CN110926440A - 激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法 - Google Patents

激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110926440A
CN110926440A CN201911204341.XA CN201911204341A CN110926440A CN 110926440 A CN110926440 A CN 110926440A CN 201911204341 A CN201911204341 A CN 201911204341A CN 110926440 A CN110926440 A CN 110926440A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
module
vertical
horizontal
laser module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911204341.XA
Other languages
English (en)
Inventor
曾昭文
正端
刘鹏飞
邓华
段训玉
吕振华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Architectural Orange Technology (shenzhen) Co Ltd
Original Assignee
Architectural Orange Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Architectural Orange Technology (shenzhen) Co Ltd filed Critical Architectural Orange Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority to CN201911204341.XA priority Critical patent/CN110926440A/zh
Publication of CN110926440A publication Critical patent/CN110926440A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/008—Active optical surveying means combined with inclination sensor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开一种激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法，所述激光绘图仪包括：底座，安装在底座上的水平云台模块，安装在所述水平云台模块上的垂直云台模块，安装在所述垂直云台模块上的激光模块。激光测绘仪的垂直云台模块、水平云台模块可以带动激光模块在垂直方向转动、水平面上转动，使得激光模块能测量室内的每一个墙面的数据。无需人手持测量测设备，减少了测量人自身带来的测量误差，使得测量更加准确。

Description

激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法
技术领域
本发明涉及激光测绘技术领域，尤其涉及激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法。
背景技术
对房屋装修都需要对房屋进行测量以便进行设计和准确的计算成本，现有测量一般先通过手持测量设备测量然后人工根据测量数据绘制工程图纸。采用手持的测量设备，易受到测量人自身的影响，测量数据易存在较大误差。进一步的，由于测绘对象往往相对庞大或复杂，导致测量困难，绘图费时费力。市面的三维扫描出图仪价格高昂，全景扫描范围小，耗时长，精度低，远远不能满足工程需求。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法，减少测量人移动测量设备带来的误差，便于对房屋测量，满足工程的需要。
本发明的技术方案如下：提供一种激光测绘仪，包括：底座，安装在底座上的水平云台模块，安装在所述水平云台模块上的垂直云台模块，安装在所述垂直云台模块上的激光模块；所述水平云台模块包括：安装在所述底座上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一云台本体；所述垂直云台模块包括：安装在所述第一云台本体的转动盘上的垂直支架、安装在所述垂直支架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二云台本体；所述激光模块安装在所述第二云台本体的转动盘上。
激光模块可以发出线激光和点激光，用于测距。将激光测绘仪放置在地面上，并调好水平；垂直云台模块可以带动激光模块在垂直方向转动，使得激光模块能够测量一个墙面上所有的数据，水平云台模块可以带动激光模块在水平面上转动，使得激光模块能测量室内的每一个墙面的数据。无需人手持测量测设备，减少了测量人自身带来的测量误差，使得测量更加准确。
进一步地，所述激光测绘仪，还包括：安装在所述底座的底部的若干调平螺丝，安装在所述垂直支架上的水平仪模块。所述调平螺丝用于将激光测绘仪调水平，所述水平仪模块用于测量激光测绘仪是否调水平。
进一步地，所述水平仪模块包括：水平仪安装件、安装在所述水平仪安装件上的气泡水平仪；所述水平仪安装件安装在垂直支架上。
进一步地，所述激光测绘仪，还包括：分别安装在所述底座上的主控板、蓄电池、电源开关、罩住所述底座和水平云台模块的第一外壳、罩住所述垂直云台模块的第二外壳、罩住所述激光模块的第三外壳；所述主控板分别与蓄电池、激光模块、第一电机、第二电机、电源开关电连接；所述第二外壳与所述垂直支架连接，所述第三外壳与所述激光模块连接。所述主控板用于控制控制激光模块、第一电机、第二电机运行，所述蓄电池用于给主控板供电，所述电源开关用于启动或关停激光测绘仪。所述第一外壳罩住了底座，可避免灰尘进入底座和水平云台模块；所述第二外壳罩住垂直云台模块，可避免灰尘进入垂直云台模块；所述第三外壳罩住激光模块，可避免灰尘进入激光模块。
进一步地，所述底座包括：底板、与所述底板连接的若干支撑柱、与所述支撑柱连接的支撑板，所述水平云台模块安装在支撑板上；所述激光模块包括：安装在第二云台本体的转动盘上激光器连接件，安装在激光器连接件上的固定件，安装在固定件上的激光器。所述激光器包括线激光器和点激光器。线激光器用于发出线激光，点激光器用于发出点激光。
进一步地，本发明还提供一种二维平面户型的测绘方法，包括以下步骤。
S1：将激光测绘仪放置在室内任意位置，并调成水平状态。
S2：激光模块发出竖线激光，水平云台模块转动，将竖线激光与室内的竖条边界重合，进行激光测距，测出激光模块与竖条边界的水平距离。
S3：按照步骤S2，依次测出室内的其他竖条边界与激光模块的水平距离、激光模块在相邻的两条竖条边界之间转动的角度。
S4：根据相邻的两条竖条边界中的任意一条竖条边界与激光模块的水平距离加上激光模块与水平云台模块的中心转轴之间的距离、激光模块在相邻的两条竖条边界之间转动的角度来计算出相邻的两条竖向边界的水平距离；基于三角形边长算法进行计算，也即采用三角函数计算出相邻的两条竖向边界的水平距离。在三角形中，已知一个夹角的角度以及一条边的边长，便可以根据三角函数算出其他边的边长。
S5：按照步骤S4计算出全部的相邻的两条竖条边界之间的水平距离。
S6：根据全部相邻的两条竖条边界之间的距离及激光模块在相邻的两条竖条边界之间转动的角度，生成二维平面户型图。
通过激光模块发射激光来对竖条边界进行测距以及激光模块在测试时在水平面上转动的角度，获取室内墙面的长度数据，将室内所有墙面的长度数据组合起来，便可以获得二维平面户型图。
进一步地，在步骤S2和S3中，水平云台模块转动时，激光模块发出的竖线激光没有出现断线，则为连续墙面；若出现断线，则为断开墙面，此处为门框或阳台或窗台。
进一步地，本发明还提供一种三维立体户型的测绘方法，包括以下步骤。
SS1：采用前述的二维平面户型的测绘方法，测出二维平面户型图。
SS2：激光模块发出横条激光，竖向云台模块转动，将横条激光与室内的横条边界重合，进行激光测距，测出激光模块与横条边界之间的距离；依次测出同一个竖向面上其他横条边界与激光模块之间的距离、激光模块在同一个竖向面中相邻的两条横条边界之间转动的角度。
SS3：按照步骤SS2，依次测出室内的其他竖向面中的横条边界与激光模块的距离、激光模块在同一个竖向面中相邻的两条横条边界之间转动的角度。
SS4：根据同一个竖向面上相邻的两条横条边界中的任意一条横条边界与激光模块之间的距离、激光模块在同一个竖向面中相邻的两条横条边界之间转动的角度；来计算出同一个竖向面上的相邻的两条横向边界的垂直距离；基于三角形边长算法进行计算，也即采用三角函数计算出同一竖向面上相邻的两条横向边界的垂直距离。
SS5：按照步骤SS4计算出全部竖向面的相邻的两条横向边界的垂直距离。
SS6：根据二维平面户型图、步骤S5中是数据生成三维立体户型图纸。
通过激光模块发射激光来对横条边界进行测距以及测量同一竖向面上激光模块转动的角度，获取室内墙面的高度数据，将室内所有墙面的高度数据以及已经获得的二维平面户型图组合起来，便可以获得三维立体户型图。
进一步地，所述步骤SS5，还包括：激光模块发出点激光，水平云台模块转动和垂直云台转动，点激光分别与门框或窗台或阳台的角重合，然后进行激光测距，获得门框或窗台或阳台的角与激光模块之间的距离以及激光模块转动的角度，基于三角形边长算法进行计算出门框或窗框的大小。
进一步地，在步骤SS2和SS3中，竖向云台模块转动时，激光模块发出的横条激光没有出现断线，则为连续墙面；若出现断线，则为断开墙面，此处为门框或阳台或窗台。
采用上述方案，本发明提供一种激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法，激光测绘仪的垂直云台模块可以带动激光模块在垂直方向转动，使得激光模块能够测量一个墙面上所有的数据，水平云台模块可以带动激光模块在水平面上转动，使得激光模块能测量室内的每一个墙面的数据。无需人手持测量测设备，减少了测量人自身带来的测量误差，使得测量更加准确。通过激光模块测量的数据计算出室内墙面的长度和高度，继而获得二维平面户型图和三维立体户型图，极大的方便了对房屋测量，满足工程的需要。
附图说明
图1为本发明的激光绘图仪结构示意图；
图2为本发明的激光绘图仪去掉第一外壳、第二外壳，第三外壳的结构示意图；
图3为本发明的底座、主控板、蓄电池、电源开关、调平螺丝的结构示意图；
图4为本发明的水平云台模块的结构示意图；
图5为本发明的垂直云台模块的结构示意图；
图6为本发明的激光模块的结构示意图；
图7为本发明的水平仪模块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种激光测绘仪，包括：底座10，安装在底座10上的水平云台模块20，安装在所述水平云台模块20上的垂直云台模块30，安装在所述垂直云台模块30上的激光模块40；所述水平云台模块20包括：安装在所述底座10上的第一电机21、与所述第一电机21的输出轴连接的第一云台本体22；所述垂直云台模块30包括：安装在所述第一云台本体22的转动盘上的垂直支架31、安装在所述垂直支架31上的第二电机32、与所述第二电机32的输出轴连接的第二云台本体33；所述激光模块40安装在所述第二云台本体33的转动盘上。
激光模块40可以发出线激光和点激光，用于测距。将激光测绘仪放置在地面上，并调好水平；垂直云台模块30可以带动激光模块40在垂直方向转动，使得激光模块40能够测量一个墙面上所有的数据，水平云台模块20可以带动激光模块40在水平面上转动，使得激光模块40能测量室内的每一个墙面的数据。无需人手持测量测设备，减少了测量人自身带来的测量误差，使得测量更加准确。
所述激光测绘仪，还包括：安装在所述底座10的底部的若干调平螺丝50，安装在所述垂直支架31上的水平仪模块。所述调平螺丝50用于将激光测绘仪调水平，所述水平仪模块用于测量激光测绘仪是否调水平。
所述水平仪模块包括：水平仪安装件52、安装在所述水平仪安装件52上的气泡水平仪53；所述水平仪安装件52安装在垂直支架31上。
所述激光测绘仪，还包括：分别安装在所述底座10上的主控板61、蓄电池62、电源开关63、罩住所述底座10和水平云台模块20的第一外壳64、罩住所述垂直云台模块30的第二外壳65、罩住所述激光模块40的第三外壳66；所述主控板61分别与蓄电池62、激光模块40、第一电机21、第二电机32、电源开关63电连接；所述第二外壳65与所述垂直支架31连接，所述第三外壳66与所述激光模块40连接。所述主控板61用于控制控制激光模块40、第一电机21、第二电机32运行，所述蓄电池62用于给主控板61供电，所述电源开关63用于启动或关停激光测绘仪。所述第一外壳64罩住了底座10，可避免灰尘进入底座10和水平云台模块20；所述第二外壳65罩住垂直云台模块30，可避免灰尘进入垂直云台模块30；所述第三外壳66罩住激光模块40，可避免灰尘进入激光模块40。
所述底座10包括：底板11、与所述底板11连接的4根支撑柱12、与所述支撑柱12连接的支撑板13，所述水平云台模块20安装在支撑板13上；所述激光模块40包括：安装在第二云台本体33的转动盘上激光器连接件41，安装在激光器连接件41上的固定件42，安装在固定件42上的激光器。所述激光器包括线激光器44和点激光器45。线激光器44用于发出线激光，点激光器45用于发出点激光。
本发明还提供一种二维平面户型的测绘方法，包括以下步骤。
S1：将激光测绘仪放置在室内任意位置，并调成水平状态。
S2：激光模块40发出竖线激光，水平云台模块20转动，将竖线激光与室内的竖条边界重合，进行激光测距，测出激光模块40与竖条边界的水平距离。
S3：按照步骤S2，依次测出室内的其他竖条边界与激光模块40的水平距离、激光模块40在相邻的两条竖条边界之间转动的角度。
S4：根据相邻的两条竖条边界中的任意一条竖条边界与激光模块40的水平距离加上激光模块40与水平云台模块20的中心转轴之间的距离、激光模块40在相邻的两条竖条边界之间转动的角度来计算出相邻的两条竖向边界的水平距离；基于三角形边长算法进行计算，也即采用三角函数计算出相邻的两条竖向边界的水平距离。在三角形中，已知一个夹角的角度以及一条边的边长，便可以根据三角函数算出其他边的边长。
S5：按照步骤S4计算出全部的相邻的两条竖条边界之间的水平距离。
S6：根据全部相邻的两条竖条边界之间的距离及激光模块40在相邻的两条竖条边界之间转动的角度，生成二维平面户型图。
通过激光模块40发射激光来对竖条边界进行测距以及激光模块40在测试时在水平面上转动的角度，获取室内墙面的长度数据，将室内所有墙面的长度数据组合起来，便可以获得二维平面户型图。
在步骤S2和S3中，水平云台模块20转动时，激光模块40发出的竖线激光没有出现断线，则为连续墙面；若出现断线，则为断开墙面，此处为门框或阳台或窗台。
本发明还提供一种三维立体户型的测绘方法，包括以下步骤。
SS1：采用前述的二维平面户型的测绘方法，测出二维平面户型图。
SS2：激光模块40发出横条激光，竖向云台模块转动，将横条激光与室内的横条边界重合，进行激光测距，测出激光模块40与横条边界之间的距离；依次测出同一个竖向面上其他横条边界与激光模块40之间的距离、激光模块40在同一个竖向面中相邻的两条横条边界之间转动的角度。
SS3：按照步骤SS2，依次测出室内的其他竖向面中的横条边界与激光模块40的距离、激光模块40在同一个竖向面中相邻的两条横条边界之间转动的角度。
SS4：根据同一个竖向面上相邻的两条横条边界中的任意一条横条边界与激光模块40之间的距离、激光模块40在同一个竖向面中相邻的两条横条边界之间转动的角度；来计算出同一个竖向面上的相邻的两条横向边界的垂直距离；基于三角形边长算法进行计算，也即采用三角函数计算出同一竖向面上相邻的两条横向边界的垂直距离。
SS5：按照步骤SS4计算出全部竖向面的相邻的两条横向边界的垂直距离。
SS6：根据二维平面户型图、步骤S5中是数据生成三维立体户型图纸。
通过激光模块40发射激光来对横条边界进行测距以及测量同一竖向面上激光模块40转动的角度，获取室内墙面的高度数据，将室内所有墙面的高度数据以及已经获得的二维平面户型图组合起来，便可以获得三维立体户型图。
所述步骤SS5，还包括：激光模块40发出点激光，水平云台模块20转动和垂直云台转动，点激光分别与门框或窗台或阳台的角重合，然后进行激光测距，获得门框或窗台或阳台的角与激光模块40之间的距离以及激光模块40转动的角度，基于三角形边长算法进行计算出门框或窗框的大小。
在步骤SS2和SS3中，竖向云台模块转动时，激光模块40发出的横条激光没有出现断线，则为连续墙面；若出现断线，则为断开墙面，此处为门框或阳台或窗台。
综上所述，本发明提供一种激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法，激光测绘仪的垂直云台模块可以带动激光模块在垂直方向转动，使得激光模块能够测量一个墙面上所有的数据，水平云台模块可以带动激光模块在水平面上转动，使得激光模块能测量室内的每一个墙面的数据。无需人手持测量测设备，减少了测量人自身带来的测量误差，使得测量更加准确。通过激光模块测量的数据计算出室内墙面的长度和高度，继而获得二维平面户型图和三维立体户型图，极大的方便了对房屋测量，满足工程的需要。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光测绘仪，其特征在于，包括：底座，安装在底座上的水平云台模块，安装在所述水平云台模块上的垂直云台模块，安装在所述垂直云台模块上的激光模块；所述水平云台模块包括：安装在所述底座上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一云台本体；所述垂直云台模块包括：安装在所述第一云台本体的转动盘上的垂直支架、安装在所述垂直支架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二云台本体；所述激光模块安装在所述第二云台本体的转动盘上。
2.根据权利要求1所述的一种激光测绘仪，其特征在于，还包括：安装在所述底座的底部的若干调平螺丝，安装在所述垂直支架上的水平仪模块。
3.根据权利要求2所述的一种激光测绘仪，其特征在于，所述水平仪模块包括：水平仪安装件、安装在所述水平仪安装件上的气泡水平仪；所述水平仪安装件安装在垂直支架上。
4.根据权利要求1所述的一种激光测绘仪，其特征在于，还包括：分别安装在所述底座上的主控板、蓄电池、电源开关、罩住所述底座和水平云台模块的第一外壳、罩住所述垂直云台模块的第二外壳、罩住所述激光模块的第三外壳；所述主控板分别与蓄电池、激光模块、第一电机、第二电机、电源开关电连接；所述第二外壳与所述垂直支架连接，所述第三外壳与所述激光模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光测绘仪，其特征在于，所述底座包括：底板、与所述底板连接的若干支撑柱、与所述支撑柱连接的支撑板，所述水平云台模块安装在支撑板上；所述激光模块包括：安装在第二云台本体的转动盘上激光器连接件，安装在激光器连接件上的固定件，安装在固定件上的激光器。
6.一种二维平面户型的测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将激光测绘仪放置在室内任意位置，并调成水平状态；
S2：激光模块发出竖线激光，水平云台模块转动，将竖线激光与室内的竖条边界重合，进行激光测距，测出激光模块与竖条边界的水平距离；
S3：按照步骤S2，依次测出室内的其他竖条边界与激光模块的水平距离、激光模块在相邻的两条竖条边界之间转动的角度；
S4：根据相邻的两条竖条边界中的任意一条竖条边界与激光模块的水平距离加上激光模块与水平云台模块的中心转轴之间的距离、激光模块在相邻的两条竖条边界之间转动的角度来计算出相邻的两条竖向边界的水平距离；
S5：按照步骤S4计算出全部的相邻的两条竖条边界之间的水平距离；
S6：根据全部相邻的两条竖条边界之间的距离及激光模块在相邻的两条竖条边界之间转动的角度，生成二维平面户型图。
7.根据权利要求6所述的一种二维平面户型的测绘方法，其特征在于，在步骤S2和S3中，水平云台模块转动时，激光模块发出的竖线激光没有出现断线，则为连续墙面；若出现断线，则为断开墙面，此处为门框或阳台或窗台。
8.一种三维立体户型的测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：
SS1：采用权利要求6或7任一项所述的二维平面户型的测绘方法，测出二维平面户型图；
SS2：激光模块发出横条激光，竖向云台模块转动，将横条激光与室内的横条边界重合，进行激光测距，测出激光模块与横条边界之间的距离；依次测出同一个竖向面上其他横条边界与激光模块之间的距离、激光模块在同一个竖向面中相邻的两条横条边界之间转动的角度；
SS3：按照步骤SS2，依次测出室内的其他竖向面中的横条边界与激光模块的距离、激光模块在同一个竖向面中相邻的两条横条边界之间转动的角度；
SS4：根据同一个竖向面上相邻的两条横条边界中的任意一条横条边界与激光模块之间的距离、激光模块在同一个竖向面中相邻的两条横条边界之间转动的角度；来计算出同一个竖向面上的相邻的两条横向边界的垂直距离；
SS5：按照步骤SS4计算出全部竖向面的相邻的两条横向边界的垂直距离；
SS6：根据二维平面户型图、步骤S5中是数据生成三维立体户型图纸。
9.根据权利要求8所述的一种三维立体户型的测绘方法，其特征在于，所述步骤SS5，还包括：激光模块发出点激光，水平云台模块转动和垂直云台转动，点激光分别与门框或窗台或阳台的角重合，然后进行激光测距，获得门框或窗台或阳台的角与激光模块之间的距离以及激光模块转动的角度，基于三角形边长算法进行计算出门框或窗框的大小。
10.根据权利要求8所述的一种三维立体户型的测绘方法，其特征在于，在步骤SS2和SS3中，竖向云台模块转动时，激光模块发出的横条激光没有出现断线，则为连续墙面；若出现断线，则为断开墙面，此处为门框或阳台或窗台。
CN201911204341.XA 2019-11-29 2019-11-29 激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法 Pending CN110926440A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911204341.XA CN110926440A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911204341.XA CN110926440A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110926440A true CN110926440A (zh) 2020-03-27

Family

ID=69848078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911204341.XA Pending CN110926440A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110926440A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111457885A (zh) * 2020-05-04 2020-07-28 江苏枂硕电子科技有限公司 一种智能探测室内装饰规划布局仪器
CN112200916A (zh) * 2020-12-08 2021-01-08 深圳市房多多网络科技有限公司 房屋户型图的生成方法、装置、计算设备和存储介质
CN112647390A (zh) * 2020-12-11 2021-04-13 中山火炬职业技术学院 一种沥青路面平整度的监测方法
CN113377106A (zh) * 2021-06-09 2021-09-10 安徽信息工程学院 基于平板电脑的室内图像测绘系统、方法
CN113466791A (zh) * 2021-07-14 2021-10-01 深圳市武测空间信息有限公司 一种激光测绘定位设备及方法
CN114088039A (zh) * 2021-11-23 2022-02-25 贵州电网有限责任公司 一种带电设备间距测量装置及其使用方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111457885A (zh) * 2020-05-04 2020-07-28 江苏枂硕电子科技有限公司 一种智能探测室内装饰规划布局仪器
CN112200916A (zh) * 2020-12-08 2021-01-08 深圳市房多多网络科技有限公司 房屋户型图的生成方法、装置、计算设备和存储介质
CN112200916B (zh) * 2020-12-08 2021-03-19 深圳市房多多网络科技有限公司 房屋户型图的生成方法、装置、计算设备和存储介质
CN112647390A (zh) * 2020-12-11 2021-04-13 中山火炬职业技术学院 一种沥青路面平整度的监测方法
CN113377106A (zh) * 2021-06-09 2021-09-10 安徽信息工程学院 基于平板电脑的室内图像测绘系统、方法
CN113377106B (zh) * 2021-06-09 2022-03-15 安徽信息工程学院 基于平板电脑的室内图像测绘系统、方法
CN113466791A (zh) * 2021-07-14 2021-10-01 深圳市武测空间信息有限公司 一种激光测绘定位设备及方法
CN114088039A (zh) * 2021-11-23 2022-02-25 贵州电网有限责任公司 一种带电设备间距测量装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110926440A (zh) 激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法
US7420160B2 (en) Phantom for measuring ionizing radiation
CA2829713C (en) Working tool positioning system
CN103438829B (zh) 一种智能化激光三维信息测量仪
CN114321639B (zh) 一种高精度的激光测绘装置
JP2016223840A (ja) 測量装置
US20220003542A1 (en) Sensor apparatus
CN210603316U (zh) 激光测绘仪
CN204831274U (zh) 一种便携式水平高差测量架及测量装置
CN110095768A (zh) 一种便于地铁工程造价用室内激光测距仪
CN111442769A (zh) 一种超高层建筑工程测量的监理控制方法
KR100892440B1 (ko) 수치지도의 기준점 오차확인을 통한 수치정보 갱신시스템
US20130021618A1 (en) Apparatus and method to indicate a specified position using two or more intersecting lasers lines
CN213335973U (zh) 一种室内建筑尺寸的快速测量装置
KR102459673B1 (ko) 오차값을 최소화한 측지측량 데이터를 획득할 수 있는 측지측량시스템
CN212903049U (zh) 一种便携式三维激光扫描系统
CN111751832B (zh) 一种自动调平式深井测距仪
CN211786099U (zh) 激光测量装置
US11002541B2 (en) Target positioning with electronic distance measuring and bundle adjustment
CN114166130A (zh) 一种两角定位测距、测高装置及测量方法
CN220019877U (zh) 一种便携式激光钢筋定位仪
CN111322947A (zh) 一种装饰装修工程空间尺寸测量的仪器及其测量方法
CN111405247A (zh) 一种新型建筑施工质量监控装置
CN218703893U (zh) 一种土地测绘用数据采集无人机
CN217148477U (zh) 一种全方向可调平支架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 3A17, Building U2, Junxiang U8 Intelligent Manufacturing Industrial Park, Guxing Community, Xixiang Street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong 518000

Applicant after: ZHUCHENG TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

Address before: 518000 601, Huichuang space 2018 Creative Park, 93a, Gushu 1st Road, Gushu community, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant before: ZHUCHENG TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd.