CN218703893U - 一种土地测绘用数据采集无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及土地测绘设备技术领域，提供了一种土地测绘用数据采集无人机，包括无人机本体，无人机本体的正面安装有用于采集测绘图像数据的拍摄镜头，无人机本体的底部固定连接有两个左右对称的连接架，两个连接架的底部共同固定连接有一呈水平方向的安装板，安装板的底部四角处均固定连接有呈竖直方向的固定杆，四个固定杆的底部均插设有的支撑杆。本实用新型当无人机本体未能水平摆放导致拍摄镜头拍摄图像偏斜时，四个驱动件会分别使与其对应的支撑杆进行升降，以改变安装板底部四角处的支撑高度，从而使得安装板与无人机本体能够达到水平摆放的目的，使拍摄镜头能够进行准确的测绘图像数据采集。

Description

一种土地测绘用数据采集无人机

技术领域

本实用新型涉及土地测绘设备技术领域，具体为一种土地测绘用数据采集无人机。

背景技术

土地测绘是指使用以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。土地测绘的主要工作是进行地籍测量控制点、界址点的实地选点、埋石以及运用操作经纬仪等仪器对土地及其附属物的量距、水平角、垂直角、水准测量进行观测。

在进行土地测绘工作时，对于难以进入及攀爬的山区等地点，通常会采用配置摄像系统的无人机对相关区域进行拍摄以进行测绘，而无人机在拍摄采集图像数据时，为保证图像质量合格，需要无人机在地面上停留以避免拍摄时产生抖动，但地面可能会存在坑洼、凹凸不平的现象，导致无人机无法平稳停留，并使得图像也无法保证在水平状态下进行拍摄采集，影响测绘采集工作的正常展开，因此设计一种土地测绘用数据采集无人机来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种土地测绘用数据采集无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种土地测绘用数据采集无人机，包括无人机本体，无人机本体的正面安装有用于采集测绘图像数据的拍摄镜头，无人机本体的底部固定连接有两个左右对称的连接架，两个连接架的底部共同固定连接有一呈水平方向的安装板，安装板的底部四角处均固定连接有呈竖直方向的固定杆，四个固定杆的底部均插设有的支撑杆，安装板的顶部安装有用于检测安装板摆放角度的倾角传感器，安装板的顶部四角处均设置有驱动件，且四个驱动件能够在倾角传感器检测到安装板未处于水平状态摆放时使四个支撑杆进行相应的升降以将安装板调整至水平状态。

优选的，固定杆的底部开设有横截面为矩形的滑槽，支撑杆为方形杆并卡合滑动插接在滑槽内，使得支撑杆能够在固定杆的底部进行上下滑动。

优选的，滑槽的内壁顶部通过轴承转动连接有呈竖直轴向的螺纹杆，支撑杆的顶部开设有螺纹槽，且螺纹杆的底部通过螺纹配合插接在螺纹槽内，驱动件包括伺服电机，且螺纹杆的顶部贯穿固定杆并与伺服电机的输出轴末端相固定，当伺服电机的输出轴转动时便能够带动螺纹杆进行同步的旋转，以使支撑杆沿滑槽内进行上下移动。

优选的，安装板的顶部安装有PLC控制器，倾角传感器的输出端与PLC控制器的输入端电性相连，以使倾角传感器能够向PLC控制器输送其检测到的安装板摆放角度数据信号，四个伺服电机的输入端均与PLC控制器的输出端电性相连，使得PLC控制器能够在接收到倾角传感器所传输信号后控制对应的伺服电机输出轴转动以将安装板调整至水平角度的摆放状态，使得安装板在为能够进行水平摆放时，每个驱动件能够使得对应的支撑杆进行升降以改变支撑安装板的高度。

优选的，每个支撑杆的底部均转动连接有脚垫，使得该无人机本体停留在地面上时摆放能更加稳固，避免摆放不稳而导致拍摄镜头晃动的问题。

优选的，支撑杆的底部开设有内部构造成2/3球形结构的活动槽，脚垫的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有活动插接在活动槽内的球型块，使脚垫能够形成在支撑杆底部的转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的倾角传感器能够检测到安装板与无人机本体在地面上所摆放的角度，从而判断出安装板与无人机本体是否处于水平摆放的状态，当无人机本体未能水平摆放导致拍摄镜头拍摄图像偏斜时，四个驱动件会分别使与其对应的支撑杆进行升降，以改变安装板底部四角处的支撑高度，从而使得安装板与无人机本体能够达到水平摆放的目的，使拍摄镜头能够进行准确的测绘图像数据采集。

2、本实用新型的脚垫能够根据地面凹凸的形状进行相应的转动，以增加与地面的接触面积，提高摩擦力，使得该无人机本体停留在地面上时摆放能更加稳固，避免摆放不稳而导致拍摄镜头晃动的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的又一立体结构示意图；

图3为本实用新型的平面结构示意图；

图4为本实用新型的图3中沿A-A线剖面结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构拆解示意图；

图中：1、无人机本体；2、拍摄镜头；3、连接架；4、安装板；5、固定杆；6、支撑杆；7、倾角传感器；8、滑槽；9、螺纹槽；10、螺纹杆；11、伺服电机；12、PLC控制器；13、脚垫；14、活动槽；15、连接杆；16、球型块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

显然，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种土地测绘用数据采集无人机：包括无人机本体1，无人机本体1的正面安装有用于采集测绘图像数据的拍摄镜头2，无人机本体1的底部固定连接有两个左右对称的连接架3，两个连接架3的底部共同固定连接有一呈水平方向的安装板4，安装板4的底部四角处均固定连接有呈竖直方向的固定杆5，四个固定杆5的底部均插设有的支撑杆6，安装板4的顶部安装有用于检测安装板4摆放角度的倾角传感器7，安装板4的顶部四角处均设置有驱动件，且四个驱动件能够在倾角传感器7检测到安装板4未处于水平状态摆放时使四个支撑杆6进行相应的升降以将安装板4调整至水平状态，这样，在无人机本体1飞行至测绘区域内后，其停留在区域地面上时，倾角传感器7能够检测到安装板4与无人机本体1在地面上所摆放的角度，从而判断出安装板4与无人机本体1是否处于水平摆放的状态，当无人机本体1未能水平摆放导致拍摄镜头2拍摄图像偏斜时，四个驱动件会分别使与其对应的支撑杆6进行升降，以改变安装板4底部四角处的支撑高度，从而使得安装板4与无人机本体1能够达到水平摆放的目的，使拍摄镜头2能够进行准确的测绘图像数据采集。

关于支撑杆6与固定杆5之间的具体连接方式如下，固定杆5的底部开设有横截面为矩形的滑槽8，支撑杆6为方形杆并卡合滑动插接在滑槽8内，以使得支撑杆6只能够在固定杆5的底部进行上下滑动而无法转动，这样的设计会更加的合理。

而为了能够使支撑杆6进行升降，在一些实施例中，提出，滑槽8的内壁顶部通过轴承转动连接有呈竖直轴向的螺纹杆10，支撑杆6的顶部开设有螺纹槽9，且螺纹杆10的底部通过螺纹配合插接在螺纹槽9内，驱动件包括伺服电机11，且螺纹杆10的顶部贯穿固定杆5并与伺服电机11的输出轴末端相固定，当伺服电机11的输出轴转动时便能够带动螺纹杆10进行同步的旋转，螺纹杆10则能够通过与螺纹槽9的配合带动着支撑杆6沿滑槽8内进行上下移动，以能改变支撑杆6与固定杆5整体的长度。

具体的，安装板4的顶部安装有PLC控制器12，倾角传感器7的输出端与PLC控制器12的输入端电性相连，以使倾角传感器7能够向PLC控制器12输送其检测到的安装板4摆放角度数据信号，四个伺服电机11的输入端均与PLC控制器12的输出端电性相连，使得PLC控制器12能够在接收到倾角传感器7所传输信号后控制对应的伺服电机11输出轴转动以将安装板4调整至水平角度的摆放状态，以使得安装板4在为能够进行水平摆放时，每个驱动件能够使得对应的支撑杆6进行升降以改变支撑安装板4的高度，并将安装板4调整至水平摆放的状态。

而另外的，每个支撑杆6的底部均转动连接有脚垫13，脚垫13能够根据地面凹凸的形状进行相应的转动，以增加与地面的接触面积，提高摩擦力，使得该无人机本体1停留在地面上时摆放能更加稳固，避免摆放不稳而导致拍摄镜头2晃动的问题。

关于脚垫13与支撑杆6之间的具体连接方式如下，支撑杆6的底部开设有内部构造成2/3球形结构的活动槽14，脚垫13的顶部固定连接有连接杆15，连接杆15的顶部固定连接有活动插接在活动槽14内的球型块16，球型块16能够在活动槽14内进行转动，并使脚垫13能够形成在支撑杆6底部的转动连接。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种土地测绘用数据采集无人机，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的正面安装有用于采集测绘图像数据的拍摄镜头(2)，其特征在于：无人机本体(1)的底部固定连接有两个左右对称的连接架(3)，两个连接架(3)的底部共同固定连接有一呈水平方向的安装板(4)，安装板(4)的底部四角处均固定连接有呈竖直方向的固定杆(5)，四个固定杆(5)的底部均插设有的支撑杆(6)，安装板(4)的顶部安装有用于检测安装板(4)摆放角度的倾角传感器(7)，安装板(4)的顶部四角处均设置有驱动件，且四个驱动件能够在倾角传感器(7)检测到安装板(4)未处于水平状态摆放时使四个支撑杆(6)进行相应的升降以将安装板(4)调整至水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种土地测绘用数据采集无人机，其特征在于：固定杆(5)的底部开设有横截面为矩形的滑槽(8)，支撑杆(6)为方形杆并卡合滑动插接在滑槽(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种土地测绘用数据采集无人机，其特征在于：滑槽(8)的内壁顶部通过轴承转动连接有呈竖直轴向的螺纹杆(10)，支撑杆(6)的顶部开设有螺纹槽(9)，且螺纹杆(10)的底部通过螺纹配合插接在螺纹槽(9)内，驱动件包括伺服电机(11)，且螺纹杆(10)的顶部贯穿固定杆(5)并与伺服电机(11)的输出轴末端相固定。

4.根据权利要求3所述的一种土地测绘用数据采集无人机，其特征在于：安装板(4)的顶部安装有PLC控制器(12)，倾角传感器(7)的输出端与PLC控制器(12)的输入端电性相连，以使倾角传感器(7)能够向PLC控制器(12)输送其检测到的安装板(4)摆放角度数据信号，四个伺服电机(11)的输入端均与PLC控制器(12)的输出端电性相连，使得PLC控制器(12)能够在接收到倾角传感器(7)所传输信号后控制对应的伺服电机(11)输出轴转动以将安装板(4)调整至水平角度的摆放状态。

5.根据权利要求1所述的一种土地测绘用数据采集无人机，其特征在于：每个支撑杆(6)的底部均转动连接有脚垫(13)。

6.根据权利要求5所述的一种土地测绘用数据采集无人机，其特征在于：支撑杆(6)的底部开设有内部构造成2/3球形结构的活动槽(14)，脚垫(13)的顶部固定连接有连接杆(15)，连接杆(15)的顶部固定连接有活动插接在活动槽(14)内的球型块(16)。

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