CN112647390A - 一种沥青路面平整度的监测方法 - Google Patents
一种沥青路面平整度的监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112647390A CN112647390A CN202011442355.8A CN202011442355A CN112647390A CN 112647390 A CN112647390 A CN 112647390A CN 202011442355 A CN202011442355 A CN 202011442355A CN 112647390 A CN112647390 A CN 112647390A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotation angle
- monitoring
- asphalt pavement
- laser ranging
- road surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
Abstract
本发明公开了一种沥青路面平整度的监测方法，在施工现场架设监测设备进行数据监测和数据处理，包括有以下步骤：计算处理模块分别控制第一云台电机水平转动和第二云台电机垂直转动、激光测距模块测量其到路面各个测量点的距离、计算处理模块根据各个测量点的水平转动角、垂直转动角和距离的对应关系建立空间坐标系，从而监测得到路面的平整度。本发明方法简单，可实时监测沥青路面在完成摊铺施工阶段后沥青层的平整度情况，施工人员可以实时掌握沥青路面的施工质量，实用性强。
Description
[技术领域]
本发明涉及一种沥青路面平整度的监测方法。
[背景技术]
沥青路面由于取材方便、工艺流程简单、路面开阔平整等优势，逐渐在高速公路建设中占据着主导地位。随着沥青路面的推广应用，沥青路面出现了耐久性不足、早期损坏频发等问题，这不仅影响正常交通，危急通行车辆和人员的安全，还造成维护成本高、公路资产经济损失等。工程实践表明，这些问题的出现与热拌沥青混合料在摊铺过程中的厚度不均匀等质量问题有关。
本发明就是基于以上问题产生的。
[发明内容]
本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种在铺设沥青路面时用于监测沥青路面平整度的方法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种沥青路面平整度的监测方法，在施工现场架设监测设备进行数据监测和数据处理，所述监测设备包括有可水平方向转动的第一云台电机，所述第一云台电机与转接臂的一端连接，转接臂的另一端连接有可垂直方向转动的第二云台电机，所述第二云台电机安装有壳体，所述壳体前端设有若干个用于测距的激光测距模块，所述壳体内置有用于数据处理的计算处理模块，监测方法包括有以下步骤：
A)将监测设备架设在沥青路面上，计算处理模块控制第一云台电机以水平转动角β转动；
B)计算处理模块控制第二云台电机以垂直转动角θ转动；
C)激光测距模块在该水平转动角β和垂直转动角θ下测量其到路面测量点的距离L并将该距离信息传输至计算处理模块进行存储；
D)重复步骤A至步骤C，以得到在各个水平转动角β和垂直转动角θ下激光测距模块到路面对应测量点的距离L；
E)计算处理模块根据水平转动角β、垂直转动角θ、距离L三者的对应关系为路面各个测量点建立空间坐标系，从而监测得到路面的平整度。
如上所述的一种沥青路面平整度的监测方法，所述第一云台电机设有用于获取其水平转动角β的编码器。
如上所述的一种沥青路面平整度的监测方法，所述壳体内置有用于获取激光测距模块垂直转动角θ的陀螺仪。
如上所述的一种沥青路面平整度的监测方法，所述激光测距模块有多个以实现同时测量路面上多个测量点的距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明方法简单，可实时监测沥青路面在完成摊铺施工阶段后沥青层的平整度情况，施工人员可以实时掌握沥青路面的施工质量，实用性强。
[附图说明]
图1是监测设备的结构示意图；
图2是激光测距模块测距的原理示意图。
[具体实施方式]
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种沥青路面平整度的监测方法，在施工现场架设监测设备进行数据监测和数据处理，监测设备包括有可水平方向转动的第一云台电机1，第一云台电机1与转接臂2的一端连接，转接臂2的另一端连接有可垂直方向转动的第二云台电机3，第二云台电机3安装有壳体4，壳体4前端设有若干个用于测距的激光测距模块5，壳体4内置有用于数据处理的计算处理模块，监测方法包括有以下步骤：
A)将监测设备架设在沥青路面上，计算处理模块控制第一云台电机1以水平转动角β转动；
B)计算处理模块控制第二云台电机3以垂直转动角θ转动；
C)激光测距模块5在该水平转动角β和垂直转动角θ下测量其到路面测量点的距离L并将该距离信息传输至计算处理模块进行存储；
D)重复步骤A至步骤C，以得到在各个水平转动角β和垂直转动角θ下激光测距模块5到路面对应测量点的距离L；
E)计算处理模块根据水平转动角β、垂直转动角θ、距离L三者的对应关系为路面各个测量点建立空间坐标系，从而监测得到路面的平整度。
本发明方法简单，可对沥青路面各测量点建立精确的空间坐标系，实时监测沥青路面在完成摊铺施工阶段后沥青层的平整度情况，施工人员可以实时掌握沥青路面的施工质量，以指导后续的摊铺施工，实用性强。
第一云台电机1设有用于获取其水平转动角β的编码器，以实现精确测量第一云台电机1的水平转动角度，控制更加准确。
壳体4内置有用于获取激光测距模块5垂直转动角θ的陀螺仪，以实现精确测量激光测距模块5的测距轴线与竖直面之间夹角即垂直转动角θ，控制更加准确。
激光测距模块5有多个以实现同时测量路面上多个测量点的距离，测量更加高效。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种沥青路面平整度的监测方法，在施工现场架设监测设备进行数据监测和数据处理，所述监测设备包括有可水平方向转动的第一云台电机(1)，所述第一云台电机(1)与转接臂(2)的一端连接，转接臂(2)的另一端连接有可垂直方向转动的第二云台电机(3)，所述第二云台电机(3)安装有壳体(4)，所述壳体(4)前端设有若干个用于测距的激光测距模块(5)，所述壳体(4)内置有用于数据处理的计算处理模块，其特征在于，监测方法包括有以下步骤：
A)将监测设备架设在沥青路面上，计算处理模块控制第一云台电机(1)以水平转动角β转动；
B)计算处理模块控制第二云台电机(3)以垂直转动角θ转动；
C)激光测距模块(5)在该水平转动角β和垂直转动角θ下测量其到路面测量点的距离L并将该距离信息传输至计算处理模块进行存储；
D)重复步骤A至步骤C，以得到在各个水平转动角β和垂直转动角θ下激光测距模块(5)到路面对应测量点的距离L；
E)计算处理模块根据水平转动角β、垂直转动角θ、距离L三者的对应关系为路面各个测量点建立空间坐标系，从而监测得到路面的平整度。
2.根据权利要求1所述的一种沥青路面平整度的监测方法，其特征在于，所述第一云台电机(1)设有用于获取其水平转动角β的编码器。
3.根据权利要求1所述的一种沥青路面平整度的监测方法，其特征在于，所述壳体(4)内置有用于获取激光测距模块(5)垂直转动角θ的陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的一种沥青路面平整度的监测方法，其特征在于，所述激光测距模块(5)有多个以实现同时测量路面上多个测量点的距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011442355.8A CN112647390A (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种沥青路面平整度的监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011442355.8A CN112647390A (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种沥青路面平整度的监测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112647390A true CN112647390A (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75350971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011442355.8A Pending CN112647390A (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种沥青路面平整度的监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112647390A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113322756A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-31 | 浙江明德建设有限公司 | 水泥混凝土路面标高控制结构及其施工方法 |
| CN116623515A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 四川高速公路建设开发集团有限公司 | 一种高速路面平整度检测系统及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992008847A1 (en) * | 1990-11-14 | 1992-05-29 | Niigata Engineering Co., Ltd. | Method of controlling pavement thickness in motor grader and method of setting conditions for automatic control |
| US5952561A (en) * | 1997-03-19 | 1999-09-14 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Real time asphalt pavement quality sensor using a differential approach |
| CN103866673A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-06-18 | 天津大学 | 高等级公路路面摊铺厚度的实时监控方法及监控系统 |
| CN105887632A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-24 | 长安大学 | 一种悬挂式摊铺机的找平方法及找平装置 |
| CN106400662A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-02-15 | 天津大学 | 一种平衡梁式的路面摊铺厚度实时监测装置 |
| CN207881641U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-09-18 | 长安大学 | 一种路面松铺层厚度测量仪 |
| CN110926440A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 筑橙科技(深圳)有限公司 | 激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法 |
-
2020
- 2020-12-11 CN CN202011442355.8A patent/CN112647390A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992008847A1 (en) * | 1990-11-14 | 1992-05-29 | Niigata Engineering Co., Ltd. | Method of controlling pavement thickness in motor grader and method of setting conditions for automatic control |
| US5952561A (en) * | 1997-03-19 | 1999-09-14 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Real time asphalt pavement quality sensor using a differential approach |
| CN103866673A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-06-18 | 天津大学 | 高等级公路路面摊铺厚度的实时监控方法及监控系统 |
| CN105887632A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-24 | 长安大学 | 一种悬挂式摊铺机的找平方法及找平装置 |
| CN106400662A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-02-15 | 天津大学 | 一种平衡梁式的路面摊铺厚度实时监测装置 |
| CN207881641U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-09-18 | 长安大学 | 一种路面松铺层厚度测量仪 |
| CN110926440A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 筑橙科技(深圳)有限公司 | 激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113322756A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-31 | 浙江明德建设有限公司 | 水泥混凝土路面标高控制结构及其施工方法 |
| CN116623515A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 四川高速公路建设开发集团有限公司 | 一种高速路面平整度检测系统及方法 |
| CN116623515B (zh) * | 2023-07-24 | 2023-09-15 | 四川高速公路建设开发集团有限公司 | 一种高速路面平整度检测系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101914890B (zh) | 一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法 | |
| CN102254318B (zh) | 基于图像透视投影变换的车辆道路交通视频测速方法 | |
| CN112647390A (zh) | 一种沥青路面平整度的监测方法 | |
| CN102518028B (zh) | 一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法 | |
| CN102721371B (zh) | 一种输电线弧垂的计算方法 | |
| CN106093963A (zh) | 一种提高铁路车载激光雷达扫描数据精度的方法 | |
| CN105163065B (zh) | 一种基于摄像机前端处理的交通测速方法 | |
| CN105136109B (zh) | 高速公路桥涵沉降变形监测系统 | |
| CN104313986A (zh) | 路面平整度检测系统和方法 | |
| CN112985311B (zh) | 一种车载便携轻量化智能巡检方法与系统 | |
| CN110700056B (zh) | 一种沥青路面病害监控系统及监测方法 | |
| CN203824548U (zh) | 一种桥梁结构砼表面观测区面积测定仪 | |
| CN111623719B (zh) | 用于监测建筑物形变和沉降的激光网监测系统及监测方法 | |
| CN112609547A (zh) | 一种沥青路面各施工阶段层厚的监测方法 | |
| CN109544607B (zh) | 一种基于道路标志线的点云数据配准方法 | |
| CN116912551A (zh) | 基于车联网的高速公路设备监测系统 | |
| CN114357587A (zh) | 一种基于路面工程3d数字化铺筑方法及系统 | |
| CN111398936B (zh) | 一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法 | |
| CN208350013U (zh) | 一种路用激光测距式断面测试仪高精度标定校准的设备 | |
| CN111779044A (zh) | 一种桩柱一体化预制管桩方位精确定位装置及定位方法 | |
| CN207675161U (zh) | 一种新型地基沉降监测系统 | |
| CN113375585A (zh) | 一种用于桥梁实时监测的装置及方法 | |
| CN111472784A (zh) | 一种预制框架顶推施工纠偏预警装置 | |
| Qiu et al. | Application of virtual reality technology in bridge structure safety monitoring | |
| CN113936455B (zh) | 一种交通领域超限运输查询导航监测系统及超限监测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210413 |