CN110921502A - 一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，门架下方设有门架升降机构，门架通过门架升降机构实现在主梁上的升降操作；铺轨起重机还包括起升机构，吊具在起升机构驱动下可在固定梁下方垂直上下移动；铺轨起重机还包括多个安装在主梁上可提升混凝土罐的提升机构，提升机构包括固定连接在主梁上的铰座，铰座的底部铰接有提升座，提升座的中部铰接有伸缩机构的一端，伸缩机构的另一端与铰座的上部铰接，提升座上设有与主梁平行且支撑混凝土罐的滚轮，滚轮的轮边低于提升座的挡边。本发明通过提升油缸驱动提升座绕提升座与下铰座的铰点旋转，使混凝土罐的开口向下偏斜，铺轨起重机一边行走，一边浇筑混凝土。

Description

一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机
技术领域
本发明涉及工程设备技术领域，特别涉及一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机。
背景技术
无砟轨道使得轨道整体基础取代散粒碎石道床轨道，具有平顺性好、稳定性高、使用寿命长、维修工作少等优点，是世界上先进的轨道技术。传统的施工方法是先为铺轨起重机和混凝聚土平板车铺设辅助钢轨、再用铺轨起重机铺轨、然后再用混凝土平板车浇筑，其工序烦杂，效率低。由于空间上限定，隧道施工进行变轨时，另需要辅助支撑设备进行顶升，在浇筑混凝土时，空间限制，常常要拆除吊具，操作繁琐，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，以解决传统施工方法中使用铺轨机和混凝聚土平板车施工时其工序烦杂、效率低的问题。本发明采用如下技术方案：
一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，包括主梁、安装在主梁上的门架、固定梁、安装在固定梁下方的吊具和驱动铺轨起重机行走的运行机构，所述门架下方设有门架升降机构，门架通过门架升降机构实现在主梁上的升降操作；铺轨起重机还包括起升机构，吊具在起升机构驱动下可在固定梁下方垂直上下移动；铺轨起重机还包括多个安装在主梁上可提升混凝土罐的提升机构，提升机构包括固定连接在主梁上的铰座，铰座的底部铰接有提升座，提升座的中部铰接有伸缩机构的一端，伸缩机构的另一端与铰座的上部铰接，提升座上设有与主梁平行且支撑混凝土罐的滚轮，滚轮的轮边低于提升座的挡边。
进一步的，所述提升机构分别对称安装在主梁的前、后部。
进一步的，所述伸缩机构为提升油缸。
进一步的，所述铺轨起重机还包括液压转向机构，液压转向机构包括转动行走机构的液压转向装置和固定连接在主梁底部的锁销架和限位挡块，行走机构顶部设有与锁销架配合使用的法兰和与限位挡块配合转向限位的挡边；主梁侧边还固定连接有锁销法兰和插设在锁销法兰上的锁销，锁销手动插入锁销架和法兰防止行走机构行走时转向串动。
进一步的，左门架上固定连接有左活动梁，右门架上固定连接有右活动梁，所述固定梁与左活动梁和右活动梁滑动连接，左活动梁和固定梁、右活动梁和固定梁各设有可伸缩的门架变轨机构。
进一步的，所述门架变轨机构为液压伸缩杆。
进一步的，所述行走机构包括轮架、通过轮轴转动连接在轮架上的轮胎和固定安装在轮架上的电机，所述电机的输出轴通过链条传动装置连接轮轴。
进一步的，所述吊具包括吊架、与吊架铰接的吊钩和档轴，吊架两侧开设有档孔，档孔与档轴配合使用。
进一步的，所述起升机构为两台电动葫芦，分别安装在左侧主梁和右侧主梁上，电动葫芦的钢丝绳的端部与吊架连接，吊具通过电动葫芦实现上下垂直移动。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过提升油缸驱动提升座绕提升座与下铰座的铰点旋转，带动滚轮可上下移动，使混凝土罐的开口向下偏斜，混凝土自动流出，使铺轨起重机一边行走，一边浇筑混凝土，本发明既能铺轨也能完成混凝土浇筑，减少了设备数量，简化了施工工序，提高了工作效率。
2、本发明中运行机构通过液压转向机构转动轮胎后，再通过门架变轨机构伸出或收缩带动门架整体向外或向内移动实现变轨操作，无需其他铺助支撑设备进行顶升就能快速完成变轨操作，进一步提升了工作效率。
3、本发明通过起升机构将吊具向上移动至固定梁下方，档轴插入档孔，可将吊钩锁定在吊架两侧，能为下方让出最大空间，确保在不拆解吊具的情况下，就可以通过提升机构倾斜混凝土罐完成混凝土浇筑，减少了吊具拆卸程序，节省了时间和劳动成本。
附图说明
图1是本发明轮胎未转向时的立体结构示意图；
图2是本发明轮胎转向后的立体结构示意图；
图3是图2中A处的结构放大示意图；
图4是本发明中行走机构的立体结构放大示意图；
图5是本发明中行走机构与主梁连接后的结构示意图；
图6是本发明中吊具的结构放大示意图；
图7是本发明的吊钩锁定后的主视图。
图中所示：1-后活动梁，2-行走机构，2.1-轮架，2.2-轮轴，2.3-轮轴链轮盘，2.4-轮辋，2.5-轮胎，2.6-电机链轮盘，2.7-电机，2.8-链轮，3-左门架，4-左活动梁，5-起升机构，5.1-电动葫芦，5.2-定滑轮，5.3-钢丝绳，6-液压系统，7-左侧主梁，8-电控系统，9-前固定梁，10-吊具，10.1-吊钩，10.2-旋转轴，10.3-档轴，10.4-档孔，10.5-吊架，11-液压转向机构，11.1-档边，11.2-法兰，11.3-限位档块，11.4-锁销架，11.5-锁销法兰，11.6-锁销，12-右侧主梁，13-提升机构，13.1-上铰座，13.2-下铰座，13.3-提升座，13.4-提升油缸，13.5-滚轮，14-右门架，15-右活动梁，16-固定梁，17-电缆卷筒，18-门架变轨机构，19-门架升降机构，20-混凝土罐平。
具体实施方式
如图1-2所示，一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，包括主梁、安装在主梁上的门架、固定梁16、安装在固定梁16下方的吊具10和驱动铺轨起重机行走的运行机构2，主梁包括左侧主梁7和右侧主梁12，门架包括左门架3和右门架14，门架下方设有门架升降机构19，门架通过门架升降机构19实现在主梁上的升降操作；铺轨起重机还包括起升机构5，吊具10在起升机构5驱动下可在固定梁16下方垂直上下移动。
铺轨起重机还包括安装在主梁前、后部可提升混凝土罐20的提升机构13，提升机构13包括固定连接在主梁上的铰座，铰座包括上铰座13.1和下铰座13.2，下铰座13.2的底部铰接有提升座13.3，提升座13.3的中部铰接有伸缩机构的一端，伸缩机构的另一端与上铰座13.1铰接，伸缩机构可使用液压驱动的提升油缸13.4。提升座13.3上设有与主梁平行且支撑混凝土罐20的滚轮13.5，滚轮13.5的轮边低于提升座13.3的挡边。
左门架3上固定连接有左活动梁4，右门架14上固定连接有右活动梁15，固定梁16与左活动梁4和右活动梁15滑动连接，左活动梁4和固定梁16、右活动梁15和固定梁16各设有可伸缩的门架变轨机构18。门架变轨机构18为液压伸缩杆。
在左侧主梁7的后端安装有后活动梁1、在前端安装有前固定梁9，后活动梁1上安装电缆卷筒17，左侧主梁上还安装有电控系统8和液压系统6。
如图3-5所示，铺轨起重机还包括液压转向机构11，液压转向机构11包括转动行走机构2的液压转向装置和固定连接在主梁底部的锁销架11.4和限位挡块11.3，行走机构2顶部设有与锁销架11.4配合使用的法兰11.2和与限位挡块11.3配合转向限位的档边11.1；主梁侧边还固定连接有锁销法兰11.5和锁销法兰11.5上的锁销11.6，锁销11.6手动插入锁销架11.4和法兰11.2防止行走机构2行走时转向串动。
行走机构2包括轮架2.1、轮辋2.4、轮胎2.5、电机2.7、链轮2.8、电机链轮盘2.6、轮轴链轮盘2.3和轮轴2.2等零部件。如图4所示，电机2.7安装在轮架2.1的一端，链轮2.8分别与电机链轮盘2.6和轮轴链轮盘2.3连接，轮轴2.2连接轮轴链轮盘2.6、轮辋2.4。电机2.7得电后，通过电机链轮盘2.6带动链轮2.8，链轮2.8传动轮轴链轮盘2.6，轮轴链轮盘2.6驱动轮辋2.4，实现行走。
如图6所示，吊具10包括吊架10.5、与吊架10.5铰接的吊钩10.1和档轴10.3，吊架10.5两侧开设有档孔10.4，档孔10.4与档轴10.3配合使用。将吊钩10.1绕旋转轴10.2上翻后将档轴10.3插入档孔10.4可将吊钩10.1锁定在吊架10.5两侧。
如图1和7所示，起升机构5为两台电动葫芦5.1，分别安装在左侧主梁7和右侧主梁12上，左门架3和右门架14内侧分别固定连接有定滑轮5.2，电动葫芦5.1的钢丝绳5.3通过定滑轮5.2转向后与吊架10.5连接。电动葫芦5.1将吊具10向上提升至固定梁16下方，能为下方让出最大空间，确保在不拆解吊具10的情况下，就可以通过提升机构13倾斜混凝土罐20完成混凝土浇筑。
本发明的工作过程如下：
为混凝土浇筑让出空间时，先将吊钩10.1绕旋转轴10.2上翻后将档轴10.3插入档孔10.4可将吊钩10.1锁定在吊架10.5两侧后，通过电动葫芦5.1将吊具10整体提升至固定梁16下方。
混凝土浇筑时，提升油缸13.4驱动提升座13.3绕提升座13.3与下铰座13.2的铰点旋转，滚轮13.5可沿混凝土支点滚动，有效解决了因滚轮13.5与混凝土支点的摩察而引起偏斜。提升完成后，铺轨起重机一边行走，一边浇筑混凝土，当浇筑到后期，前侧一组提升机构13再次向上提升或向下下落（或后侧一组提升机构13向上提升或向下下落），使混凝土罐20形成更大的倾角，确保混凝土全部可以流出。
如图2所示，变轨时，将锁销11.6从锁销架11.4和法兰11.2中取出，启动液压转向机构11，液压转向机构11驱动所有行走机构2转向90°，档边11.1旋转至限位档块11.3处后，液压转向机构11停止。启动电机2.7和门架变轨机构18，门架通过门架变轨机构18整体向外或向内移动实现变轨。变轨完成后关闭电机2.7和门架变轨机构18，再次反向启动液压转向机构11，使行走机构2反向旋转90°后液压转向机构11停止运行，将锁销11.6插入锁销架11.4和法兰11.2中完成转向操作。
本发明的电机、液压设备的启动和停止操作通过电控系统和液压系统完成，上述电控系统8与液压系统6的控制方法不在本发明保护的范围内。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，包括主梁、安装在主梁上的门架、固定梁、安装在固定梁下方的吊具和驱动铺轨起重机行走的运行机构，其特征在于，所述门架下方设有门架升降机构，门架通过门架升降机构实现在主梁上的升降操作；铺轨起重机还包括起升机构，吊具在起升机构驱动下可在固定梁下方垂直上下移动；铺轨起重机还包括多个安装在主梁上可提升混凝土罐的提升机构，提升机构包括固定连接在主梁上的铰座，铰座的底部铰接有提升座，提升座的中部铰接有伸缩机构的一端，伸缩机构的另一端与铰座的上部铰接，提升座上设有与主梁平行且支撑混凝土罐的滚轮，滚轮的轮边低于提升座的挡边。
2.根据权利要求1中所述的一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，其特征在于，所述提升机构分别对称安装在主梁的前、后部。
3.根据权利要求1中所述的一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，其特征在于，所述伸缩机构为提升油缸。
4.根据权利要求1中所述的一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，其特征在于，所述铺轨起重机还包括液压转向机构，液压转向机构包括转动行走机构的液压转向装置和固定连接在主梁底部的锁销架和限位挡块，行走机构顶部设有与锁销架配合使用的法兰和与限位挡块配合转向限位的挡边；主梁侧边还固定连接有锁销法兰和插设在锁销法兰上的锁销，锁销手动插入锁销架和法兰防止行走机构行走时转向串动。
5.根据权利要求4中所述的一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，其特征在于，左门架上固定连接有左活动梁，右门架上固定连接有右活动梁，所述固定梁与左活动梁和右活动梁滑动连接，左活动梁和固定梁、右活动梁和固定梁各设有可伸缩的门架变轨机构。
6.根据权利要求5中所述的一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，其特征在于，所述门架变轨机构为液压伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，其特征在于，所述行走机构包括轮架、通过轮轴转动连接在轮架上的轮胎和固定安装在轮架上的电机，所述电机的输出轴通过链条传动装置连接轮轴。
8.根据权利要求1所述的一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，其特征在于，所述吊具包括吊架、与吊架铰接的吊钩和档轴，吊架两侧开设有档孔，档孔与档轴配合使用。
9.根据权利要求8所述的一种具有行走浇筑混凝土功能的铺轨起重机，其特征在于，所述起升机构为两台电动葫芦，分别安装在左侧主梁和右侧主梁上，电动葫芦的钢丝绳的端部与吊架连接，吊具通过电动葫芦实现上下垂直移动。
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