CN110921028A - 一种自动拆包装袋装置及其拆包装袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动拆包装袋装置及其拆包装袋方法，该装置包括支架、包装袋固定组件、切割组件以及滚动组件，切割组件连接于支架上，包装袋固定组件以及滚动组件分别与支架连接，通过包装袋固定组件固定包装袋的两端，切割组件切割包装袋，滚动组件工作以带动包装袋移动并脱离物料。本发明通过设置包装袋固定组件、切割组件以及滚动组件，由包装袋固定组件固定包装袋，切割组件切割包装袋，包装袋固定组件内的第一电磁块在第三伸缩杆的缩回过程中，滚动组件工作，带动包装袋脱离物料，且滚动组件抵接物料，防止物料从载物台上掉落，实现有效降低人工成本，提升效率。

Description

一种自动拆包装袋装置及其拆包装袋方法

技术领域

本发明涉及拆包装袋装置，更具体地说是指一种自动拆包装袋装置及其拆包装袋方法。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，在细胞自动化制备过程中，一般会采用到未开封的待加载物料，比如带有包装袋的培养瓶等，这些物料需要传递到细胞自动化制备设备内部消毒后，通过手套箱手工进行拆包装袋的操作，以等待在细胞制备过程中被采用。

但是，采用手工拆包装袋的方式，影响工艺流程的效率，增加人工干预的成本，降低了整个细胞制备的效率。

因此，有必要设计一种新的装置，实现有效降低人工成本，提升效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动拆包装袋装置及其拆包装袋方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动拆包装袋装置，包括支架、包装袋固定组件、切割组件以及滚动组件，所述切割组件连接于所述支架上，所述包装袋固定组件以及所述滚动组件分别与所述支架连接，通过包装袋固定组件固定包装袋的两端，切割组件切割包装袋，滚动组件工作以带动包装袋移动并脱离物料。

其进一步技术方案为：所述包装袋固定组件包括第一电磁块、第二电磁块以及两个分别固定在包装袋两端的固定条结构，第一电磁块、第二电磁块分别与所述支架连接，当所述第一电磁块、第二电磁块处于通电状态，所述第一电磁块、第二电磁块对应与两个所述固定条结构吸合。

其进一步技术方案为：所述固定条结构包括上夹条以及下夹条，所述上夹条以及下夹条内分别设有磁铁。

其进一步技术方案为：所述第一电磁块通过第一伸缩组件与所述支架连接，所述第二电磁块通过第二伸缩组件与所述支架连接。

其进一步技术方案为：还包括用于放置物料的载物台，所述载物台位于所述第一电磁块以及所述第二电磁块之间。

其进一步技术方案为：所述第一伸缩组件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端设有连接块，所述连接块通过第三伸缩杆与所述第一电磁块连接，所述滚动组件与所述连接块连接。

其进一步技术方案为：所述滚筒组件包括连接于所述连接块上的夹爪结构以及滚筒结构，所述夹爪结构包括夹爪动力源、上夹爪以及下夹爪，所述上夹爪以及下夹爪分别与所述夹爪动力源连接，所述滚筒组件包括第一电动滚筒以及第二电动滚筒，所述第一电动滚筒连接于所述上夹爪上，所述第二电动滚筒连接于所述下夹爪上；所述第一电动滚筒以及第二电动滚筒分别位于包装袋的上端以及下端，所述第一电动滚筒外侧以及第二电动滚筒的外侧分别抵接所述物料。

其进一步技术方案为：所述支架上连接有滑动组件，所述切割组件、所述第二伸缩组件以及所述第一伸缩组件与所述滑动组件连接。

其进一步技术方案为：所述切割组件包括与所述滑动组件连接的第四伸缩组件以及切刀，所述切刀通过连接件与所述第四伸缩组件连接。

本发明还提供了一种自动拆包装袋装置的拆包装袋方法，包括：

通过包装袋固定组件固定包装袋的两端，切割组件切割包装袋，滚动组件工作以带动包装袋移动并脱离物料。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置包装袋固定组件、切割组件以及滚动组件，由包装袋固定组件固定包装袋，切割组件切割包装袋，包装袋固定组件内的第一电磁块在第三伸缩杆的缩回过程中，滚动组件工作，带动包装袋脱离物料，且滚动组件抵接物料，防止物料从载物台上掉落，实现有效降低人工成本，提升效率。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的一种自动拆包装袋装置的主视结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的包装袋的主视结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的包装袋的俯视结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的上夹条的俯视结构示意图；

图5为本发明具体实施例提供的下夹条的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～5所示的具体实施例，本实施例提供的一种自动拆包装袋装置，可以运用在细胞制备等需要进行包装袋81拆除的过程中。

请参阅图1，上述的一种自动拆包装袋装置，包括支架、包装袋固定组件、切割组件以及滚动组件，其中，包装袋固定组件用于固定包装袋81，切割组件用于切开包装袋81，滚动组件起到带动包装袋81脱离物料80，且确保物料80不掉落的作用，具体地，切割组件连接于支架上，包装袋固定组件以及滚动组件分别与支架连接，通过包装袋固定组件固定包装袋81的两端，切割组件切割包装袋81，滚动组件工作以带动包装袋81移动并脱离物料80。

采用全自动化的拆包装袋81装置，可以减少人工参与，有效降低人工成本，提升效率。

请参阅图1，上述的包装袋固定组件包括第一电磁块41、第二电磁块42以及两个分别固定在包装袋81两端的固定条结构，第一电磁块41、第二电磁块42分别与支架连接，当第一电磁块41、第二电磁块42处于通电状态，第一电磁块41、第二电磁块42对应与两个固定条结构吸合。

利用对第一电磁块41、第二电磁块42的通电与断电的控制，实现第一电磁块41、第二电磁块42分别对应与两个固定条结构的吸合和松开，实现包装袋81的固定和松开。

在一实施例中，请参阅图2至图5，上述的固定条结构包括上夹条82以及下夹条83，上夹条82以及下夹条83内分别设有磁铁821。

上述的上夹条82以及下夹条83内设有安装槽，上述的磁铁821置于上述的安装槽内，以实现磁铁821的固定。

上夹条82和下夹条83内的磁铁821的磁性相吸，再与第一电磁块41和第二电磁块42配合，便可实现包装袋81的固定和松开，也就是第一电磁块41吸合其中一个固定条结构，第二电磁块42吸合另外一个固定条结构，从而实现将包装袋81的两端固定且撑开整个包装袋81，便于切割组件切割包装袋81。

在一实施例中，上述的第一电磁块41通过第一伸缩组件20与支架连接，第二电磁块42通过第二伸缩组件30与支架连接。利用第一伸缩组件20和第二伸缩组件30实现第一电磁块41和第二电磁块42的高度上的移动，以适用于任一物料80的包装袋81拆除。

在一实施例中，请参阅图1，上述的自动拆包装袋装置还包括用于放置物料80的载物台90，载物台90位于第一电磁块41以及第二电磁块42之间。载物台90用于放置物料80，以便于切割组件切割物料80外层的包装袋81。

在一实施例中，上述的第一伸缩组件20包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的下端设有连接块21，连接块21通过第三伸缩杆40与第一电磁块41连接，滚动组件与连接块21连接。

设置第三伸缩杆40，可以借助第三伸缩杆40的收缩带动第一电磁块41的移动，进而带动包装袋81的移动，以从物料80上抽离包装袋81。

上述的第二伸缩组件30包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的下端与所述第二电磁块42连接。

具体地，上述的第二伸缩杆的末端连接有第二安装座，上述的第二电磁块42连接在上述的第二安装座上，上述的第三伸缩杆的末端连接有第一安装座，上述的第一电磁块42连接在第一安装座上。

在一实施例中，请参阅图1，上述的滚筒组件包括连接于连接块21上的夹爪结构以及滚筒结构，夹爪结构包括夹爪动力源、上夹爪60以及下夹爪61，上夹爪60以及下夹爪61分别与夹爪动力源连接，滚筒组件包括第一电动滚筒70以及第二电动滚筒71，第一电动滚筒70连接于上夹爪60上，第二电动滚筒71连接于下夹爪61上；第一电动滚筒70以及第二电动滚筒71分别位于包装袋81的上端以及下端，第一电动滚筒70外侧以及第二电动滚筒71的外侧分别抵接物料80。

上述的第一电动滚筒70通过连接杆72与所述上夹爪60的末端连接，第二电动滚筒71通过连接杆72与下夹爪61的末端连接。

切割完成后，夹爪动力源工作，带动上夹爪60以及下夹爪61移动，以使得第一电动滚筒70以及第二电动滚筒71夹紧靠近包装袋81靠近第一电磁块41的一端，在第三伸缩杆40缩回的同时，第一电动滚筒70和第二电动滚筒71同时滚动，以此带动包装袋81的移动，直至包装袋81完全从物料80上抽离，第一电动滚筒70和第二电动滚筒71仅夹紧包装袋81，而不会夹紧物料80，仅是抵接物料80，抽离包装袋81的同时，第一电动滚筒70和第二电动滚筒71对于物料80有一个限位作用。包装袋81被第一电磁块41伸缩抽离的同时，为了保证物料80不被同时抽离走，让第一电动滚筒70和第二电动滚筒71有一个阻挡包装袋81里面的物料80的位移的作用。

第一电动滚筒70和第二电动滚筒71有两个作用，一是滚动和传递包装袋81，二是阻挡包装袋81中的物料80移动超出范围，防止掉落载物台90。

在一实施例中，请参阅图1，上述的支架上连接有滑动组件，切割组件、第二伸缩组件30以及第一伸缩组件20与滑动组件连接。

滑动组件可以用于带动切割组件的移动、第一电磁块41以及第二电磁块42的移动。

在本实施例中，上述的滑动组件包括滑动导轨10，上述的滑动导轨10连接在支架上，且上述的切割组件、第二伸缩组件30的上端以及第一伸缩组件20的上端分别通过滑块11与滑动导轨10连接，且切割组件连接在第一伸缩组件20以及第二伸缩组件30之间。

在一实施例中，请参阅图1，上述的切割组件包括与滑动组件连接的第四伸缩组件50以及切刀51，切刀51通过连接件与第四伸缩组件50连接，第四伸缩组件50包括第四伸缩杆，切刀51通过螺栓等连接件连接在第四伸缩杆的下端，通过第四伸缩杆的伸缩，带动切刀51在高度上移动，以适用于不同物料80的包装袋81切割。

在准备和检验物料80阶段，确认物料80合格后，给带包装的物料80的包装膜两端分别用上夹条82以及下夹条83进行夹持，上夹条82以及下夹条83通过磁力相吸受力夹紧；物料80放置在载物台90，其中物料80带有上夹条82以及下夹条83的两端分别对应第一电磁块41以及第二电磁块42的方向布置；通过滑动导轨10带动滑块11移动，实现水平移动第一伸缩杆以及第二伸缩杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆40以及第四伸缩杆伸缩，通过第一电磁块41和第二电磁块42上电加磁，物料80的两端固定吸附在第一电磁块41和第二电磁块42上，保持物料80位置稳定，包装袋81拉伸的平整饱满；通过滑动导轨10，水平移动第四伸缩杆，第四伸缩杆上下伸缩，通过切刀51，沿着靠近第二电磁块42的上夹条82的边缘对包装袋81进行切割；切割完成后，上夹爪60以及下夹爪61通过第一电动滚筒70以及第二电动滚筒71夹紧另一端的包装袋81，第三伸缩杆40回缩的同时，第一电动滚筒70以及第二电动滚筒71同步滚动传递包装袋81，直至包装袋81完全从物料80上抽离；抽离包装袋81的同时，第一电动滚筒70以及第二电动滚筒71对于物料80有一个限位作用；物料80正常拆除包装袋81后遗留在载物台90上，以备后续自动化工艺集成；第一电磁块41以及第二电磁块42下电释放上夹条82以及下夹条83、包装袋81，集中在载物台90的底部回收，或者自动化处理。

在本实施例中，上述的上夹条82以及下夹条83手动夹持到物料80包装袋81上，当然还可以设置自动化结构以使得上夹条82以及下夹条83自动夹持到物料80包装袋81上。

上夹条82以及下夹条83可以回收，重复利用；夹条以及下夹条83的长度、载物台90的长度，可以根据不同的物料80定制；第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆40以及第四伸缩杆可以在滑动导轨10上左右移动，可以支持多种物料80的拆包装袋81操作。

上述的一种自动拆包装袋装置，通过设置包装袋固定组件、切割组件以及滚动组件，由包装袋固定组件固定包装袋81，切割组件切割包装袋81，包装袋固定组件内的第一电磁块41在第三伸缩杆40的缩回过程中，滚动组件工作，带动包装袋81脱离物料80，且滚动组件抵接物料80，防止物料80从载物台90上掉落，实现有效降低人工成本，提升效率。

在一实施例中，还提供了一种自动拆包装袋装置的拆包装袋方法，包括：

通过包装袋固定组件固定包装袋81的两端，切割组件切割包装袋81，滚动组件工作以带动包装袋81移动并脱离物料80。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述一种自动拆包装袋装置的拆包装袋方法的具体实现过程，可以参考前述的一种自动拆包装袋装置实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动拆包装袋装置，其特征在于，包括支架、包装袋固定组件、切割组件以及滚动组件，所述切割组件连接于所述支架上，所述包装袋固定组件以及所述滚动组件分别与所述支架连接，通过包装袋固定组件固定包装袋的两端，切割组件切割包装袋，滚动组件工作以带动包装袋移动并脱离物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆包装袋装置，其特征在于，所述包装袋固定组件包括第一电磁块、第二电磁块以及两个分别固定在包装袋两端的固定条结构，第一电磁块、第二电磁块分别与所述支架连接，当所述第一电磁块、第二电磁块处于通电状态，所述第一电磁块、第二电磁块对应与两个所述固定条结构吸合。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆包装袋装置，其特征在于，所述固定条结构包括上夹条以及下夹条，所述上夹条以及下夹条内分别设有磁铁。

4.根据权利要求2所述的一种自动拆包装袋装置，其特征在于，所述第一电磁块通过第一伸缩组件与所述支架连接，所述第二电磁块通过第二伸缩组件与所述支架连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动拆包装袋装置，其特征在于，还包括用于放置物料的载物台，所述载物台位于所述第一电磁块以及所述第二电磁块之间。

6.根据权利要求4所述的一种自动拆包装袋装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端设有连接块，所述连接块通过第三伸缩杆与所述第一电磁块连接，所述滚动组件与所述连接块连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动拆包装袋装置，其特征在于，所述滚筒组件包括连接于所述连接块上的夹爪结构以及滚筒结构，所述夹爪结构包括夹爪动力源、上夹爪以及下夹爪，所述上夹爪以及下夹爪分别与所述夹爪动力源连接，所述滚筒组件包括第一电动滚筒以及第二电动滚筒，所述第一电动滚筒连接于所述上夹爪上，所述第二电动滚筒连接于所述下夹爪上；所述第一电动滚筒以及第二电动滚筒分别位于包装袋的上端以及下端，所述第一电动滚筒外侧以及第二电动滚筒的外侧分别抵接所述物料。

8.根据权利要求7所述的一种自动拆包装袋装置，其特征在于，所述支架上连接有滑动组件，所述切割组件、所述第二伸缩组件以及所述第一伸缩组件与所述滑动组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动拆包装袋装置，其特征在于，所述切割组件包括与所述滑动组件连接的第四伸缩组件以及切刀，所述切刀通过连接件与所述第四伸缩组件连接。

10.一种自动拆包装袋装置的拆包装袋方法，其特征在于，包括：

通过包装袋固定组件固定包装袋的两端，切割组件切割包装袋，滚动组件工作以带动包装袋移动并脱离物料。

Images