CN110920954B - 饮品自动售卖机用灌装封盖机构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了饮品自动售卖机用灌装封盖机构及其使用方法，包括支撑机构，所述支撑机构包括壳体、挡门、前挡板、灌装机、出杯槽，所述壳体前部设有所述前挡板，所述前挡板上成型有所述出杯槽，所述壳体两侧均安装有所述挡门，所述壳体内侧顶部安装有所述灌装机，所述支撑机构上设有用以带动杯子位移的送杯机构、用于带动灌装机的出液管升降的灌装机构。本发明采用电动推杆、滑套、滑柱、弹簧和吸盘，从而可以对不同大小的杯子和杯盖进行吸取，因此可以拿取不同大小的杯子和杯盖，并且设计有放置架，更换后可以适应不同大小的杯子和杯盖，避免了更换设备适应不同大小的杯子和杯盖。
Description
技术领域
本发明涉及电子制造领域，特别是涉及饮品自动售卖机用灌装封盖机构及其使用方法。
背景技术
饮品，指经加工制成的适于供人或牲畜饮用的液体，尤指用来解渴、提供营养或提神的液体。如水、奶，酒、饮料(饮料和饮品不是同一物体)，通俗来讲，饮品是指能够满足人体机能正常需要，可以直接饮用，或者溶解、稀释等方式饮用的食品。一般来说，凡是不经过咀嚼(或轻微咀嚼)而直接食用的产品均属饮品的范畴，而饮品是只是食品产品中的一部分。
现有的饮品自动售卖机用灌装封盖机构，不方便拿取不同大小的杯子和杯盖，导致需要更换设备才可以拿取不同大小的杯子和杯盖。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供饮品自动售卖机用灌装封盖机构及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
饮品自动售卖机用灌装封盖机构，包括支撑机构，所述支撑机构包括壳体、挡门、前挡板、灌装机、出杯槽，所述壳体前部设有所述前挡板，所述前挡板上成型有所述出杯槽，所述壳体两侧均安装有所述挡门，所述壳体内侧顶部安装有所述灌装机，所述支撑机构上设有用以带动杯子位移的送杯机构、用于带动灌装机的出液管升降的灌装机构、用于拿取杯子并放置在送杯机构上再将杯盖封在杯子上的封盖机构和用于存储杯子和杯盖的存杯机构，所述送杯机构包括滑轨一、直线电机一、按压开关一、L形支板、放置架，所述滑轨一上设有所述直线电机一，所述直线电机一上端通过螺钉安装有所述放置架，所述放置架内腔底部且与所述直线电机一通过螺钉连接安装有所述按压开关一，所述滑轨一底部设有所述L形支板，所述L形支板底端与所述壳体内壁顶部焊接，所述封盖机构包括滑轨二、直线电机二、封盖电动推杆、滑套、滑柱，所述滑轨二上设有数量为2的所述直线电机二，所述直线电机二下端均呈垂直安装有所述封盖电动推杆，所述封盖电动推杆底端均设有按压开关二，所述封盖电动推杆底部外侧设有滑套，所述滑套底端设有弹簧，所述弹簧底端设有所述滑柱，所述滑柱底端安装有气管接头，所述气管接头后端通过管箍连接有气管，所述气管远离所述气管接头一端均设有抽气泵，所述抽气泵下端设有气泵支板，所述气管接头下端安装有吸盘，所述存杯机构包括装杯筒、装盖筒、限位板，所述装杯筒一侧设有所述装盖筒，所述装杯筒和所述装盖筒外侧均设有所述限位板。
进一步设置：所述灌装机构包括灌装支架、电机、丝杠、安装架，所述灌装支架底端安装有所述电机，所述电机输出轴上通过联轴器连接有所述丝杠，所述丝杠上通过螺纹连接有所述安装架。
如此设置，所述灌装支架支撑所述电机带动所述丝杠转动。
进一步设置：所述滑轨一穿过所述出杯槽且伸出至所述前挡板前部。
如此设置，所述滑轨一可以支撑所述直线电机一带动所述放置架位移至所述前挡板前部。
进一步设置：所述灌装支架与所述壳体侧面内壁焊接。
如此设置，所述灌装支架稳固与所述壳体连接。
进一步设置：所述封盖电动推杆、所述滑套、所述滑柱、所述滑柱、所述弹簧、所述气管接头、所述抽气泵和所述吸盘数量均为2。
如此设置，所述封盖电动推杆、所述滑套、所述滑柱、所述滑柱、所述弹簧、所述气管接头、所述抽气泵和所述吸盘配合拿取或放置杯子和杯盖。
进一步设置：所述滑套的形状呈圆柱形，所述气泵支板与所述壳体焊接。
如此设置，方便所述滑柱在所述滑套内侧滑动，所述气泵支板稳定支撑所述抽气泵运行。
进一步设置：所述限位板数量为2，所述限位板形状呈半圆，所述限位板底部与所述壳体焊接。
如此设置，所述限位板对所述装杯筒和所述装盖筒限位。
进一步设置：所述灌装机构包括安装架、灌装支板、灌装电动推杆，所述灌装支板上端呈垂直设有所述灌装电动推杆，所述灌装电动推杆顶部设有所述安装架。
如此设置，所述灌装支板支撑所述灌装电动推杆运行。
进一步设置：所述灌装支板一侧与所述壳体内侧壁焊接。
如此设置，所述灌装支板与所述壳体连接紧固。
本发明还提供饮品自动售卖机用灌装封盖机构的使用方法，应用于上述饮品自动售卖机用灌装封盖机构中，具体的使用方法为：
a、利用控制器可以控制灌装机、直线电机一、按压开关一、电机、直线电机二、封盖电动推杆、抽气泵和按压开关二的运行，打开挡门可以方便将装杯筒或装盖筒拿出便于放入杯子和杯盖，限位板将放入壳体内的装杯筒和装盖筒定位，从而方便封盖机构吸取杯子和杯盖；
b、启动其中一个直线电机二带动封盖电动推杆、滑柱、弹簧、气管接头和吸盘位移，从而使吸盘位移装杯筒的上方，然后启动封盖电动推杆带动气管接头和吸盘伸缩，当吸盘和气管接头接触到杯子后受到反作用力从而推动滑柱在滑套内侧滑动，滑动到一定位置后接触按压开关二，按压开关二输出信号使封盖电动推杆停止伸长，然后启动抽气泵抽气，从而使气体经过吸盘、气管接头和气管被抽气泵抽出，也就可以使吸盘将装杯筒内的杯子吸取，之后启动封盖电动推杆缩短，再启动直线电机二位移，也就可以位移至放置架上方，再启动封盖电动推杆伸缩和启动抽气泵放气，杯子落入放置架内，然后启动直线电机二恢复至原位；
c、杯子落入放置架内也就是在直线电机一顶端，杯子的重量按压到按压开关一，从而输出信号给控制器使直线电机一带动放置架开始位移至安装架下方，此时启动电机带动丝杠转动使安装架升降，或者灌装电动推杆带动安装架升降，从而带动安装在安装架上的灌装机的出液管升降，也就可以带动灌装机的出液管升降放在杯子内，然后启动灌装机进行灌装，灌装完成后启动直线电机一带动放置架位移，从而使封盖机构可以将杯盖放在杯子上；
d、启动另一个直线电机二带动封盖电动推杆、滑柱、弹簧、气管接头和吸盘位移，从而使吸盘位移装盖筒的上方，然后启动封盖电动推杆带动气管接头和吸盘伸缩，当吸盘和气管接头接触到杯盖后受到反作用力从而推动滑柱在滑套内侧滑动，滑动到一定位置后接触按压开关二，按压开关二输出信号使封盖电动推杆停止伸长，然后启动抽气泵抽气，从而使气体经过吸盘、气管接头和气管被抽气泵抽出，也就可以使吸盘将装盖筒内的杯盖吸取，之后启动封盖电动推杆缩短，再启动直线电机二位移，也就可以位移至放置架上方，再启动封盖电动推杆伸缩和启动抽气泵放气，可以将杯盖放在放置架内的杯子上，然后启动直线电机二恢复至原位，也就完成封盖，之后启动直线电机一带动放置架位移至前挡板前部，因此方便人拿到灌装封盖后的饮品。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
采用电动推杆、滑套、滑柱、弹簧和吸盘，从而可以对不同大小的杯子和杯盖进行吸取，因此可以拿取不同大小的杯子和杯盖，并且设计有放置架，更换后可以适应不同大小的杯子和杯盖，避免了更换设备适应不同大小的杯子和杯盖。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述饮品自动售卖机用灌装封盖机构的实施例1轴测图；
图2是本发明所述饮品自动售卖机用灌装封盖机构的实施例1中壳体内部结构示意图；
图3是本发明所述饮品自动售卖机用灌装封盖机构的实施例1中壳体内部结构主视图；
图4是本发明所述饮品自动售卖机用灌装封盖机构的实施例1中封盖机构结构示意图；
图5是本发明所述饮品自动售卖机用灌装封盖机构的实施例1中灌装机构结构示意图；
图6是本发明所述饮品自动售卖机用灌装封盖机构的实施例1中放置架结构示意图；
图7是本发明所述饮品自动售卖机用灌装封盖机构的实施例1中滑柱结构示意图；
图8是本发明所述饮品自动售卖机用灌装封盖机构的实施例1中按压开关二剖视图；
图9是本发明所述饮品自动售卖机用灌装封盖机构的实施例2中灌装机构结构示意图。
附图标记说明如下：
1、支撑机构；101、壳体；102、挡门；103、前挡板；104、灌装机；105、出杯槽；2、送杯机构；201、滑轨一；202、直线电机一；203、按压开关一；204、L形支板；205、放置架；3、灌装机构；301、灌装支架；302、电机；303、丝杠；304、安装架；305、灌装支板；306、灌装电动推杆；4、封盖机构；401、滑轨二；402、直线电机二；403、封盖电动推杆；404、滑套；405、滑柱；406、弹簧；407、气管接头；408、吸盘、409、气管；410、抽气泵；411、按压开关二；412、气泵支板；5、存杯机构；501、装杯筒；502、装盖筒；503、限位板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图8所示，饮品自动售卖机用灌装封盖机构，包括支撑机构1，支撑机构1包括壳体101、挡门102、前挡板103、灌装机104、出杯槽105，壳体101前部设有前挡板103，前挡板103上成型有出杯槽105，壳体101两侧均安装有挡门102，壳体101内侧顶部安装有灌装机104，支撑机构1上设有用以带动杯子位移的送杯机构2、用于带动灌装机的出液管升降的灌装机构3、用于拿取杯子并放置在送杯机构2上再将杯盖封在杯子上的封盖机构4和用于存储杯子和杯盖的存杯机构5，送杯机构2包括滑轨一201、直线电机一202、按压开关一203、L形支板204、放置架205，滑轨一201上设有直线电机一202，滑轨一201穿过出杯槽105且伸出至前挡板103前部，滑轨一201可以支撑直线电机一202带动放置架205位移至前挡板103前部，直线电机一202上端通过螺钉安装有放置架205，放置架205内腔底部且与直线电机一202通过螺钉连接安装有按压开关一203，滑轨一201底部设有L形支板204，L形支板204用以支撑滑轨一201，L形支板204底端与壳体101内壁顶部焊接，封盖机构4包括滑轨二401、直线电机二402、封盖电动推杆403、滑套404、滑柱405，滑轨二401上设有数量为2的直线电机二402，直线电机二402下端均呈垂直安装有封盖电动推杆403，封盖电动推杆403底端均设有按压开关二411，封盖电动推杆403底部外侧设有滑套404，滑套404的形状呈圆柱形，方便滑柱405在滑套404内侧滑动，滑套404底端设有弹簧406，弹簧406底端设有滑柱405，滑柱405底端安装有气管接头407，气管接头407用以支撑吸盘408并为吸盘408通气，气管接头407后端通过管箍连接有气管409，气管409远离气管接头407一端均设有抽气泵410，抽气泵410下端焊接有气泵支板412，气泵支板412稳定支撑抽气泵410运行，气管接头407下端安装有吸盘408，封盖电动推杆403、滑套404、滑柱405、滑柱405、弹簧406、气管接头407、抽气泵410和吸盘408数量均为2，封盖电动推杆403、滑套404、滑柱405、滑柱405、弹簧406、气管接头407、抽气泵410和吸盘408配合拿取或放置杯子和杯盖，存杯机构5包括装杯筒501、装盖筒502、限位板503，装杯筒501一侧设有装盖筒502，装杯筒501和装盖筒502外侧均设有限位板503，限位板503数量为2，限位板503形状呈半圆，限位板503底部与壳体101焊接，限位板503对装杯筒501和装盖筒502限位。
优选的，灌装机构3包括灌装支架301、电机302、丝杠303、安装架304，灌装支架301底端安装有电机302，灌装支架301与壳体101侧面内壁焊接，灌装支架301稳固与壳体101连接，电机302输出轴上通过联轴器连接有丝杠303，丝杠303上通过螺纹连接有安装架304，安装架304用以安装支撑灌装机104的出液管，灌装支架301支撑电机302带动丝杠303转动
本发明还提供饮品自动售卖机用灌装封盖机构的使用方法，应用于上述饮品自动售卖机用灌装封盖机构中，具体的使用方法为：
a、利用控制器可以控制灌装机104、直线电机一202、按压开关一203、电机302、直线电机二402、封盖电动推杆403、抽气泵410和按压开关二411的运行，打开挡门102可以方便将装杯筒501或装盖筒502拿出便于放入杯子和杯盖，限位板503将放入壳体101内的装杯筒501和装盖筒502定位，从而方便封盖机构4吸取杯子和杯盖；
b、启动其中一个直线电机二402带动封盖电动推杆403、滑柱405、弹簧406、气管接头407和吸盘408位移，从而使吸盘408位移装杯筒501的上方，然后启动封盖电动推杆403带动气管接头407和吸盘408伸缩，当吸盘408和气管接头407接触到杯子后受到反作用力从而推动滑柱405在滑套404内侧滑动，滑动到一定位置后接触按压开关二411，按压开关二411输出信号使封盖电动推杆403停止伸长，然后启动抽气泵410抽气，从而使气体经过吸盘408、气管接头407和气管409被抽气泵410抽出，也就可以使吸盘408将装杯筒501内的杯子吸取，之后启动封盖电动推杆403缩短，再启动直线电机二402位移，也就可以位移至放置架205上方，再启动封盖电动推杆403伸缩和启动抽气泵410放气，杯子落入放置架205内，然后启动直线电机二402恢复至原位；
c、杯子落入放置架205内也就是在直线电机一202顶端，杯子的重量按压到按压开关一203，从而输出信号给控制器使直线电机一202带动放置架205开始位移至安装架304下方，此时启动电机302带动丝杠303转动使安装架304升降，或者灌装电动推杆306带动安装架304升降，从而带动安装在安装架304上的灌装机104的出液管升降，也就可以带动灌装机104的出液管升降放在杯子内，然后启动灌装机104进行灌装，灌装完成后启动直线电机一202带动放置架205位移，从而使封盖机构4可以将杯盖放在杯子上；
d、启动另一个直线电机二402带动封盖电动推杆403、滑柱405、弹簧406、气管接头407和吸盘408位移，从而使吸盘408位移装盖筒502的上方，然后启动封盖电动推杆403带动气管接头407和吸盘408伸缩，当吸盘408和气管接头407接触到杯盖后受到反作用力从而推动滑柱405在滑套404内侧滑动，滑动到一定位置后接触按压开关二411，按压开关二411输出信号使封盖电动推杆403停止伸长，然后启动抽气泵410抽气，从而使气体经过吸盘408、气管接头407和气管409被抽气泵410抽出，也就可以使吸盘408将装盖筒502内的杯盖吸取，之后启动封盖电动推杆403缩短，再启动直线电机二402位移，也就可以位移至放置架205上方，再启动封盖电动推杆403伸缩和启动抽气泵410放气，可以将杯盖放在放置架205内的杯子上，然后启动直线电机二402恢复至原位，也就完成封盖，之后启动直线电机一202带动放置架205位移至前挡板103前部，因此方便人拿到灌装封盖后的饮品。
实施例2
如图9所示，实施例2和实施例1的区别在于，灌装机构3包括安装架304、灌装支板305、灌装电动推杆306，灌装支板305上端呈垂直设有灌装电动推杆306，灌装电动推杆306顶部设有安装架304，灌装支板305支撑灌装电动推杆306运行，灌装支板305一侧与壳体101内侧壁焊接，灌装支板305与壳体101连接紧固，灌装电动推杆306带动安装架304升降，从而带动安装在安装架304上的灌装机104的出液管升降，也就可以对杯子进行灌装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.饮品自动售卖机用灌装封盖机构，包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括壳体(101)、挡门(102)、前挡板(103)、灌装机(104)、出杯槽(105)，所述壳体(101)前部设有所述前挡板(103)，所述前挡板(103)上成型有所述出杯槽(105)，所述壳体(101)两侧均安装有所述挡门(102)，所述壳体(101)内侧顶部安装有所述灌装机(104)，其特征在于：所述支撑机构(1)上设有送杯机构(2)、灌装机构(3)、封盖机构(4)和存杯机构(5)，所述送杯机构(2)包括滑轨一(201)、直线电机一(202)、按压开关一(203)、L形支板(204)、放置架(205)，所述滑轨一(201)上设有所述直线电机一(202)，所述直线电机一(202)上端通过螺钉安装有所述放置架(205)，所述放置架(205)内腔底部且与所述直线电机一(202)通过螺钉连接安装有所述按压开关一(203)，所述滑轨一(201)底部设有所述L形支板(204)，所述L形支板(204)底端与所述壳体(101)内壁顶部焊接，所述封盖机构(4)包括滑轨二(401)、直线电机二(402)、封盖电动推杆(403)、滑套(404)、滑柱(405)，所述滑轨二(401)上设有数量为2的所述直线电机二(402)，所述直线电机二(402)下端均呈垂直安装有所述封盖电动推杆(403)，所述封盖电动推杆(403)底端均设有按压开关二(411)，所述封盖电动推杆(403)底部外侧设有滑套(404)，所述滑套(404)底端设有弹簧(406)，所述弹簧(406)底端设有所述滑柱(405)，所述滑柱(405)底端安装有气管接头(407)，所述气管接头(407)后端通过管箍连接有气管(409)，所述气管(409)远离所述气管接头(407)一端均设有抽气泵(410)，所述抽气泵(410)下端设有气泵支板(412)，所述气管接头(407)下端安装有吸盘(408)，所述存杯机构(5)包括装杯筒(501)、装盖筒(502)、限位板(503)，所述装杯筒(501)一侧设有所述装盖筒(502)，所述装杯筒(501)和所述装盖筒(502)外侧均设有所述限位板(503)。
2.根据权利要求1所述的饮品自动售卖机用灌装封盖机构，其特征在于：所述灌装机构(3)包括灌装支架(301)、电机(302)、丝杠(303)、安装架(304)，所述灌装支架(301)底端安装有所述电机(302)，所述电机(302)输出轴上通过联轴器连接有所述丝杠(303)，所述丝杠(303)上通过螺纹连接有所述安装架(304)。
3.根据权利要求1所述的饮品自动售卖机用灌装封盖机构，其特征在于：所述滑轨一(201)穿过所述出杯槽(105)且伸出至所述前挡板(103)前部。
4.根据权利要求2所述的饮品自动售卖机用灌装封盖机构，其特征在于：所述灌装支架(301)与所述壳体(101)侧面内壁焊接。
5.根据权利要求1所述的饮品自动售卖机用灌装封盖机构，其特征在于：所述封盖电动推杆(403)、所述滑套(404)、所述滑柱(405)、所述弹簧(406)、所述气管接头(407)、所述抽气泵(410)和所述吸盘(408)数量均为2。
6.根据权利要求1所述的饮品自动售卖机用灌装封盖机构，其特征在于：所述滑套(404)的形状呈圆柱形，所述气泵支板(412)与所述壳体(101)焊接。
7.根据权利要求1所述的饮品自动售卖机用灌装封盖机构，其特征在于：所述限位板(503)数量为2，所述限位板(503)形状呈半圆，所述限位板(503)底部与所述壳体(101)焊接。
8.根据权利要求1所述的饮品自动售卖机用灌装封盖机构，其特征在于：所述灌装机构(3)包括安装架(304)、灌装支板(305)、灌装电动推杆(306)，所述灌装支板(305)上端呈垂直设有所述灌装电动推杆(306)，所述灌装电动推杆(306)顶部设有所述安装架(304)。
9.根据权利要求8所述的饮品自动售卖机用灌装封盖机构，其特征在于：所述灌装支板(305)一侧与所述壳体(101)内侧壁焊接。
10.饮品自动售卖机用灌装封盖机构的使用方法，其特征在于：
a、利用控制器可以控制灌装机(104)、直线电机一(202)、按压开关一(203)、电机(302)、直线电机二(402)、封盖电动推杆(403)、抽气泵(410)和按压开关二(411)的运行，打开挡门(102)可以方便将装杯筒(501)或装盖筒(502)拿出便于放入杯子和杯盖，限位板(503)将放入壳体(101)内的装杯筒(501)和装盖筒(502)定位，从而方便封盖机构(4)吸取杯子和杯盖；
b、启动其中一个直线电机二(402)带动封盖电动推杆(403)、滑柱(405)、弹簧(406)、气管接头(407)和吸盘(408)位移，从而使吸盘(408)位移装杯筒(501)的上方，然后启动封盖电动推杆(403)带动气管接头(407)和吸盘(408)伸缩，当吸盘(408)和气管接头(407)接触到杯子后受到反作用力从而推动滑柱(405)在滑套(404)内侧滑动，滑动到一定位置后接触按压开关二(411)，按压开关二(411)输出信号使封盖电动推杆(403)停止伸长，然后启动抽气泵(410)抽气，从而使气体经过吸盘(408)、气管接头(407)和气管(409)被抽气泵(410)抽出，也就可以使吸盘(408)将装杯筒(501)内的杯子吸取，之后启动封盖电动推杆(403)缩短，再启动直线电机二(402)位移，也就可以位移至放置架(205)上方，再启动封盖电动推杆(403)伸缩和启动抽气泵(410)放气，杯子落入放置架(205)内，然后启动直线电机二(402)恢复至原位；
c、杯子落入放置架(205)内也就是在直线电机一(202)顶端，杯子的重量按压到按压开关一(203)，从而输出信号给控制器使直线电机一(202)带动放置架(205)开始位移至安装架(304)下方，此时启动电机(302)带动丝杠(303)转动使安装架(304)升降，或者灌装电动推杆(306)带动安装架(304)升降，从而带动安装在安装架(304)上的灌装机(104)的出液管升降，也就可以对杯子进行灌装，也就可以带动灌装机(104)的出液管升降放在杯子内，然后启动灌装机(104)进行灌装，灌装完成后启动直线电机一(202)带动放置架(205)位移，从而使封盖机构(4)可以将杯盖放在杯子上；
d、启动另一个直线电机二(402)带动封盖电动推杆(403)、滑柱(405)、弹簧(406)、气管接头(407)和吸盘(408)位移，从而使吸盘(408)位移装盖筒(502)的上方，然后启动封盖电动推杆(403)带动气管接头(407)和吸盘(408)伸缩，当吸盘(408)和气管接头(407)接触到杯盖后受到反作用力从而推动滑柱(405)在滑套(404)内侧滑动，滑动到一定位置后接触按压开关二(411)，按压开关二(411)输出信号使封盖电动推杆(403)停止伸长，然后启动抽气泵(410)抽气，从而使气体经过吸盘(408)、气管接头(407)和气管(409)被抽气泵(410)抽出，也就可以使吸盘(408)将装盖筒(502)内的杯盖吸取，之后启动封盖电动推杆(403)缩短，再启动直线电机二(402)位移，也就可以位移至放置架(205)上方，再启动封盖电动推杆(403)伸缩和启动抽气泵(410)放气，可以将杯盖放在放置架(205)内的杯子上，然后启动直线电机二(402)恢复至原位，也就完成封盖，之后启动直线电机一(202)带动放置架(205)位移至前挡板(103)前部，因此方便人拿到灌装封盖后的饮品。
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| CN201911260800.6A CN110920954B (zh) | 2019-12-10 | 饮品自动售卖机用灌装封盖机构及其使用方法 |
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| CN104986389A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-21 | 无锡中营康园自动化设备有限公司 | 全自动饮料灌装机 |
| CN106976597A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-25 | 济宁润客智能科技有限公司 | 软饮机器人设备及其控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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