CN110920667B - 列车自动轮径校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种列车自动轮径校正方法及装置，其中，方法包括：获取列车的轮径初始值；基于所述轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上；判断所述三个轮径值是否均为有效值；根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值。本发明实施例能够实现自动轮径校正，可有效提高自动轮径校正的准确性与成功概率。

Description

列车自动轮径校正方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道列车技术领域，尤其涉及一种列车自动轮径校正方法及装置。

背景技术

列车在线路上运行，列车轮对会受到磨损，故轮径值会随着列车的运行而逐渐减小，另外由于列车实施紧急制动或空滑会导致轮径非对称的磨损，轮对的圆周出现损坏，需要人工旋轮以保证轮对成圆。轮径值的精确对于列车定位有着至关重要的作用。

目前，现有的列车轮径校正方法是首先确定列车轮径初始值，再根据线路弯道、坡度、列车限速情况，在出入段线设置2个轮径校正应答器(即图1中的WB1和WB2，例如WB1和WB2之间的距离L可以设置为20米)，要求任意驾驶模式和运行级别，经过这2个轮径校正应答器可计算一个轮径值。对此轮径值，进行条件检查，满足条件时，认为校轮成功。其后包括当次成功校轮在内，对最近6次校轮成功的轮径值取平均，将该平均值作为新的设定轮径值，并存入记录中。

但是，现有的列车轮径校正方法中，轮径校正应答器需要布置在直道、无坡度(坡为0)的地方，由于部分线路无法完全保证此条件，则影响轮径校正结果的准确性，此安装要求增加工程的施工难度；而且，现有的列车轮径校正方法采用布置两个应答器，矫正一次，若误差偏大，亦无法完全保证轮径校正结果的正确性；若列车在矫正过程发生打转空滑等现场，将直接影响矫正结果。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种列车自动轮径校正方法及装置。

本发明实施例提供一种列车自动轮径校正方法，包括：

获取列车的轮径初始值；

基于所述轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上；

判断所述三个轮径值是否均为有效值；

根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

可选地，判断所述三个轮径值是否均为有效值，包括：

若所述三个轮径值中任一轮径值超出预设轮径值范围，则当前轮径值为异常值，否则当前轮径值为有效值。

可选地，所述预设取值策略，包括：

若所述三个轮径值均为有效值，则按照预设第一取值策略，获取校正后的列车的轮径值；

若所述三个轮径值中的两个轮径值为有效值、另一个轮径值为异常值，则按照预设第二取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

可选地，所述预设第一取值策略，包括：

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，则列车车轮产生正常磨损，取所述三个轮径值的平均值，将所述三个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，则可能发生了镟轮，取所述三个轮径值的平均值，作为本次校正后的列车的轮径值，将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中的每一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第二值且小于等于预设第三值，则可能发生了换轮，轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第三值，则发生异常，轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值。

可选地，所述预设第二取值策略，包括：

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第一值且小于等于预设第二值，则取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第二值且小于等于预设第三值、或所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第三值，则判断所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值之间的偏差是否小于等于预设第四值，若是，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值，否则轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差小于等于预设第一值，则取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第二值且小于等于预设第三值、或所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第三值，则判断所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值之间的偏差是否小于等于预设第四值，若是，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值，否则轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值。

本发明实施例提供一种列车自动轮径校正装置，包括：

第一获取模块，用于获取列车的轮径初始值；

第二获取模块，用于基于所述轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上；

判断模块，用于判断所述三个轮径值是否均为有效值；

第三获取模块，用于根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

可选地，所述判断模块，具体用于

若所述三个轮径值中任一轮径值超出预设轮径值范围，则当前轮径值为异常值，否则当前轮径值为有效值。

可选地，所述预设取值策略，包括：

若所述三个轮径值均为有效值，则按照预设第一取值策略，获取校正后的列车的轮径值；

若所述三个轮径值中的两个轮径值为有效值、另一个轮径值为异常值，则按照预设第二取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本发明实施例提供的列车自动轮径校正方法及装置，通过基于列车的轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上，判断三个轮径值是否均为有效值，根据三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值，由此，能够实现自动轮径校正，可有效提高自动轮径校正的准确性与成功概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的列车轮径计算示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种列车自动轮径校正方法的流程示意图；

图3为图1所示方法中的列车轮径计算示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种列车自动轮径校正装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本发明一实施例提供的一种列车自动轮径校正方法的流程示意图，如图2所示，本实施例的列车自动轮径校正方法，包括：

S1、获取列车的轮径初始值。

需要说明的是，本实施例所述列车自动轮径校正方法的执行主体为处理器。

可以理解的是，本实施例中所述列车的轮径初始值是进行本次轮径校正之前列车的轮径值，可以是本次用户输入的人工测量得到的列车的轮径值；若之前已经进行过轮径校正，则所述列车的轮径初始值可以是数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最近的一个列车的轮径值；若之前列车出厂后从未进行过轮径校正，则所述列车的轮径初始值可以是列车出厂时默认的轮径值。

S2、基于所述轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上。

在具体应用中，可参考图3，所述三个轮径校正应答器为图3中的WB1、WB2和WB3，所述预设距离为L，可以根据实际情况设置所述预设距离，例如，可以将所述预设距离设置为20米；可以根据实际情况设置所述预设坡度阈值，例如，可以将所述预设坡度阈值设置为千分之五。

可以理解的是，基于轮径初始值，根据两个轮径校正应答器获取一个轮径值的具体方法可以包括：利用速度传感器测出列车经过两个轮径校正应答器的车轮转动圈数，根据列车运行距离等于车轮转动圈数乘以列车车轮周长，所述列车车轮周长等于所述当前轮径值(车轮的直径)乘以圆周率，计算得到列车的运行距离，将该列车的运行距离与两个轮径校正应答器之间的距离(若两个轮径校正应答器为WB1和WB2，WB1和WB2之间的距离为所述预设距离L；若两个轮径校正应答器为WB2和WB3，WB2和WB3之间的距离为所述预设距离L；若两个轮径校正应答器为WB1和WB3，WB1和WB3之间的距离为2L)进行比较，若该列车的运行距离与两个轮径校正应答器之间的距离相等，则表示当前车轮磨损不明显，此时不需要校正轮径值，即所获取的一个轮径值就是所述轮径初始值；若该列车的运行距离大于两个轮径校正应答器之间的距离，则表示车轮有磨损，由于车轮磨损后，车轮的轮径值变小，而此时测出的车轮经过两个所述应答器之间的车轮转动圈数将会变多，若还使用较轮前的轮径值(即所述轮径初始值)乘以车轮转动圈数，得到的列车运行距离必然大于两个轮径校正应答器之间的距离，可根据公式：新的轮径值等于两个轮径校正应答器之间的距离与列车的运行距离之比再乘以所述轮径初始值，计算得到一个轮径值。

S3、判断所述三个轮径值是否均为有效值。

可以理解的是，本实施例需要先判断步骤S2所获取到的三个轮径值是否均为有效值，是对步骤S2所获取到的三个轮径值进行了滤除坏值处理，后续可以基于所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，获取校正后的列车的轮径值。

S4、根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

在具体应用中，所述预设取值策略，可以包括：

若所述三个轮径值均为有效值，则按照预设第一取值策略，获取校正后的列车的轮径值；

若所述三个轮径值中的两个轮径值为有效值、另一个轮径值为异常值，则按照预设第二取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

可以理解的是，本实施例先基于轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上，然后判断所获取到三个轮径值是否均为有效值，基于所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果(所述三个轮径值均为有效值，或者，若所述三个轮径值中的两个轮径值为有效值、另一个轮径值为异常值)，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

本实施例提供的列车自动轮径校正方法，通过基于列车的轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上，判断三个轮径值是否均为有效值，根据三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值，由此，能够实现自动轮径校正，可有效提高自动轮径校正的准确性与成功概率，更有利于后续列车速度的计算。

进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所述步骤S3，可以包括：

若所述三个轮径值中任一轮径值超出预设轮径值范围[X,Y]mm，X小于Y，则当前轮径值为异常值，否则当前轮径值为有效值。

这样，本实施例能够得到所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述预设第一取值策略，可以包括：

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，则列车车轮产生正常磨损，取所述三个轮径值的平均值，将所述三个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，则可能发生了镟轮，取所述三个轮径值的平均值，作为本次校正后的列车的轮径值，将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中的每一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第二值且小于等于预设第三值，则可能发生了换轮，轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第三值，则发生异常，轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值。

在具体应用中，所述预设第一值<所述预设第二值<所述预设第三值，可以根据实际情况进行设置，例如可以将所述预设第一值设置为6mm，将所述预设第二值设置为12mm，将所述预设第三值设置为20mm。

可以理解的是，本实施例能够实现针对步骤S2所获取到三个轮径值均为有效值的情况，准确且快速地获取校正后的列车的轮径值。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述预设第二取值策略，可以包括：

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第一值且小于等于预设第二值，则取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第二值且小于等于预设第三值、或所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第三值，则判断所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值之间的偏差是否小于等于预设第四值，若是，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值，否则轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差小于等于预设第一值，则取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第二值且小于等于预设第三值、或所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第三值，则判断所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值之间的偏差是否小于等于预设第四值，若是，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值，否则轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值。

在具体应用中，可以根据实际情况对所述预设第四值进行设置，例如可以将所述预设第四值设置为2mm。

可以理解的是，所述预设第二取值策略的各种情况中，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，并基于所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值进行后续处理。这是在本实施例中增加了三取二策略机制(只保留为有效值的两个轮径值，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值)。

可以理解的是，所述预设第二取值策略中，判断所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值之间的偏差是否小于等于预设第四值，若是，则可说明这两个为有效值的轮径值比较接近，是可信的，因此取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，并基于所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值进行后续处理。这是在本实施例中增加了取值大小偏差比较策略机制。

本实施例能够实现针对步骤S2所获取到三个轮径值中的两个轮径值为有效值、另一个轮径值为异常值的情况，准确且快速地获取校正后的列车的轮径值。

本实施例提供的列车自动轮径校正方法，能够实现自动轮径校正，可有效提高自动轮径校正的准确性与成功概率，更有利于后续列车速度的计算。

图4示出了本发明一实施例提供的一种列车自动轮径校正装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的列车自动轮径校正装置，包括：第一获取模块41、第二获取模块42、判断模块43和第三获取模块44；其中：

所述第一获取模块41，用于获取列车的轮径初始值；

所述第二获取模块42，用于基于所述轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上；

所述判断模块43，用于判断所述三个轮径值是否均为有效值；

所述第三获取模块44，用于根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

具体地，所述第一获取模块41获取列车的轮径初始值；所述第二获取模块42基于所述轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上；所述判断模块43判断所述三个轮径值是否均为有效值；所述第三获取模块44根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

需要说明的是，本实施例所述列车自动轮径校正装置应用于处理器。

可以理解的是，本实施例中所述列车的轮径初始值是进行本次轮径校正之前列车的轮径值，可以是本次用户输入的人工测量得到的列车的轮径值；若之前已经进行过轮径校正，则所述列车的轮径初始值可以是数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最近的一个列车的轮径值；若之前列车出厂后从未进行过轮径校正，则所述列车的轮径初始值可以是列车出厂时默认的轮径值。

在具体应用中，可参考图3，所述三个轮径校正应答器为图3中的WB1、WB2和WB3，所述预设距离为L，可以根据实际情况设置所述预设距离，例如，可以将所述预设距离设置为20米；可以根据实际情况设置所述预设坡度阈值，例如，可以将所述预设坡度阈值设置为千分之五。

可以理解的是，基于轮径初始值，根据两个轮径校正应答器获取一个轮径值的具体方法可以包括：利用速度传感器测出列车经过两个轮径校正应答器的车轮转动圈数，根据列车运行距离等于车轮转动圈数乘以列车车轮周长，所述列车车轮周长等于所述当前轮径值(车轮的直径)乘以圆周率，计算得到列车的运行距离，将该列车的运行距离与两个轮径校正应答器之间的距离(若两个轮径校正应答器为WB1和WB2，WB1和WB2之间的距离为所述预设距离L；若两个轮径校正应答器为WB2和WB3，WB2和WB3之间的距离为所述预设距离L；若两个轮径校正应答器为WB1和WB3，WB1和WB3之间的距离为2L)进行比较，若该列车的运行距离与两个轮径校正应答器之间的距离相等，则表示当前车轮磨损不明显，此时不需要校正轮径值，即所获取的一个轮径值就是所述轮径初始值；若该列车的运行距离大于两个轮径校正应答器之间的距离，则表示车轮有磨损，由于车轮磨损后，车轮的轮径值变小，而此时测出的车轮经过两个所述应答器之间的车轮转动圈数将会变多，若还使用较轮前的轮径值(即所述轮径初始值)乘以车轮转动圈数，得到的列车运行距离必然大于两个轮径校正应答器之间的距离，可根据公式：新的轮径值等于两个轮径校正应答器之间的距离与列车的运行距离之比再乘以所述轮径初始值，计算得到一个轮径值。

可以理解的是，所述判断模块43判断所述第二获取模块42所获取到的三个轮径值是否均为有效值，是对第二获取模块42所获取到的三个轮径值进行了滤除坏值处理，后续可以基于所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，获取校正后的列车的轮径值。

在具体应用中，所述预设取值策略，可以包括：

若所述三个轮径值均为有效值，则按照预设第一取值策略，获取校正后的列车的轮径值；

若所述三个轮径值中的两个轮径值为有效值、另一个轮径值为异常值，则按照预设第二取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

可以理解的是，本实施例先基于轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上，然后判断所获取到三个轮径值是否均为有效值，基于所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果(所述三个轮径值均为有效值，或者，若所述三个轮径值中的两个轮径值为有效值、另一个轮径值为异常值)，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

本实施例提供的列车自动轮径校正装置，通过第一获取模块获取列车的轮径初始值，第二获取模块基于所述轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，判断模块判断所述三个轮径值是否均为有效值，第三获取模块根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值，由此，能够实现自动轮径校正，可有效提高自动轮径校正的准确性与成功概率，更有利于后续列车速度的计算。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述判断模块43，可具体用于

若所述三个轮径值中任一轮径值超出预设轮径值范围[X,Y]mm，X小于Y，则当前轮径值为异常值，否则当前轮径值为有效值。

这样，本实施例能够得到所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述预设第一取值策略，可以包括：

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，则列车车轮产生正常磨损，取所述三个轮径值的平均值，将所述三个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，则可能发生了镟轮，取所述三个轮径值的平均值，作为本次校正后的列车的轮径值，将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中的每一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第二值且小于等于预设第三值，则可能发生了换轮，轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第三值，则发生异常，轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值。

在具体应用中，所述预设第一值<所述预设第二值<所述预设第三值，可以根据实际情况进行设置，例如可以将所述预设第一值设置为6mm，将所述预设第二值设置为12mm，将所述预设第三值设置为20mm。

可以理解的是，本实施例能够实现针对第二获取模块42所获取到三个轮径值均为有效值的情况，准确且快速地获取校正后的列车的轮径值。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述预设第二取值策略，可以包括：

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第一值且小于等于预设第二值，则取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第二值且小于等于预设第三值、或所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第三值，则判断所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值之间的偏差是否小于等于预设第四值，若是，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值，否则轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差小于等于预设第一值，则取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第二值且小于等于预设第三值、或所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第三值，则判断所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值之间的偏差是否小于等于预设第四值，若是，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值，否则轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值。

在具体应用中，可以根据实际情况对所述预设第四值进行设置，例如可以将所述预设第四值设置为2mm。

可以理解的是，所述预设第二取值策略的各种情况中，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，并基于所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值进行后续处理。这是在本实施例中增加了三取二策略机制(只保留为有效值的两个轮径值，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值)。

可以理解的是，所述预设第二取值策略中，判断所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值之间的偏差是否小于等于预设第四值，若是，则可说明这两个为有效值的轮径值比较接近，是可信的，因此取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，并基于所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值进行后续处理。这是在本实施例中增加了取值大小偏差比较策略机制。

本实施例能够实现针对第二获取模块42所获取到三个轮径值中的两个轮径值为有效值、另一个轮径值为异常值的情况，准确且快速地获取校正后的列车的轮径值。

本实施例提供的列车自动轮径校正装置，能够实现自动轮径校正，可有效提高自动轮径校正的准确性与成功概率，更有利于后续列车速度的计算。

本发明实施例提供的列车自动轮径校正装置，可以用于执行前述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5示出了本发明一实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括存储器502、处理器501、总线503及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的计算机程序，其中，处理器501，存储器502通过总线503完成相互间的通信。所述处理器501执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤，例如包括：获取列车的轮径初始值；基于所述轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上；判断所述三个轮径值是否均为有效值；根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤，例如包括：获取列车的轮径初始值；基于所述轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上；判断所述三个轮径值是否均为有效值；根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种列车自动轮径校正方法，其特征在于，包括：

获取列车的轮径初始值；

基于所述轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上；

判断所述三个轮径值是否均为有效值；

根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值，

所述预设取值策略，包括：若所述三个轮径值均为有效值，则按照预设第一取值策略，获取校正后的列车的轮径值；若所述三个轮径值中的两个轮径值为有效值、另一个轮径值为异常值，则按照预设第二取值策略，获取校正后的列车的轮径值，所述预设第一取值策略，包括：若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，则列车车轮产生正常磨损，取所述三个轮径值的平均值，将所述三个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，则可能发生了镟轮，取所述三个轮径值的平均值，作为本次校正后的列车的轮径值，将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中的每一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第二值且小于等于预设第三值，则可能发生了换轮，轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第三值，则发生异常，轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值。

2.根据权利要求1所述的列车自动轮径校正方法，其特征在于，判断所述三个轮径值是否均为有效值，包括：

若所述三个轮径值中任一轮径值超出预设轮径值范围，则当前轮径值为异常值，否则当前轮径值为有效值。

3.根据权利要求1所述的列车自动轮径校正方法，其特征在于，所述预设第二取值策略，包括：

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第一值且小于等于预设第二值，则取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第二值且小于等于预设第三值、或所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第三值，则判断所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值之间的偏差是否小于等于预设第四值，若是，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值，否则轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差小于等于预设第一值，则取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第二值且小于等于预设第三值、或所述三个轮径值中为异常值的一个轮径值与所述轮径初始值的偏差大于预设第三值，则判断所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值之间的偏差是否小于等于预设第四值，若是，取所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值，将所述三个轮径值中为有效值的两个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值，否则轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值。

4.一种列车自动轮径校正装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取列车的轮径初始值；

第二获取模块，用于基于所述轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值，其中，所述三个轮径校正应答器间隔预设距离、预先设置在直轨且坡度不大于预设坡度阈值的轨道区段上；

判断模块，用于判断所述三个轮径值是否均为有效值；

第三获取模块，用于根据所述三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值，

所述预设取值策略，包括：若所述三个轮径值均为有效值，则按照预设第一取值策略，获取校正后的列车的轮径值；若所述三个轮径值中的两个轮径值为有效值、另一个轮径值为异常值，则按照预设第二取值策略，获取校正后的列车的轮径值，其中，所述预设第一取值策略，包括：若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均小于等于预设第一值，则列车车轮产生正常磨损，取所述三个轮径值的平均值，将所述三个轮径值的平均值与数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值进行取平均，得到本次校正后的列车的轮径值，并将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最久的一个列车的轮径值，若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第一值且小于等于预设第二值，则可能发生了镟轮，取所述三个轮径值的平均值，作为本次校正后的列车的轮径值，将本次校正后的列车的轮径值替换掉数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中的每一个列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第二值且小于等于预设第三值，则可能发生了换轮，轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值；

若所述三个轮径值与所述轮径初始值的偏差均大于预设第三值，则发生异常，轮校失败，接收用户输入的人工校轮的列车的轮径值。

5.根据权利要求4所述的列车自动轮径校正装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于

若所述三个轮径值中任一轮径值超出预设轮径值范围，则当前轮径值为异常值，否则当前轮径值为有效值。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

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