CN110920370A - 一种多挡位变化差速电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及驱动装置技术领域，尤其涉及一种多挡位变化差速电机，包括前驱动装置、以及与前驱动装置连接的后桥总成，前驱动装置包括行星机构、分别设于行星机构左右两侧的左电机组件和右电机组件，左电机组件和右电机组件的外侧均设有电刹装置，行星机构通过多级齿轮组件与后桥总成连接；与传统结构相比，该差速电机通过左电机组件和右电机组件驱动行星机构，由行星机构驱动后桥总成，电机的输出扭矩增大，动力足，能耗小，省电，使得电动车或电动汽车在爬坡过程中更加的省力，并且在电动车或电动汽车载重较大时，骑行或行驶更加的轻松。

Description

一种多挡位变化差速电机
技术领域
本发明涉及驱动装置技术领域，尤其涉及一种多挡位变化差速电机。
背景技术
在能源与环境的压力下，电动车或电动汽车均取得了发展与进步。但现有电动车或电动汽车的驱动装置设计不够合理，使得电机的输出扭矩较小，进而导致电动车或电动汽车爬坡吃力，当电动车或电动汽车载重较大时使其骑行或行驶速度缓慢。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多挡位变化差速电机，电机输出扭矩大，动力足，能耗小，省电。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种多挡位变化差速电机，包括前驱动装置、以及与前驱动装置连接的后桥总成，所述前驱动装置包括行星机构、分别设于行星机构左右两侧的左电机组件和右电机组件，所述左电机组件和右电机组件的外侧均设有电刹装置，所述行星机构通过多级齿轮组件与后桥总成连接；
所述行星机构包括第一箱体、设于第一箱体内的太阳轮轴、套设在太阳轮轴上的太阳轮，所述太阳轮的外部套接有行星架，所述行星架上安装有若干个行星轮组件，每个所述行星轮组件包括行星架轴、套设在行星架轴上的行星轮，所述行星轮与安装在齿圈支架上的内齿圈啮合，所述第一箱体与箱盖连接；
所述左电机组件包括与太阳轮轴连接的左电机轴、依次套设在左电机轴上的左转子和左铁芯，所述左铁芯的外部设有左电机壳；
所述右电机组件包括与太阳轮轴连接的右电机轴、依次套设在右电机轴上的右转子和右铁芯，所述右铁芯的外部设有右电机壳。
优选地，所述多级齿轮组件包括套设在太阳轮轴上并与行星架连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮同轴设置，所述第三齿轮与第四齿轮啮合。
优选地，所述后桥总成包括后桥壳体、设于后桥壳体内的左半轴和右半轴、以及设于左半轴和右半轴之间的行星伞齿轮轴，所述行星伞齿轮轴上套设有与第四齿轮啮合的行星伞齿轮，所述行星伞齿轮分别与套设在左半轴上的左半轴伞齿轮和套设在右半轴上的右半轴伞齿轮啮合。
优选地，所述左半轴的外端部设有左轮毂，所述右半轴的外端部设有右轮毂；且左轮毂和右轮毂上均连接有碟刹泵。
优选地，所述行星轮组件为三个，三个所述行星轮组件周向均匀间隔设置。
优选地，所述多级齿轮组件的外部设有第二箱体。
本发明具有以下有益效果：本发明所述的一种多挡位变化差速电机，包括前驱动装置、以及与前驱动装置连接的后桥总成，前驱动装置包括行星机构、分别设于行星机构左右两侧的左电机组件和右电机组件，左电机组件和右电机组件的外侧均设有电刹装置，行星机构通过多级齿轮组件与后桥总成连接；与传统结构相比，该差速电机通过左电机组件和右电机组件驱动行星机构，由行星机构驱动后桥总成，电机的输出扭矩增大，动力足，能耗小，省电，使得电动车或电动汽车在爬坡过程中更加的省力，并且在电动车或电动汽车载重较大时，骑行或行驶更加的轻松。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图2中A-A向的剖视图。
图4为本发明中后桥总成的结构示意图。
图中：1电刹装置、2第一箱体、3太阳轮轴、4太阳轮、5行星架、6行星架轴、7行星轮、8齿圈支架、9内齿圈、10箱盖、11左电机轴、12左转子、13左铁芯、14左电机壳、15右电机轴、16右转子、17右铁芯、18右电机壳、19第一齿轮、20第二齿轮、21第三齿轮、22第四齿轮、23后桥壳体、24左半轴、25右半轴、26行星伞齿轮轴、27行星伞齿轮、28左半轴伞齿轮、29右半轴伞齿轮、30左轮毂、31右轮毂、32碟刹泵、33第二箱体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图4，一种多挡位变化差速电机，包括前驱动装置、以及与前驱动装置连接的后桥总成，所述前驱动装置包括行星机构、分别设于行星机构左右两侧的左电机组件和右电机组件，所述左电机组件和右电机组件的外侧均设有电刹装置1，所述行星机构通过多级齿轮组件与后桥总成连接；
所述行星机构包括第一箱体2、设于第一箱体2内的太阳轮轴3、套设在太阳轮轴3上的太阳轮4，所述太阳轮4的外部套接有行星架5，所述行星架5上安装有若干个行星轮组件，每个所述行星轮组件包括行星架轴6、套设在行星架轴6上的行星轮7，所述行星轮7与安装在齿圈支架8上的内齿圈9啮合，所述第一箱体2与箱盖10连接；
所述左电机组件包括与太阳轮轴3连接的左电机轴11、依次套设在左电机轴11上的左转子12和左铁芯13，所述左铁芯13的外部设有左电机壳14；
所述右电机组件包括与太阳轮轴3连接的右电机轴15、依次套设在右电机轴15上的右转子16和右铁芯17，所述右铁芯17的外部设有右电机壳18。
其中，所述行星轮组件为三个，三个所述行星轮组件周向均匀间隔设置。
本实施例中，采用内转子电机，通过左电机组件和右电机组件驱动行星机构，由行星机构驱动后桥总成，电机的输出扭矩增大，动力足，能耗小，省电，使得电动车或电动汽车在爬坡过程中更加的省力，并且在电动车或电动汽车载重较大时，骑行或行驶更加的轻松。另外，在实际使用时，也可采用外转子电机，均可达到同样的效果。
具体的，所述多级齿轮组件包括套设在太阳轮轴3上并与行星架5连接的第一齿轮19，所述第一齿轮19与第二齿轮20啮合，所述第二齿轮20与第三齿轮21同轴设置，所述第三齿轮21与第四齿轮22啮合。
其中，所述多级齿轮组件的外部设有第二箱体33。
本实施例中，通过依次啮合的第一齿轮19、第二齿轮20、第三齿轮21和第四齿轮22，使得行星机构与后桥总成之间的传输性能更稳定、可靠。
具体的，所述后桥总成包括后桥壳体23、设于后桥壳体内23的左半轴24和右半轴25、以及设于左半轴24和右半轴25之间的行星伞齿轮轴26，所述行星伞齿轮轴26上套设有与第四齿轮22啮合的行星伞齿轮27，所述行星伞齿轮27分别与套设在左半轴24上的左半轴伞齿轮28和套设在右半轴25上的右半轴伞齿轮29啮合。
其中，所述左半轴24的外端部设有左轮毂30，所述右半轴25的外端部设有右轮毂31；且左轮毂30和右轮毂31上均连接有碟刹泵32。
其中，所述后桥壳体23为一体铸造而成。
本实施例中，由行星伞齿轮27分别与左半轴伞齿轮28和右半轴伞齿轮29啮合，从而驱动与之连接的左半轴24和右半轴25转动，并驱动左轮毂30和右轮毂31转动。同时，这里采用一体铸造而成的后桥壳体23，使得该后桥总成的结构更牢固，使用寿命更长。
本实施例中，当左电机组件工作时，由左电机轴11驱动太阳轮轴3转动，从而带动太阳轮4转动，由太阳轮4带动行星架5转动，由行星架5带动第一齿轮19转动，由第一齿轮19带动第二齿轮20转动，由第二齿轮20带动第三齿轮21转动，由第三齿轮21带动第四齿轮22转动，由第四齿轮22带动左半轴伞齿轮28和右半轴伞齿轮29转动，从而带动左半轴24和右半轴25、以及左轮毂30和右轮毂31转动。
当右电机组件工作时，由右电机轴15驱动齿圈支架8转动，由齿圈支架8带动内齿圈9转动，由内齿圈9带动行星轮7转动，由行星轮7带动行星架5转动，由行星架5带动第一齿轮19转动，由第一齿轮19带动第二齿轮20转动，由第二齿轮20带动第三齿轮21转动，由第三齿轮21带动第四齿轮22转动，由第四齿轮22带动左半轴伞齿轮28和右半轴伞齿轮29转动，从而带动左半轴24和右半轴25、以及左轮毂30和右轮毂31转动。
本实施例中，假设左电机组件的转速为80r/min，右电机组件的转速为140r/min；
一档时，左电机组件反转，右电机组件正转，此时，该差速电机的转速为60r/min；
二档时，左电机组件正转，右电机组件不转，此时，该差速电机的转速为80r/min；
三档时，左电机组件不转，右电机组件正转，此时，该差速电机的转速为140r/min；
四档时，左电机组件正转，右电机组件正转，此时，该差速电机的转速为220r/min；
倒档时，左电机组件反转，右电机组件反转，此时，该差速电机为倒档。
另外，需要说明的是，本实施例中上述一档、二档、三档、四档、五档之间的切换，通过单向联合器或电磁阀实现左电机组件或右电机组件工作，且单向联合器或电磁阀的结构以及与该差速电机的连接结构、工作原理等均为现有技术，如中国发明，申请号为201820443322.7，名称为一种多档位自动变档电动车用轮毂电机的专利中已经详细说明了，因此这里不再详细阐述。
综上所述，该多挡位变化差速电机，通过左电机组件和右电机组件驱动行星机构，由行星机构驱动后桥总成，电机的输出扭矩增大，动力足，能耗小，省电，使得电动车或电动汽车在爬坡过程中更加的省力，并且在电动车或电动汽车载重较大时，骑行或行驶更加的轻松。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多挡位变化差速电机，包括前驱动装置、以及与前驱动装置连接的后桥总成，其特征在于，所述前驱动装置包括行星机构、分别设于行星机构左右两侧的左电机组件和右电机组件，所述左电机组件和右电机组件的外侧均设有电刹装置(1)，所述行星机构通过多级齿轮组件与后桥总成连接；
所述行星机构包括第一箱体(2)、设于第一箱体(2)内的太阳轮轴(3)、套设在太阳轮轴(3)上的太阳轮(4)，所述太阳轮(4)的外部套接有行星架(5)，所述行星架(5)上安装有若干个行星轮组件，每个所述行星轮组件包括行星架轴(6)、套设在行星架轴(6)上的行星轮(7)，所述行星轮(7)与安装在齿圈支架(8)上的内齿圈(9)啮合，所述第一箱体(2)与箱盖(10)连接；
所述左电机组件包括与太阳轮轴(3)连接的左电机轴(11)、依次套设在左电机轴(11)上的左转子(12)和左铁芯(13)，所述左铁芯(13)的外部设有左电机壳(14)；
所述右电机组件包括与太阳轮轴(3)连接的右电机轴(15)、依次套设在右电机轴(15)上的右转子(16)和右铁芯(17)，所述右铁芯(17)的外部设有右电机壳(18)。
2.根据权利要求1所述的一种多挡位变化差速电机，其特征在于，所述多级齿轮组件包括套设在太阳轮轴3上并与行星架5连接的第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)与第二齿轮(20)啮合，所述第二齿轮(20)与第三齿轮(21)同轴设置，所述第三齿轮(21)与第四齿轮(22)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种多挡位变化差速电机，其特征在于，所述后桥总成包括后桥壳体(23)、设于后桥壳体内(23)的左半轴(24)和右半轴(25)、以及设于左半轴(24)和右半轴(25)之间的行星伞齿轮轴(26)，所述行星伞齿轮轴(26)上套设有与第四齿轮(22)啮合的行星伞齿轮(27)，所述行星伞齿轮(27)分别与套设在左半轴(24)上的左半轴伞齿轮(28)和套设在右半轴(25)上的右半轴伞齿轮(29)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种多挡位变化差速电机，其特征在于，所述左半轴(24)的外端部设有左轮毂(30)，所述右半轴(25)的外端部设有右轮毂(31)；且左轮毂(30)和右轮毂(31)上均连接有碟刹泵(32)。
5.根据权利要求3所述的一种多挡位变化差速电机，其特征在于，所述后桥壳体(23)为一体铸造而成。
6.根据权利要求1所述的一种多挡位变化差速电机，其特征在于，所述行星轮组件为三个，三个所述行星轮组件周向均匀间隔设置。
7.根据权利要求2所述的一种多挡位变化差速电机，其特征在于，所述多级齿轮组件的外部设有第二箱体(33)。
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