CN110918496A - 一种食品检测用传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食品检测用传送装置，涉及食品检测的技术领域，食品检测用传送装置包括：传送机构、筛选机构、支架、控制器以及第一收集箱；第一收集箱用于收集筛选合格的食品；传送机构包括传送带、主动轴、从动轴以及驱动电机；传送带套设在主动轴和从动轴上；驱动电机的动力输出轴与主动轴固定连接；主动轴和从动轴均与支架转动连接；筛选机构包括检测器、筛选驱动结构、计数器以及第二收集箱；检测器用于对放置在传送机构上的食品进行检测；筛选驱动结构用于带动被筛除的食品进入至第二收集箱中；计数器用于统计被筛除的食品的数量数据。上述装置能够自动挑选不合格的视频，且能够以流水线的形式进行检测，提高了食品检测的效率。

Description

一种食品检测用传送装置

技术领域

本发明涉及食品检测技术领域，尤其是涉及一种食品检测用传送装置。

背景技术

食品安全在我们的生活中，起着非常重要的作用。在食品加工的过程中，食品中可能混合了各种杂质，这些杂质中经常携带有重金属或者黄曲霉毒素等有害物质。

在现有技术中，食品检测机只具备检测功能，工作人员需要将待检测食品放置距离食品检测机的合适的位置，利用食品检测机检测完成后，用手挑选出不合格的产品。

这种手工挑选的方式，且无法以流水线的形式进行的检测，极大的降低食品检测的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品检测用传送装置，以改善现有技术中存在的食品检测采用手工挑选，且无法以流水线的形式进行的方式，极大的降低食品检测的效率的技术问题。

本发明提供的食品检测用传送装置，包括：传送机构、筛选机构、支架、控制器以及第一收集箱；

所述传送机构和所述筛选机构均设置在所述支架上；所述第一收集箱用于收集筛选合格的食品；

所述传送机构包括传送带、主动轴、从动轴以及驱动电机；所述传送带套设在所述主动轴和所述从动轴上；所述驱动电机的动力输出轴与所述主动轴固定连接；所述主动轴和所述从动轴均与所述支架转动连接；

所述筛选机构包括检测器、筛选驱动结构、计数器以及第二收集箱；所述检测器用于对放置在所述传送机构上的食品进行检测；所述筛选驱动结构用于带动被筛除的食品进入至所述第二收集箱中；所述计数器用于统计被筛除的食品的数量数据；

所述控制器分别与所述驱动电机、所述筛选驱动结构、所述计数器以及所述检测器连接；所述控制器用于控制所述驱动电机和所述筛选驱动结构的启动和关闭；所述计数器能够将统计的数量数值传输给所述控制器，并显示在所述控制器的显示屏上；所述检测器将检测数据输出给所述控制器。

进一步的，所述筛选驱动结构包括：筛选平台、驱动马达、主动齿轮、从动齿轮、连接轴以及连接耳；

所述筛选平台和所述连接轴均与所述支架转动连接，且所述连接轴设置在所述筛选平台的下方；所述筛选平台的高度不高于所述传送带的高度；所述驱动马达与所述支架固定连接，且所述驱动马达能够实现正反转；所述驱动马达的动力输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述从动齿轮套设在所述连接轴的外部，且所述从动齿轮与所述连接轴固定连接；所述连接耳分别与所述连接轴以及所述筛选平台固定连接；所述驱动马达带动所述主动齿轮转动，从而带动连接轴转动，进而带动所述筛选平台与所述支架转动连接；

所述控制器与所述驱动马达连接；

所述检测器设置在所述筛选平台的上方；

所述第一收集箱和所述第二收集箱相对设置在所述筛选平台转动方向的两端。

进一步的，所述筛选驱动结构包括：筛选台、第一驱动缸以及第二驱动缸；

所述第一驱动缸和所述第二驱动缸对应设置在所述筛选台底部的两侧，且所述第一驱动缸和所述第二驱动缸设置位置的连线与所述传送带的移动方向垂直；所述筛选台的高度不高于所述传送带的高度；所述第一驱动缸和所述第二驱动缸的一端分别与所述筛选台转动连接，另一端分别与所述支架固定连接；

所述检测器设置在所述筛选台的上方；

所述控制器分别与所述第一驱动缸和所述第二驱动缸连接；

所述第一收集箱和所述第二收集箱相对设置在所述筛选台设置有所述第一驱动缸和所述第二驱动缸的两端。

进一步的，所述筛选驱动结构包括转动电机、转动轴以及多个推动杆；

所述转动电机的动力输出轴与所述转动轴固定连接，多个所述推动杆分别与所述转动轴连接，且多个所述推动杆在所述转动轴的周向上依次间隔设置；所述检测器通过支撑门架与所述支架固定连接，且所述检测器夹设在所述传送带的上方；所述转动电机与所述支撑门架固定连接；

所述第一收集箱设置在所述传送机构朝向其传送方向的一端；所述第二收集箱设置在所述传送带的一侧，且位于所述推动杆推出的方向上。

进一步的，所述筛选驱动结构包括推板及驱动缸；

所述驱动缸与所述支架固定连接，所述驱动缸用于驱动所述推板在水平方向上做往复运动；所述检测器通过支撑门架与所述支架固定连接，且所述检测器架设在所述传送带的上方；

所述控制器与所述驱动缸连接；

所述第一收集箱设置在所述传送机构朝向其传送方向的一端；所述第二收集箱设置在所述传送带的一侧，且位于所述推板推出的方向上。

进一步的，所述推板的底端能够与所述传送带的上表面抵接。

进一步的，所述食品检测用传送装置还包括卸料机构和多个筛网；

多个筛网分别与所述支架固定连接；多个筛网的网孔大小依次递增；按照所述网孔从大到小，多个所述筛网在所述卸料机构的下方从上到下依次设置，且多个所述筛网位于所述传送带的上方。

进一步的，所述食品检测用传送装置还包括摊平辊轴；

所述摊平辊轴通过连接架与所述支架固定连接，所述摊平辊轴套设在连接架上，且与连接架转动连接；所述摊平辊轴的下端与所述传送带的上表面之间具有间隙；多个所述筛网、所述摊平辊轴以及所述筛选驱动结构依次设置。

进一步的，所述驱动电机为交流伺服电机。

进一步的，所述传送带的两侧设置有挡板。

本发明提供的食品检测用传送装置，在使用过程中，驱动电机带动主动轴转动，从而带动传送带和从动轴转动，进而带动待筛选食品移动至筛选机构处。检测器用于检测传送带上的视频，并将检测结果传输给控制器，当检测出食品不符合标准时，筛选驱动机构带动被筛除的食品进入至第二收集箱中，此时计数器统计计数增加一次并显示在控制器的显示屏上，而筛选合格的产品随传送带收集至第一手机箱中。传送带上的防滑结构能够增加食品和传送带之间的摩擦力，防止在传输的过程中食品与传送带脱离。在传送过程中，使用者可通过控制器来随时控制传送带的启停，以及筛选工作的启停。

由上可知，上述食品检测用传送装置能够自动挑选不合格的视频，且能够以流水线的形式进行检测，提高了食品检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一个实施例提供的食品检测用传送装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明第二个实施例提供的食品检测用传送装置的结构示意图；

图4为本发明第三个实施例提供的食品检测用传送装置的结构示意图；

图5为本发明第四个实施例提供的食品检测用传送装置的结构示意图。

图标：1-支架；2-第一收集箱；3-传送带；4-从动轴；5-驱动电机；6-检测器；7-滚轮；8-第二收集箱；9-筛选平台；10-驱动马达；11-主动齿轮；12-从动齿轮；13-连接轴；14-连接耳；15-筛选台；16-第一驱动缸；17-第二驱动缸；18-转动轴；19-推动杆；20-推板；21-驱动缸；22-卸料机构；23-筛网；24-摊平辊轴；25-连接架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图5所示，本发明实施例提供的食品检测用传送装置，包括：传送机构、筛选机构、支架1、控制器以及第一收集箱2；传送机构和筛选机构均设置在支架1上；第一收集箱2用于收集筛选合格的食品；传送机构包括传送带3、主动轴、从动轴4以及驱动电机5；传送带3套设在主动轴和从动轴4上；驱动电机5的动力输出轴与主动轴固定连接；主动轴和从动轴4均与支架1转动连接；筛选机构包括检测器6、筛选驱动结构、计数器以及第二收集箱8；检测器6用于对放置在传送机构上的食品进行检测；筛选驱动结构用于带动被筛除的食品进入至第二收集箱8中；计数器用于统计被筛除的食品的数量数据；控制器分别与驱动电机5、筛选驱动结构、计数器以及检测器6连接；控制器用于控制驱动电机5和筛选驱动结构的启动和关闭；计数器能够将统计的数量数值传输给控制器，并显示在控制器的显示屏上；检测器6将检测数据输出给控制器。

其中，传送带3上可设置有防滑结构。

防滑结构可以为防滑凸起或者磨砂层等等。

具体的，计数器可以包括压力传感器和计数仪，压力传感器与计数仪连接。压力传感器设置在第二收集箱8的底部。在使用过程中，当有被筛除的食品掉落至第二收集箱8中，压力传感器的数据发生变化，此时计数仪计数加一。

传送机构和筛选机构均与支架1可拆卸连接。

主动轴和从动轴4分别与支架1转动连接。

传送带3的延伸方向与支架1的延伸方向相同。

支架1底部可设置有滚轮7，方便使用者根据实际情况移动支架1。

进一步的，驱动电机5为交流伺服电机。使用者可通过交流伺服电机来控制传送带3的传送速度，从而更好的与筛选机构配合。

其中，交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。交流伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

检测器6可以为湿度传感器或者金属探测器等等。使用者可针对于不同的筛选要求进行配置。对于水果或者蔬菜来说，可使用湿度传感器检测食品的新鲜程度；对于脱水蔬菜或者水果干来说，可使用湿度传感器检测食品的脱水成都；对于有可能含有金属碎屑的食品来说，可使用金属探测器来检测是否有金属碎屑混入食品中。

本发明实施例提供的食品检测用传送装置，在使用过程中，驱动电机5带动主动轴转动，从而带动传送带3和从动轴4转动，进而带动待筛选食品移动至筛选机构处。检测器6用于检测传送带3上的视频，并将检测结果传输给控制器，当检测出食品不符合标准时，筛选驱动机构带动被筛除的食品进入至第二收集箱8中，此时计数器统计计数增加一次并显示在控制器的显示屏上，而筛选合格的产品随传送带3收集至第一手机箱中。传送带3上的防滑结构能够增加食品和传送带3之间的摩擦力，防止在传输的过程中食品与传送带3脱离。在传送过程中，使用者可通过控制器来随时控制传送带3的启停，以及筛选工作的启停。

由上可知，上述食品检测用传送装置能够自动挑选不合格的视频，且能够以流水线的形式进行检测，提高了食品检测的效率。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，筛选驱动结构包括：筛选平台9、驱动马达10、主动齿轮11、从动齿轮12、连接轴13以及连接耳14；筛选平台9和连接轴13均与支架1转动连接，且连接轴13设置在筛选平台9的下方；筛选平台9的高度不高于传送带3的高度；驱动马达10与支架1固定连接，且驱动马达10能够实现正反转；驱动马达10的动力输出轴与主动齿轮11固定连接，主动齿轮11与从动齿轮12啮合；从动齿轮12套设在连接轴13的外部；连接耳14分别与连接轴13以及筛选平台9固定连接；驱动马达10带动主动齿轮11转动，从而带动连接轴13转动，进而带动筛选平台9与支架1转动连接；控制器与驱动马达10连接；检测器6设置在筛选平台9的上方；第一收集箱2和第二收集箱8相对设置在筛选平台9转动方向的两端。

其中，筛选平台9应设置为光滑表面。这样能够令被筛除的食品能够更容易的滑出筛选平台9。

连接耳14可以为多个，这样能够令筛选平台9在移动时更加稳定。

本实施例中，在使用过程中，传送带3将食品传送至筛选平台9，经过检测器6的检测后，判断该位于筛选平台9上的食品是否合格，当食品检测合格时，驱动马达10转动带动主动齿轮11传动，主动齿轮11与从动齿轮12啮合，从而带动从动齿轮12转动，进而带动连接轴13转动。由于连接耳14分别与连接轴13和筛选平台9固定连接，连接轴13在转动时，带动连接耳14和筛选平台9转动，从而令筛选平台9朝向第一收集箱2的方向倾斜，令合格的食品滑落至第一收集箱2中。当食品检测为不合格时，驱动马达10反方向转动，从而带动筛选平台9朝向第二收集箱8的方向倾斜，令不合格的食品滑落至第二收集箱8中，从而完成食品的筛选与传送。筛选平台9每倾斜一次后，均需复位回水平状态，以检测下个待检测食品的。

如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，筛选驱动结构包括：筛选台15、第一驱动缸16以及第二驱动缸17；第一驱动缸16和第二驱动缸17对应设置在筛选台15底部的两侧，且第一驱动缸16和第二驱动缸17设置位置的连线与传送带3的移动方向垂直；筛选台15的高度不高于传送带3的高度；第一驱动缸16和第二驱动缸17的一端分别与筛选台15转动连接，另一端分别与支架1固定连接；检测器6设置在筛选台15的上方；控制器分别与第一驱动缸16和第二驱动缸17连接；第一收集箱2和第二收集箱8相对设置在筛选台15设置有第一驱动缸16和第二驱动缸17的两端。

其中，第一驱动缸16和第二驱动缸17可以为液压缸或者油缸。

具体的，筛选台15应设置为光滑表面。这样能够令被筛除的食品能够更容易的滑出筛选台15。

本实施例中，在使用过程中，传送带3将食品传送至筛选台15，经过检测器6的检测后，判断该位于筛选台15上的食品是否合格，当食品检测合格时，第一驱动缸16起升，从而令筛选平台9朝向第一收集箱2的方向倾斜，令合格的食品滑落至第一收集箱2中。当食品检测为不合格时，第二驱动缸17起升，从而令筛选平台9朝向第二收集箱8的方向倾斜，令部合格的食品滑落至第二收集箱8中，从而完成食品的筛选与传送。筛选台15每倾斜一次后，均需复位回水平状态，即第一驱动缸16和第二驱动缸17均需复位，以检测下个待检测食品的。

如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，筛选驱动结构包括转动电机、转动轴18以及多个推动杆19；转动电机的动力输出轴与转动轴18固定连接，多个推动杆19分别与转动轴18连接，且多个推动杆19在转动轴18的周向上依次间隔设置；检测器6通过支撑门架与支架1固定连接，且检测器6夹设在传送带3的上方；转动电机与支撑门架固定连接；第一收集箱2设置在传送机构朝向其传送方向的一端；第二收集箱8设置在传送带3的一侧，且位于推动杆19推出的方向上。

其中，计数器可以包括转动传感器和计数仪，转动传感器和计数仪连接。转动传感器用于与转动轴18固定连接，当转动轴18角度发生变化时，转动传感器的数据发生变化，此时计数仪计数加一。

较佳的，多个推动杆19在转动轴18的周向上均匀间隔设置。

相邻的两个推动杆19之间的距离，以二者之间能够穿过食品为准。

具体的，推动杆19在推动不合格的食品时，推动杆19与传送带3之间应存在缝隙，避免推动杆19和传送带3之间产生磨损。

本实施例中，在使用过程中，传送带3将食品传送至检测器6的位置后，经过检测器6检测，判断食品是否合格。当食品检测合格时，传送带3继续将食品向前传送，直到食品落入第一收集箱2内；当食品检测不合格时，控制器控制转动电机转动，从而带动转动轴18转动，进而带动推动杆19摆动，推动杆19摆动以将不合格的食品推入至第二收集箱8内，从而完成食品的筛选与传送。

如图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，筛选驱动结构包括推板20及驱动缸21；驱动缸21与支架1固定连接，驱动缸21用于驱动推板20在水平方向上做往复运动；检测器6通过支撑门架与支架1固定连接，且检测器6架设在传送带3的上方；控制器与驱动缸21连接；第一收集箱2设置在传送机构朝向其传送方向的一端；第二收集箱8设置在传送带3的一侧，且位于推板20推出的方向上。

具体的，驱动缸21可以为液压缸或者油缸等等。

其中，计数器可以包括位移传感器和计数仪，位移传感器与计数仪连接。位移传感器用于检测推板20的位移数据，当推板20推出时，推板20的位移数据发生变化，此时计数仪计数加一。

本实施例中，在使用过程中，传送带3将食品传送至检测器6的位置后，经过检测器6检测，判断食品是否合格。当食品检测合格时，传送带3继续将食品向前传送，直到食品落入第一收集箱2内；当食品检测不合格时，控制器控制驱动缸21运动，将推板20推出，推板20将不合格的食品推入至第二收集箱8内，进而完成食品的筛选与传送。

在上述实施例的基础上，进一步的，推板20的底端能够与传送带3的上表面抵接。

本实施例中，当食品为碎屑时，这种设置能够将检测不合格的食品全部推出传送带3。

如图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，食品检测用传送装置还包括卸料机构22和多个筛网23；多个筛网23分别与支架1固定连接；多个筛网23的网孔大小依次递增；按照网孔从大到小，多个筛网23在卸料机构22的下方从上到下依次设置，且多个筛网23位于传送带3的上方。

其中，卸料机构22可以为卸料箱，卸料箱的可以呈倒锥形，即上方卸料口的面积大于下方出料口的面积。这样能够令卸料箱的卸料更加集中，防止在卸料时，食品脱离出筛网23的边沿。

较佳的，多个筛网23可连接有振动机构，振动机构带动多个筛网23振动，令食品更加均匀的分布在筛网23上，从而加快食品的筛选速度。

具体的，筛网23的网孔大小和筛网23的数量应以对食品大小的实际要求为准。

本实施例中，在使用过程中，卸料机构22将食品卸料在最靠近其的筛网23上，然后食品经过多个筛网23的筛选出合适的大小后，落在传送带3的上方进行传送。接着对传送带3上的食品进行进一步的传送和筛选。上述设置能够对食品的大小进行进一步的筛选，这样能够进一步的提高食品的品质。

如图5所示，在上述实施例的基础上，进一步的，食品检测用传送装置还包括摊平辊轴24；摊平辊轴24通过连接架25与支架1固定连接，摊平辊轴24套设在连接架25上，且与连接架25转动连接，摊平辊轴24的下端与传送带3的上表面之间具有间隙；多个筛网23、摊平辊轴24以及筛选驱动结构依次设置。

其中，摊平辊轴24与传送带3上表面之间的间隙应根据实际情况设定。

本实施例中，在使用过程中，当食品通过多个筛网23筛选完成落在传送带3上方后，传送带3将食品向前传送，由于食品落在传送带3上时，可能会出现叠加的情况，当叠加的食品经过摊平辊轴24时，摊平辊轴24能够将叠加的食品摊平，从而有利于检测器6的检测。另外，由于摊平辊轴24与连接架25滚动连接，摊平辊轴24在使用时与食品滚动配合，这样能够减小二者之间的摩擦力，从而减小对食品的伤害。

在上述实施例的基础上，进一步的，传送带3的两侧设置有挡板。

本实施例中，挡板的设置能够防止食品在传送的过程中，从传送带3上滑落。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种食品检测用传送装置，其特征在于，所述食品检测用传送装置包括：传送机构、筛选机构、支架、控制器以及第一收集箱；

所述传送机构和所述筛选机构均设置在所述支架上；所述第一收集箱用于收集筛选合格的食品；

所述传送机构包括传送带、主动轴、从动轴以及驱动电机；所述传送带套设在所述主动轴和所述从动轴上；所述驱动电机的动力输出轴与所述主动轴固定连接；所述主动轴和所述从动轴均与所述支架转动连接；

所述筛选机构包括检测器、筛选驱动结构、计数器以及第二收集箱；所述检测器用于对放置在所述传送机构上的食品进行检测；所述筛选驱动结构用于带动被筛除的食品进入至所述第二收集箱中；所述计数器用于统计被筛除的食品的数量数据；

所述控制器分别与所述驱动电机、所述筛选驱动结构、所述计数器以及所述检测器连接；所述控制器用于控制所述驱动电机和所述筛选驱动结构的启动和关闭；所述计数器能够将统计的数量数值传输给所述控制器，并显示在所述控制器的显示屏上；所述检测器将检测数据输出给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的食品检测用传送装置，其特征在于，所述筛选驱动结构包括：筛选平台、驱动马达、主动齿轮、从动齿轮、连接轴以及连接耳；

所述筛选平台和所述连接轴均与所述支架转动连接，且所述连接轴设置在所述筛选平台的下方；所述筛选平台的高度不高于所述传送带的高度；所述驱动马达与所述支架固定连接，且所述驱动马达能够实现正反转；所述驱动马达的动力输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述从动齿轮套设在所述连接轴的外部，且所述从动齿轮与所述连接轴固定连接；所述连接耳分别与所述连接轴以及所述筛选平台固定连接；所述驱动马达带动所述主动齿轮转动，从而带动连接轴转动，进而带动所述筛选平台与所述支架转动连接；

所述控制器与所述驱动马达连接；

所述检测器设置在所述筛选平台的上方；

所述第一收集箱和所述第二收集箱相对设置在所述筛选平台转动方向的两端。

3.根据权利要求1所述的食品检测用传送装置，其特征在于，所述筛选驱动结构包括：筛选台、第一驱动缸以及第二驱动缸；

所述第一驱动缸和所述第二驱动缸对应设置在所述筛选台底部的两侧，且所述第一驱动缸和所述第二驱动缸设置位置的连线与所述传送带的移动方向垂直；所述筛选台的高度不高于所述传送带的高度；所述第一驱动缸和所述第二驱动缸的一端分别与所述筛选台转动连接，另一端分别与所述支架固定连接；

所述检测器设置在所述筛选台的上方；

所述控制器分别与所述第一驱动缸和所述第二驱动缸连接；

所述第一收集箱和所述第二收集箱相对设置在所述筛选台设置有所述第一驱动缸和所述第二驱动缸的两端。

4.根据权利要求1所述的食品检测用传送装置，其特征在于，所述筛选驱动结构包括转动电机、转动轴以及多个推动杆；

所述转动电机的动力输出轴与所述转动轴固定连接，多个所述推动杆分别与所述转动轴连接，且多个所述推动杆在所述转动轴的周向上依次间隔设置；所述检测器通过支撑门架与所述支架固定连接，且所述检测器夹设在所述传送带的上方；所述转动电机与所述支撑门架固定连接；

所述第一收集箱设置在所述传送机构朝向其传送方向的一端；所述第二收集箱设置在所述传送带的一侧，且位于所述推动杆推出的方向上。

5.根据权利要求1所述的食品检测用传送装置，其特征在于，所述筛选驱动结构包括推板及驱动缸；

所述驱动缸与所述支架固定连接，所述驱动缸用于驱动所述推板在水平方向上做往复运动；所述检测器通过支撑门架与所述支架固定连接，且所述检测器架设在所述传送带的上方；

所述控制器与所述驱动缸连接；

所述第一收集箱设置在所述传送机构朝向其传送方向的一端；所述第二收集箱设置在所述传送带的一侧，且位于所述推板推出的方向上。

6.根据权利要求5所述的食品检测用传送装置，其特征在于，所述推板的底端能够与所述传送带的上表面抵接。

7.根据权利要求6所述的食品检测用传送装置，其特征在于，所述食品检测用传送装置还包括卸料机构和多个筛网；

多个筛网分别与所述支架固定连接；多个筛网的网孔大小依次递增；按照所述网孔从大到小，多个所述筛网在所述卸料机构的下方从上到下依次设置，且多个所述筛网位于所述传送带的上方。

8.根据权利要求7所述的食品检测用传送装置，其特征在于，所述食品检测用传送装置还包括摊平辊轴；

所述摊平辊轴通过连接架与所述支架固定连接，所述摊平辊轴套设在连接架上，且与连接架转动连接；所述摊平辊轴的下端与所述传送带的上表面之间具有间隙；多个所述筛网、所述摊平辊轴以及所述筛选驱动结构依次设置。

9.根据权利要求1所述的食品检测用传送装置，其特征在于，所述驱动电机为交流伺服电机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的食品检测用传送装置，其特征在于，所述传送带的两侧设置有挡板。

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