CN215905354U - 一种软板自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软板自动上下料装置，其技术方案要点是：包括第一支撑块，所述第一支撑块的一侧固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块的一侧固定安装有导轨，所述导轨的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶面固定安装有机器人抓取机构，通过设置导轨，带动机器人抓取机构移动，所述导轨的一侧固定安装有第三支撑块，所述第三支撑块的顶面固定安装有下料仓，所述第一支撑块的顶面固定安装有传输板，所述传输板的内部设置有传送机，所述传输板的顶面设置有送料仓，所述传输板的顶面固定安装有刮除组件，用于刮除输送料中的不良品，通过设置刮除组件提前减少不良品，减少机械抓取机构的工作量，提高生产效率。

Description

一种软板自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及软板测试技术领域，具体涉及一种软板自动上下料装置。

背景技术

在消费类电子组装生产线上，软板测试是自动化程度最为薄弱的一个环节，测试都是由操作员手工来完成的或者根本不进行测试，如果我们去观察一条生产线，我们可以看到占用操作员最多的工位往往是测试工位。

例如公开号为CN202021的中国专利，提供了一种自动上下料装置，用于移动及分拣物料，包括抓取机构、对位机构、不良品料盘和移动机构。抓取机构用于抓取物料，对位机构能够根据其获取的位置信息和/或角度信息调整物料至预设位置和/或预设角度，移动机构能够移动抓取机构至外部检测设备内，还能够将抓取机构由外部检测设备移出，使得抓取机构将外部检测设备检测合格的物料放置于待输送位置，或将外部检测设备检测不合格的物料放置于不良品料盘。本实用新型提供的自动上下料装置，避免了人为区分物料导致错放或者漏放，从而产生不良混料的问题，降低了人工操作的劳动强度，提高了作业效率,避免误操作的情况发生，减少不必要的损失及人力投入，实现全自动化生产，但入料后区分不良品增加抓取机构的工作量，工作效率降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种软板自动上下料装置，解决了需要机械抓取剔除不良产品，增加机械抓住的工作量的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种软板自动上下料装置，包括：第一支撑块，所述第一支撑块的一侧固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块的一侧固定安装有导轨，所述导轨的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶面固定安装有机器人抓取机构，所述导轨的一侧固定安装有第三支撑块，所述第三支撑块的顶面固定安装有下料仓，所述第一支撑块的顶面固定安装有传输板，所述传输板的内部设置有传送机，所述传输板的顶面固定安装有送料仓，所述传输板的顶面固定安装有刮除组件，用于刮除输送料中的不良品。

通过采用上述技术方案，通过设置刮除组件，提前减少不良品，减少机械抓取机构的工作量，提高生产效率。

较佳的，所述刮除组件包括：固定柱，所述固定柱的顶面开设有电机孔，所述电机孔的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的轴固定安装有推板，所述推板的底面固定安装有橡胶块，所述传输板的顶面固定安装有光电传感器，所述传输板的一侧固定安装有PLC控制器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接，所述传输板的顶面固定安装有两个电动推杆，所述PLC控制器与电动推杆电性连接，传输板的顶部设置有挡板，所述挡板的两侧分别固定连接有连接板，所述电动推杆的轴与所述连接板固定连接，所述第一支撑块的顶面固定安装有不良品收集仓，所述不良品收集仓的顶面固定安装有斜板。

通过采用上述技术方案，通过设置斜板，有利于刮出的不良品落入不良品收集仓，方便收集。

较佳的，所述第二支撑块的顶面固定安装有柔性上料盘，所述柔性上料盘的内部底面固定安装有激振器，所述激振器的顶面固定安装有振动盘。

通过采用上述技术方案，通过设置激振器，方便把软板柔性振散，方便机械人抓取机构抓取，提高生产效率。

较佳的，所述第一支撑块的一侧固定安装有CCD相机，所述CCD相机的外圆壁面固定安装有显示器，所述CCD相机与显示器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置CCD相机对软板放大处理，方便人工查看其中的不良品。

较佳的，所述下料仓的内部活动安装有下料板，所述下料板的顶面开设有若干个固定槽。

通过采用上述技术方案，通过设置固定槽，使下料的软板固定摆好，防止人工摆盘时对软板造成影响损坏。

较佳的，所述述机器人抓取机构吸盘的底部固定连接有橡胶环。

通过采用上述技术方案，通过设置橡胶环，减少机器人抓取时对软板造成伤害。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置导轨，带动机器人抓取机构移动，通过设置挡板，增加软板之间的间距，方便后面不良品剔除，通过设置推板，方便把不良品从传送机上剔除，推板的底面设置有橡胶块，减少推板对软板造成伤害，通过设置不良品收集仓，方便不良品的收集，不良品收集仓的顶面设置有斜板，方便不良品落入不良品收集仓内，通过设置柔性上料盘，把软板柔性振开，振散，方便机器人抓取机构抓取，机器人抓取机构的吸盘设置有橡胶环，减少对软板的伤害。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的第一支撑块结构示意图；

图3是本实用新型的柔性上料盘拆分结构示意图；

图4是图2中A处的局部结构放大示意图。

附图标记：101、第一支撑块；102、显示器；103、CCD相机；104、第二支撑块；105、柔性上料盘；106、机器人抓取机构；107、导轨；108、第三支撑块；109、下料仓；201、激振器；202、振动盘；203、传输板；204、传送机；205、光电传感器；206、电动推杆；207、挡板；208、送料仓；209、不良品收集仓；301、斜板；302、固定柱；303、推板；304、橡胶块；305、下料板；306、固定槽；307、橡胶环；308、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图3，一种软板自动上下料装置，包括第一支撑块101，第一支撑块101为矩形块结构，CCD相机103设置在第一支撑块101的一侧，CCD相机103为现有结构在此不做赘述，CCD相机103的外圆壁面固定安装有显示器102，CCD相机103与显示器102电性连接， CCD相机103的画面放大到显示器102上，工作人员通过CCD相机103对软板的尺寸大小，表面是否有残缺进行观察，第一支撑块101的顶面设置有传输板203，传输板203为矩形结构，传输板203的内部固定安装有传送机204，传送机204为现有结构在此不做赘述，软板通过传送机204传送到上料盘，传输板203的顶面固定安装有光电传感器205，光电传感器205为现有结构在此不做赘述，传输板203的一侧固定安装有PLC控制器，光电传感器205与PLC控制器电性连接，传输板203的顶部设置有挡板207，挡板207的两侧分别固定连接有连接板308，传输板203的顶部固定连接有两个电动推杆206，电动推杆206的轴与连接板308固定连接，电动推杆206为现有结构在此不做赘述，电动推杆206与PLC控制器电性连接，通过光电传感器205每次感应到软板后，PLC控制器控制电动推杆206升降挡板207，控制软板之间在传送机204的距离，方便工作人员对软板进行观察，也方便对不良产品的剔除。

参考图1、图2和图4，传输板203的顶面设置有固定柱302，固定柱302为圆柱形结构，固定柱302的顶面开设有电机孔，电机孔内部固定安装有旋转电机，旋转电机的轴固定连接有推板303，推板303的底面固定安装有橡胶块304，通过旋转电机带动推板303转动，橡胶块304可以减少对软板的碰撞伤害，在观察到不良软板时，推板303转动到传送机204的上侧，把不良软板剔除，激振器201的顶面设置有不良品收集仓209，不良品收集仓209为矩形结构，不良品收集仓209的顶面固定安装有斜板301，推板303通过旋转电机转动把不良软板刮除到斜板301上，有利于不良软板滑落到不良品收集仓209内，传送机204的顶面设置有送料仓208，用于输送软板，第一支撑块101的一侧固定安装有第二支撑块104，第二支撑块104的顶面固定安装有柔性上料盘105，柔性上料盘105为圆柱形中空结构，柔性上料盘105的内部固定安装有激振器201，激振器201为现有结构在此不做赘述，激振器201的轴设置有振动盘202，软板落入振动盘202后，激振器201对振动盘202软性振动，使软板聚集和分散开，有利于机器人抓取机构106的抓取，机器人抓取机构106吸盘的底部固定连接有橡胶环307，防止机器人抓取机构106对软板吸取时产生损害，第二支撑块104的一侧固定安装有导轨107，通过导轨107可以使机器人抓取机构106横线移动，导轨107的一侧固定安装有第三支撑块108，第三支撑块108为矩形结构，第三支撑块108的顶面设置有下料仓109，下料仓109为矩形中空结构，下料仓109的内部活动安装有下料板305，下料板305为矩形结构，下料板305的顶面开设有若干个固定槽306，机器人抓取机构106把抓取的软板放入至固定槽306内，减少人工操作。

工作原理：请参考图1-图4所示，当软板被放入送料仓208内，通过进入到传送机204，传输板203上的光电传感器205每当经过一个软板就向PLC控制器发生信号，PLC控制器控制电动推杆206，使挡板207上下移动，让传送机204上的软板之间拉开间距，CCD相机103放大传送机204上的软板，传输到显示器102，工作人员通过观看显示器102，发现软板中的不良品后，启动固定柱302上的旋转电机，转动推板303，把不良品刮除到不良品收集仓209内，不良品收集仓209的顶面固定安装有斜板301，方便软板掉落到不良品收集仓209，优良的软板通过传送机204送入柔性上料盘105内，柔性上料盘105的底面设置有激振器201，可以使软板分离聚散，方便机器人抓取机构106抓取，机器人抓取机构106的吸盘设置有橡胶环307，减少对软板的伤害，机器人抓取机构106通过导轨107移动到下料仓109的上方，把软板分别放置在固定槽306内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种软板自动上下料装置，其特征在于，包括：第一支撑块（101），所述第一支撑块（101）的一侧固定安装有第二支撑块（104），所述第二支撑块（104）的一侧固定安装有导轨（107），所述导轨（107）的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶面固定安装有机器人抓取机构（106），所述导轨（107）的一侧固定安装有第三支撑块（108），所述第三支撑块（108）的顶面固定安装有下料仓（109），所述第一支撑块（101）的顶面固定安装有传输板（203），所述传输板（203）的内部设置有传送机（204），所述传输板（203）的顶面固定安装有送料仓（208），所述传输板（203）的顶面固定安装有刮除组件，用于刮除输送料中的不良品。

2.根据权利要求1所述的一种软板自动上下料装置，其特征在于，所述刮除组件包括：固定柱（302），所述固定柱（302）的顶面开设有电机孔，所述电机孔的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的轴固定安装有推板（303），所述推板（303）的底面固定安装有橡胶块（304），所述传输板（203）的顶面固定安装有光电传感器（205），所述传输板（203）的一侧固定安装有PLC控制器，所述光电传感器（205）与PLC控制器电性连接，传输板（203）的顶部设置有挡板（207），所述挡板（207）的两侧分别固定连接有连接板（308），所述传输板（203）的顶部固定连接有两个电动推杆（206），所述电动推杆（206）的轴与所述连接板（308）固定连接，所述PLC控制器与电动推杆（206）电性连接，所述第一支撑块（101）的顶面固定安装有不良品收集仓（209），所述不良品收集仓（209）的顶面固定安装有斜板（301）。

3.根据权利要求1所述的一种软板自动上下料装置，其特征在于，所述第二支撑块（104）的顶面固定安装有柔性上料盘（105），所述柔性上料盘（105）的内部底面固定安装有激振器（201），所述激振器（201）的顶面固定安装有振动盘（202）。

4.根据权利要求1所述的一种软板自动上下料装置，其特征在于，所述第一支撑块（101）的一侧固定安装有CCD相机（103），所述CCD相机（103）的外圆壁面固定安装有显示器（102），所述CCD相机（103）与显示器（102）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种软板自动上下料装置，其特征在于，所述下料仓（109）的内部活动安装有下料板（305），所述下料板（305）的顶面开设有若干个固定槽（306）。

6.根据权利要求1所述的一种软板自动上下料装置，其特征在于，所述机器人抓取机构（106）吸盘的底部固定连接有橡胶环（307）。

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