CN110918486B

CN110918486B - 振动布料器

Info

Publication number: CN110918486B
Application number: CN202010079414.3A
Authority: CN
Inventors: 葛小冬; 张清彬; 高会颖
Original assignee: Tianjin Meiteng Technology Co Ltd
Current assignee: Tianjin Meiteng Technology Co Ltd
Priority date: 2020-02-04
Filing date: 2020-02-04
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2040-02-04
Also published as: CN110918486A

Abstract

本发明提供了一种振动布料器，涉及布料机械技术领域。该振动布料器包括布料箱；布料箱内设置有用于支撑物料的布料板，布料箱具有沿第一方向的振动，且布料箱具有沿第二方向的振动，第一方向与第二方向呈角度设置，以缓解现有技术中在分拣前的给料中不具备粒度离析功能的技术问题。

Description

振动布料器

技术领域

本发明涉及布料机械技术领域，尤其涉及一种振动布料器。

背景技术

随着机器人技术的发展，机械手分拣和智能分选系统也得以广泛应用。但是机械手分拣和智能分选系统的前提是物料呈现均匀平摊分布状态，而且分选物料的粒度差异越小越好，可减少互相叠压和降低后续分选机构的复杂性。在目前市场上，大多通过普通振动筛或普通振动布料器将物料均匀平摊给入分选系统，但是物料在给入时是不区分粒径大小的，而且沿出口方向也不具备粒度离析功能。故而限制了分选系统所适应的入料粒级宽比，造成后续的机械手或分选机构设计复杂、精度较低等不利影响。

鉴于此，迫切需要一种振动布料器，能够解决上述问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种振动布料器，以缓解现有技术中在分拣前的给料中不具备粒度离析功能的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种振动布料器，包括布料箱；

所述布料箱内设置有用于支撑物料的布料板，所述布料箱具有沿第一方向的振动，所述布料箱还具有沿第二方向的振动，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；

所述振动布料器还包括挡料板，所述挡料板设置于所述布料箱内，且所述挡料板的长度沿所述第二方向延伸，所述挡料板的高度沿所述第二方向逐渐减小；

所述振动布料器还包括第一激振件，所述第一激振件安装于所述布料箱，且所述第一激振件驱动所述布料箱沿所述第一方向振动；

所述振动布料器还包括第二激振件，所述第二激振件安装于所述布料箱，并位于所述布料箱上处于所述挡料板的最高处的一侧，且所述第二激振件驱动所述布料箱沿所述第二方向振动；

所述第一方向为所述布料箱的长度方向，所述第二方向为所述布料箱的宽度方向。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挡料板固设于所述布料板，且所述挡料板远离所述布料板的一侧设置有波纹结构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挡料板的数量为多个，且多个所述挡料板沿所述第一方向间隔排布。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一激振件的振动频率大于所述第二激振件的振动频率，且所述第一激振件的振动幅度小于所述第二激振件的振动幅度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一激振件的数量为多个，且多个所述第一激振件沿所述第二方向间隔排布；

所述第二激振件的数量为多个，且多个所述第二激振件沿所述第一方向间隔排布。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述振动布料器包括弹性件；

所述振动布料器具有固定挂点，所述弹性件的一端连接于所述固定挂点，另一端连接于所述布料箱。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述弹性件的数量为多个，每个所述弹性件均对应有所述固定挂点；

多个所述弹性件沿所述第一方向间隔排布，和/或，多个所述弹性件沿第二方向间隔排布。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述振动布料器还包括机架，所述布料箱安装于所述机架，且所述固定挂点设置于所述机架。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种振动布料器，包括布料箱，且在布料箱内设置有用于支撑物料的布料板，物料能够在布料板上输送。同时，布料箱具有两个方向的振动，分别为第一方向和第二方向，且第一方向和第二方向呈角度设置，进而通过对布料箱的振动实现对布料箱内的物料施加两个方向的振动，使得物料能够在两个方向的振动作用下，根据自身粒径的大小排布于布料板，并在振动作用下在布料板上呈输送状态，实现对物料的粒度分离，进而便于机械手针对物料进行分拣，提高分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的振动布料器的第一示意图；

图2为本发明实施例提供的振动布料器的第二示意图；

图3为本发明实施例提供的振动布料器的立体图。

图标：10-布料箱；11-布料板；20-挡料板；30-第一激振件；40-第二激振件；50-弹性件；61-固定挂点；70-颗粒。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-图3所示，本实施例提供的振动布料器包括布料箱10；布料箱10内设置有用于支撑物料的布料板11，布料箱10具有沿第一方向的振动，且布料箱10具有沿第二方向的振动，第一方向与第二方向呈角度设置。

一般的，由同一布料箱10输送的物料为同种物料，物料的每个颗粒70之间的差异在于粒径大小不同，也就是每个颗粒70的密度几乎相同，质量随着粒径的不同而不同，粒径大的质量大，粒径小的质量小。在本实施例中，布料箱10呈长方体结构设置，且布料箱10的顶部为敞口，便于物料落至布料箱10内。布料箱10的一侧壁设置有开口，以便于物料从布料箱10内经该开口输送至下一道工序。布料箱10内设置有布料板11，落入布料箱10内的物料能够落在布料板11上，并由布料板11支撑，以便于在布料箱10内进行布料操作。在实际使用时，布料箱10具有沿第一方向的振动，同时布料箱10还具有沿第二方向的振动，且第一方向和第二方向呈角度设置。每个方向的振动都能够传递至布料板11上的物料，进而使得物料在布料板11上承受两个方向的作用力，以便物料能够在两个方向的振动作用下产生加速度。但是每个颗粒70的粒径大小不同，质量不同，故而在两个方向的作用下产生的加速度大小也不同，进而实现物料能够在两个方向的作用下，根据自身粒径大小排布于布料板11，实现物料的粒度分离。同时物料在两个方向的振动作用下还能够在布料板11上呈输送状态，进而实现物料的布料操作，以便于机械手对物料进行分拣，提高分拣效率。

其中，布料板11可以是独立的一块板，将其固设在布料箱10内。或者，布料箱10的底板即为布料板11，其只要能够实现对物料的支撑，以便于物料布料即可。

其中，以图1中A箭头所指的方向为第一方向，以图2中B箭头所指的方向为第二方向。对照图3所示，则A箭头所指的方向为布料箱10内布料板11的倾斜方向，B箭头所指的方向为布料箱10内布料板11的宽度方向。需要补充的是，本实施例中所述的第一方向和第二方向并不是指特定的哪个方向，只是为方便表述，说明布料箱10能够承受两个方向的振动，且这两个方向并不同向，故而用第一方向和第二方向对其进行区分。

其中，第一方向和第二方向呈直角设置，当然，第一方向和第二方向之间的夹角可以呈锐角，或者呈钝角设置。其中，第一方向为在水平面的横向方向，第二方向为在水平面的纵向方向。或者，第一方向为沿水平面的横向倾斜向上的方向，第二方向为沿水平面的纵向倾斜向上的方向，且第一方向倾斜向上的方向与第二方向倾斜向上的方向能够相交于一点。无论第一方向和第二方向具体如何设置，其只要能够实现物料的粒度分离，完成布料即可。

请继续参考图2和图3，优选的，振动布料器还包括挡料板20，挡料板20设置于布料箱10内，且挡料板20的长度沿第二方向延伸，挡料板20的高度沿第二方向逐渐减小。

在本实施例中，以布料箱10沿第一方向的延伸方向为其长度方向，以布料箱10沿第二方向的延伸方向为其宽度方向，挡料板20的长度沿布料箱10的宽度方向延伸。以布料箱10沿自身宽度方向的两个侧壁为第一侧壁和第二侧壁，挡料板20的高度自第一侧壁向第二侧壁逐渐减小。在实际使用时，物料在两个方向的振动作用下输送，粒径大的颗粒70能够从挡料板20的高处越过，粒径小的颗粒70能够从挡料板20的低处越过，进而通过挡料板20提高物料分布的均匀性，提高该振动布料器的布料性能。

其中，挡料板20可以设置为直角形，或者设置为直角梯形，其只要用于与物料接触的一边具有倾斜坡度，以提高物料均匀分布即可。

在本实施例可选的方案中，挡料板20固设于布料板11，且挡料板20远离布料板11的一侧设置有波纹结构。具体的，挡料板20的底部固设于布料板11，挡料板20的沿自身长度方向的两侧分别固设于布料箱10的第一侧壁和第二侧壁，挡料板20的顶部倾斜延伸，且在顶部设置有波纹结构，即通过波纹结构使得挡料板20的顶部形成多个料槽，以便于物料从料槽越过挡料板20。

在实际使用时，挡料板20的数量为多个，且多个挡料板20沿第一方向间隔排布，且多个挡料板20的倾斜角度和倾斜方向均相同，进而通过多个挡料板20对物料进行多次物料分离，进一步提高物料分布的均匀性。

请继续参考图1-图3，优选的，振动布料器还包括第一激振件30，第一激振件30安装于布料箱10，且第一激振件30驱动布料箱10沿第一方向振动；振动布料器还包括第二激振件40，第二激振件40安装于布料箱10，并位于所述布料箱10上处于所述挡料板20的最高处的一侧，且第二激振件40驱动布料箱10沿第二方向振动。

在本实施例中，布料箱10沿自身长度方向的两个侧壁分别为第三侧壁和第四侧壁，第一激振件30安装在第三侧壁，第二激振件40安装在第一侧壁，第一激振件30驱动布料器沿第一方向振动，第一方向为自第三侧壁至第四侧壁的延伸方向，第二激振件40驱动布料器沿第二方向振动，第二方向为自第一侧壁至第二侧壁的延伸方向，进而实现布料箱10具有两个方向的振动。在实际使用时，物料自靠近第三侧壁的位置落至布料板11，在第一激振件30的振动作用下并沿第三侧壁朝向第四侧壁的方向输送，开口设置于第四侧壁，进而便于物料输送至下一道工序。同时，挡料板20的高度自第一侧壁向第二侧壁逐渐减小，在第二激振件40的振动作用下，促使物料能够根据自身粒径大小从第一侧壁向第二侧壁由大至小排布，即物料的粒径自第一侧壁向第二侧壁逐渐减小，进而实现物料根据自身粒径大小布料。通过第一激振件30与第二激振件40的共同作用，实现物料在沿布料箱10的长度方向进行输送的过程中，还沿布料箱10的宽度方向呈现出根据自身粒径由大至小排布的情况，进而实现物料的布料操作，以便于机械手对物料进行分拣，进而提高分拣效率。

其中，布料箱10也可以不设置第四侧壁，故而布料箱10仅具有第一侧壁、第二侧壁以及第三侧壁，物料由第三侧壁处输送至靠近第四侧壁的位置处，而后从布料箱10内输送出。

其中，第一激振件30和第二激振件40均采用激振器。

需要补充的是，并不仅限于上述一种设置方式，也可以是沿第一方向的振动通过第一激振件30实现，沿第二方向的振动通过曲柄连杆机构实现；或者沿第一方向的振动通过曲柄连杆机构实现，沿第二方向的振动通过第二激振件40实现。无论采用哪种方式，其只要确保布料箱10具有两个方向的振动，以便于物料布料即可。

优选的，第一激振件30的振动频率大于第二激振件40的振动频率，且第一激振件30的振动幅度小于第二激振件40的振动幅度。也就是说第一激振件30的振动为高频低幅，第二激振件40的振动为低频高幅。此时，第一激振件30产生的振动为促使物料在布料板11上输送的主要动力，第二激振件40产生的振动为促使物料能够在布料板11上根据自身粒径大小分布，进而通过第一激振件30和第二激振件40的互相配合实现物料在布料板11上按照粒径大小进行布料，以便于机械手分拣操作。

请继续参考图1和图3，优选的，第一激振件30的数量为多个，且多个第一激振件30沿第二方向间隔排布；第二激振件40的数量为多个，且多个第二激振件40沿第一方向间隔排布。具体的，多个第一激振件30的振动频率和振动幅度相同，多个第二激振件40的振动频率和振动幅度相同。通过多个第一激振件30和多个第二激振件40的设置加剧布料箱10的振动，提高布料效率和布料性能。

需要补充的是，并不仅限于上述这一种设置方式，也可以是仅第一激振件30设置有多个，或者仅第二激振件40设置有多个，或者第一激振件30和第二激振件40分别设置有一个，其只要能够实现布料箱10的振动即可。

请继续参考图1-图3，优选的，振动布料器包括弹性件50；振动布料器具有固定挂点61，弹性件50的一端连接于固定挂点61，另一端连接于布料箱10。

在实际使用时，振动布料器还包括机架，布料箱10安装于机架，且固定挂点61设置于机架。弹性件50采用弹簧，弹性件50的两端分别设置第一簧钩和第二簧钩，第一簧钩固设于固定挂点61，第二簧钩固设于布料箱10。当布料箱10振动时，能够将该振动传递至弹性件50，且弹性件50始终具有促使布料箱10回复初始状态的运动趋势，进而通过弹性件50对布料箱10的振动起到缓冲作用。

请继续参考图1-图3，在实际使用时，弹性件50的数量为多个，每个弹性件50均对应有固定挂点61。多个弹性件50沿第一方向间隔排布，同时多个弹性件50沿第二方向间隔排布。

具体的，多个弹性件50包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件沿第一方向间隔均布，且在第一侧壁和第二侧壁均设置有第一弹性件。第二弹性件沿第二方向间隔均布，且第二弹性件设置于第三侧壁处。

需要补充的是，并不仅限于上述一种方式，也可以是仅第一侧壁设置有弹性件50，或者仅第三侧壁设置有弹性件50，或者仅第一侧壁和第二侧壁设置有弹性件50。无论采用哪种方式，其只要能够通过弹性件50满足布料箱10的振动，同时对布料箱10的振动产生缓冲作用即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种振动布料器，其特征在于，包括布料箱（10）；

所述布料箱（10）内设置有用于支撑物料的布料板（11），所述布料箱（10）具有沿第一方向的振动，所述布料箱（10）还具有沿第二方向的振动，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置;

所述振动布料器还包括挡料板（20），所述挡料板（20）设置于所述布料箱（10）内，且所述挡料板（20）的长度沿所述第二方向延伸，所述挡料板（20）的高度沿所述第二方向逐渐减小;

所述振动布料器还包括第一激振件（30），所述第一激振件（30）安装于所述布料箱（10），且所述第一激振件（30）驱动所述布料箱（10）沿所述第一方向振动；

所述振动布料器还包括第二激振件（40），所述第二激振件（40）安装于所述布料箱（10），并位于所述布料箱（10）上处于所述挡料板（20）的最高处的一侧，且所述第二激振件（40）驱动所述布料箱（10）沿所述第二方向振动；

所述第一方向为所述布料箱（10）的长度方向，所述第二方向为所述布料箱（10）的宽度方向。

2.根据权利要求1所述的振动布料器，其特征在于，所述挡料板（20）固设于所述布料板（11），且所述挡料板（20）远离所述布料板（11）的一侧设置有波纹结构。

3.根据权利要求1所述的振动布料器，其特征在于，所述挡料板（20）的数量为多个，且多个所述挡料板（20）沿所述第一方向间隔排布。

4.根据权利要求1所述的振动布料器，其特征在于，所述第一激振件（30）的振动频率大于所述第二激振件（40）的振动频率，且所述第一激振件（30）的振动幅度小于所述第二激振件（40）的振动幅度。

5.根据权利要求1所述的振动布料器，其特征在于，所述第一激振件（30）的数量为多个，且多个所述第一激振件（30）沿所述第二方向间隔排布；

所述第二激振件（40）的数量为多个，且多个所述第二激振件（40）沿所述第一方向间隔排布。

6.根据权利要求1-5任一项所述的振动布料器，其特征在于，所述振动布料器包括弹性件（50）；

所述振动布料器具有固定挂点（61），所述弹性件（50）的一端连接于所述固定挂点（61），另一端连接于所述布料箱（10）。

7.根据权利要求6所述的振动布料器，其特征在于，所述弹性件（50）的数量为多个，每个所述弹性件（50）均对应有所述固定挂点（61）；

多个所述弹性件（50）沿所述第一方向间隔排布，和/或，多个所述弹性件（50）沿第二方向间隔排布。

8.根据权利要求6所述的振动布料器，其特征在于，所述振动布料器还包括机架，所述布料箱（10）安装于所述机架，且所述固定挂点（61）设置于所述机架。