CN110910305B - 灰度图像半色调方法和装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种灰度图像半色调方法，其方法包括如下步骤：读取待处理图像，并获取与待处理图像相应的初始阈值矩阵，遍历待处理图像的像素点，并根据遍历到的当前像素点的当前像素值与初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将当前像素点的像素值设置为预设灰度值，计算当前像素值与预设灰度值之间的差值，并根据差值计算出当前像素点的相邻像素点的调制阈值，与当前像素点各个方向上均相邻的像素点，根据调制阈值更新初始阈值矩阵，并基于更新后的初始阈值矩阵对当前像素点的下一像素点进行调制。本公开利用半色调过程中产生的误差对周围像素的阈值进行调制，达到对整体密度的控制，从而较好的避免了有害纹理的出现和密度的缺失。

Description

灰度图像半色调方法和装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种灰度图像半色调方法和装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的半色调方法主要有误差扩散和抖动两种方法。误差扩散算法是一种应用广泛的图像半色调方法，由于其本身所具有的先天性特点是很多其他技术无法比拟的，所以，无论是在研究领域，还是在应用领域，该技术都得到了非常普遍的认可，成为了数字半色调领域研究的热点和焦点。

它最早是Floyd&Steinberg于1975年提出的。主要原理：利用像素误差(期望亮度值(原图像素值)与结果(0或255))之间的互补性，使半色调图像在一定距离上达到尽可能与输入图像一样的视觉效果。主要思想是：把原图像中每个像素的灰度值pixelvalue与某个给定的阈值相比较，大于阈值的点记为255(白色点)，小于阈值的点记为0(黑色点)，再把原图像中像素的灰度值与半色调图像中的灰度值(0或者255)之间的误差扩散到周围的像素上，从而使该像素的误差在最终的结果中表现不明显。在原有算法的基础上，针对阈值、扩散范围和方向等方面做了大量的改进工作，引入了阈值抖动、最优化扩散系统等许多新技术，较好地改进了半色调图像的质量。

抖动算法是指先存储一个整数矩阵，称为标准图案，其中的每个值从0到255。图像的实际灰度和阵列中的每个值比较，当该值大于等于灰度时，对应点打一黑点。由于抖动算法相对简单，在图像的有害纹理控制方面表现较差。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种灰度图像半色调方法，包括：

读取待处理图像，并获取与所述待处理图像相应的初始阈值矩阵；其中，所述初始阈值矩阵的大小与所述待处理图像的大小相一致；

遍历所述待处理图像的像素点，并根据遍历到的当前像素点的当前像素值与所述初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将所述当前像素点的像素值设置为预设灰度值；

计算所述当前像素值与所述预设灰度值之间的差值，并根据所述差值计算出所述当前像素点的相邻像素点的调制阈值；其中，所述相邻像素点包括所述待处理图像中未调制的像素点中，与所述当前像素点各个方向上均相邻的像素点；

根据所述调制阈值更新所述初始阈值矩阵，并基于更新后的初始阈值矩阵对所述当前像素点的下一像素点进行调制。

在一种可能的实现方式中，所述初始阈值矩阵中与所述待处理图像中各像素点位置相对应的初始阈值均为同一预设数值；

所述预设数值的取值范围为：80—140。

在一种可能的实现方式中，在遍历所述待处理图像的像素点时，以蛇形路径遍历所述待处理图像的像素点。

在一种可能的实现方式中，根据遍历到的当前像素点的当前像素值与所述初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将所述当前像素点的像素值设置为预设灰度值包括：

若所述当前像素值大于所述当前阈值，则将所述当前像素值设置为255；

若所述当前像素点的像素值小于或等于所述阈值，则将所述当前像素值设置为0。

在一种可能的实现方式中，计算所述当前像素值与所述预设灰度值之间的差值，并根据所述差值计算出所述当前像素点的相邻像素点的调制阈值包括：

依据所述差值的绝对值和各所述相邻像素点对应的固定系数计算出各所述相邻像素点的调制阈值；其中，不同位置处的所述相邻像素点对应的所述固定系数的取值不同。

在一种可能的实现方式中，依据所述差值和各所述相邻像素点对应的固定系数计算出各所述相邻像素点的调制阈值包括：

将所述差值和对应的固定系数相乘，得到调制乘积；

将所述调制乘积与所述预设差值相加得到所述调制阈值。

在一种可能的实现方式中，所述固定系数的取值范围为0.3—2.1。

根据本公开的一方面，提供了一种灰度图像半色调装置，其特征在于，包括初始阈值矩阵建立模块，像素点遍历模块，调制阈值计算模块和初始阈值矩阵更新模块；

初始阈值矩阵建立模块，被配置为读取待处理图像，并获取与所述待处理图像相应的初始阈值矩阵；其中，所述初始阈值矩阵的大小与所述待处理图像的大小相一致；

像素点遍历模块，被配置为遍历所述待处理图像的像素点，并根据遍历到的当前像素点的当前像素值与所述初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将所述当前像素点的像素值设置为预设灰度值；

调制阈值计算模块，被配置为计算所述当前像素值与所述预设灰度值之间的差值，并根据所述差值计算出所述当前像素点的相邻像素点的调制阈值；其中，所述相邻像素点包括所述待处理图像中未调制的像素点中，与所述当前像素点各个方向上均相邻的像素点；

初始阈值矩阵更新模块，被配置为根据所述调制阈值更新所述初始阈值矩阵，并基于更新后的初始阈值矩阵对所述当前像素点的下一像素点进行调制。

根据本公开的另一方面，提供了一种灰度图像半色调设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现前面任一所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现前面任一所述的方法。

本公开的灰度图像半色调方法，读取待处理图像，并获取与待处理图像相应的初始阈值矩阵；其中，初始阈值矩阵的大小与待处理图像的大小相一致，遍历待处理图像的像素点，并根据遍历到的当前像素点的当前像素值与初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将当前像素点的像素值设置为预设灰度值，计算当前像素值与预设灰度值之间的差值，并根据差值计算出当前像素点的相邻像素点的调制阈值；其中，相邻像素点包括待处理图像中未调制的像素点中，与当前像素点各个方向上均相邻的像素点，根据调制阈值更新初始阈值矩阵，并基于更新后的初始阈值矩阵对当前像素点的下一像素点进行调制。本公开利用半色调过程中产生的误差对周围像素的阈值进行调制，达到对整体密度的控制，从而较好的避免了有害纹理的出现和密度的缺失。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出本公开实施例的灰度图像半色调方法的流程图；

图2示出本公开另一实施例的灰度图像半色调方法的流程图；

图3示出本公开实施例的灰度图像半色调方法的原理图；

图4示出本公开实施例的灰度图像半色调装置的框图；

图5示出本公开实施例的灰度图像半色调设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的灰度图像半色调方法的流程图。如图1所示，该灰度图像半色调方法包括：

步骤S100，读取待处理图像，并获取与待处理图像相应的初始阈值矩阵；其中，初始阈值矩阵的大小与待处理图像的大小相一致，步骤S200，遍历待处理图像的像素点，并根据遍历到的当前像素点的当前像素值与初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将当前像素点的像素值设置为预设灰度值，步骤S300，计算当前像素值与预设灰度值之间的差值，并根据差值计算出当前像素点的相邻像素点的调制阈值；其中，相邻像素点包括待处理图像中未调制的像素点中，与当前像素点各个方向上均相邻的像素点，步骤S400，根据调制阈值更新初始阈值矩阵，并基于更新后的初始阈值矩阵对当前像素点的下一像素点进行调制。

本公开的灰度图像半色调方法，读取待处理图像，并获取与待处理图像相应的初始阈值矩阵；其中，初始阈值矩阵的大小与待处理图像的大小相一致，遍历待处理图像的像素点，并根据遍历到的当前像素点的当前像素值与初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将当前像素点的像素值设置为预设灰度值，计算当前像素值与预设灰度值之间的差值，并根据差值计算出当前像素点的相邻像素点的调制阈值；其中，相邻像素点包括待处理图像中未调制的像素点中，与当前像素点各个方向上均相邻的像素点，根据调制阈值更新初始阈值矩阵，并基于更新后的初始阈值矩阵对当前像素点的下一像素点进行调制。本公开利用半色调过程中产生的误差对周围像素的阈值进行调制，达到对整体密度的控制，从而较好的避免了有害纹理的出现和密度的缺失。

具体的，参阅图1，首先执行步骤S100，读取待处理图像，并获取与待处理图像相应的初始阈值矩阵；其中，初始阈值矩阵的大小与待处理图像的大小相一致。

在一种可能的实现方式中，参见图2，执行步骤S100，获取待半色调的灰度图像，获取灰度图像的大小，并建立和灰度图像大小相同的初始阈值矩阵，并将各个像素点对应的阈值添加到初始阈值矩阵对应的位置，例如：一张16×16的灰度图像，即一张256个像素点的图像，建立一个16×16的阈值矩阵，即16行、16列的矩阵，将256个像素点对应的初始阈值添加到16×16的阈值矩阵对应的位置，则完成了初始阈值矩阵的建立。

需要说明的是，初始阈值矩阵的中的初始阈值为同一数值，此数值为人工依据经验值设定，其范围在80—140之间。

进一步的，参见图1，执行步骤S200，遍历待处理图像的像素点，并根据遍历到的当前像素点的当前像素值与初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将当前像素点的像素值设置为预设灰度值。

在一种可能的实现方式中，参见图2，执行步骤S200a，可以从灰度图像的左上方顶点的像素点开始，向右方向蛇形遍历灰度图像的像素点，每当遍历到一个点时，获取当前这个像素点的像素值(即pixel)，并将像素值与建立的阈值矩阵中对应的阈值(即threshold)进行比较，若像素值比对应的阈值大，则将像素值设置为255，若像素值小于或等于对应的阈值，则将像素值设置为0。例如，从16×16的灰度图像的左上方顶点的像素点开始遍历，第一行向右遍历，第一行遍历完后，从最后一个像素点的下方紧邻的像素点开始，向左遍历第二行的像素点，当前遍历到第二行的第三个像素点时，则执行步骤S200b，将在初始阈值矩阵中的第二行、第三列的阈值与图像中第二行的第三个像素点的像素值进行比较，其中初始阈值矩阵中的第二行、第三列的阈值为130，当前像素值为150，则将当前像素值设置为255。

在另一种可能的实现方式中，从8×8的灰度图像的左上方顶点的像素点开始遍历，第一行向右遍历，第一行遍历完后，从最后一个像素点的下方紧邻的像素点开始，向左遍历第二行的像素点，当前遍历到第二行的第一个像素点时，则执行步骤S200b，将在初始阈值矩阵中的第二行、第一列的阈值与图像中第二行的第一个像素点的像素值进行比较，其中初始阈值矩阵中的第二行、第一列的阈值为130，当前像素值为80，则将当前像素值设置为0。

需要说明的是，从任一顶点的像素点开始遍历即可，此处不进行限定。

在判断了当前像素值和当前阈值的大小关系后，参见图1，执行步骤S300，计算当前像素值与预设灰度值之间的差值，并根据差值计算出当前像素点的相邻像素点的调制阈值；其中，相邻像素点包括待处理图像中未调制的像素点中，与当前像素点各个方向上均相邻的像素点。

在一种可能的实现方式中，参见图2，在灰度图像中遍历到的当前像素点的像素值大于像素点对应的阈值，接着执行步骤S300a，将当前像素点的像素值改为255，并执行步骤S300b，将255减去像素值，得到的差值命名为第一差值(即Error)，并将差值乘以各像素点的对应的固定系数，得到调制乘积，将调制乘积与初始阈值表中对应的阈值相加的到新的调制阈值，其中，相邻的像素点包括，当前像素点右方的像素点或左方的像素点、下方的像素点、右下方的像素点和左下方的像素点。例如，在8×8的灰度图像中，遍历到第三行的第三点：A点，获取A点的像素值为168，在初始阈值矩阵中对应的阈值为100，则将255减去168，得到第一差值87，并将A点的像素值改为255，得到第一差值后，参见图3，获取遍历到的当前像素点邻近的右方像素点的固定系数2.1，获取遍历到的当前像素点邻近的下方像素点的固定系数1.5，获取遍历到的当前像素点邻近的右下方像素点的固定系数0.9，获取遍历到的当前像素点邻近的左下方像素点的固定系数0.3，接着将计算得到的第一差值乘以固定系数2.1再加上对应的初始阈值，得到右方像素点的新的阈值，并将新的阈值替换初始阈值矩阵中对应的初始阈值，将计算得到的第一差值乘以固定系数2.1再加上对应的初始阈值，得到右方像素点的新的阈值，并将新的阈值替换初始阈值矩阵中对应的初始阈值，将计算得到的第一差值乘以固定系数1.5再加上对应的初始阈值，得到下方像素点的新的阈值，并将新的阈值替换初始阈值矩阵中对应的初始阈值，将计算得到的第一差值乘以固定系数0.9再加上对应的初始阈值，得到右下方像素点的新的阈值，并将新的阈值替换初始阈值矩阵中对应的初始阈值，将计算得到的第一差值乘以固定系数0.3再加上对应的初始阈值，得到左下方像素点的新的阈值，并将新的阈值替换初始阈值矩阵中对应的初始阈值。例如：在计算得到C像素点的第一差值为20时，其右方的像素点的初始阈值为120，其下方的像素点的初始阈值为80，其右下方的像素点的初始阈值为100，其左下方的的像素点的初始阈值为40，则其右方新的阈值为20×2.1+120，则其下方新的阈值为20×1.5+80，则其右下方新的阈值为20×0.9+100，则其左下方新的阈值为20×0.3+40。

在另一种可能的实现方式中，参见图2，在灰度图像中遍历到的当前像素点的像素值小于或等于像素点对应的阈值，则将像素值作为第二差值(即Error)，并执行步骤S301，接着执行步骤S300a，将当前像素点的像素值改为0，例如，在16×16的灰度图像中，遍历到第八行的第九点：B点，获取B点的像素值为89，在初始阈值矩阵中对应的阈值为120，则第二差值为89，将B点的像素值改为0，并进行调制阈值的计算。

需要说明的是，当前遍历到的像素点邻近的其他像素点不一定存在左方、右方、下方、右下方和左下方的所有邻近的像素点，处理存在的邻近像素点即可。另外，在得到第二差值时，更新初始阈值矩阵的方法同第一差值的处理方式相同，此处不再进行赘述。

在计算出调制阈值后，参见图1，执行步骤S400，根据调制阈值更新初始阈值矩阵，并基于更新后的初始阈值矩阵对当前像素点的下一像素点进行调制。

在一种可能实现的方式中，将计算出来新的阈值替换对应的原始阈值，参见图2，即执行步骤S400，更新初始阈值矩阵，接着再执行步骤S200c，继续遍历到下个像素值，直至所有像素值处理完毕。

需要说明的是，尽管以上述各个步骤作为示例介绍了灰度图像半色调方法如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定灰度图像半色调方法，只要达到所需功能即可。

这样，本公开的灰度图像半色调方法，读取待处理图像，并获取与待处理图像相应的初始阈值矩阵；其中，初始阈值矩阵的大小与待处理图像的大小相一致，遍历待处理图像的像素点，并根据遍历到的当前像素点的当前像素值与初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将当前像素点的像素值设置为预设灰度值，计算当前像素值与预设灰度值之间的差值，并根据差值计算出当前像素点的相邻像素点的调制阈值；其中，相邻像素点包括待处理图像中未调制的像素点中，与当前像素点各个方向上均相邻的像素点，根据调制阈值更新初始阈值矩阵，并基于更新后的初始阈值矩阵对当前像素点的下一像素点进行调制。本公开利用半色调过程中产生的误差对周围像素的阈值进行调制，达到对整体密度的控制，从而较好的避免了有害纹理的出现和密度的缺失。

进一步的，根据本公开的一方面，还提供了一种灰度图像半色调装置100，由于本公开实施例的灰度图像半色调装置100的工作原理与本公开实施例的灰度图像半色调方法的原理相同或相似，因此重复之处不再赘述。参见图4，包括初始阈值矩阵建立模块110，像素点遍历模块120，调制阈值计算模块130初始阈值矩阵更新模块140；

初始阈值矩阵建立模块110，被配置为读取待处理图像，并获取与待处理图像相应的初始阈值矩阵；其中，初始阈值矩阵的大小与待处理图像的大小相一致；

像素点遍历模块120，被配置为遍历待处理图像的像素点，并根据遍历到的当前像素点的当前像素值与初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将当前像素点的像素值设置为预设灰度值；

调制阈值计算模块130，被配置为计算当前像素值与预设灰度值之间的差值，并根据差值计算出当前像素点的相邻像素点的调制阈值；其中，相邻像素点包括待处理图像中未调制的像素点中，与当前像素点各个方向上均相邻的像素点；

初始阈值矩阵更新模块140，被配置为根据调制阈值更新初始阈值矩阵，并基于更新后的初始阈值矩阵对当前像素点的下一像素点进行调制。

更进一步地，根据本公开的另一方面，还提供了一种灰度图像半色调设备200。参阅图5，本公开实施例灰度图像半色调设备200包括处理器210以及用于存储处理器210可执行指令的存储器220。其中，处理器210被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的灰度图像半色调方法。

此处，应当指出的是，处理器210的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的灰度图像半色调设备200中，还可以包括输入装置230和输出装置240。其中，处理器210、存储器220、输入装置230和输出装置240之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。

存储器220作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的灰度图像半色调方法所对应的程序或模块。处理器210通过运行存储在存储器220中的软件程序或模块，从而执行灰度图像半色调设备200的各种功能应用及数据处理。

输入装置230可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置240可以包括显示屏等显示设备。

根据本公开的另一方面，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器210执行时实现前面任一所述的灰度图像半色调方法。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (7)

1.一种灰度图像半色调方法，其特征在于，包括：

读取待处理图像，并获取与所述待处理图像相应的初始阈值矩阵；其中，所述初始阈值矩阵的大小与所述待处理图像的大小相一致；

遍历所述待处理图像的像素点，并根据遍历到的当前像素点的当前像素值与所述初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将所述当前像素点的所述当前像素值设置为预设灰度值；

计算所述当前像素值与所述预设灰度值之间的差值，并根据所述差值计算出所述当前像素点的相邻像素点的调制阈值；其中，所述相邻像素点包括所述待处理图像中未调制的像素点中，与所述当前像素点各个方向上均相邻的像素点；

根据所述调制阈值更新所述初始阈值矩阵，并基于更新后的初始阈值矩阵对所述当前像素点的下一像素点进行调制；

其中，计算所述当前像素值与所述预设灰度值之间的差值，并根据所述差值计算出所述当前像素点的相邻像素点的调制阈值包括：

依据所述差值的绝对值和各所述相邻像素点对应的固定系数计算出各所述相邻像素点的调制阈值；其中，不同位置处的所述相邻像素点对应的所述固定系数的取值不同；

依据所述差值和各所述相邻像素点对应的固定系数计算出各所述相邻像素点的调制阈值包括：

将所述差值和对应的固定系数相乘，得到调制乘积；

将所述调制乘积与初始阈值相加得到所述调制阈值；

所述固定系数的取值范围为0.3—2.1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始阈值矩阵中与所述待处理图像中各像素点位置相对应的初始阈值均为同一预设数值；

所述预设数值的取值范围为：80—140。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在遍历所述待处理图像的像素点时，以蛇形路径遍历所述待处理图像的像素点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据遍历到的当前像素点的当前像素值与所述初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将所述当前像素点的像素值设置为预设灰度值包括：

若所述当前像素值大于所述当前阈值，则将所述当前像素值设置为255；

若所述当前像素点的像素值小于或等于所述阈值，则将所述当前像素值设置为0。

5.一种灰度图像半色调装置，其特征在于，包括初始阈值矩阵建立模块，像素点遍历模块，调制阈值计算模块和初始阈值矩阵更新模块；

初始阈值矩阵建立模块，被配置为读取待处理图像，并获取与所述待处理图像相应的初始阈值矩阵；其中，所述初始阈值矩阵的大小与所述待处理图像的大小相一致；

像素点遍历模块，被配置为遍历所述待处理图像的像素点，并根据遍历到的当前像素点的当前像素值与所述初始阈值矩阵中对应位置处的当前阈值的大小关系，将所述当前像素点的像素值设置为预设灰度值；

调制阈值计算模块，被配置为计算所述当前像素值与所述预设灰度值之间的差值，并根据所述差值计算出所述当前像素点的相邻像素点的调制阈值；其中，所述相邻像素点包括所述待处理图像中未调制的像素点中，与所述当前像素点各个方向上均相邻的像素点；

初始阈值矩阵更新模块，被配置为根据所述调制阈值更新所述初始阈值矩阵，并基于更新后的初始阈值矩阵对所述当前像素点的下一像素点进行调制；

其中，计算所述当前像素值与所述预设灰度值之间的差值，并根据所述差值计算出所述当前像素点的相邻像素点的调制阈值包括：

依据所述差值的绝对值和各所述相邻像素点对应的固定系数计算出各所述相邻像素点的调制阈值；其中，不同位置处的所述相邻像素点对应的所述固定系数的取值不同；

依据所述差值和各所述相邻像素点对应的固定系数计算出各所述相邻像素点的调制阈值包括：

将所述差值和对应的固定系数相乘，得到调制乘积；

将所述调制乘积与初始阈值相加得到所述调制阈值；

所述固定系数的取值范围为0.3—2.1。

6.一种灰度图像半色调设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。

7.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。