CN110907958A - 信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取数字中频信号；对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号；将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关；所述相关的总次数由所述目标信号的码长度与所述本地码的相位搜索空间大小确定；根据每次相关的相关结果确定所述数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及所述目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率；当所述目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据所述码相位和所述多普勒频率确定捕获的信号。采用本方法在节省硬件资源的情况下，能够提高捕获的兼容性。

Description

信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及卫星导航技术领域，特别是涉及一种信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
信号捕获又称为导航信号捕获，是在频域和码域对接收的信号进行二维搜索的过程，以在本地复现信号的多普勒频率和码相位，以便于基于复现的多普勒频率和码相位值进行卫星的跟踪和导航。目前，常用的信号捕获方式有基于匹配滤波器的时域捕获算法和基于快速傅里叶变换的频域捕获算法，该两种信号捕获方式均能实现码域的全并行搜索。但是，该两种信号捕获方式均只能实现特定短码的全并行捕获，随着信号码长度的增加，滤波器阶数或快速傅里叶变换的点数随之增加，从而导致所需的硬件资源的增加。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种信号捕获方法，所述方法包括：
获取数字中频信号；
对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号；
将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关；所述相关的总次数由所述目标信号的码长度与所述本地码的相位搜索空间大小确定；
根据每次相关的相关结果确定所述数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及所述目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率；
当所述目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据所述码相位和所述多普勒频率确定捕获的信号。
在其中一个实施例中，所述将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关，包括：
当所述目标信号的码长度与预配置的本地码的相位搜索空间大小一致时，将所述目标信号和所述本地码按照预配置的相干积分时间长度进行至少一次的相干积分；所述相干积分的总次数由预配置的非相干时间确定；
将每次相干积分的相干积分结果，按照所述本地码中的候选码相位进行非相干累加，得到每个候选码相位对应的非相干积分值；
根据所述非相干积分值得到当次相关的相关结果。
在其中一个实施例中，所述将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关，包括：
当所述目标信号的码长度大于预配置的本地码的相位搜索空间大小时，将所述目标信号与所述本地码进行多次相关；
每次相关的本地码根据已相关的次数和所述相位搜索空间大小动态确定。
在其中一个实施例中，所述每次相关的本地码的动态确定步骤，包括：
获取自首次相关起至当次相关止的偏移时长内的采样时钟数，以及每个采样时钟对应的相位增量；
根据所述采样时钟数和所述相位增量确定所述偏移时长内的相位偏移；
根据所述相位偏移、所述本地码的相位搜索空间大小和已相关的次数，确定当次相关的本地码。
在其中一个实施例中，所述对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号，包括：
根据预配置的相干积分时间长度确定多普勒频率的捕获步长；
按照所述捕获步长对所述数字中频信号进行载波剥离，得到每个待捕获的多普勒频率对应的目标信号；
所述将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关，包括：
将所述每个待捕获的多普勒频率对应的目标信号，分别与预配置的本地码进行至少一次的相关；每个目标信号对应的相关的总次数由所述目标信号的码长度与所述本地码的相位搜索空间大小确定。
在其中一个实施例中，所述根据每次相关的相关结果确定所述数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及所述目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率，包括：
解析每次相关的相关结果，得到每次相关的相关峰值比与所述相关峰值比对应的码相位值和所述多普勒频率；
从各次相关的相关峰值比中筛选最大的相关峰值比，作为所述数字中频信号对应的目标相关峰值比；
将筛选出的相关峰值比对应的码相位值和多普勒频率，分别确定为所述目标相关峰值比对应的码相位值和多普勒频率。
一种信号捕获装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取数字中频信号；
混频模块，用于对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号；
相关模块，用于将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关；所述相关的总次数由所述目标信号的码长度与所述本地码的相位搜索空间大小确定；
确定模块，用于根据每次相关的相关结果确定所述数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及所述目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率；
捕获模块，用于当所述目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据所述码相位和所述多普勒频率确定捕获的信号。
在其中一个实施例中，所述相关模块，还用于当所述目标信号的码长度大于预配置的本地码的相位搜索空间大小时，将所述目标信号与所述本地码进行多次相关；每次相关的本地码根据已相关的次数和所述相位搜索空间大小动态确定。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各个实施例中的信号捕获方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例中的信号捕获方法的步骤。
上述信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质，将对数字中频信号进行载波剥离得到的目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关，相关的次数根据目标信号的码长度和预配置的本地码的相位搜索空间大小确定。由此，对于码长度较长的目标信号进行较多次数的相关，对于码长度较短的目标信号进行较少次数的相关，以在无需额外增加硬件资源的情况下，能够实现多种码长度的信号的捕获。根据目标信号与本地码的相关结果确定数字中频信号对应的目标相关峰值比，并在目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率确定捕获的信号，以实现信号的捕获。这样，通过该种信号捕获方式，能够在节省硬件资源，提高硬件资源利用率的情况下，实现了不同码长度的信号的捕获，以提高捕获兼容性。
附图说明
图1为一个实施例中信号捕获方法的应用场景图；
图2为一个实施例中信号捕获方法的流程示意图；
图3为一个实施例中基于匹配滤波器实现的信号捕获方法的原理示意图；
图4为一个实施例中动态生成本地码的结构框图；
图5为一个实施例中动态生成本地码的示意图；
图6为一个实施例中信号捕获装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的信号捕获方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，卫星接收机110捕获卫星120发射的卫星信号，基于捕获的卫星信号进行环路跟踪，以得到卫星的导航电文数据，进而基于导航电文数据进行定位。卫星120包括当前可见的卫星，比如卫星122、卫星124、…、卫星12n，当前可见的卫星的数量在此不做具体限定。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种信号捕获方法，以该方法应用于图1中的卫星接收机为例进行说明，包括以下步骤：
S202，获取数字中频信号。
具体地，卫星接收机通过天线接收卫星发射的卫星信号，通过射频前端对接收的卫星信号进行放大和下变频处理，得到模拟中频信号，并对模拟中频信号进行模数转换，以将模拟中频信号转换为数字中频信号。
S204，对数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号。
具体地，卫星接收机将数字中频信号与本地载波进行混频，以实现载波剥离，得到载波剥离后的信号，并将载波剥离后的信号确定为目标信号。
在一个实施例中，卫星接收机按照搜索的多普勒频率对数字中频信号进行载波剥离，得到每个多普勒频率对应的目标信号。卫星接收机针对搜索的每个多普勒频率在本地生成相应的本地载波。卫星接收机将搜索的每个多普勒频率对应的本地载波，分别与数字中频信号进行混频，得到每个多普勒频率对应的目标信号。
在一个实施例中，卫星接收机将数字中频信号分别与同向正交的两个本地载波相乘进行混频，得到两个载波剥离后的信号，并将该两个载波剥离后的信号分别作为目标信号。其中，同向正交的两个本地载波具体可以是两个频率相同的正弦载波和余弦载波。
在一个实施例中，卫星接收机针对每个搜索的多普勒频率，分别在本地生成两个同向正交的载波，将每个多普勒频率对应的两个同向正交的载波分别与数字中频信号进行混频，能够得到每个多普勒频率对应的两个目标信号。
在一个实施例中，本地载波由载波NCO(numerically controlled oscillator，数字控制振荡器)生成。
在一个实施例中，卫星接收机针对搜索的多普勒频率在本地生成的本地载波的频率，为该本地载波对应的多普勒频率与载波中心频率的和。
S206，将目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关；相关的总次数由目标信号的码长度与本地码的相位搜索空间大小确定。
其中，本地码是在本地生成的包括多个码相位、多个码片长度的码。本地码中的码相位可理解为本地码的起始相位，对应于目标信号在某一时刻可能的码相位取值。本地码的相位搜索空间大小为本地码对应的码相位数量。目标信号的码长度是指目标信号的一个码或码周期所包括的码片数。以目标信号为B1C为例，目标信号的码长度为10230。
具体地，卫星接收机在本地预配置本地码的码长度，并生成与预配置的码长度一致的本地码。卫星接收机根据目标信号的码长度和预配置的本地码的相位搜索空间大小，将该目标信号与本地码进行至少一次的相关。其中，相关的总次数由目标信号的码长度与本地码的相位搜索空间大小确定。
在一个实施例中，卫星接收机对数字中频信号进行载波剥离，得到每个多普勒频率对应的目标信号后，将每个多普勒频率对应的目标信号分别与预配置的本地码进行至少一次的相关。每个目标信号对应的相关次数，由该目标信号的码长度与预配置的本地码的相位搜索空间大小确定。可以理解，根据同一数字中频信号得到的多个目标信号的码长度一致，故每个目标信号对应的相关次数也一致。
在一个实施例中，本地码的相位搜索空间大小用于指定一次相关所能并行搜索的码片数或候选码相位数，比如，本地码的并行搜索数量为1023，则一次相关能够进行1023个码相位的搜索。目标信号的码长度用于指定该目标信号中任一未知的信号采样点的可能取值数量，比如目标信号的码长度为10230，则一个未知的信号采样点可能是该10230个码片中的任一个，由此一个信号采样点具有10230种可能的取值。将目标信号中的一个信号采样点与本地码进行相干运算时，本地码的并行搜索数量限制了每次相关所能搜索的候选码相位数，由此，目标信号的码长度与本地码的相位搜索空间大小的比值，即为完成目标信号的码相位捕获所需的相关次数。当本地码的码长度与本地码的相位搜索空间大小一致时，将目标信号与本地码进行一次相关。否则，将目标信号与本地码进行多次相关。
在一个实施例中，卫星接收机通过匹配滤波器对目标信号与本地码进行相干运算，得到本地码中的每个候选码相位对应的相干运算的运算结果。具体地，目标信号可理解为包括多个信号采样点的信号序列，本地码可理解为包括多个码片采样点的伪码序列。卫星接收机通过匹配滤波器，将每个信号采样点分别与每个候选码相位对应的码片采样点进行相乘，并将每个候选码相位对应的相乘结果进行累加，得到每个候选码相位对应的运算结果。卫星接收机对每个候选码相位对应的运算结果进行相干累加和非相干累加，得到每个候选码相位对应的非相干累加结果，并根据各个候选码相位对应的非相干累加结果得到当次相关的相关结果。
在一个实施例中，卫星接收机通过码NCO(numerically controlled oscillator，数字控制振荡器)生成本地码。
在一个实施例中，卫星接收机对所得到的目标信号进行降采样，得到降采样后的目标信号。卫星接收机对本地码进行相应的降采样处理，以使得目标信号中一个码片上的信号采样点数，与本地码中一个码片上的采样点数一致。比如，卫星接收机将目标信号降采样1倍伪码速率，并对本地码进行采样得到包括多个整码片采样点的伪码序列。这样能够显著降低匹配滤波器的相关运算计算量。
S208，根据每次相关的相关结果确定数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率。
其中，相关结果是将目标信号与本地码进行相关所得到的结果。相关结果具体可包括当次相关所确定的相关峰值比，以及该相关峰值比对应的码相位和多普勒频率。
具体地，卫星接收机将目标信号与本地码进行至少一次的相关，得到每次相关的相关结果后，根据每次相关的相关结果，得到每次相关的相关峰值比，以及该相关峰值比对应的码相位和多普勒频率。卫星接收机将所得到的每个相关峰值比进行比较，以根据比较结果确定目标相关峰值比，并作为相应数字中频信号对应的目标相关峰值比。卫星接收机从所得到的码相位中确定目标相关峰值比对应的码相位，并从所得到的多普勒频率中确定目标相关峰值比对应的多普勒频率。
在一个实施例中，当相关的总次数为一次时，卫星接收机将该次相关的相关峰值比确定为目标相关峰值比。当相关的总次数为多次时，卫星接收机将该多次相关各自对应的相关峰值比进行比较，以从该多个相关峰值比中筛选目标相关峰值比。
在一个实施例中，每次相关的相关结果包括当次相关的相关峰值比，及该相关峰值比对应的码相位和多普勒频率。卫星接收机解析每次相关的相关结果，得到每次相关的相关峰值比，及该相关峰值比对应的码相位和多普勒频率。
在一个实施例中，在每次相关过程中，卫星接收机得到本地码的每个候选码相位所对应的相关值，从所得到的多个相关值中筛选第一相关值和第二相关值，根据筛选出的第一相关值和第二相关值得到当次相关的相关峰值比，并将第一相关值对应的候选码相位确定为该相关峰值比对应的码相位，并将当次相关对应的多普勒频率确定该相关峰值比对应的多普勒频率。其中，第一相关值为降序排序的多个相关值中的第一个相关值，也即最大值，第二相关值为降序排序的多个相关值中的第二个相关值，也即次最大值。
在一个实施例中，每次相关的相关结果中包括当次相关的第一相关值和该第一相关值对应的候选码相位值，以及第二相关值和当次相关对应的多普勒频率。
在一个实施例中，卫星接收机根据每次相关的相关结果确定数字中频信号对应的目标相关峰值，以及相关峰值对应的码相位和多普勒频率。目标相关峰值具体可以是各次相关对应的相关峰值中最大的相关峰值。
S210，当目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据码相位和多普勒频率确定捕获的信号。
其中，信号捕获条件是判断是否成功捕获信号的依据，具体可以是目标相关峰值比大于或等于相关峰值比阈值。
具体地，卫星接收机将数字中频信号对应的目标相关峰值比与预配置的信号捕获条件进行比较。当目标相关信号满足信号捕获条件时，卫星接收机将目标相关峰值比对应的码相位确定为当前捕获的码相位，将目标相关峰值比对应的多普勒频率确定为当前捕获的多普勒频率，并根据当前捕获的多普勒频率和码相位确定捕获的信号，以完成信号的捕获。
在一个实施例中，卫星接收机在本地成功复现数字中频信号的载波和码相位，则表明完成了信号的捕获，以便于基于复现的载波和码相位进行环路跟踪。
上述信号捕获方法，将对数字中频信号进行载波剥离得到的目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关，相关的次数根据目标信号的码长度和预配置的本地码的相位搜索空间大小确定。由此，对于码长度较长的目标信号进行较多次数的相关，对于码长度较短的目标信号进行较少次数的相关，以在无需额外增加硬件资源的情况下，能够实现多种码长度的信号的捕获。根据目标信号与本地码的相关结果确定数字中频信号对应的目标相关峰值比，并在目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率确定捕获的信号，以实现信号的捕获。这样，通过该种信号捕获方式，能够在节省硬件资源，提高硬件资源利用率的情况下，实现了不同码长度的信号的捕获，以提高捕获兼容性。
在一个实施例中，步骤S206包括：当目标信号的码长度与预配置的本地码的相位搜索空间大小一致时，将目标信号和本地码按照预配置的相干积分时间长度进行至少一次的相干积分；相干积分的总次数由预配置的非相干时间确定；将每次相干积分的相干积分结果，按照本地码中的候选码相位进行非相干累加，得到每个候选码相位对应的非相干积分值；根据非相干积分值得到当次相关的相关结果。
其中，相干积分时间长度是指将目标信号与本地码进行一次相干积分的时间长度。非相干时间是指相干积分的总次数。
具体地，当目标信号的码长度与预配置的本地码的相位搜索空间大小一致时，表明本地码中的候选码相位覆盖了目标信号中每个信号采样点所有的可能取值，通过一次相关即可实现信号采样点在所有的可能取值中的全搜索，卫星接收机则将目标信号与本地码进行一次相关。卫星接收机将目标信号与本地码进行相关的步骤包括：卫星接收机根据预配置的非相干时间，将目标信号与本地码按照预配置的相干积分时间长度进行至少一次的相干积分，得到每次相干积分对应的相干积分结果；每个相干积分结果包括本地码中每个候选码相位对应的相干积分值；对于每个候选码相位，卫星接收机将每个相干积分结果中与该候选码相位对应的相干积分值进行非相干累加，得到每个候选码相位对应的非相干积分值；卫星接收机根据各个候选码相位各自对应的非相干积分值，得到当次相关的相关结果。
在一个实施例中，相干积分时间长度由相干积分基本时间长度和相干时间确定，具体可以是相干积分基本时间长度与相干时间的乘积。相干积分基本时间长度是指将目标信号与本地码进行一次相干运算的时间长度，比如1023码片。卫星接收机根据采样频率和相干积分基本时间长度，能够确定一次相干运算中的采样点数。相干时间是指相干运算的总次数。卫星接收机按照相干时间将目标信号和本地码进行至少一次的相干运算，得到每次相干运算对应的运算结果，并将每次相干运算的运算结果，按照本地码中的候选码相位进行相干累加，得到每个候选码相位对应的相干积分值。
在一个实施例中，每次相关对应的相干积分时间长度和非相干时间，可根据实际情况自定义，相干积分时间长度通过自定义的相干积分基本时间长度和相干时间确定。卫星接收机通过指定的相干积分时间长度，能够实现不同码长度或码周期的目标信号的捕获，相较于相干积分时间长度与目标信号对应的码周期一致，能够提高信号捕获的兼容性。若指定的相干积分时间长度小于目标信号对应的码周期，能够增加多普勒频率的搜索步长，从而能够减少捕获的频率数，进而能够减少捕获的计算量。
在一个实施例中，将相干积分基本时间长度由固定的整个PRN(pseudo randomnoise code，伪随机噪声码)的码长度调整为可灵活配置的积分时间长度，能够实现不同信号捕获架构的兼容性，并能够减少多普勒频率的搜索步长。以目标信号为B1C信号为例，若相干积分基本时间长度为一个PRN的码周期，则相干积分基本时间为10ms，则多普勒频率的最小捕获步长为100Hz；通过调整相干积分基本时间长度为1023码片，则相干积分基本时间为1ms，则多普勒频率的最小捕获步长为1000Hz。由此，通过灵活调整相干积分基本时间长度，也即调整积分时间长度，能够有效减少捕获的频率数，以及减少捕获的计算量。
目标信号具体可以是北斗B1I，B1C和B2a信号，北斗B1I，B1C和B2a信号各自的结构如下表所示，信号分量B1I、B1C和B2a的载波频率分别为1561.098MHz、1575.42MHz和1176.45MHz，码速率分别为2.046Mcps、1.023Mcps和10.23Mcps，码长度分别为2046、10230和10230，B1I和B2a各自对应的调制方式分别为BPSK(2)和QPSK(10)，B1C的调制方式为BOC(1,1)或QMBOC(6,1,3/44)。由此，将本地码的相位搜索空间大小调整成1023码片或2046码片，以及将相干积分基本时间调整成1ms，能够实现B1I，B1C和B2a信号的兼容捕获。
Figure BDA0002244198580000111
举例说明，假设相干积分基本时间长度配置为2046码片，若目标信号为B1I信号，在一次相干运算过程中，卫星接收机将目标信号中2046个码片对应的信号采样点分别与本地码中的每个候选码相位相乘，并按照候选码相位对相乘结果进行累加。若目标信号为B1C，在一次相干运算过程中，卫星接收机将目标信号中连续的2046个码片对应的信号采样点，分别与本地码中的每个候选码相位相乘，并按照候选码相位对相乘结果进行累加。
在一个实施例中，相干积分基本时间长度是指匹配滤波器对目标信号和本地码进行相干运算的时间长度。
图3为一个实施例中基于匹配滤波器实现的信号捕获方法的原理示意图。卫星接收机通过载波NCO生成初始频率对应的正弦载波和余弦载波，具体可记为sin/cos映射，并将所获取到的数字中频信号分别与正弦载波和余弦载波进行相乘混频，以进行载波剥离，得到I、Q两路目标信号。卫星接收机将I路目标信号输入匹配滤波器MFI，并将Q路目标信号输入匹配滤波器MFQ。卫星接收机通过码NCO生成本地码，并将所生成的本地码分别输入匹配滤波器MFI和匹配滤波器MFQ。卫星接收机通过匹配滤波器MFI，根据相干时间对I路目标信号与本地码进行至少一次的相干运算，并对每个相干运算结果按照本地码中的候选码相位进行相干累加。类似地，卫星接收机通过匹配滤波器MFQ，根据相干时间对Q路目标信号与本地码进行至少一次的相干运算，并对每个相干运算结果按照本地码中的候选码相位进行相干累加，得到相干积分结果。
卫星接收机将I、Q两路目标信号对应的相干积分结果，按照非相干时间进行非相干累加，得到非相干积分结果。卫星接收机对非相干积分结果中各个候选码相位对应的非相干值取最大值，并根据该最大值进行信号捕获成功与否的判决。若该最大值大于或等于相关阈值，判定信号捕获成功，否则通过载波NCO按照捕获步长生成下一次捕获的频率对应的正弦载波和余弦载波，并通过码NCO生成下一次捕获对应的本地码。
在一个实施例中，卫星接收机通过码NCO生成指定相位搜索空间大小的本地码，针对不同码长度的目标信号可配置相同相位搜索空间大小的本地码，因此能够提高信号捕获的兼容性，且无需额外增加硬件资源。卫星接收机将相干积分基本时间长度调整为可灵活配置的积分时间长度，以进一步提高信号捕获的兼容性，且能够减少多普勒频率的搜索步长。卫星接收机根据每次相关的相关结果，确定每次相关中相关值得最大值和次最大值，并将该最大值的相关值对应的候选码相位值确定为当次相关对应的码相位值。卫星接收机根据相关值得最大值、次最大值确定相关峰值比，并根据每次相关的相关峰值比确定数字中频信号对应的最大的相关峰值比。若该最大的相关峰值比大于或等于相关峰值比阈值，表明成功捕获了信号。捕获的码相位具体可以是CP_H+H*1023，其中，H为第H次相关，CP_H第H次相关对应的码相位值。
上述实施例中，通过灵活配置的相干积分基本时间长度，能够实现不同码速率的较大多普勒步长的搜索，减少了搜索的频率数。
在一个实施例中，步骤S206包括：当目标信号的码长度大于预配置的本地码的相位搜索空间大小时，将目标信号与本地码进行多次相关；每次相关的本地码根据已相关的次数和相位搜索空间大小动态确定。
具体地，当目标信号的码长度大于预配置的本地码的相位搜索空间大小时，表明单次相关不能完成目标信号的可能码相位的搜索，卫星接收机则将目标信号与本地码进行多次相关，以实现对目标信号的所有可能码相位的搜索。卫星接收机将目标信号与本地码进行多次相关的过程中，根据已相关的次数和本地码的相位搜索空间大小动态确定每次相关的本地码。
在一个实施例中，当目标信号的码长度大于本地码的相位搜索空间大小时，卫星接收机将目标信号与本地初始配置的本地码进行相关，得到当次相关的相关结果，并动态确定下一次相关的本地码。卫星接收机将目标信号与动态确定的本地码进行下一次相关，得到该下一次相关的相关结果，并动态确定再下一次相关的本地码，以此类推，直至将相关的次数达到基于目标信号的码长度和相位搜索空间大小动态确定的总次数。每次相关的本地码随着相关的次数进行动态更新，以使得多次相关的本地码的集合覆盖目标信号的所有可能码相位，这样，在本地码相位搜索空间大小固定的情况下，通过多次相关能够实现目标信号所有可能码相位的搜索。
在一个实施例中，当目标信号的码长度大于预配置的本地码的相位搜索空间大小时，卫星接收机将目标信号与本地码进行多次相关。其中，每次相关的步骤包括：卫星接收机将目标信号与当次相关的本地码，按照预配置的相干积分时间长度进行至少一次的相干积分；相干积分的总次数由预配置的非相干时间确定；卫星接收机将每个候选码相位对应的相干积分的相干积分结果进行非相干累加，得到每个候选码相位对应的非相干积分值，并根据各个非相干积分值得到当次相关的相关结果。
上述实施例中，在无需额外增加硬件资源的情况下，基于固定相位搜索空间大小的本地码能够完成对不同码长度的目标信号的捕获，从而提高捕获的兼容性。由此，在硬件资源基本相同的情况下，通过增加捕获时间的方式，实现了不同码长度的信号的兼容搜索。
在一个实施例中，每次相关的本地码的动态确定步骤，包括：获取自首次相关起至当次相关止的偏移时长内的采样时钟数，以及每个采样时钟对应的相位增量；根据采样时钟数和相位增量确定偏移时长内的相位偏移；根据相位偏移、本地码的相位搜索空间大小和已相关的次数，确定当次相关的本地码。
其中，偏移时长是指相对于捕获起始时刻偏移或延迟的时长。采样时钟数是指采样时钟的数量。相位偏移是指相对于捕获起始时刻根据指定多普勒计算的码相位延迟或偏移量。
具体地，卫星接收机确定自首次相关起至当次相关止的偏移时长，并获取该偏移时长内的采样时钟数。卫星接收机根据指定的多普勒频率计算每个采样时钟对应的相位增量，并根据所获取到的采样时钟数和每个采样时钟对应的相位增量计算该偏移时长内的相位偏移。卫星接收机根据计算得到的相位偏移、本地码的相位搜索空间大小，以及当次相关之前已相关的次数，确定当次相关的本地码。
在一个实施例中，卫星接收机根据目标信号的码频率、码NCO寄存器的长度和信号采样率，按照预设的第一映射关系计算得到每个采样时钟下的相位增量。第一映射关系比如：CPs＝(F_code*2N)/Fs，其中，CPs为每个采样时钟下的相位增量，F_code为目标信号的码频率，N为码NCO寄存器的长度，Fs为信号采样率。
在一个实施例中，卫星接收机根据采样时钟数和每个采样时钟的相位增量，按照第二映射关系计算该偏移时长内的相位偏移。第二映射关系比如：CP_Accum＝floor(Ns*CPs/230)+mod(Ns*CPs,230)/230，其中，CP_Accum为相位偏移，Ns为采样时钟数，CPs为每个采样时钟的相位增量。
在一个实施例中，本地码相位搜索空间包含多个候选码相位，本地码的相位搜索空间大小与该本地码所包括的候选码相位数据一致。每个候选码相位由当前的偏移时长内的相位偏移、本地码的相位搜索空间大小和已相关的次数分别确定，并由所确定的码相位得到当次相关的本地码。当次相关的本地码比如：[0:CS-1]+Ms*CS+CP_Accum(time)，其中，Ms为当前已相关的次数，Ms的取值范围为[0,M-1]，M为根据目标信号的码长度和本地码的相位搜索空间大小确定的相关的总次数。time为当前的偏移时长，CP_Accum(time)为偏移时长内的相位偏移，[0:CS-1]表征范围为0到CS-1的共CS个候选码相位。
在一个实施例中，假设本地码的相位搜索空间大小CS为1023，目标信号的码长度为N，相关的总次数为M，由于每次仅能进行1023码片的相关，则M＝N/1023。由此，卫星接收机通过M次相关才能实现整个码长度的相位匹配。对目标信号和本地码进行的一次相关可理解为一个页面。若将首次相关记为第0次相关，将第0次相关理解为页面0，相应地，将第1次相关理解为页面1，依次类推，则有0到M-1总计M个页面。
图4为一个实施例中动态生成本地码的结构框图。卫星接收机确定每个页面对应的相位偏移，并基于已相关的次数进行页面控制，页面分别为0到M-1。可以理解，页面对应的相位偏移是指该页面对应的偏移时长内的相位偏移，由此，相位偏移又可理解为该偏移时长内的相位偏移累计。卫星接收机通过页面控制和每个页面对应的相位偏移累计，进行NCO码相位生成，以动态生成每个页面对应的本地码所对应的码相位，生产的本地码可记为CP_Local。比如，已相关的次数为0时对应第0个页面，也即页面0，基于页面序号0和该页面对应的相位偏移累计CP_Accum动态确定该页面0对应的本地码中每个码片的码相位，从而动态生成本地码。卫星接收机具体可通过码NCO执行上述动态生成本地码的相关步骤。
图5为一个实施例中动态生成本地码的示意图。每次相关对应一个页面时间，每个页面时间为相干积分时间长度与非相干时间的乘积。每个页面时间长度一致，比如页面0到页面M-1各自对应的捕获时间，均为相干积分时间长度*非相干时间。若将相干积分时间长度记为COH，将非相干时间记为NCOH，则每个页面对应的捕获时间为COH*NCOH。
每个页面对应一个偏移时长，每个页面的偏移时长用于表征每个页面的时间，可记为time。每个页面对应的偏移时长为该页面之前各个页面的页面时间之和，比如，页面0对应的偏移时长为0，页面1对应的偏移时长等于页面0的时间，也即COH*NCOH，以此类推，页面M-1对应的偏移时长等于页面0到页面M-2总计M-1个页面对应的页面时间之和，也即(M-1)*COH*NCOH。
每个页面对应的本地码，由本地码的相位搜索空间大小、每个页面的页面序号和每个页面对应的偏移时长内的相位偏移动态确定。比如，页面0对应的本地码为[0,1022]+0*1023+CP_Accum(time)，页面1对应的本地码为[0,1022]+0*1023+CP_Accum(time)，以此类推，页面M-1对应的本地码为[0,1022]+(M-1)*1023+CP_Accum(time)。
在一个实施例中，卫星接收机按照上述方式对应于每个页面生成的本地码，具体是指生成本地码中每个码片初始对应的码相位。由此，通过不同页面的不同码相位生成方式实现不同码长信号的捕获。
上述实施例中，根据当前的偏移时长内的相位偏移，以及本地码的相位搜索空间大小和已相关的次数动态生成每次相关的本地码，能够提高本地码的准确性，从而能够提高信号捕获的准确性。
在一个实施例中，步骤S204包括：根据预配置的相干积分时间长度确定多普勒频率的捕获步长；按照捕获步长对数字中频信号进行载波剥离，得到每个待捕获的多普勒频率对应的目标信号；步骤S206包括：将每个待捕获的多普勒频率对应的目标信号，分别与预配置的本地码进行至少一次的相关；每个目标信号对应的相关的总次数由目标信号的码长度与本地码的相位搜索空间大小确定。
其中，捕获步长是指相邻两次捕获操作对应的多普勒频率之间的步长或间隔，具体可以是指相邻两次捕获操作对应的多普勒频率的差值。
在一个实施例中，卫星接收机根据相干积分时间长度，按照相干积分时间长度与多普勒频率的捕获步长之间的映射关系，确定多普勒频率的捕获步长。相干积分时间长度与多普勒频率的捕获步长之间的映射关系，具体可以是互为倒数，或者，捕获步长为两倍相干积分时间长度的倒数。
上述实施例中，按照多普勒频率和本地码的码相位对目标信号进行二维搜索，以实现多普勒频率和码相位的准确搜索，从而能够提高信号捕获的准确性。
在一个实施例中，步骤S208包括：解析每次相关的相关结果，得到每次相关的相关峰值比与相关峰值比对应的码相位值和多普勒频率；从各次相关的相关峰值比中筛选最大的相关峰值比，作为数字中频信号对应的目标相关峰值比；将筛选出的相关峰值比对应的码相位值和多普勒频率，分别确定为目标相关峰值比对应的码相位值和多普勒频率。
具体地，卫星接收机将目标信号与本地码进行至少一次的相关得到每次相关的相关结果后，解析每次相关的相关结果得到每次相关的相关峰值比，以及每个相关峰值比对应的码相位和多普勒频率。卫星接收机将解析得到的相关峰值比进行比较，以从解析得到的相关峰值比中筛选出最大的相关峰值比，并将筛选出的相关峰值比确定为相应数字中频信号对应的目标相关峰值比。卫星接收机将筛选出的相关峰值比对应的码相位确定为目标相关峰值比对应的码相位，并将筛选出的相关峰值比对应的多普勒频率确定为目标相关峰值比对应的多普勒频率。
在一个实施例中，卫星接收机将每个多普勒频率对应的目标信号分别与本地码进行至少一次的相关，得到每个多普勒频率下每次相关的相关结果。卫星接收机根据每个多普勒频率下的每次相关的相关结果，确定每个多普勒频率下最大的相关峰值比。卫星接收机将各个待搜索的多普勒频率下最大的相关峰值比进行比较，以从该多个最大的相关峰值比中选取最大的相关峰值比，作为相应数字中频信号对应的目标相关峰值比，并将所选取的最大的相关峰值比对应的多普勒频率确定为搜索到的多普勒频率。
上述实施例中，基于每次相关的相关结果确定每次相关的相关峰值比，并将最大的相关峰值比确定为对应于数字中频信号搜索到的多普勒频率，能够保证多普勒频率的搜索效率和准确性。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种信号捕获装置600，包括：获取模块602、混频模块604、相关模块606、确定模块608和捕获模块610，其中：
获取模块602，用于获取数字中频信号。
混频模块604，用于对数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号。
相关模块606，用于将目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关；相关的总次数由目标信号的码长度与本地码的相位搜索空间大小确定。
确定模块608，用于根据每次相关的相关结果确定数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率。
捕获模块610，用于当目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据码相位和多普勒频率确定捕获的信号。
在一个实施例中，相关模块606，还用于当目标信号的码长度与预配置的本地码的相位搜索空间大小一致时，将目标信号和本地码按照预配置的相干积分时间长度进行至少一次的相干积分；相干积分的总次数由预配置的非相干时间确定；将每次相干积分的相干积分结果，按照本地码中的候选码相位进行非相干累加，得到每个候选码相位对应的非相干积分值；根据非相干积分值得到当次相关的相关结果。
在一个实施例中，相关模块606，还用于当目标信号的码长度大于预配置的本地码相位搜索空间大小时，将目标信号与本地码进行多次相关；每次相关的本地码根据已相关的次数和相位搜索空间大小动态确定。
在一个实施例中，相关模块606，还用于动态确定每次相关的本地码，具体还用于获取自首次相关起至当次相关起的偏移时长内的采样时钟数，以及每个采样时钟对应的相位增量；根据采样时钟数和相位增量确定偏移时长内的相位偏移；根据相位偏移、本地码的相位搜索空间大小和已相关的次数，确定当次相关的本地码。
在一个实施例中，混频模块604，还用于根据预配置的相干积分时间长度确定多普勒频率的捕获步长；按照捕获步长对数字中频信号进行载波剥离，得到每个待捕获的多普勒频率对应的目标信号；相关模块606，还用于将每个待捕获的多普勒频率对应的目标信号，分别与预配置的本地码进行至少一次的相关；每个目标信号对应的相关的总次数由目标信号的码长度与本地码的相位搜索空间大小确定。
在一个实施例中，确定模块608，用于解析每次相关的相关结果，得到每次相关的相关峰值比与相关峰值比对应的码相位值和多普勒频率；从各次相关的相关峰值比中筛选最大的相关峰值比，作为数字中频信号对应的目标相关峰值比；将筛选出的相关峰值比对应的码相位值和多普勒频率，分别确定为目标相关峰值比对应的码相位值和多普勒频率。
关于信号捕获装置的具体限定可以参见上文中对于信号捕获方法的限定，在此不再赘述。上述信号捕获装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各个实施例中的信号捕获方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例中的信号捕获方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种信号捕获方法，所述方法包括：
获取数字中频信号；
对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号；
将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关；所述相关的总次数由所述目标信号的码长度与所述本地码的相位搜索空间大小确定；
根据每次相关的相关结果确定所述数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及所述目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率；
当所述目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据所述码相位和所述多普勒频率确定捕获的信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关，包括：
当所述目标信号的码长度与预配置的本地码的相位搜索空间大小一致时，将所述目标信号和所述本地码按照预配置的相干积分时间长度进行至少一次的相干积分；所述相干积分的总次数由预配置的非相干时间确定；
将每次相干积分的相干积分结果，按照所述本地码中的候选码相位进行非相干累加，得到每个候选码相位对应的非相干积分值；
根据所述非相干积分值得到当次相关的相关结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关，包括：
当所述目标信号的码长度大于预配置的本地码的相位搜索空间大小时，将所述目标信号与所述本地码进行多次相关；
每次相关的本地码根据已相关的次数和所述相位搜索空间大小动态确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每次相关的本地码的动态确定步骤，包括：
获取自首次相关起至当次相关止的偏移时长内的采样时钟数，以及每个采样时钟对应的相位增量；
根据所述采样时钟数和所述相位增量确定所述偏移时长内的相位偏移；
根据所述相位偏移、所述本地码的相位搜索空间大小和已相关的次数，确定当次相关的本地码。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号，包括：
根据预配置的相干积分时间长度确定多普勒频率的捕获步长；
按照所述捕获步长对所述数字中频信号进行载波剥离，得到每个待捕获的多普勒频率对应的目标信号；
所述将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关，包括：
将所述每个待捕获的多普勒频率对应的目标信号，分别与预配置的本地码进行至少一次的相关；每个目标信号对应的相关的总次数由所述目标信号的码长度与所述本地码的相位搜索空间大小确定。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据每次相关的相关结果确定所述数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及所述目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率，包括：
解析每次相关的相关结果，得到每次相关的相关峰值比与所述相关峰值比对应的码相位值和所述多普勒频率；
从各次相关的相关峰值比中筛选最大的相关峰值比，作为所述数字中频信号对应的目标相关峰值比；
将筛选出的相关峰值比对应的码相位值和多普勒频率，分别确定为所述目标相关峰值比对应的码相位值和多普勒频率。
7.一种信号捕获装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取数字中频信号；
混频模块，用于对所述数字中频信号进行载波剥离，得到目标信号；
相关模块，用于将所述目标信号与预配置的本地码进行至少一次的相关；所述相关的总次数由所述目标信号的码长度与所述本地码的相位搜索空间大小确定；
确定模块，用于根据每次相关的相关结果确定所述数字中频信号对应的目标相关峰值比，以及所述目标相关峰值比对应的码相位和多普勒频率；
捕获模块，用于当所述目标相关峰值比满足信号捕获条件时，根据所述码相位和所述多普勒频率确定捕获的信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述相关模块，还用于当所述目标信号的码长度大于预配置的本地码的相位搜索空间大小时，将所述目标信号与所述本地码进行多次相关；每次相关的本地码根据已相关的次数和所述相位搜索空间大小动态确定。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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