CN109917429A - 一种b1c弱信号的捕获方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

一种b1c弱信号的捕获方法、装置及计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于卫星导航技术领域领域，公开了一种B1C弱信号的捕获方法、装置及计算机存储介质。方法包括：获取第一卫星中频数据和第二卫星中频数据，利用第一卫星中频数据和第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索；搜索时，先生成对应的本地载波，利用本地载波进行剥离载波，按照指定的码片搜索间隔进行重采样，根据重采样后的卫星数据及当前卫星对应的伪随机码进行相关，在相关的基础上进行一定次数的非相干累加，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率，再根据最终结果判断是否捕获成功。本发明能够解决现有技术无法捕获弱信号条件下B1C信号的问题，能够有效提高B1C信号的捕获灵敏度，且简单易行。

Description

一种B1C弱信号的捕获方法、装置及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种B1C弱信号的捕获方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
北斗卫星导航系统是由中国自行研制的全球卫星导航系统，是全球四大卫星导航系统之一。北斗卫星导航系统简称北斗系统，分为三个建设发展阶段，第一阶段为北斗一代，第二阶段为北斗二代，第三阶段为北斗三代。
北斗三代卫星信号B1C的ICD已于今年公布，B1C信号由导频分量和数据分量两部分构成，数据通道和导频通道码长均为10230个码片，主码周期10ms，数据通道每10ms调制一个数据比特，而导频通道每10ms调制一个子码，子码码长为1800个子码码片。在所有对B1C信号的研究工作中，首要任务是捕捉卫星信号，而在一些有遮挡或者天气等原因造成卫星信号强度较弱时，用常规的捕获方法无法捕捉到信号，捕获中面临的一个重要问题就是提高捕获灵敏度。通常，通过增长相干积分时间来提高捕获灵敏度。然而，由B1C数据结构可知，在每10ms间都可能存在符号翻转，从而导致相干时长最多为10ms，而实际得到的相干时间有效值仅为0-10ms。因此对于B1C信号而言，通过增长相干积分时间来提高捕获灵敏度的效果并不理想。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种B1C弱信号的捕获方法、装置及计算机存储介质，以至少解决现有技术无法捕获弱信号条件下B1C信号的问题，能够有效提高B1C信号的捕获灵敏度，且简单易行。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，提供一种B1C弱信号的捕获方法，包括：
获取接收机接收到的卫星数据，并对所述卫星数据进行下变频处理，得到对应的第一卫星中频数据；
将所述第一卫星中频数据延迟预设时长，得到第二卫星中频数据；其中，所述预设时长的取值范围为(0，10)，单位为毫秒；
利用所述第一卫星中频数据和所述第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索，以确定当前卫星对应的码相位及多普勒频率；
其中，在每个多普勒频率下进行搜索时，先根据该多普勒频率，生成对应的本地载波，利用所述本地载波进行剥离载波，进而按照指定的码片搜索间隔对剥离载波后的数据进行重采样，根据重采样后的卫星数据以及当前卫星对应的伪随机码进行相关，并对所得相关数据进行预设次数的非相干累加，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率，最后根据非相干累加所得数据判定对当前卫星的捕获是否成功。
第二方面，提供一种B1C弱信号的捕获装置，包括：获取单元、延迟单元以及捕获单元；
其中，所述获取单元，用于获取接收机接收到的卫星数据，并对所述卫星数据进行下变频处理，得到对应的第一卫星中频数据；
所述延迟单元，用于将所述第一卫星中频数据延迟预设时长，得到第二卫星中频数据；其中，所述预设时长的取值范围为(0，10)，单位为毫秒；
所述捕获单元，用于利用所述第一卫星中频数据和所述第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索，以确定当前卫星对应的码相位及多普勒频率；
其中，所述捕获单元在每个多普勒频率下进行搜索时，先根据该多普勒频率，生成对应的本地载波，利用所述本地载波进行剥离载波，进而按照指定的码片搜索间隔对剥离载波后的数据进行重采样，根据重采样后的卫星数据以及当前卫星对应的伪随机码进行相关，并对所得相关数据进行预设次数的非相干累加，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率，最后根据非相干累加所得数据判定对当前卫星的捕获是否成功。
第三方面，提供一种B1C弱信号的捕获装置，所述装置包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于运行所述计算机程序时，执行第一方面所述方法的步骤。
第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。
基于本发明上述方案，通过将第一卫星中频数据延迟预设时长，得到第二卫星中频数据，利用第一卫星中频数据和第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索，能够确定当前卫星对应的码相位及多普勒频率。在多普勒频率搜索范围内各多普勒频率下进行搜索时，先根据该多普勒频率，生成对应的本地载波，利用本地载波进行剥离载波，按照指定的码片搜索间隔对剥离载波后的数据进行重采样，进而根据重采样后的卫星数据以及当前卫星对应的伪随机码进行相关，并对所得相关数据进行预设次数的非相干累加，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率，最后根据非相干累加所得数据判定对当前卫星的捕获是否成功。本发明方案之所以能够捕获B1C弱信号，一方面是基于对卫星中频数据的延迟操作，而最重要的另一方面是进行预设次数的非相干积分。具体来说，若按照现有技术，仅利用一路卫星数据进行捕获，则当B1C弱信号的跳变时刻恰好在码周期对的中间位置时，即会出现无法捕获到信号的情况。而本发明中，由于通过延迟操作能够获得与原卫星中频数据在时间上相差预设时长的数据，这样一来，即使B1C弱信号的比特跳变在码周期的中间位置，也能保证较高的有效相干积分时长，从而提高B1C信号的捕获灵敏度；通过进行一定次数的非相干积分，能够增大信号幅值，从而降低捕获B1C弱信号的捕获难度，提高捕获灵敏度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种B1C弱信号的捕获方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种B1C弱信号的捕获方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种B1C弱信号的捕获装置的组成示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种B1C弱信号的捕获装置的组成示意图；
图5为本发明实施例提供的一种B1C弱信号的捕获装置的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1所示为本发明实施例提供的一种B1C弱信号的捕获方法的流程示意图。
如图1所示，本发明实施例提供的B1C弱信号的捕获方法，包括以下步骤：
S101、获取接收机接收到的卫星数据，并对卫星数据进行下变频处理，得到对应的第一卫星中频数据。
其中，接收机具体可通过北斗天线或北斗/GPS复合天线接收卫星数据，本发明实施例对此不作具体限定。
S102、将第一卫星中频数据延迟预设时长，得到第二卫星中频数据。
其中，所述预设时长的取值范围为(0，10)，单位为毫秒。优选的，本发明实施例将预设时长设置为5毫秒。
S103、利用第一卫星中频数据和第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索，以确定当前卫星对应的码相位及多普勒频率。
其中，在每个多普勒频率下进行搜索时，先根据该多普勒频率，生成对应的本地载波，利用本地载波进行剥离载波，按照指定的码片搜索间隔对剥离载波后的数据进行重采样，进而根据重采样后的卫星数据以及当前卫星对应的伪随机码，判定对当前卫星的捕获是否成功；若捕获失败，则搜索下一个多普勒频率，直至捕获成功或搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率。
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，本发明实施例提供的B1C弱信号的捕获方法之所以能够捕获B1C弱信号，一方面是基于步骤S102中对卫星中频数据的延迟操作，而最重要的一方面是进行预设次数的非相干积分。具体来说，若按照现有技术，仅利用一路卫星数据进行捕获，则当B1C弱信号的跳变时刻恰好在码周期对的中间位置时，即会出现无法捕获到信号的情况。而本发明中，基于延迟操作能够获得与原卫星中频数据在时间上相差预设时长的数据，这样一来，即使B1C弱信号的比特跳变在码周期的中间位置，也能保证较高的有效相干积分时长，从而提高B1C信号的捕获灵敏度。
优选的，如图2所示，本发明实施例提供的B1C弱信号的捕获方法中，利用第一卫星中频数据和第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索，以确定当前卫星对应的码相位及多普勒频率(即步骤S103)，具体可以包括以下步骤：
步骤S1031、根据中频频率和当前多普勒频率，生成本地载波，并将本地载波分别与第一卫星中频数据和第二卫星中频数据进行混频以剥离载波，得到两路剥离载波后的数据。
示例性的，本地载波具体可以表示为：
其中，fi表示中频频率，fdop表示当前指定的多普勒频率，fs表示采样频率。
步骤S1032，按照指定的码片搜索间隔分别对两路剥离载波后的数据进行重采样，进而对两路重采样后的卫星数据进行快速傅里叶变换FFT，得到两路卫星数据对应的FFT结果。
步骤S1033，生成当前卫星对应的伪随机码，并对伪随机码进行FFT，对得到的FFT数据取共轭，得到卫星码的FFT结果。
步骤S1034，将两路卫星数据对应的FFT结果分别与卫星码的FFT结果相乘之后，进行逆向快速傅里叶变换IFFT，得到两路相关数据。
步骤S1035，根据预设的非相干累加次数，分别对两路相关数据进行非相干累加，得到两路非相干数据。
步骤S1036，利用预设的频率步长更新当前多普勒频率，并返回步骤S1031，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率。
步骤S1037，确定全部非相干数据中的最大值，将最大值与预设的判决门限值进行比较：若最大值超过判决门限值，则确定当前卫星的捕获成功，并且最大值对应的多普勒频率即为当前卫星发送B1C信号对应的多普勒频率，最大值所在的码片位置即当前卫星发送B1C信号对应的码相位；若最大值未超过预设门限值，则确定当前卫星的捕获失败。
本领域技术人员可以理解，分别对两路相干结果进行一定次数的非相干累加，然后求得捕获结果，能够提高捕获灵敏度。这是因为，如果仅进行一路相干，实际得到的积分时间最差为零，使得捕获结果非常不可靠，但如果按条件进行两路相干，实际得到的积分时间最差为5ms，在此基础再进行非相干累加使得捕获结果更具有可靠性，从而能够有效地提高捕获灵敏度。
需要说明的是，若搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率，未捕获到当前卫星，则可以确定对于当前卫星的捕获失败，也即步骤S101中获取的卫星数据中并未包含当前卫星发送的B1C信号。此时可以指定新的卫星，利用本发明实施例提供的方法对其进行捕获。
基于本发明实施例上述方案，通过将第一卫星中频数据延迟预设时长，得到第二卫星中频数据，利用第一卫星中频数据和第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索，能够确定当前卫星对应的码相位及多普勒频率。在多普勒频率搜索范围内各多普勒频率下进行搜索时，先根据该多普勒频率，生成对应的本地载波，利用本地载波进行剥离载波，按照指定的码片搜索间隔对剥离载波后的数据进行重采样，进而根据重采样后的卫星数据以及当前卫星对应的伪随机码进行相关，并对所得相关数据进行预设次数的非相干累加，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率，最后根据非相干累加所得数据判定对当前卫星的捕获是否成功。本发明中，由于通过延迟操作能够获得与原卫星中频数据在时间上相差预设时长的数据，这样一来，即使B1C弱信号的比特跳变在码周期的中间位置，也能保证较高的有效相干积分时长，从而提高B1C信号的捕获灵敏度；通过进行一定次数的非相干积分，能够增大信号幅值，从而降低捕获B1C弱信号的捕获难度，提高捕获灵敏度。
基于上述B1C弱信号的捕获方法，本发明实施例还提供了一种B1C弱信号的捕获装置30，如图3所示。
参见图3，本发明实施例提供的B1C弱信号的捕获装置30包括：获取单元301、延迟单元302以及捕获单元303。
其中，获取单元301，用于获取接收机接收到的卫星数据，并对卫星数据进行下变频处理，得到对应的第一卫星中频数据。
延迟单元302，用于将卫星中频数据延迟预设时长，得到第二卫星中频数据。
捕获单元303，用于利用第一卫星中频数据和第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索，以确定当前卫星对应的码相位及多普勒频率。
其中，捕获单元在每个多普勒频率下进行搜索时，先根据该多普勒频率，生成对应的本地载波，利用本地载波进行剥离载波，进而按照指定的码片搜索间隔对剥离载波后的数据进行重采样，根据重采样后的卫星数据以及当前卫星对应的伪随机码进行相关，并对所得相关数据进行预设次数的非相干累加，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率，最后根据非相干累加所得数据判定对当前卫星的捕获是否成功。
其中，所述预设时长的取值范围为(0，10)，单位为毫秒。优选的，本发明实施例将预设时长设置为5毫秒。
优选的，如图4所示，本发明实施例提供的B1C信号的捕获装置30中，捕获单元303具体可以包括：本地载波发生器303a、混频器303b、重采样模块303c、第一FFT模块303d、伪随机码发生器303e、第二FFT模块303f、乘法器303g、IFFT模块303h、非相干累加模块303i、比较器303j以及捕获检测模块303k。
其中，本地载波发生器303a，用于利用预设的频率步长更新当前多普勒频率；以及，根据中频频率和当前多普勒频率，生成本地载波。
混频器303b，用于将本地载波分别与第一卫星中频数据和第二卫星中频数据进行混频以剥离载波，得到两路剥离载波后的数据。
重采样模块303c，用于按照指定的码片搜索间隔分别对两路剥离载波后的数据进行重采样。
第一FFT模块303d，用于对两路重采样后的卫星数据进行FFT，得到两路卫星数据对应的FFT结果。
伪随机码发生器303e，用于生成当前卫星对应的伪随机码。
第二FFT模块303f，用于对伪随机码进行FFT，对得到的FFT数据取共轭，得到卫星码的FFT结果。
乘法器303g，用于将两路卫星数据对应的FFT结果分别与卫星码的FFT结果进行相乘。
IFFT模块303h，用于对乘法器输出的数据进行IFFT，得到两路相关数据。
非相干累加模块303i，用于根据预设的非相干累加次数，分别对两路相关数据进行非相干累加，得到两路非相干数据。
比较器303j，用于确定全部非相干数据中的最大值。
捕获检测模块303k，用于将最大值与预设的判决门限值进行比较：若最大值超过判决门限值，则确定当前卫星的捕获成功，并且最大值对应的多普勒频率即为当前卫星发送B1C信号对应的多普勒频率，最大值所在的码片位置即当前卫星发送B1C信号对应的码相位；若最大值未超过预设门限值，则确定当前卫星的捕获失败。
需要说明的是：上述实施例提供的B1C弱信号的捕获装置在进行捕获时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的B1C弱信号的捕获装置与捕获方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，其有益效果同方法实施例，这里不再赘述。
基于上述B1C弱信号的捕获装置，为了实现本发明实施例提供的方法，本发明实施例还提供了一种B1C弱信号的捕获装置50，如图5所示，所述装置50包括：存储器501和处理器502。
其中，所述存储器501，用于存储计算机程序。
所述处理器502，用于运行所述计算机程序时，执行本发明前述B1C弱信号的捕获方法的步骤。
当然，实际应用时，如图5所示，该装置还可以包括通信接口503。该装置50中的各个组件通过总线系统504耦合在一起。可理解，总线系统504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统504。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序可由L5信号捕获装置50的处理器501执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasa ble Prog ramma ble Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种B1C弱信号的捕获方法，其特征在于，包括：
获取接收机接收到的卫星数据，并对所述卫星数据进行下变频处理，得到对应的第一卫星中频数据；
将所述第一卫星中频数据延迟预设时长，得到第二卫星中频数据；其中，所述预设时长的取值范围为(0,10)，单位为毫秒；
利用所述第一卫星中频数据和所述第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索，以确定当前卫星对应的码相位及多普勒频率；
其中，在每个多普勒频率下进行搜索时，先根据该多普勒频率，生成对应的本地载波，利用所述本地载波进行剥离载波，进而按照指定的码片搜索间隔对剥离载波后的数据进行重采样，根据重采样后的卫星数据以及当前卫星对应的伪随机码进行相关，并对所得相关数据进行预设次数的非相干累加，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率，最后根据非相干累加所得数据判定对当前卫星的捕获是否成功。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一卫星中频数据和所述第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索，以确定当前卫星对应的码相位及多普勒频率，具体包括以下步骤：
步骤S1、根据中频频率和当前多普勒频率，生成本地载波，并将所述本地载波分别与所述第一卫星中频数据和所述第二卫星中频数据进行混频以剥离载波，得到两路剥离载波后的数据；
步骤S2，按照指定的码片搜索间隔分别对两路剥离载波后的数据进行重采样，进而对两路重采样后的卫星数据进行快速傅里叶变换FFT，得到两路卫星数据对应的FFT结果；
步骤S3，生成当前卫星对应的伪随机码，并对所述伪随机码进行FFT，对得到的FFT数据取共轭，得到卫星码的FFT结果；
步骤S4，将所述两路卫星数据对应的FFT结果分别与所述卫星码的FFT结果相乘之后，进行逆向快速傅里叶变换IFFT，得到两路相关数据；
步骤S5，根据预设的非相干累加次数，分别对两路相关数据进行非相干累加，得到两路非相干数据；
步骤S6，利用预设的频率步长更新当前多普勒频率，并返回步骤S1，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率；
步骤S7，确定全部非相干数据中的最大值，将所述最大值与预设的判决门限值进行比较：
若所述最大值超过所述判决门限值，则确定当前卫星的捕获成功，并且所述最大值对应的多普勒频率即为当前卫星发送B1C信号对应的多普勒频率，所述最大值所在的码片位置即当前卫星发送B1C信号对应的码相位；
若所述最大值未超过所述预设门限值，则确定当前卫星的捕获失败。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长为5毫秒。
4.一种B1C弱信号的捕获装置，其特征在于，包括：获取单元、延迟单元以及捕获单元；
其中，所述获取单元，用于获取接收机接收到的卫星数据，并对所述卫星数据进行下变频处理，得到对应的第一卫星中频数据；
所述延迟单元，用于将所述第一卫星中频数据延迟预设时长，得到第二卫星中频数据；其中，所述预设时长的取值范围为(0,10)，单位为毫秒；
所述捕获单元，用于利用所述第一卫星中频数据和所述第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索，以确定当前卫星对应的码相位及多普勒频率；
其中，所述捕获单元在每个多普勒频率下进行搜索时，先根据该多普勒频率，生成对应的本地载波，利用所述本地载波进行剥离载波，进而按照指定的码片搜索间隔对剥离载波后的数据进行重采样，根据重采样后的卫星数据以及当前卫星对应的伪随机码进行相关，并对所得相关数据进行预设次数的非相干累加，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率，最后根据非相干累加所得数据判定对当前卫星的捕获是否成功。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述捕获单元具体包括：本地载波发生器、混频器、重采样模块、第一FFT模块、伪随机码发生器、第二FFT模块、乘法器、IFFT模块、非相干累加模块、比较器以及捕获检测模块；
其中，所述本地载波发生器，用于利用预设的频率步长更新当前多普勒频率；以及，根据中频频率和当前多普勒频率，生成本地载波；
所述混频器，用于将所述本地载波分别与所述第一卫星中频数据和所述第二卫星中频数据进行混频以剥离载波，得到两路剥离载波后的数据；
所述重采样模块，用于按照指定的码片搜索间隔分别对两路剥离载波后的数据进行重采样；
所述第一FFT模块，用于对两路重采样后的卫星数据进行FFT，得到两路卫星数据对应的FFT结果；
所述伪随机码发生器，用于生成当前卫星对应的伪随机码；
所述第二FFT模块，用于对所述伪随机码进行FFT，对得到的FFT数据取共轭，得到卫星码的FFT结果；
所述乘法器，用于将所述两路卫星数据对应的FFT结果分别与所述卫星码的FFT结果进行相乘；
所述IFFT模块，用于对所述乘法器输出的数据进行IFFT，得到两路相关数据；
所述非相干累加模块，用于根据预设的非相干累加次数，分别对两路相关数据进行非相干累加，得到两路非相干数据；
所述比较器，用于确定全部非相干数据中的最大值；
所述捕获检测模块，用于将所述最大值与预设的判决门限值进行比较：若所述最大值超过所述判决门限值，则确定当前卫星的捕获成功，并且所述最大值对应的多普勒频率即为当前卫星发送B1C信号对应的多普勒频率，所述最大值所在的码片位置即当前卫星发送B1C信号对应的码相位；若所述最大值未超过所述预设门限值，则确定当前卫星的捕获失败。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述预设时长为5毫秒。
7.一种B1C弱信号的捕获装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
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