CN111665528A - 卫星信号捕捉方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卫星信号捕捉方法、装置及存储介质，属于通信技术领域。该方法应用于接收机，该方法包括：在目标载波频率范围中搜索信号数据，信号数据包括：载波频率和码相位；通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果；根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号。本发明可以更加准确地采集卫星信号，并且可以提高采集的时间效率。

Description

卫星信号捕捉方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种卫星信号捕捉方法、装置及存储介质。

背景技术

为了获取卫星运转的轨迹，通常需要通过接收机的跟踪环路对卫星信号进行跟踪，而接收机在工作的过程中，都要经过门限判决以判定是否存在卫星信号，同时给出信号的载波频率和伪码相位的估计值。

目前，采用的卫星信号捕捉方法主要是通过噪声信号功率和虚警率来求判决门限值，进而确定捕捉的卫星信号是否存在，然而，噪声信号功率通常难以估计准确，且虚警率也并不好确定，尤其是当卫星信号较弱时，虚警率会很低，进而导致信号的漏警率变高，弱信号不能被检测出来的概率就增大，因此，采用现有方法采集的卫星信号准确度相对比较低，同时，采集的时间效率也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星信号捕捉方法、装置及存储介质，可以更加准确地采集卫星信号，并且可以提高采集的时间效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种卫星信号捕捉方法，应用于接收机，该方法包括：

在目标载波频率范围中搜索信号数据，信号数据包括：载波频率和码相位；

通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果；

根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号。

可选地，根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号，包括：

比较捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系；

若非相干积分峰均值大于捕获判决门限，则比较捕获判决门限和非相干积分的最大值；

若非相干积分的最大值大于捕获判决门限，确定检测到的卫星信号。

可选地，比较捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系之后，还包括：

若非相干积分峰均值不大于捕获判决门限，或者非相干积分的最大值不大于捕获判决门限，则重新搜索信号数据。

可选地，在载波的搜索范围中搜索信号数据之前，还包括：

估算接收信号的载波频率，并根据载波频率确定预设载波频率范围。

可选地，信号数据还包括检测标识；

根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号之后，该方法还包括：

根据信号数据中的检测标识，判断卫星信号是否为第一次检测到的卫星信号；

若为第一次确认的检测到的卫星信号，则确定新的相干积分时长和新的目标载波，并在新的目标载波频率范围中重新搜索信号数据，其中，新的相干积分时长为原相干积分时长加长后的积分时长。

可选地，通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果，包括：

对数字中频信号与信号数据中的载波频率进行混频计算；

对混频计算后的数字中频信号与信号数据中的码相位进行乘法相关运算；

对相关运算后的数字中频信号进行傅里叶反变换以及取模提取，得到捕获判决门限和非相干积分的结果。

可选地，通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果之前，还包括：

检测信号数据的载波频率的中心频点和码相位是否在目标载波频率范围内；

若是，则对信号数据进行基带处理，获取处理后的信号数据。

本发明实施例的另一方面，提供一种卫星信号捕捉装置，应用于接收机，装置包括：搜索模块、计算模块、确定模块。

搜索模块，用于在目标载波频率范围中搜索信号数据，信号数据包括：载波频率和码相位。

计算模块，用于通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果。

确定模块，用于根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号。

可选地，确定模块还用于：比较捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系；若非相干积分峰均值大于捕获判决门限，则比较捕获判决门限和非相干积分的最大值；若非相干积分的最大值大于捕获判决门限，确定检测到的卫星信号。

可选地，确定模块还用于：若非相干积分峰均值不大于捕获判决门限，或者非相干积分的最大值不大于捕获判决门限，则重新搜索信号数据。

可选地，搜索模块还用于：估算接收信号的载波频率，并根据载波频率确定预设载波频率范围。

可选地，信号数据还包括检测标识；确定模块还用于：根据信号数据中的检测标识，判断卫星信号是否为第一次检测到的卫星信号；若为第一次确认的检测到的卫星信号，则确定新的相干积分时长和新的目标载波，并在新的目标载波频率范围中重新搜索信号数据，其中，新的相干积分时长为原相干积分时长加长后的积分时长。

可选地，计算模块具体用于：对数字中频信号与信号数据中的载波频率进行混频计算；对混频计算后的数字中频信号与信号数据中的码相位进行乘法相关运算；对相关运算后的数字中频信号进行傅里叶反变换以及取模提取，得到捕获判决门限和非相干积分的结果。

可选地，计算模块还用于：检测信号数据的载波频率的中心频点和码相位是否在目标载波频率范围内；若是，则对信号数据进行基带处理，获取处理后的信号数据。

本发明实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述卫星信号捕捉方法的步骤。

本发明实施例的另一方面，提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述卫星信号捕捉方法的步骤。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种卫星信号捕捉方法、装置及存储介质，可以通过在目标载波频率范围中搜索信号数据，并通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果，进而根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号，以此法获取的检测结果中的非相干积分结果值更加准确，而噪声信号功率、捕获的虚警率由非相干积分结果值决定，因此还可以使获得的噪声信号功率更加准确、捕获的虚警率更高，进而可以使漏警率降低，弱信号被检测出来的概率增大，最终可以更加准确地采集卫星信号，并且可以提高采集的时间效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的卫星信号捕捉方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的确定卫星信号的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的卫星信号非相干积分处理结果的展示示意图；

图4为本发明实施例提供的确定卫星信号检测标识的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的对卫星信号计算处理的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的对卫星信号计算处理的另一流程示意图；

图7为本发明实施例提供的获取信号数据的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的卫星信号捕捉装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明实施例提供的卫星信号捕捉方法的流程示意图，请参照图1，卫星信号捕捉方法，应用于接收机。

需要说明的是，可以通过接收机捕捉卫星信号，接收机可以为导航型接收机，通过捕捉卫星信号，可以用于对卫星的导航定位。

该方法包括：

S10：在目标载波频率范围中搜索信号数据。

需要说明的是，频率所处的变化区间即为载波频率范围，当卫星以恒定的速率沿某一方向移动时，由于传播路程差的原因，会造成接收器接收到的相位和频率的有所变化。

其中，搜索的信号数据包括：载波频率和码相位。

需要说明的是，载波频率是一种传输用的固定频率，在信号传输的过程中，并不是将信号直接进行传输，而是将信号负载到一个固定频率的波上，这个过程称为加载，依此法负载的固定频率即为载波频率。严格的讲，就是把一个较低的信号频率调制到一个相对较高的频率上去，这被低频调制的较高频率就是载波频率；码相位指的是测距码的相位大小，本发明的实施例中，主要是采用的码相位是粗测距码相位，即C/A码相位。

在搜索的过程中，通常从该搜索范围中间值所对应的频带出发开始搜索，然后左右交替地对其两边的频带进行搜索，直至最后检测出信号或者搜索完所有频带为止。例如：假设载波的搜索范围为2±5kHz，搜索步长设置为500Hz，那么接收机从载波频率为2kHz的中间频带开始搜索，然后依次搜索中心频率为1.5kHz，2.5kHz，1.0kHz和3.0kHz等总共21个频带。通过这种频率搜索顺序有助于提高接收机快速地搜索到卫星信号的概率。

由于每次搜索的码相位范围是1023个码片(chip)，所以当系统的C/A码长超过1023个码片时，在同一个频点会分段搜索不同的码相位，例如对于伽利略卫星导航系统，C/A码长4092，所以需要搜索频点在码相位为0～1022，1023～2045，2046～3068和3069～4091的信号数据。

S20：通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果。

需要说明的是，接收机得到的卫星信号并不是直接捕获得到的，而是经过接收机复制产生的，在接收机工作的过程中，通过接收机本身产生数字中频信号，根据捕获得到的信号数据对该数字中频信号进行相干积分和非相干积分，得到捕获判决门限和非相干积分的结果，其中，捕获判决门限用于判定非相干积分的结果是否符合捕捉条件，非相干积分的结果即是信号数据经过相干积分和非相干积分处理后得到的结果值。

S30：根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号。

需要说明的是，可以比较捕获判决门限和非相干积分结果的大小关系从而判定接受到的信号数据是否为需要捕获的卫星信号，若比较结果符合需求的比较规则，则可以确定捕获到的信号数据为检测到的卫星信号。

本发明实施例提供的一种卫星信号捕捉方法，可以通过在目标载波频率范围中搜索信号数据，并通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果，进而根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号，以此法获取的检测结果中的非相干积分结果值更加准确，而噪声信号功率、捕获的虚警率由非相干积分结果值决定，因此还可以使获得的噪声信号功率更加准确、捕获的虚警率更高，进而可以使漏警率降低，弱信号被检测出来的概率增大，最终可以更加准确地采集卫星信号，并且可以提高采集的时间效率。

图2为本发明实施例提供的确定卫星信号的流程示意图，请参照图2，S30：根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号，包括：

S310：比较捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系。

需要说明的是，请结合参考图3，图3为本发明实施例提供的卫星信号非相干积分处理结果的展示示意图，由图3中可知，非相干积分结果是在以载波频率和码相位为二维坐标的情况下，对于每一个坐标区间内对应的载波频率值及码相位值得到的幅值，码相位区间为0～1000(单位：码片)，载波频率区间为-3750～3750(单位：kHz)，相应非相干积分结果也对应有结果幅值。

需要进一步解释的是，若在所有非相干积分结果中，有某一个结果值明显高于其他结果值时，可以认为该结果值为峰值，去除这一类峰值后，其他的结果值可以当作噪声值，具体确定峰值的方法可以为：预设一个比较值，若一个非相干积分结果的结果值高于相邻的结果值，且结果值之差大于预设的比较值，则该结果值为峰值。在所有的非相干积分结果中，去除掉因上述峰值后其他所有噪声值的平均值，该平均值即为非相干积分峰均值。

另外，可以对该噪声值的平均值做滤波处理，优选地，可以使用IIR滤波器(Infinite Impulse Response，递归滤波器)，滤波后可以得到更加准确的噪声平均值，根据该平均值可以计算出其方差，该方差可以认为是噪声功率，通过噪声功率可以预设定相应的捕获判决门限。通过噪声功率确定捕获判决门限的方法为现有技术，在此不加赘述。

进一步，可以比较捕获判决门限与非相干积分峰均值的大小关系。

S320：若非相干积分峰均值大于捕获判决门限，则比较捕获判决门限和非相干积分的最大值。

需要说明的是，非相干积分的最大值即是上述去掉峰值后，噪声值中最大的结果值。得到捕获判决门限与非相干积分峰均值的比较结果后，若非相干积分峰均值大于捕获判决门限，则比较捕获判决门限与非相干积分的最大值的大小关系。

S330：若非相干积分的最大值大于捕获判决门限，确定检测到的卫星信号。

需要说明的是，得到捕获判决门限和非相干积分的最大值的比较结果后，若非相干积分的最大值大于捕获判决门限，则可以确定该信号数据为检测到的卫星信号。

另外，在实际比较捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系的过程中，统计对象可以是指N个频点的非相干积分。并行处理这N个频点，这N个频点是以频率为中心，步长为距离的不同频点，每个频点都会得到不同相位的非相干积分，在非相干积分结果中可以找到一个最大值和该最大值对应的位置，即是上述去掉峰值后，噪声值中最大值对应的位置。进而可以通过基带部分将每个频点的最大值和最大值的位置传递给DSP单元(Digital Signal Processing，数字信号处理单元)，DSP单元检测这N个值的峰均比初步判断是否可能有卫星信号，以此法的计算量和延迟都很小。

可选地，S310：比较捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系之后，还包括：

若非相干积分峰均值不大于捕获判决门限，或者非相干积分的最大值不大于捕获判决门限，则重新搜索信号数据。

需要说明的是，若比较结果不满足相应的条件，也即是非相干积分峰均值不大于捕获判决门限，或者非相干积分的最大值不大于捕获判决门限，则不能确定卫星信号，需要重新搜索信号数据也即是重新执行S10的方法的步骤。

可选地，S10：在载波的搜索范围中搜索信号数据之前，还包括：

估算接收信号的载波频率，并根据载波频率确定预设载波频率范围。

需要说明的是，接收机在开始信号搜索之前，首先需要估算出接收信号的载波频率和码相位这两个参数，然后根据载波频率估计值初始化跟踪环路，从而确定预设载波频率范围。

图4为本发明实施例提供的确定卫星信号检测标识的流程示意图，请参照图4，信号数据还包括检测标识；S30：根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号之后，该方法还包括：

S340：根据信号数据中的检测标识，判断卫星信号是否为第一次检测到的卫星信号。

需要说明的是，上述搜索到的信号数据中，都可以添加相应的检测标识，在之后的搜索过程中，若发现该信号数据已经具有了检测标识则说明该信号不是第一次检测到的卫星信号，相应的，若发现该信号不具有检测标识，则说明该信号为第一次检测到的卫星信号，还需要进一步确认是否为真正的卫星信号。

示例地，在搜索信号的过程中，若检测到检测标识(例如记为strong_flg)为1，则表示曾经检测过该信号数据，确认后则可以认定为捕获成功，该信号即为确定的卫星信号，接收机可以跟踪该卫星信号；相应的，若检测到检测标识为0，表示第一次检测到该信号数据，不能确认该信号数据一定为卫星信号，因此需要重新进一步确认。

S350：若为第一次确认的检测到的卫星信号，则确定新的相干积分时长和新的目标载波，并在新的目标载波频率范围中重新搜索信号数据。

其中，新的相干积分时长为原相干积分时长加长后的积分时长。

需要说明的是，若为第一次确认的检测到的卫星信号，为了进一步确认该信号是否为卫星信号，则可以更换工作模式，重新确定新的相干积分时长以及新的目标载波，其中，新的相干积分时长可以是原相干积分时长加长后的积分时长，具体加长的长度可以根据S330的比较结果来确定，例如，若得到的比较结果与捕获决定门限相差较小，则可以加长的长度较短，例如加长第一预设长度；相应的，若得到的比较结果与捕获决定门限相差较大，则可以加长的长度较长，例如加长第二预设长度，第二预设长度大于第一预设长度；或者可以根据接收机的工作能力进行设定具体的加长长度，在此不作限制。而新的目标载波可以是将原目标载波频率范围适当缩短，具体可以缩短为该检测结果的附近的载波频率区间，可以根据精确度的需求确定该区间的长度，若对精度要求比较高，可以将该新的目标载波频率范围设置的相对较小。进而，更换了上述相干积分时长和目标载波后，可以在相应的目标载波频率范围中重新进行搜索。

图5为本发明实施例提供的对卫星信号计算处理的流程示意图，请参照图5，S20：通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果，包括：

S210：对数字中频信号与信号数据中的载波频率进行混频计算。

需要说明的是，图6为本发明实施例提供的对卫星信号计算处理的另一流程示意图，请结合参照图5和图6，信号数据中的载波频率包括正弦载波信号和余弦载波信号，接收机产生的数字中频信号可以分为I支路和Q支路，I支路用于复制正弦载波信号，Q支路用于复制余弦载波信号，在混频计算的过程中，可以将I支路作为实数部分，Q支路作为虚数部分进行复数形式处理后的傅里叶变换，也即是对i+qj的傅里叶变换，其中，i为I支路的载波信号，q为Q支路的载波信号，j为虚数单位。

其中，上述混频计算指的即是将I支路作为实数部分，Q支路作为虚数部分，将i载波信号和q载波信号进行复数混频处理，得到i+qj这一信号的过程。

S220：对混频计算后的数字中频信号与信号数据中的码相位进行乘法相关运算。

继续结合参照图5和图6，在经过上述傅里叶变换后，可以将得到的结果进行乘法相关运算，具体可以为将变换后的结果与复制C/A码的傅里叶变换的共轭值相乘。

S230：对相关运算后的数字中频信号进行傅里叶反变换以及取模提取，得到捕获判决门限和非相干积分的结果。

继续结合参照图5和图6，在经过上述共轭值相乘后，可以将得到的结果进行傅里叶反变换，并将反变换的结果进行取模提取处理，具体可以是通过基带进行滤波，进而将得到的滤波后的非相干积分结果提取出来，作为非相干积分结果，相应的，可以采取上述方法根据非相干积分结果得到的方差进一步选择相应的捕获判决门限。

图7为本发明实施例提供的获取信号数据的流程示意图，请参照图7，S20：通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果之前，还包括：

S201：检测信号数据的载波频率的中心频点和码相位是否在目标载波频率范围内。

需要说明的是，在搜索到了信号数据之后，为了保证搜索结果的准确性，可以进一步检测该信号数据的载波频率的中心频点和码相位是否在上述预设的目标载波频率范围内，具体的，可以相应的比较载波频率的中心频点的值以及码相位的值是否在目标载波频率范围的区间内。

S202：若是，则对信号数据进行基带处理，获取处理后的信号数据。

需要说明的是，在确定该信号数据的确是在目标载波频率的区间范围后，可以将该信号进行的滤波基带处理，得到信号更为明显的信号数据，也即是上述处理后的信号数据。

图8为本发明实施例提供的卫星信号捕捉装置的结构示意图，请参照图8，卫星信号捕捉装置，应用于接收机，装置包括：搜索模块100、计算模块200、确定模块300。

搜索模块100，用于在目标载波频率范围中搜索信号数据，信号数据包括：载波频率和码相位。

计算模块200，用于通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果。

确定模块300，用于根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号。

可选地，确定模块300还用于：比较捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系；若非相干积分峰均值大于捕获判决门限，则比较捕获判决门限和非相干积分的最大值；若非相干积分的最大值大于捕获判决门限，确定检测到的卫星信号。

可选地，确定模块300还用于：若非相干积分峰均值不大于捕获判决门限，或者非相干积分的最大值不大于捕获判决门限，则重新搜索信号数据。

可选地，搜索模块100还用于：估算接收信号的载波频率，并根据载波频率确定预设载波频率范围。

可选地，信号数据还包括检测标识；确定模块300还用于：根据信号数据中的检测标识，判断卫星信号是否为第一次检测到的卫星信号；若为第一次确认的检测到的卫星信号，则确定新的相干积分时长和新的目标载波，并在新的目标载波频率范围中重新搜索信号数据，其中，新的相干积分时长为原相干积分时长加长后的积分时长。

可选地，计算模块200具体用于：对数字中频信号与信号数据中的载波频率进行混频计算；对混频计算后的数字中频信号与信号数据中的码相位进行乘法相关运算；对相关运算就得数字中频信号进行傅里叶反变换以及取模提取，得到捕获判决门限和非相干积分的结果。

可选地，计算模块200还用于：检测信号数据的载波频率的中心频点和码相位是否在目标载波频率范围内；若是，则对信号数据进行基带处理，获取处理后的信号数据。

图9为本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图，请参照图9，本发明实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器400、处理器500，存储器400中存储有可在处理器500上运行的计算机程序，处理器500执行计算机程序时，实现上述卫星信号捕捉方法的步骤。

本发明实施例的另一方面，提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述卫星信号捕捉方法的步骤。

本发明实施例提供的一种卫星信号捕捉装置、设备及存储介质，可以通过在目标载波频率范围中搜索信号数据，并通过信号数据对接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果，进而根据捕获判决门限和非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号，以此法获取的检测结果中的非相干积分结果值更加准确，而噪声信号功率、捕获的虚警率由非相干积分结果值决定，因此还可以使获得的噪声信号功率更加准确、捕获的虚警率更高，进而可以使漏警率降低，弱信号被检测出来的概率增大，最终可以更加准确地采集卫星信号，并且可以提高采集的时间效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星信号捕捉方法，其特征在于，应用于接收机，所述方法包括：

在目标载波频率范围中搜索信号数据，所述信号数据包括：载波频率和码相位；

通过所述信号数据对所述接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果；

根据所述捕获判决门限和所述非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述捕获判决门限和所述非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号，包括：

比较所述捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系；

若所述非相干积分峰均值大于所述捕获判决门限，则比较所述捕获判决门限和非相干积分的最大值；

若所述非相干积分的最大值大于所述捕获判决门限，确定检测到的卫星信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较所述捕获判决门限和非相干积分峰均值的大小关系之后，还包括：

若所述非相干积分峰均值不大于所述捕获判决门限，或者所述非相干积分的最大值不大于所述捕获判决门限，则重新搜索所述信号数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述载波的搜索范围中搜索信号数据之前，还包括：

估算接收信号的载波频率，并根据所述载波频率确定所述目标载波频率范围。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号数据还包括检测标识；

所述根据所述捕获判决门限和所述非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号之后，所述方法还包括：

根据所述信号数据中的所述检测标识，判断所述卫星信号是否为第一次检测到的卫星信号；

若为第一次确认的检测到的卫星信号，则确定新的相干积分时长和新的目标载波，并在新的目标载波频率范围中重新搜索信号数据，其中，所述新的相干积分时长为原相干积分时长加长后的积分时长。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述信号数据对所述接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果，包括：

对所述数字中频信号与所述信号数据中的载波频率进行混频计算；

对混频计算后的数字中频信号与所述信号数据中的码相位进行乘法相关运算；

对所述相关运算后的数字中频信号进行傅里叶反变换以及取模提取，得到所述捕获判决门限和非相干积分的结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述信号数据对所述接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果之前，还包括：

检测所述信号数据的载波频率的中心频点和码相位是否在所述目标载波频率范围内；

若是，则对所述信号数据进行基带处理，获取处理后的所述信号数据。

8.一种卫星信号捕捉装置，其特征在于，应用于接收机，所述装置包括：搜索模块、计算模块、确定模块；

所述搜索模块，用于在目标载波频率范围中搜索信号数据，所述信号数据包括：载波频率和码相位；

所述计算模块，用于通过所述信号数据对所述接收机产生的数字中频信号进行相干积分和非相干积分，确定捕获判决门限和非相干积分的结果；

所述确定模块，用于根据所述捕获判决门限和所述非相干积分的结果的大小关系，确定检测到的卫星信号。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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