CN110902582A - 伸缩臂及包括这种伸缩臂的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩臂。该伸缩臂包括：伸缩臂筒、臂销、缸销、插拔销机构和动力机构；伸缩臂筒包括由外而内依次套设的多节臂筒；臂销和缸销在臂筒轴向上的投影沿臂筒的周向间隔分布，臂销用于连接相邻的两节臂筒，缸销用于连接臂筒和动力机构；插拔销机构设置在臂筒的内部空间，插拔销机构设置有缸销，且能够调节臂销和缸销的位置，以控制相邻的两节臂筒的连接和释放，以及控制臂筒和动力机构的连接和释放；动力机构连接插拔销机构，动力机构用于驱动插拔销机构伸缩运动，以通过插拔销机构实现多节臂筒的轴向伸缩控制。本发明的伸缩臂在使用过程中各个方向均可承受载荷，能够保证该伸缩臂在吊载工作时受力更为均衡。

Description

伸缩臂及包括这种伸缩臂的起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种伸缩臂及包括这种伸缩臂的起重机。

背景技术

目前，大吨位伸缩臂起重机主要采用单缸插销式机构，伸缩臂一般采用单臂销和多缸销的结构形式，缸销设置在伸缩臂的两侧，臂销设置在伸缩臂的上平面，缸销能够与伸缩臂连接以用于驱动伸缩臂的伸缩，臂销用于连接相邻的两个伸缩臂。

现有的伸缩臂起重机中，由于缸销和臂销的结构及布置方式的限制，起重机伸缩臂的受载方向只能在其变幅平面内，当伸缩臂大变形时难以进行拔销；并且，现有的伸缩臂的臂尾结构为整体箱型结构，在伸缩臂的各个臂筒由外而内进行套装时，为了避免出现干涉问题，各臂筒需沿臂筒的轴向依次间隔布置，导致伸缩臂的臂尾空间较大。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种伸缩臂及包括这种伸缩臂的起重机。

为此，本发明公开了一种伸缩臂，所述伸缩臂包括：伸缩臂筒、臂销、缸销、插拔销机构和动力机构；

所述伸缩臂筒包括由外而内依次套设的多节臂筒；

所述臂销和所述缸销在所述臂筒轴向上的投影沿所述臂筒的周向间隔分布，所述臂销用于连接相邻的两节所述臂筒，所述缸销用于连接所述臂筒和所述动力机构；

所述插拔销机构设置在所述臂筒的内部空间，所述插拔销机构设置有所述缸销，且能够调节所述臂销和所述缸销的位置，以控制相邻的两节所述臂筒的连接和释放，以及控制所述臂筒和所述动力机构的连接和释放；

所述动力机构连接所述插拔销机构，所述动力机构用于驱动所述插拔销机构伸缩运动，以通过所述插拔销机构实现多节所述臂筒的轴向伸缩控制。

优选地，在上述伸缩臂中，多节所述臂筒的尾部均开设有与所述臂销相适配的多个臂销安装孔，且多个所述臂销安装孔沿所述臂筒的周向均布，所述臂销通过连接弹簧可伸缩运动地安装在所述臂销安装孔上。

优选地，在上述伸缩臂中，所述插拔销机构包括：缸销结构、转动拨盘、转动油缸和转动油缸固定支座；

所述缸销结构固定安装在所述动力机构上，所述缸销结构上安装有可伸缩运动的多个所述缸销，多个所述缸销沿所述臂筒的周向均布；

所述转动拨盘可转动地安装在所述缸销结构上，所述转动拨盘与所述连接弹簧配合，用于调节所述臂销的位置；

所述转动油缸一端连接所述转动拨盘，另一端连接所述转动油缸固定支座，所述转动油缸固定支座固定安装在所述缸销结构上，所述转动油缸用于驱动所述转动拨盘在设定角度内往复旋转，以实现所述臂销的位置的调节。

优选地，在上述伸缩臂中，所述臂销伸入所述臂筒内部的一端设置有插口，所述转动拨盘上沿周向设置有多个与所述插口相适配的弧形插杆，所述转动拨盘旋转时，所述弧形插杆可插入或伸出所述插口，以控制所述臂销进行插拔动作。

优选地，在上述伸缩臂中，所述插拔销机构还包括缸销柱塞油缸，所述缸销柱塞油缸分别连接所述缸销结构和所述缸销，用于调节所述缸销的位置。

优选地，在上述伸缩臂中，所述插拔销机构还包括：缸销锁杆和转动互锁轴套；

所述缸销锁杆安装在所述缸销上，且可随所述缸销移动；

所述转动互锁轴套可转动地套装在所述缸销结构上，所述转动互锁轴套上沿周向开设有多个与所述缸销锁杆相适配的锁孔，所述缸销锁杆可随所述缸销移动而插入或伸出所述锁孔，以对所述缸销的位置进行限定。

优选地，在上述伸缩臂中，所述臂筒的尾部均开设有与所述缸销相适配的多个缸销孔，且多个所述缸销孔沿所述臂筒的周向均布，所述臂筒上的所述缸销孔和所述臂销安装孔沿所述臂筒的轴向及周向间隔布置成锯齿状结构，且所述臂销安装孔相对于所述缸销孔(112)设置在所述臂筒(11)的尾端。

优选地，在上述伸缩臂中，多节所述臂筒收拢时，多节所述臂筒上的所述缸销孔及所述臂销安装孔沿所述臂筒的轴向及周向间隔分布，多节所述臂筒尾部的锯齿状结构依次嵌套收拢。

优选地，在上述伸缩臂中，所述伸缩臂筒竖直布置。

此外，本发明还公开了一种起重机，所述起重机包括上述的伸缩臂。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的伸缩臂通过对伸缩臂筒、臂销和缸销的结构及布置方式进行调整，能够使伸缩臂在使用过程中，伸缩臂筒朝各个方向均可以承受载荷，保证伸缩臂在吊载工作时受力更为均衡，有效地提高了伸缩臂的工作可靠性和安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例的伸缩臂的截面示意图，其中插拔销机构处于第一状态；

图2为本发明一个实施例的伸缩臂的截面示意图，其中插拔销机构处于第二状态；

图3为本发明一个实施例的插拔销机构的立体结构示意图；

图4为本发明一个实施例的插拔销机构处于第一状态时的结构示意图；

图5为图4的A向剖视图；

图6为本发明一个实施例的插拔销机构处于第二状态时的结构示意图；

图7为图6的B向剖视图；

图8为本发明一个实施例的两节臂筒收拢时的局部结构示意图；

图9为图8的C向剖视图。

附图标记说明：

1-伸缩臂筒、11-臂筒、111-臂销安装孔、112-缸销孔、2-臂销、21-插口、3-缸销、4-插拔销机构、41-缸销结构、42-转动拨盘、421-弧形插杆、43-转动油缸、44-转动油缸固定支座、45-缸销柱塞油缸、46-缸销锁杆、47-转动互锁轴套、5-动力机构、6-连接弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

本发明实施例以伸缩臂筒1包括两节臂筒11的结构型式为例对本发明的伸缩臂的结构及工作原理进行具体说明，本发明的伸缩臂中，臂筒11的节数不限于两节，臂筒11的节数可以为两节以上。

如附图1-9所示，本发明实施例提供了一种伸缩臂，该伸缩臂包括：伸缩臂筒1、臂销2、缸销3、插拔销机构4和动力机构5；伸缩臂筒1包括由外而内依次套设的多节臂筒11；臂销2和缸销3在臂筒11轴向上的投影沿臂筒11的周向间隔分布，臂销2用于连接相邻的两节臂筒11，缸销3用于连接臂筒11和动力机构5；插拔销机构4设置在臂筒11的内部空间，所述插拔销机构4设置有所述缸销3，且能够调节臂销2和缸销3的位置，以控制相邻的两节臂筒11的连接和释放，以及控制臂筒11和动力机构5的连接和释放；动力机构5连接插拔销机构4，动力机构5用于驱动插拔销机构4伸缩运动，以通过插拔销机构4实现多节臂筒11的轴向伸缩控制。

本发明实施例提供的伸缩臂在使用时，当需要调节多节臂筒11的位置以实现伸缩臂的伸缩调节时，确定需要进行调节的臂筒11，利用插拔销机构4调节该臂筒11上的臂销2的位置以解除臂筒11间的锁定连接关系，再利用插拔销机构4调节缸销3的位置，使缸销3插入该臂筒11以连接该臂筒11和动力机构5，动力机构5运行带动该臂筒11进行伸缩运动，当该臂筒11移动到所需位置时，再利用插拔销机构4调节该臂筒11上的臂销2的位置使臂销2插入与该臂筒11相邻的臂筒11以使两节臂筒11相互连接锁紧，而后利用插拔销机构4调节缸销3的位置，使缸销3从该臂筒11中拔出，解除动力机构5和该臂筒11的锁定连接关系，从而完成伸缩臂的伸缩调节。

可见，本发明实施例提供的伸缩臂通过对伸缩臂筒1、臂销2和缸销3的结构及布置方式进行调整，能够使伸缩臂在使用过程中，伸缩臂筒1朝各个方向均可以承受载荷，保证伸缩臂在吊载工作时受力更为均衡，有效地提高了伸缩臂的工作可靠性和安全性。

其中，为了保证多节臂筒11能够实现相互连接，并提高多节臂筒11的连接稳定性；优选地，多节臂筒11的尾部均开设有与臂销2相适配的多个臂销安装孔111，且多个臂销安装孔111沿臂筒11的周向均布，臂销2通过连接弹簧6可伸缩运动地安装在臂销安装孔111上。

具体地，以两节臂筒11为例，如附图1、2、8和9所示，两节臂筒11的尾部均开设有与臂销2相适配的4个臂销安装孔111，4个臂销安装孔111沿臂筒11的周向均匀分布，每个臂销安装孔111安装有一个臂销2，每个臂销2通过连接弹簧6可伸缩运动地安装在臂销安装孔111上。

同时，为了保证多节臂筒11的相对位置关系能够根据实际进行调节，本发明实施例中，多节臂筒11中每一节臂筒11的侧壁开设有用于与相邻的臂筒11上安装的臂销2相配合的多组臂销孔，多组臂销孔在臂筒11的侧壁上的开设位置根据实际需求进行设定，以保证多节臂筒11的相对位置关系能够根据实际需求进行调节。

当然，本发明实施例中，多节臂筒11中套设在最外部的第一节臂筒11的尾部上也可以不设置臂销2和臂销安装孔111，只要能够实现多节臂筒11的相互连接即可。

进一步地，本发明实施例中，为了方便插拔销机构4对缸销3和臂销2的位置进行调节，以控制相邻的两节臂筒11的连接和释放，以及控制臂筒11和动力机构5的连接和释放；如附图7所示，插拔销机构4包括：缸销结构41、转动拨盘42、转动油缸43和转动油缸固定支座44；缸销结构41固定安装在动力机构5上，缸销结构41上安装有可伸缩运动的多个缸销3，多个缸销3沿臂筒11的周向均布；转动拨盘42可转动地安装在缸销结构41上，转动拨盘42与连接弹簧6配合，用于调节臂销2的位置；转动油缸43一端连接转动拨盘42，另一端连接转动油缸固定支座44，转动油缸固定支座44固定安装在缸销结构41上，转动油缸43用于驱动转动拨盘42在设定角度内往复旋转，以实现臂销2的位置的调节。

如此设置，当需要连接臂筒11和动力机构5时，利用插拔销机构4调节缸销3的位置使缸销3插入臂筒11；当需要对臂筒11和动力结构的连接进行解除释放时，利用插拔销机构4调节缸销3的位置将缸销3从臂筒11拔出；当需要连接相邻的臂筒11时，通过转动拨盘42及连接弹簧6调节臂销2的位置使插入相邻的另一个臂筒11；当需要对相邻的臂筒11的连接进行释放时，通过转动拨盘42调节臂销2的位置将臂销2从相邻的另一个臂筒11拔出。

其中，为了方便对臂销2的位置进行调节，如附图1和2所示，本发明实施例中，臂销2伸入臂筒11内部的一端设置有插口21，转动拨盘42上沿周向设置有多个与插口21相适配的弧形插杆421，转动拨盘42旋转时，弧形插杆421可插入或伸出插口21，以控制臂销2进行插拔动作。

如此设置，当转动拨盘42与臂销2相分离时，相邻的两节臂筒11中，位于内部的一节臂筒11上的臂销2可在连接弹簧6的作用下向外伸出插入位于外部的另一节臂筒11，从而使相邻的两节臂筒11相互连接锁紧；当需要对相邻的两节臂筒11的连接进行解除释放时，启动转动油缸43以驱动转动拨盘42按一定方向(图示为顺时针方向)转动，转动拨盘42上设置的弧形插杆421插入臂销2的插口21并逐步带动臂销2向臂筒11的内部缩回，从而解除臂筒11的连接；当需要再次连接相邻的两节臂筒11时，再次启动转动油缸43以驱动转动拨盘42按一定方向的反方向转动(图示为逆时针方向)，转动拨盘42上设置的弧形插杆421伸出臂筒11的插口21释放臂销2，臂销2在连接弹簧6的作用下向外伸出以插入另一节臂筒11，从而实现相邻的两节臂筒11的连接。

进一步地，为了方便对缸销3的位置进行调节，如附图4-7所示，本发明实施例中，插拔销机构4还包括缸销柱塞油缸45，缸销柱塞油缸45分别连接缸销结构41和缸销3，用于调节缸销3的位置。如此设置，通过利用缸销柱塞油缸45能够带动缸销3进行伸缩运动，实现缸销3的位置调节。

优选地，如附图4-7所示，本发明实施例中，插拔销机构4还包括：缸销锁杆46和转动互锁轴套47；缸销锁杆46安装在缸销3上，且可随缸销3移动；转动互锁轴套47可转动地套装在缸销结构41上，转动互锁轴套47上沿周向开设有多个与缸销锁杆46相适配的锁孔，缸销锁杆46可随缸销3移动而插入或伸出锁孔，以对缸销3的位置进行限定。

其中，当缸销3处于伸出状态时，即缸销3插入臂筒11时，缸销锁杆46位于转动互锁轴套47的外侧；当缸销3处于收缩状态时，即缸销3未插入臂筒11时，缸销锁杆46的一端位于转动互锁轴套47的锁孔内；转动互锁轴套47安装在缸销结构41上的转动拨盘42上，可随转动拨盘42同步转动，当臂销2处于插销状态时，即转动拨盘42转动到与臂销2分离的位置时，转动互锁轴套47上的锁孔与缸销锁杆46相互正对，此时缸销锁杆46可跟随缸销3伸缩运动以插入或伸出锁孔；当臂销2处于拔销状态时，即转动拨盘42转动到与臂销2的插口21相互配合的位置时，转动互锁轴套47上的锁孔与缸销锁杆46的位置相互错开，由于转动互锁轴套47的限位作用，此时缸销锁杆46无法插入转动互锁轴套47的锁孔，缸销3无法进行收缩运动。

如此设置，能够避免在进行伸缩臂的伸缩调节时，出现在将缸销3缩回以解除动力机构5与臂筒11的连接时，未先将臂筒11的臂销2插入相邻的臂筒11而造成臂筒11掉落的问题，能够提高了该伸缩臂的操作安全性和可靠性，避免工人误操作而导致伸缩臂受损。

优选地，如附图8和9所示，本发明实施例中，臂筒11的尾部均开设有与缸销3相适配的多个缸销孔112，且多个缸销孔112沿臂筒11的周向均布，臂筒11上的缸销孔112和臂销安装孔111沿臂筒11的轴向及周向间隔布置成锯齿状结构，且臂销安装孔111相对于缸销孔112设置在臂筒11的尾端。

进一步优选地，多节臂筒11收拢时，多节臂筒11上的缸销孔112及臂销安装孔111沿臂筒11的轴向及周向间隔分布，多节臂筒11尾部的锯齿状结构依次嵌套收拢。

如此设置，通过利用间隔开孔方式，能够使设置在第一节臂筒11内部的各节臂筒11的尾部部分嵌入第一节臂筒11的尾部以及相邻的位于外侧的另一个臂筒11的尾部，有效地压缩了伸缩臂的臂尾空间，减小伸缩臂的臂架重量，并降低动力机构5的行程。

优选地，本发明实施例中，伸缩臂筒1竖直布置。

如此，能够使伸缩臂在垂直伸缩及360°吊载工作时受力更加均衡，提高该伸缩臂的工作可靠性和安全性。

优选地，本发明实施例中，动力机构5为伸缩油缸，伸缩油缸一端安装在伸缩臂底部，另一端安装插拔销机构4。

其中，为了方便伸缩油缸的拆装，本发明实施例中，伸缩臂底部设置有底板，伸缩油缸的活塞杆连接底板，伸缩油缸的缸筒连接插拔销机构4。

此外，本发明还公开了一种起重机，该起重机包括上述的伸缩臂。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂包括：伸缩臂筒(1)、臂销(2)、缸销(3)、插拔销机构(4)和动力机构(5)；

所述伸缩臂筒(1)包括由外而内依次套设的多节臂筒(11)；

所述臂销(2)和所述缸销(3)在所述臂筒(11)轴向上的投影沿所述臂筒(11)的周向间隔分布，所述臂销(2)用于连接相邻的两节所述臂筒(11)，所述缸销(3)用于连接所述臂筒(11)和所述动力机构(5)；

所述插拔销机构(4)设置在所述臂筒(11)的内部空间，所述插拔销机构(4)设置有所述缸销(3)，且能够调节所述臂销(2)和所述缸销(3)的位置，以控制相邻的两节所述臂筒(11)的连接和释放，以及控制所述臂筒(11)和所述动力机构(5)的连接和释放；

所述动力机构(5)连接所述插拔销机构(4)，所述动力机构(5)用于驱动所述插拔销机构(4)伸缩运动，以通过所述插拔销机构(4)实现多节所述臂筒(11)的轴向伸缩控制。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，多节所述臂筒(11)的尾部均开设有与所述臂销(2)相适配的多个臂销安装孔(111)，且多个所述臂销安装孔(111)沿所述臂筒(11)的周向均布，所述臂销(2)通过连接弹簧(6)可伸缩运动地安装在所述臂销安装孔(111)上。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述插拔销机构(4)包括：缸销结构(41)、转动拨盘(42)、转动油缸(43)和转动油缸固定支座(44)；

所述缸销结构(41)固定安装在所述动力机构(5)上，所述缸销结构(41)上安装有可伸缩运动的多个所述缸销(3)，多个所述缸销(3)沿所述臂筒(11)的周向均布；

所述转动拨盘(42)可转动地安装在所述缸销结构(41)上，所述转动拨盘(42)与所述连接弹簧(6)配合，用于调节所述臂销(2)的位置；

所述转动油缸(43)一端连接所述转动拨盘(42)，另一端连接所述转动油缸固定支座(44)，所述转动油缸固定支座(44)固定安装在所述缸销结构(41)上，所述转动油缸(43)用于驱动所述转动拨盘(42)在设定角度内往复旋转，以实现所述臂销(2)的位置的调节。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述臂销(2)伸入所述臂筒(11)内部的一端设置有插口(21)，所述转动拨盘(42)上沿周向设置有多个与所述插口(21)相适配的弧形插杆(421)，所述转动拨盘(42)旋转时，所述弧形插杆(421)可插入或伸出所述插口(21)，以控制所述臂销(2)进行插拔动作。

5.根据权利要求3或4所述的伸缩臂，其特征在于，所述插拔销机构(4)还包括缸销柱塞油缸(45)，所述缸销柱塞油缸(45)分别连接所述缸销结构(41)和所述缸销(3)，用于调节所述缸销(3)的位置。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，所述插拔销机构(4)还包括：缸销锁杆(46)和转动互锁轴套(47)；

所述缸销锁杆(46)安装在所述缸销(3)上，且可随所述缸销(3)移动；

所述转动互锁轴套(47)可转动地套装在所述缸销结构(41)上，所述转动互锁轴套(47)上沿周向开设有多个与所述缸销锁杆(46)相适配的锁孔，所述缸销锁杆(46)可随所述缸销(3)移动而插入或伸出所述锁孔，以对所述缸销(3)的位置进行限定。

7.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述臂筒(11)的尾部均开设有与所述缸销(3)相适配的多个缸销孔(112)，且多个所述缸销孔(112)沿所述臂筒(11)的周向均布，所述臂筒(11)上的所述缸销孔(112)和所述臂销安装孔(111)沿所述臂筒(11)的轴向及周向间隔布置成锯齿状结构，且所述臂销安装孔(111)相对于所述缸销孔(112)设置在所述臂筒(11)的尾端。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂，其特征在于，多节所述臂筒(11)收拢时，多节所述臂筒(11)上的所述缸销孔(112)及所述臂销安装孔(111)沿所述臂筒(11)的轴向及周向间隔分布，多节所述臂筒(11)尾部的锯齿状结构依次嵌套收拢。

9.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂筒(1)竖直布置。

10.一种起重机，所述起重机包括如权利要求1至9中任一项所述的伸缩臂。

Images