CN112855194A - 一种盾构机及其护盾 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构机及其护盾，包括：前盾，前盾包括中部分块、上分块、左分块、右分块，上分块可拆卸连接在中部分块上部，左分块和右分块通过伸缩装置与中部分块连接。在整机回退时，拆除上分块，然后通过伸缩装置控制左分块和右分块沿前盾的径向方向收缩，即可缩小前盾的外径，进而便于前盾的整体回退；当再次使用时，将上分块安装在中部分块上，伸缩装置控制左分块和右分块向外伸出复位即可。相对于传统需要将前盾进行整体拆除的回退方式，可减少拆卸的部件数量，进而减小了设备的故障率，提高了工作效率。

Description

一种盾构机及其护盾

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种盾构机及其护盾。

背景技术

盾构机被广泛应用于水利水电、轨道交通、市政工程的隧道施工中，同时也对盾构机的施工能力提出了更多的要求。

当同一盾构机需要完成多条相同直径主洞及支洞掘进时，主洞掘进完成后，盾构机需要回至洞口始发，完成支洞掘进，由于已掘进隧道已完成支护，盾构机主机无法完成回退。现有的回退方式主要是将主机拆解为部件后运输至下一始发点重新安装掘进，该回退方式不但工作效率低，而且通过多次拆装设备增加了设备故障率。

因此，如何提高施工效率，降低盾构机故障率和成本，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种盾构机及其护盾，可以有效解决施工效率低和设备成本高等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种护盾，包括：前盾，所述前盾包括中部分块、上分块、左分块、右分块，所述上分块可拆卸连接在所述中部分块上部，所述左分块和所述右分块通过伸缩装置与所述中部分块连接，所述伸缩装置用于控制所述左分块和所述右分块沿所述前盾的径向方向伸缩。

优选地，所述左分块和所述右分块通过第一紧固件与所述中部分块可拆卸连接。

优选地，所述左分块和所述右分块的内侧设套筒，所述伸缩装置的伸缩端连接于所述套筒内。

优选地，所述中部分块上设有支撑平面，所述左分块和所述右分块位于所述支撑平面上。

优选地，所述左分块和所述右分块的上端设有向内延伸的导向平板。

优选地，还包括尾壳，所述尾壳与所述前盾的尾部通过与所述尾盾轴线垂直的铰接轴铰接。

优选地，所述前盾的尾部通过驱动装置与所述尾壳连接，所述驱动装置用于驱动所述尾壳绕所述铰接轴转动。

优选地，所述前盾的尾部与所述尾壳通过第二紧固件可拆卸连接。

优选地，还包括撑紧盾，所述撑紧盾包括内部支撑部、盾体、顶护盾、升降装置、左伸缩动力部和右伸缩动力部，所述顶护盾位于所述盾体上部，所述升降装置用于控制所述顶护盾升降，所述盾体通过所述左伸缩动力部和所述右伸缩动力部与所述内部支撑部连接。

一种盾构机，包括上述任一项所述的护盾。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种盾构机及其护盾，包括：前盾，前盾包括中部分块、上分块、左分块、右分块，上分块可拆卸连接在中部分块上部，左分块和右分块通过伸缩装置与中部分块连接。在整机回退时，拆除上分块，然后通过伸缩装置控制左分块和右分块沿前盾的径向方向收缩，即可缩小前盾的外径，进而便于前盾的整体回退；当再次使用时，将上分块安装在中部分块上，伸缩装置控制左分块和右分块向外伸出复位即可。相对于传统需要将前盾进行整体拆除的回退方式，可减少拆卸的部件数量，进而减小了设备的故障率，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种护盾的前盾的剖视结构示意图；

图2为图1中的A区域放大图；

图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种护盾的前盾收缩后的结构示意图；

图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种护盾的前盾与前盾尾壳连接结构的横剖结构示意图；

图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种护盾的前盾与前盾尾壳连接结构的纵剖结构示意图；

图6为图5中的B区域放大图；

图7为本发明一种具体实施方式所提供的一种护盾的撑紧盾收缩后的结构示意图。

附图标记如下：

1为前盾，101为中部右分块，102为上分块，103为中部左分块，104为下分块，105为左分块，106为右分块，107为伸缩装置，2为尾壳，201为驱动装置，202为销轴，3为撑紧盾，301为顶护盾，302为盾体，303为右伸缩动力部，304为左伸缩动力部，305为升降装置。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1～图7。

本发明的一种具体实施方式提供了一种护盾，包括：前盾1，前盾1包括中部分块、上分块102、左分块105、右分块106，此外还包括与中部分块固定连接的下分块104，上分块102、下分块104和左分块105以及右分块106组成前盾1的圆筒形外壳，上分块102可拆卸连接在中部分块上部，左分块105和右分块106通过伸缩装置107与中部分块连接，其中，中部分块包括中部左分块105和中部右分块106，中部左分块105和中部右分块106的外部分别设有供伸缩装置107安装的支撑部。在整机回退时，拆除上分块102，然后通过伸缩装置107控制左分块105和右分块106沿前盾1的径向方向收缩，即可缩小前盾1的外径，进而便于前盾1的整体回退；当再次使用时，将上分块102安装在中部分块上，伸缩装置107控制左分块105和右分块106向外伸出复位即可。相对于传统需要将前盾1进行整体拆除的回退方式，可减少拆卸的部件数量，进而减小了设备的故障率，提高了工作效率。

其中伸缩装置107包括左伸缩油缸和右伸缩油缸，为了提高左分块105和右分块106伸缩地稳定性，可设置多个左伸缩油缸和右伸缩油缸。

进一步地，左分块105和右分块106通过第一紧固件与中部分块可拆卸连接，其中紧固件优选螺栓，在正常掘进时，左分块105和右分块106通过螺栓与中部分块固定连接，以提高前盾1的刚性；在回退时，需要将螺栓进行拆除。

为了便于伸缩装置107与左分块105和右分块106的连接，左分块105和右分块106的内侧设套筒，伸缩装置107的伸缩端连接于套筒内，其中套筒的末端的内侧收缩，以对伸缩端起到止挡作用，提高了伸缩装置107与左分块105和右分块106连接地稳定性。

进一步地，中部分块上设有支撑平面，其中支撑平面位于中部分块和下部分块之间，左分块105和右分块106位于支撑平面上，通过支撑平面可提高左分块105和右分块106移动地平稳性。

另外，左分块105和右分块106的上端设有向内延伸的导向平板，导向平板和上述的支撑平面均是为了提高左分块105和右分块106移动地平稳性。

进一步地，还包括尾壳2，尾壳2与前盾1的尾部通过与尾盾轴线垂直的铰接轴铰接。通过将尾壳2与前盾1的尾部进行铰接，可减小盾构机的最小转弯半径，以提高盾构机的使用范围。

为了便于控制尾壳2进行转动，前盾1的尾部通过驱动装置201与尾壳2连接，驱动装置201用于驱动尾壳2绕铰接轴转动，其中驱动装置201优选油缸，油缸的两端分别与尾壳2的内部和前盾1的尾部铰接。

其中，前盾1的尾部与尾壳2通过第二紧固件可拆卸连接，其中第二紧固件优选销轴202，前盾1的尾部可设置连接部，连接部伸入到尾壳2内，销轴202沿尾壳2的径向方向穿插在尾壳2和连接部上，可设置多个沿连接部周向方向分布的销轴202进行固定。当需要较小转弯半径时，可拆除除了上下两个销轴202之外的其余销轴202，然后驱动装置201即可驱动尾壳2在水平面内转动。

进一步地，还包括撑紧盾3，撑紧盾3包括内部支撑部、盾体302、顶护盾301、升降装置305、左伸缩动力部304和右伸缩动力部303，顶护盾301位于盾体302上部，升降装置305用于控制顶护盾301升降，盾体302通过左伸缩动力部304和右伸缩动力部303与内部支撑部连接。升降装置305、左伸缩动力部304和右伸缩动力部303均优选油缸，其中通过升降装置305、左伸缩动力部304和右伸缩动力部303可缩小撑紧盾3的外径，另外通过左伸缩动力部304和右伸缩动力部303可调整盾体302的姿态，以使盾体302的左侧或者右侧更加贴紧洞壁，从而减小盾构机的转弯半径。

本发明一种具体实施方式还提供了一种盾构机，包括上述任一实施例提供的护盾。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种护盾，其特征在于，包括：前盾，所述前盾包括中部分块、上分块、左分块、右分块，所述上分块可拆卸连接在所述中部分块上部，所述左分块和所述右分块通过伸缩装置与所述中部分块连接，所述伸缩装置用于控制所述左分块和所述右分块沿所述前盾的径向方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的护盾，其特征在于，所述左分块和所述右分块通过第一紧固件与所述中部分块可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的护盾，其特征在于，所述左分块和所述右分块的内侧设套筒，所述伸缩装置的伸缩端连接于所述套筒内。

4.根据权利要求1所述的护盾，其特征在于，所述中部分块上设有支撑平面，所述左分块和所述右分块位于所述支撑平面上。

5.根据权利要求1所述的护盾，其特征在于，所述左分块和所述右分块的上端设有向内延伸的导向平板。

6.根据权利要求1所述的护盾，其特征在于，还包括尾壳，所述尾壳与所述前盾的尾部通过与所述尾盾轴线垂直的铰接轴铰接。

7.根据权利要求6所述的护盾，其特征在于，所述前盾的尾部通过驱动装置与所述尾壳连接，所述驱动装置用于驱动所述尾壳绕所述铰接轴转动。

8.根据权利要求7所述的护盾，其特征在于，所述前盾的尾部与所述尾壳通过第二紧固件可拆卸连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的护盾，其特征在于，还包括撑紧盾，所述撑紧盾包括内部支撑部、盾体、顶护盾、升降装置、左伸缩动力部和右伸缩动力部，所述顶护盾位于所述盾体上部，所述升降装置用于控制所述顶护盾升降，所述盾体通过所述左伸缩动力部和所述右伸缩动力部与所述内部支撑部连接。

10.一种盾构机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的护盾。

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