CN110902384A - 一种手机相机支架用装配吸头 - Google Patents

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CN110902384A
CN110902384A CN201911421639.6A CN201911421639A CN110902384A CN 110902384 A CN110902384 A CN 110902384A CN 201911421639 A CN201911421639 A CN 201911421639A CN 110902384 A CN110902384 A CN 110902384A
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suction head
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蔡志敏
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Kunshan Fermus Automotive Equipment Co Ltd
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Kunshan Fermus Automotive Equipment Co Ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10Aligning parts to be fitted together

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种手机相机支架用装配吸头,包括伺服电机、支撑支架和仿形吸头;所述的支撑支架位于设备上,与设备固定连接;所述的伺服电机位于所述的支撑支架上,与所述的支撑支架固定连接;所述的仿形吸头位于所述的伺服电机的下方,与所述的伺服电机相连接,对应手机相机支架。本发明提供的一种手机相机支架用装配吸头,仿形接头与产品的相机支架相配合,利用接头体上的微型吸孔吸附相机支架,再通过设备定位完成贴附,如此保证相机支架在吸头上的位置误差减小,仅需要保证设备定位误差即可满足高精度的贴装要求。

Description

一种手机相机支架用装配吸头
技术领域
本发明涉及一种手机相机支架用装配吸头。
背景技术
手机上的相机支架需要进行精确贴装,而相机支架的圆孔中心和手机TP组件的圆孔中心的同心度必须保证在±0.05mm内,而相机支架本身的尺寸很小,在自动装配设备上无法进行高精度定位,实现安装,最主要的问题是没有合适的夹持机械手进行夹持,而常规的吸气拾取机构又不能够准确的进行定位,影响设备的装配效率和生产精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种手机相机支架用装配吸头,通过对应工装吸头进行直接吸取,在利用伺服电机在设备的轨道上带动装配吸头到指定装配位置,从而提高装配效率和精度。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种手机相机支架用装配吸头,包括伺服电机、支撑支架和仿形吸头;所述的支撑支架位于设备上,与设备固定连接;所述的伺服电机位于所述的支撑支架上,与所述的支撑支架固定连接;所述的仿形吸头位于所述的伺服电机的下方,与所述的伺服电机相连接,对应手机相机支架;
所述的仿形吸头包括连接柱、真空吸管和仿形接头;所述的连接柱位于所述的伺服电机的下方,与所述的伺服电机相连接;所述的真空吸管位于所述的连接柱的下方,一端与所述的连接柱固定连接,一端与所述的仿形接头固定连接,内部中空,形成吸真空通道;所述的仿形接头位于所述的真空吸管的下方,与所述的真空吸管固定连接。
进一步的,所述的仿形接头包括接头体、微型吸孔和仿形台;所述的接头体位于所述的真空吸管的下方,与所述的真空吸管固定连接,内部联通所述的真空吸管的内部;所述的微型吸孔位于所述的接头体的底部侧边上,贯通所述的接头体,对应产品的相机支架;所述的仿形台位于所述的接头体的底面上,眼所述的接头体的底面向下延伸,与产品相机支架的内孔相对应。
进一步的,所述的仿形台呈圆柱外形,中心与相机支架的内孔中心相匹配。。
进一步的,所述的微型吸孔设置有多个,均匀分布在所述的接头体的底面侧边上。
进一步的,所述的接头体上方设置有连接台,所述的连接台插入所述的真空吸管内,与所述的真空吸管相配合。
进一步的,所述的真空吸管的下方设置有连接孔,所述的连接孔与所述的连接柱相配合。
与现有技术相比,本发明提供的一种手机相机支架用装配吸头,仿形接头与产品的相机支架相配合,利用接头体上的微型吸孔吸附相机支架,再通过设备定位完成贴附,如此保证相机支架在吸头上的位置误差减小,仅需要保证设备定位误差即可满足高精度的贴装要求。
附图说明
图1示出本发明的主视图。
图2示出本发明的接头体的仰视图。
其中:1.伺服电机、2.支撑支架、3.仿形吸头、4.连接柱、5.真空吸管、6.仿形接头、7.接头体、8.微型吸孔、9.仿形台、10.连接台、11.连接孔。
具体实施方式
如图所示,一种手机相机支架用装配吸头,包括伺服电机1、支撑支架2和仿形吸头3;所述的支撑支架2位于设备上,与设备固定连接;所述的伺服电机1位于所述的支撑支架2上,与所述的支撑支架2固定连接;所述的仿形吸头位于所述的伺服电机1的下方,与所述的伺服电机1相连接,对应手机相机支架
所述的仿形吸头3包括连接柱4、真空吸管5和仿形接头6;所述的连接柱4位于所述的伺服电机1的下方,与所述的伺服电机1相连接;所述的真空吸管5位于所述的连接柱4的下方,一端与所述的连接柱4固定连接,一端与所述的仿形接头6固定连接,内部中空,形成吸真空通道;所述的仿形接头6位于所述的真空吸管5的下方,与所述的真空吸管5固定连接。
进一步的,所述的仿形接头6包括接头体7、微型吸孔8和仿形台9;所述的接头体7位于所述的真空吸管5的下方,与所述的真空吸管5固定连接,内部联通所述的真空吸管5的内部;所述的微型吸孔8位于所述的接头体7的底部侧边上,贯通所述的接头体7,对应产品的相机支架;所述的仿形台9位于所述的接头体7的底面上,眼所述的接头体7的底面向下延伸,与产品相机支架的内孔相对应。
进一步的,所述的仿形台9呈圆柱外形,中心与相机支架的内孔中心相匹配。。
进一步的,所述的微型吸孔8设置有多个,均匀分布在所述的接头体7的底面侧边上。
进一步的,所述的接头体7上方设置有连接台10,所述的连接台10插入所述的真空吸管5内,与所述的真空吸管5相配合。
进一步的,所述的真空吸管5的下方设置有连接孔11,所述的连接孔11与所述的连接柱4相配合。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种手机相机支架用装配吸头,其特征在于,包括伺服电机、支撑支架和仿形吸头;所述的支撑支架位于设备上,与设备固定连接;所述的伺服电机位于所述的支撑支架上,与所述的支撑支架固定连接;所述的仿形吸头位于所述的伺服电机的下方,与所述的伺服电机相连接,对应手机相机支架
所述的仿形吸头包括连接柱、真空吸管和仿形接头;所述的连接柱位于所述的伺服电机的下方,与所述的伺服电机相连接;所述的真空吸管位于所述的连接柱的下方,一端与所述的连接柱固定连接,一端与所述的仿形接头固定连接,内部中空,形成吸真空通道;所述的仿形接头位于所述的真空吸管的下方,与所述的真空吸管固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种手机相机支架用装配吸头,其特征在于,所述的仿形接头包括接头体、微型吸孔和仿形台;所述的接头体位于所述的真空吸管的下方,与所述的真空吸管固定连接,内部联通所述的真空吸管的内部;所述的微型吸孔位于所述的接头体的底部侧边上,贯通所述的接头体,对应产品的相机支架;所述的仿形台位于所述的接头体的底面上,眼所述的接头体的底面向下延伸,与产品相机支架的内孔相对应。
3.根据权利要求2所述的一种手机相机支架用装配吸头,其特征在于,所述的仿形台呈圆柱外形,中心与相机支架的内孔中心相匹配。。
4.根据权利要求2所述的一种手机相机支架用装配吸头,其特征在于,所述的微型吸孔设置有多个,均匀分布在所述的接头体的底面侧边上。
5.根据权利要求2所述的一种手机相机支架用装配吸头,其特征在于,所述的接头体上方设置有连接台,所述的连接台插入所述的真空吸管内,与所述的真空吸管相配合。
6.根据权利要求2所述的一种手机相机支架用装配吸头,其特征在于,所述的真空吸管的下方设置有连接孔,所述的连接孔与所述的连接柱相配合。
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