CN110901931A - 一种多旋翼防水防撞无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多旋翼防水防撞无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部固定连接有第一旋翼支架，所述无人机本体右端固定连接有第二旋翼支架，所述无人机本体底部固定连接有第三旋翼支架，所述无人机本体左端固定连接有第四旋翼支架，所述第一旋翼支架与第二旋翼支架之间、第二旋翼支架与第三旋翼支架之间、第三旋翼支架与第四旋翼支架之间、第四旋翼支架与第一旋翼支架之间均固定连接有加强筋，所述第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架另一端均固定连接有电机，所述电机通过电机轴活动连接有无人机旋翼，整体结构防水防撞效果较好，有效的保护了无人机，同时不会影响无人机的正常飞行，使用寿命更长。
Description
技术领域
本发明涉及一种多旋翼防水防撞无人机，属于无人机领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用 ，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是现有的无人机在经过树林或是山地时容易与外界环境进行碰撞，同时在雨雾天飞行时容易损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种多旋翼防水防撞无人机，防水防撞效果较好，有效的保护了无人机，同时不会影响无人机的正常飞行，使用寿命更长，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种多旋翼防水防撞无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部固定连接有第一旋翼支架，所述无人机本体右端固定连接有第二旋翼支架，所述无人机本体底部固定连接有第三旋翼支架，所述无人机本体左端固定连接有第四旋翼支架，所述第一旋翼支架与第二旋翼支架之间、第二旋翼支架与第三旋翼支架之间、第三旋翼支架与第四旋翼支架之间、第四旋翼支架与第一旋翼支架之间均固定连接有加强筋，所述第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架另一端均固定连接有电机，所述电机通过电机轴活动连接有无人机旋翼，所述无人机旋翼外侧设有环形防撞护罩，所述环形防撞护罩底部固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有固定筒，且所述固定筒设置在电机外侧，所述无人机本体顶部设有防积水凸起，所述无人机本体外侧设有导水槽，所述无人机本体底部设有防水气囊，所述防水气囊上从左到右依次设有充气接口、放气接口，所述电机外侧还设有防护罩，所述电机底部固定连接有散热铝合金板，所述散热铝合金板分别通过螺栓固定连接在第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架上，所述防护罩底端固定连接在散热铝合金板的顶部，所述防护罩与散热铝合金板连接处还设有密封橡胶环，所述旋翼的顶部以及底部均固定连接有碰姿布。
进一步而言，所述第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架呈4X 90°分布连接在无人机本体上。
进一步而言，所述第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架以及加强筋均由铝合金材质构成，所述加强筋的数目设置为四个。
进一步而言，所述环形防撞护罩由高弹性碳纤维材质构成，且所述环形防撞护罩的直径大于旋翼的长度。
进一步而言，所述散热铝合金板上还设有螺纹通孔。
进一步而言，所述螺栓由铝合金材质构成，所述螺栓的尺寸与螺纹通孔的尺寸相同。
进一步而言，所述防水气囊顶部还设有水流通道。
进一步而言，所述导水槽底部连接水流通道。
进一步而言，所述防积水凸起由泡沫材质构成，且所述防积水凸起设置为拱形，所述固定筒固定连接在防护罩的外周。
本发明有益效果：一种多旋翼防水防撞无人机，通过第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架将无人机本体与电机以及无人机旋翼连接起来，利用电机驱动无人机旋翼的旋转产生浮力将无人机本体悬浮在空中，实现了无人机的飞行，通过由高弹性碳纤维材质构成的环形防撞护罩具有较好的弹性以及恢复能力，可以在无人机与周围环境发生碰撞时有效保护无人机旋翼，防止旋翼变形或者折断影响无人机的飞行，具有较好的防撞保护作用，通过无人机旋翼上设置的碰姿布具有较好的防水以及不沾水性能，可以实现水分在无人机旋翼上的迅速挥发，通过设置碰姿布可以减少水分在无人机旋翼上的残留，进一步提高防水效果，利用无人机本体顶部设置的防积水凸起可以有效防止无人机本体顶部积水，水流依次通过导水槽、水流通道从无人机本体上流出，可以有效实现无人机本体的防水，通过防护罩以及密封橡胶环可以有效实现电机的防水密封，防水效果更好，同时通过电机底部设置的散热铝合金板可以较好的实现电机的散热，防止电机进水影响使用，通过无人机本体底部设置的防水气囊可以在无人机降落到有水的地面时有效保护无人机，防止无人机底部进水，防水效果更好，整体结构采用轻质材质，防水防撞效果较好，有效的保护了无人机，同时不会影响无人机的正常飞行，使用寿命更长。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种多旋翼防水防撞无人机结构图。
图2是本发明一种多旋翼防水防撞无人机环形防撞护罩连接结构图。
图3是本发明一种多旋翼防水防撞无人机无人机本体结构图。
图4是本发明一种多旋翼防水防撞无人机电机连接结构图。
图5是本发明一种多旋翼防水防撞无人机散热铝合金板连接结构图。
图6是本发明一种多旋翼防水防撞无人机无人机旋翼结构图。
图7是本发明一种多旋翼防水防撞无人机防水气囊结构图。
图中标号：1、无人机本体；2、第一旋翼支架；3、第二旋翼支架；4、第三旋翼支架；5、第四旋翼支架；6、无人机旋翼；7、加强筋；8、环形防撞护罩；9、连接杆；10、固定筒；11、防积水凸起；12、导水槽；13、防水气囊；14、充气接口；15、放气接口；16、散热铝合金板；17、防护罩；18、密封橡胶环；19、螺栓；20、电机；21、碰姿布；22、水流通道。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种多旋翼防水防撞无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1顶部固定连接有第一旋翼支架2，所述无人机本体1右端固定连接有第二旋翼支架3，所述无人机本体1底部固定连接有第三旋翼支架4，所述无人机本体1左端固定连接有第四旋翼支架5，所述第一旋翼支架2与第二旋翼支架3之间、第二旋翼支架3与第三旋翼支架4之间、第三旋翼支架4与第四旋翼支架5之间、第四旋翼支架5与第一旋翼支架2之间均固定连接有加强筋7，通过加强筋7提高了结构的稳定性，所述第一旋翼支架2、第二旋翼支架3、第三旋翼支架4、第四旋翼支架5另一端均固定连接有电机20，所述电机20通过电机轴活动连接有无人机旋翼6，通过第一旋翼支架2、第二旋翼支架3、第三旋翼支架4、第四旋翼支架5将无人机本体1与电机20以及无人机旋翼6连接起来，利用电机20驱动无人机旋翼6的旋转产生浮力将无人机本体1悬浮在空中，实现了无人机的飞行，所述无人机旋翼6外侧设有环形防撞护罩8，通过由高弹性碳纤维材质构成的环形防撞护罩8具有较好的弹性以及恢复能力，可以在无人机与周围环境发生碰撞时有效保护无人机旋翼6，防止旋翼变形或者折断影响无人机的飞行，具有较好的防撞保护作用，所述环形防撞护罩8底部固定连接有连接杆9，所述连接杆9底端固定连接有固定筒10，且所述固定筒10设置在电机20外侧，通过连接杆9以及固定筒10实现了环形防撞护罩8的固定，所述无人机本体1顶部设有防积水凸起11，所述无人机本体1外侧设有导水槽12，所述无人机本体1底部设有防水气囊13，所述防水气囊13上从左到右依次设有充气接口14、放气接口15，利用无人机本体1顶部设置的防积水凸起11可以有效防止无人机本体1顶部积水，水流依次通过导水槽12、水流通道22从无人机本体1上流出，可以有效实现无人机本体1的防水，所述电机20外侧还设有防护罩17，所述电机20底部固定连接有散热铝合金板16，所述散热铝合金板16分别通过螺栓19固定连接在第一旋翼支架2、第二旋翼支架3、第三旋翼支架4、第四旋翼支架5上，通过防护罩17以及密封橡胶环18可以有效实现电机20的防水密封，防水效果更好，同时通过电机20底部设置的散热铝合金板16可以较好的实现电机20的散热，防止电机20进水影响使用，所述防护罩17底端固定连接在散热铝合金板16的顶部，所述防护罩17与散热铝合金板16连接处还设有密封橡胶环18，所述旋翼6的顶部以及底部均固定连接有碰姿布21，通过无人机旋翼6上设置的碰姿布21具有较好的防水以及不沾水性能，可以实现水分在无人机旋翼6上的迅速挥发。
更具体而言，所述第一旋翼支架2、第二旋翼支架3、第三旋翼支架4、第四旋翼支架5以及加强筋7均由铝合金材质构成，所述加强筋7的数目设置为四个，所述环形防撞护罩8由高弹性碳纤维材质构成，且所述环形防撞护罩8的直径大于旋翼6的长度，所述散热铝合金板16上还设有螺纹通孔，所述螺栓19由铝合金材质构成，所述螺栓19的尺寸与螺纹通孔的尺寸相同，所述防水气囊13顶部还设有水流通道22，所述导水槽12底部连接水流通道22，所述防积水凸起11由泡沫材质构成，且所述防积水凸起11设置为拱形，所述固定筒10固定连接在防护罩17的外周。
本发明改进于：一种多旋翼防水防撞无人机，通过第一旋翼支架2、第二旋翼支架3、第三旋翼支架4、第四旋翼支架5将无人机本体1与电机20以及无人机旋翼6连接起来，利用电机20驱动无人机旋翼6的旋转产生浮力将无人机本体1悬浮在空中，实现了无人机的飞行，通过由高弹性碳纤维材质构成的环形防撞护罩8具有较好的弹性以及恢复能力，可以在无人机与周围环境发生碰撞时有效保护无人机旋翼6，防止旋翼变形或者折断影响无人机的飞行，具有较好的防撞保护作用，通过无人机旋翼6上设置的碰姿布21具有较好的防水以及不沾水性能，可以实现水分在无人机旋翼6上的迅速挥发，通过设置碰姿布21可以减少水分在无人机旋翼6上的残留，进一步提高防水效果，利用无人机本体1顶部设置的防积水凸起11可以有效防止无人机本体1顶部积水，水流依次通过导水槽12、水流通道22从无人机本体1上流出，可以有效实现无人机本体1的防水，通过防护罩17以及密封橡胶环18可以有效实现电机20的防水密封，防水效果更好，同时通过电机20底部设置的散热铝合金板16可以较好的实现电机20的散热，防止电机20进水影响使用，通过无人机本体1底部设置的防水气囊13可以在无人机降落到有水的地面时有效保护无人机，防止无人机底部进水，防水效果更好，整体结构防水防撞效果较好，有效的保护了无人机，使用寿命更长。
以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种多旋翼防水防撞无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）顶部固定连接有第一旋翼支架（2），所述无人机本体（1）右端固定连接有第二旋翼支架（3），所述无人机本体（1）底部固定连接有第三旋翼支架（4），所述无人机本体（1）左端固定连接有第四旋翼支架（5），所述第一旋翼支架（2）与第二旋翼支架（3）之间、第二旋翼支架（3）与第三旋翼支架（4）之间、第三旋翼支架（4）与第四旋翼支架（5）之间、第四旋翼支架（5）与第一旋翼支架（2）之间均固定连接有加强筋（7），所述第一旋翼支架（2）、第二旋翼支架（3）、第三旋翼支架（4）、第四旋翼支架（5）另一端均固定连接有电机（20），所述电机（20）通过电机轴活动连接有无人机旋翼（6），所述无人机旋翼（6）外侧设有环形防撞护罩（8）。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼防水防撞无人机，其特征在于：所述环形防撞护罩（8）底部固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）底端固定连接有固定筒（10），且所述固定筒（10）设置在电机（20）外侧，所述无人机本体（1）顶部设有防积水凸起（11），所述无人机本体（1）外侧设有导水槽（12），所述无人机本体（1）底部设有防水气囊（13），所述防水气囊（13）上从左到右依次设有充气接口（14）、放气接口（15），所述电机（20）外侧还设有防护罩（17），所述电机（20）底部固定连接有散热铝合金板（16），所述散热铝合金板（16）分别通过螺栓（19）固定连接在第一旋翼支架（2）、第二旋翼支架（3）、第三旋翼支架（4）、第四旋翼支架（5）上，所述防护罩（17）底端固定连接在散热铝合金板（16）的顶部，所述防护罩（17）与散热铝合金板（16）连接处还设有密封橡胶环（18），所述旋翼（6）的顶部以及底部均固定连接有碰姿布（21）。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼防水防撞无人机，其特征在于：所述第一旋翼支架（2）、第二旋翼支架（3）、第三旋翼支架（4）、第四旋翼支架（5）呈4 X 90°分布连接在无人机本体（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼防水防撞无人机，其特征在于：所述第一旋翼支架（2）、第二旋翼支架（3）、第三旋翼支架（4）、第四旋翼支架（5）以及加强筋（7）均由铝合金材质构成，所述加强筋（7）的数目设置为四个。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼防水防撞无人机，其特征在于：所述环形防撞护罩（8）由高弹性碳纤维材质构成，且所述环形防撞护罩（8）的直径大于旋翼（6）的长度。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼防水防撞无人机，其特征在于：所述散热铝合金板（16）上还设有螺纹通孔。
7.根据权利要求5所述的一种多旋翼防水防撞无人机，其特征在于：所述螺栓（19）由铝合金材质构成，所述螺栓（19）的尺寸与螺纹通孔的尺寸相同。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼防水防撞无人机，其特征在于：所述防水气囊（13）顶部还设有水流通道（22）。
9.根据权利要求7所述的一种多旋翼防水防撞无人机，其特征在于：所述导水槽（12）底部连接水流通道（22）。
10.根据权利要求1所述的一种多旋翼防水防撞无人机，其特征在于：所述防积水凸起（11）由泡沫材质构成，且所述防积水凸起（11）设置为拱形，所述固定筒（10）固定连接在防护罩（17）的外周。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20200324 |