CN110901820B - 电动助力车控制方法、系统、移动终端及存储介质 - Google Patents
电动助力车控制方法、系统、移动终端及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明适用于电动助力车技术领域，提供了一种电动助力车控制方法、系统、移动终端及存储介质，该方法包括：获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到蓝牙处于断开状态时，获取电动助力车的车况状态；判断车况状态是否满足第一关闭条件；当判断到车况状态满足第一关闭条件时，获取电动助力车的信号接收状态，并判断信号接收状态是否满足第二关闭条件；当判断到信号接收状态满足第二关闭条件时，控制电动助力车关闭。本发明通过基于对蓝牙连接状态、车况状态和信号接收状态的条件判断，以使根据条件判断结果自动进行电动助力车的关闭控制，以达到免钥匙控制电动助力车的关闭，防止了由于钥匙丢失或忘带所导致的用户使用体验差的现象。
Description
技术领域
本发明属于电动助力车技术领域，尤其涉及一种电动助力车控制方法、系统、移动终端及存储介质。
背景技术
在生活中，自行车运动成为人们出行、健身的热门选择，但随着时代的发展和科技的进步，电动助力车也得到了迅猛的发展，电动助力车是通过在自行车中加装助力系统，以方便用户的骑行，电动助力车以其骑行方便、操作便利等特点越来越受人们所喜爱。
但现有的电动助力车使用过程中，均需要通过钥匙控制电动助力车的关闭，当用户忘带钥匙或钥匙丢失时，不能有效的实施电动助力车的开启或关闭，进而降低了用户的使用体验。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电动助力车控制方法、系统、移动终端及存储介质，旨在解决现有的电动助力车使用过程中，由于采用钥匙控制电动助力车关闭所导致的用户使用体验差的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种电动助力车控制方法，所述方法包括：
获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到所述蓝牙处于断开状态时，获取所述电动助力车的车况状态；
判断所述车况状态是否满足第一关闭条件；
当判断到所述车况状态满足所述第一关闭条件时，获取电动助力车的信号接收状态，并判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件；
当判断到所述信号接收状态满足所述第二关闭条件时，控制所述电动助力车关闭。
更进一步的，所述获取所述电动助力车的车况状态的步骤包括：
在第一预设时间内持续获取所述电动助力车的车速，并根据所述车速绘制速度变化曲线；
在所述第一预设时间内持续获取所述电动助力车的骑行角度，并根据所述骑行角度绘制角度变化曲线。
更进一步的，所述判断所述车况状态是否满足第一关闭条件的步骤包括：
分别判断所述速度变化曲线和所述角度变化曲线中的最大变化值是否均小于对应变化阈值；
若是，则判定所述车况状态满足所述第一关闭条件。
更进一步的，所述方法还包括：
实时获取所述蓝牙的连接状态，当判断到所述连接状态在第二预设时间内持续处于未连接状态时，判定所述蓝牙处于所述断开状态。
更进一步的，所述电动助力车的助力电机内设有霍尔传感器，所述判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件的步骤包括：
判断第三预设时间内是否接收到针对所述蓝牙的连接请求；
当判断到所述第三预设时间内接收到所述连接请求时，判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；
当判断到所述第三预设时间内未接收到所述连接请求时，判断所述第三预设时间内所述电动助力车是否接收到霍尔信号；
若是，则判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；
若否，则判定所述信号接收状态满足所述第二关闭条件。
更进一步的，所述控制所述电动助力车关闭的步骤包括：
切断所述电动助力车中驱动电机的电源，并控制所述电动助力车中主控器切换至休眠模式。
更进一步的，所述方法还包括：
当接收到针对所述蓝牙的所述连接请求时，判断所述连接请求是否满足连接条件；
若是，则控制所述蓝牙与所述连接请求的发送端进行连接，并对所述电动助力车进行唤醒。
本发明实施例的另一目的在于提供一种电动助力车控制系统，所述系统包括：
车况获取模块，用于获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到所述蓝牙处于断开状态时，获取所述电动助力车的车况状态；
第一判断模块，用于判断所述车况状态是否满足第一关闭条件；
第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断到所述车况状态满足所述第一关闭条件时，获取电动助力车的信号接收状态，并判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件；
关闭控制模块，用于当所述第二判断模块判断到所述信号接收状态满足所述第二关闭条件时，控制所述电动助力车关闭。
本发明实施例的另一目的在于提供一种移动终端，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行上述的电动助力车控制方法。
本发明实施例的另一目的在于提供一种存储介质，其存储有上述的移动终端中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的电动助力车控制方法的步骤。
本发明实施例，通过基于对蓝牙连接状态、车况状态和信号接收状态的条件判断，以使根据条件判断结果自动进行电动助力车的关闭控制，以达到免钥匙控制电动助力车的关闭，防止了由于钥匙丢失或忘带所导致的用户使用体验差的现象。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的电动助力车控制方法的流程图；
图2是本发明第二实施例提供的电动助力车控制方法的流程图；
图3是本发明第三实施例提供的电动助力车控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
请参阅图1，是本发明第一实施例提供的电动助力车控制方法的流程图，包括步骤：
步骤S10，获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到所述蓝牙处于断开状态时，获取所述电动助力车的车况状态；
其中，该使用状态包括处于连接状态和未处于连接状态，该断开状态的判断可以基于该蓝牙持续未处于连接状态的时间参数进行判断，优选的，本实施例中，该车况状态包括车速信息、骑行角度信息和重心偏移信息等，该电动助力车上设有速度传感器，该速度传感器用于方便该车速信息的获取，该电动助力车上还设有陀螺仪，该陀螺仪用于保障该骑行角度信息和重心偏移信息的获取，进而有效的保障了该车况信息的准确性；
具体的，该步骤中，车况信息的获取可以采用预设时间间隔的方式持续进行获取，以得到连续的状态数据，进而有效的方便了后续针对该车况状态的分析；
步骤S20，判断所述车况状态是否满足第一关闭条件；
其中，该第一关闭条件中的条件参数可以根据用户的需求进行设置，例如条件参数可以为判断该车况信息中存储的车速值是否小于车速阈值，或判断该车况信息中存储的骑行角度是否小于角度阈值等，该步骤中，通过对该车况状态进行第一关闭条件的判断，以判定当前电动助力车是否处于停车状态；
当步骤S20判断到所述车况状态满足所述第一关闭条件时，执行步骤S30；
步骤S30，获取电动助力车的信号接收状态，并判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件；
其中，该信号接收状态包括蓝牙接收状态、WIFI信号接收状态或控制指令信号接收状态等，该第二关闭条件中的条件参数可以根据用户需求进行设置，该步骤中，通过对该信号接收状态进行第二关闭条件的判断，以判定用户是否需要对该电动助力车进行关闭控制；
当步骤S20判断到所述信号接收状态满足所述第二关闭条件时，执行步骤 S40；
步骤S40，控制所述电动助力车关闭；
其中，用户可以通过任意具备蓝牙功能的终端设备与该电动助力车之间进行蓝牙通讯连接，本实施例中，当判断到该终端设备与电动助力车之间断开蓝牙通讯时，基于车况状态与第一关闭条件之间的判断，以判定电动助力车是否处于停车状态，当判断到电动助力车处于该停车状态时，基于信号接收状态与第二关闭条件之间的判断，以判定用户是否需要对电动助力车进行关闭控制。
本实施例，通过基于对蓝牙连接状态、车况状态和信号接收状态的条件判断，以使根据条件判断结果自动进行电动助力车的关闭控制，以达到免钥匙控制电动助力车的关闭，防止了由于钥匙丢失或忘带所导致的用户使用体验差的现象。
实施例二
请参阅图2，是本发明第二实施例提供的电动助力车控制方法的流程图，包括步骤：
步骤S11，获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到所述蓝牙处于断开状态时，在第一预设时间内持续获取所述电动助力车的车速，并根据所述车速绘制速度变化曲线；
其中，本实施例通过实时获取所述蓝牙的连接状态，并当判断到所述连接状态在第二预设时间内持续处于未连接状态时，判定所述蓝牙处于所述断开状态；
优选的，该第一预设时间和第二预设时间均可以根据用户需求自主进行时间设置，例如30秒、1分钟或2分钟等，该步骤中，通过根据所述车速绘制速度变化曲线的设计，有效的方便了后续针对电动汽车骑行状态的判断；
步骤S21，在所述第一预设时间内持续获取所述电动助力车的骑行角度，并根据所述骑行角度绘制角度变化曲线；
其中，通过根据所述骑行角度绘制角度变化曲线的设计，进一步方便了后续针对电动助力车骑行状态的判断；
步骤S31，分别判断所述速度变化曲线和所述角度变化曲线中的最大变化值是否均小于对应变化阈值；
其中，该变化阈值可以根据用户需求进行参数设置，该变化阈值用于分别判断该电动助力车在第一预设时间内的最大车速变化及最大角度变化均满足停车状态时的条件，以判定电动助力车是否处于停车状态；
当步骤S31的判断结果为是时，判定所述电动助力车的车况状态满足所述第一关闭条件，执行步骤S41；
步骤S41，获取电动助力车的信号接收状态；
其中，该信号接收状态包括蓝牙接收状态、WIFI信号接收状态或控制指令信号接收状态等；
步骤S51，判断第三预设时间内是否接收到针对所述蓝牙的连接请求；
其中，该第三预设时间可以根据用户自主进行参数设置，例如30秒、1分钟或2分钟等，该连接请求用于请求进行与电动助力车之间的蓝牙连接；
当步骤S51判断到所述第三预设时间内接收到所述连接请求时，判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；
当步骤S51判断到所述第三预设时间内未接收到所述连接请求时，执行步骤S61；
步骤S61，判断所述第三预设时间内所述电动助力车是否接收到霍尔信号；
其中，所述电动助力车的助力电机内设有霍尔传感器；
当步骤S61的判断结果为是时，则判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；
当步骤S61的判断结果为否时，则判定所述信号接收状态满足所述第二关闭条件，并执行步骤S71；
步骤S71，切断所述电动助力车中驱动电机的电源，并控制所述电动助力车中主控器切换至休眠模式；
此外，本实施例中，所述方法还包括：
当接收到针对所述蓝牙的所述连接请求时，判断所述连接请求是否满足连接条件；
若是，则控制所述蓝牙与所述连接请求的发送端进行连接，并对所述电动助力车进行唤醒；
本实施例，通过基于对蓝牙连接状态、车况状态和信号接收状态的条件判断，以使根据条件判断结果自动进行电动助力车的关闭控制，以达到免钥匙控制电动助力车的关闭，防止了由于钥匙丢失或忘带所导致的用户使用体验差的现象。
实施例三
请参阅图3，是本发明第三实施例提供的电动助力车控制系统100的结构示意图，包括车况获取模块10、第一判断模块11、第二判断模块12和关闭控制模块13，其中：
车况获取模块10，用于获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到所述蓝牙处于断开状态时，获取所述电动助力车的车况状态。
其中，所述车况获取模块10还用于：在第一预设时间内持续获取所述电动助力车的车速，并根据所述车速绘制速度变化曲线；在所述第一预设时间内持续获取所述电动助力车的骑行角度，并根据所述骑行角度绘制角度变化曲线。
优选的，所述车况获取模块10还用于：实时获取所述蓝牙的连接状态，当判断到所述连接状态在第二预设时间内持续处于未连接状态时，判定所述蓝牙处于所述断开状态。
第一判断模块11，用于判断所述车况状态是否满足第一关闭条件。
其中，所述第一判断模块11还用于：分别判断所述速度变化曲线和所述角度变化曲线中的最大变化值是否均小于对应变化阈值；若是，则判定所述车况状态满足所述第一关闭条件。
第二判断模块12，用于当所述第一判断模块11判断到所述车况状态满足所述第一关闭条件时，获取电动助力车的信号接收状态，并判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件。
本实施例中，所述电动助力车的助力电机内设有霍尔传感器，所述第二判断模块12还用于：判断第三预设时间内是否接收到针对所述蓝牙的连接请求；当判断到所述第三预设时间内接收到所述连接请求时，判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；当判断到所述第三预设时间内未接收到所述连接请求时，判断所述第三预设时间内所述电动助力车是否接收到霍尔信号；若是，则判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；若否，则判定所述信号接收状态满足所述第二关闭条件。
关闭控制模块13，用于当所述第二判断模块12判断到所述信号接收状态满足所述第二关闭条件时，控制所述电动助力车关闭。
其中，所述关闭控制模块13还用于：切断所述电动助力车中驱动电机的电源，并控制所述电动助力车中主控器切换至休眠模式。
进一步的，本实施例中，所述电动助力车控制系统100还包括：
唤醒控制模块14，用于当接收到针对所述蓝牙的所述连接请求时，判断所述连接请求是否满足连接条件；若是，则控制所述蓝牙与所述连接请求的发送端进行连接，并对所述电动助力车进行唤醒。
本实施例，通过基于对蓝牙连接状态、车况状态和信号接收状态的条件判断，以使根据条件判断结果自动进行电动助力车的关闭控制，以达到免钥匙控制电动助力车的关闭，防止了由于钥匙丢失或忘带所导致的用户使用体验差的现象。
本实施例还提供一种移动终端，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行上述的电动助力车控制方法。
本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有上述移动终端中所使用的计算机程序，该程序在执行时，包括如下步骤：
获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到所述蓝牙处于断开状态时，获取所述电动助力车的车况状态；
判断所述车况状态是否满足第一关闭条件；
当判断到所述车况状态满足所述第一关闭条件时，获取电动助力车的信号接收状态，并判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件；
当判断到所述信号接收状态满足所述第二关闭条件时，控制所述电动助力车关闭。所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将存储装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的组成结构并不构成对本发明的电动助力车控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，而图1-2中的电动助力车控制方法亦采用图3中所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置来实现。本发明所称的单元、模块等是指一种能够被所述目标电动助力车控制系统中的处理器(图未示)所执行并功能够完成特定功能的一系列计算机程序，其均可存储于所述目标电动助力车控制系统的存储设备(图未示)内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动助力车控制方法，其特征在于，所述电动助力车的助力电机内设有霍尔传感器，所述方法包括：
获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到所述蓝牙处于断开状态时，获取所述电动助力车的车况状态；
判断所述车况状态是否满足第一关闭条件；
在第一预设时间内持续获取所述电动助力车的车速，并根据所述车速绘制速度变化曲线；
在所述第一预设时间内持续获取所述电动助力车的骑行角度，并根据所述骑行角度绘制角度变化曲线；
分别判断所述速度变化曲线和所述角度变化曲线中的最大变化值是否均小于对应变化阈值；
若是，则判定所述车况状态满足所述第一关闭条件；
当判断到所述车况状态满足所述第一关闭条件时，获取电动助力车的信号接收状态，并判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件；
判断第三预设时间内是否接收到针对所述蓝牙的连接请求；
当判断到所述第三预设时间内接收到所述连接请求时，判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；
当判断到所述第三预设时间内未接收到所述连接请求时，判断所述第三预设时间内所述电动助力车是否接收到霍尔信号；
若是，则判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；
若否，则判定所述信号接收状态满足所述第二关闭条件；
当判断到所述信号接收状态满足所述第二关闭条件时，控制所述电动助力车关闭。
2.如权利要求1所述的电动助力车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取所述蓝牙的连接状态，当判断到所述连接状态在第二预设时间内持续处于未连接状态时，判定所述蓝牙处于所述断开状态。
3.如权利要求1所述的电动助力车控制方法，其特征在于，所述控制所述电动助力车关闭的步骤包括：
切断所述电动助力车中驱动电机的电源，并控制所述电动助力车中主控器切换至休眠模式。
4.如权利要求1所述的电动助力车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到针对所述蓝牙的所述连接请求时，判断所述连接请求是否满足连接条件；
若是，则控制所述蓝牙与所述连接请求的发送端进行连接，并对所述电动助力车进行唤醒。
5.一种电动助力车控制系统，其特征在于，所述电动助力车的助力电机内设有霍尔传感器，所述系统包括：
车况获取模块，用于获取电动助力车上蓝牙的使用状态，当判断到所述蓝牙处于断开状态时，获取所述电动助力车的车况状态；
所述车况获取模块还用于，在第一预设时间内持续获取所述电动助力车的车速，并根据所述车速绘制速度变化曲线；在所述第一预设时间内持续获取所述电动助力车的骑行角度，并根据所述骑行角度绘制角度变化曲线；
第一判断模块，用于判断所述车况状态是否满足第一关闭条件；
所述第一判断模块还用于：分别判断所述速度变化曲线和所述角度变化曲线中的最大变化值是否均小于对应变化阈值；若是，则判定所述车况状态满足所述第一关闭条件；
第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断到所述车况状态满足所述第一关闭条件时，获取电动助力车的信号接收状态，并判断所述信号接收状态是否满足第二关闭条件；
所述第二判断模块还用于判断第三预设时间内是否接收到针对所述蓝牙的连接请求；
当判断到所述第三预设时间内接收到所述连接请求时，判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；
当判断到所述第三预设时间内未接收到所述连接请求时，判断所述第三预设时间内所述电动助力车是否接收到霍尔信号；
若是，则判定所述信号接收状态未满足所述第二关闭条件；
若否，则判定所述信号接收状态满足所述第二关闭条件；
关闭控制模块，用于当所述第二判断模块判断到所述信号接收状态满足所述第二关闭条件时，控制所述电动助力车关闭。
6.一种移动终端，其特征在于，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行根据权利要求1至4任一项所述的电动助力车控制方法。
7.一种存储介质，其特征在于，其存储有权利要求6所述的移动终端中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的电动助力车控制方法的步骤。
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