CN110899405A - 自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动折弯装置,包括:折弯机构，包括折弯机架、第一驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，第一驱动件设于折弯机架上，折弯刀头与第一驱动件联动，折弯底座与折弯刀头相对，弧形滑道设于折弯机架上，弧形托臂滑动设于弧形滑道内，并将工件托起，弧形托臂上设有齿条，托臂驱动件上设有与齿条啮合的齿形；送料机构，能将工件传送至折弯底座处；及拉料机构，包括拉料驱动件、拉料臂及拉料挡板，拉料驱动件驱动拉料臂及拉料挡板靠近或远离折弯底座运动，以及靠近或远离工件运动，拉料臂相对拉料驱动件伸缩，且能旋转地与拉料挡板相对或错位。这种自动折弯装置能够方便、稳定、精准的折弯工件。

Description

自动折弯装置

技术领域

本发明涉及钣金件加工的技术领域，特别是涉及自动折弯装置。

背景技术

目前对钣金件进行折弯时，一般都是直接通过折弯机冲压钣金件需折弯的位置，通常情况下会对钣金件的两端分别折弯。当对钣金件一端进行折弯时，另一端会翘起，造成冲压的位置偏移，进而影响了钣金件的折弯效果。当需要折弯钣金件的另一端时，需要人工将钣金件定位，操作效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对折弯机对钣金件折弯效果不好，以及操作不便的问题，提供一种能够方便、稳定、精准的折弯钣金件的自动折弯装置。

一种自动折弯装置，包括：

折弯机构，能够将工件折弯，且所述折弯机构包括折弯机架、第一驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，所述折弯机架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一驱动件设于所述折弯机架上，所述折弯刀头与所述第一驱动件的驱动端联动，所述折弯底座与所述折弯刀头相对地设于所述折弯机架上，且所述第一驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，使所述折弯刀头与所述折弯底座配合将所述工件折弯，所述弧形滑道设于所述折弯机架上，且靠近所述折弯底座，所述弧形托臂能够沿弧形轨迹滑动地设于所述弧形滑道内，且所述弧形托臂能够向所述折弯刀头的方向滑动并将所述工件托起，所述弧形托臂上沿长度方向延伸设有齿条，所述托臂驱动件能够旋转地设于所述折弯机架上，且所述托臂驱动件上设有与所述齿条啮合的齿形，所述托臂驱动件旋转使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动；

送料机构，设于所述折弯机架的第一侧，且所述送料机构能够将所述工件传送至所述折弯底座处折弯，设定所述工件传送的方向为横向，与所述工件传送的方向垂直的为纵向；及

拉料机构，设于所述折弯机架的第二侧，并能够将折弯后的工件由所述折弯机构内拉出，所述拉料机构包括拉料驱动件、拉料臂及拉料挡板，所述拉料臂及所述拉料挡板均设于所述拉料驱动件的驱动端上，且所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述横向靠近或远离所述折弯底座运动，以及所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述纵向靠近或远离所述工件运动，所述拉料臂能够相对所述拉料驱动件伸缩，以及所述拉料臂能够旋转地与所述拉料挡板相对或错位，当所述拉料臂与所述拉料挡板相对时，能够通过所述拉料臂沿所述横向缩回并与所述拉料挡板配合将所述工件夹紧，当所述拉料臂与所述拉料挡板错位时，所述拉料驱动件能够驱动所述拉料挡板将所述工件推回至所述折弯底座处折弯其他位置。

上述自动折弯装置，能够通过送料机构将工件送至折弯机构进行折弯，且折弯完成后的工件可以通过拉料机构拉出。在对工件折弯时，可以通过弧形托臂在弧形滑道内沿弧形轨迹稳定的滑动，且弧形托臂靠近折弯刀头滑动后，能够将工件托起，由于折弯会产生向下的驱动力，因此弧形托臂向上的托力可以对工件形成稳定的辅助力，防止在对工件一端折弯时另一端翘起，且没有稳定的支撑，造成折弯位置发生偏移。通常情况下工件的一端会进行两道折弯，当工件的一端折弯后，拉料臂及拉料挡板能够配合将工件的一部分从折弯机构内拉出，使得工件另一端处于折弯底座处，并进行第一道折弯，完成第一道折弯后，拉料臂与拉料挡板错位，由拉料挡板将工件向折弯机构内推入，并对工件进行第二道折弯，完成对工件的所有折弯操作后，拉料臂再次与拉料挡板配合将工件的整体从折弯机构内拉出，使得工件多道程序的折弯操作更加方便，且工件折弯后，拉料机构能够直接将工件拉出至成品收纳区。

在其中一个实施例中，所述拉料驱动件包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的驱动端沿所述横向延伸，且所述第二气缸与所述第一气缸的驱动端联动，所述第二气缸的驱动端沿所述纵向延伸，且所述拉料臂及所述拉料挡板与所述第二气缸的驱动端联动。

在其中一个实施例中，所述拉料机构还包括第三气缸及拉料连杆，所述第三气缸的驱动端沿所述横向延伸，且所述第三气缸与所述第二气缸的驱动端联动，所述拉料连杆的一端与所述第三气缸的驱动端联动，所述拉料连杆的另一端与所述拉料臂固定连接，所述第三气缸能够驱动所述拉料连杆旋转以及驱动所述拉料连杆靠近或远离所述折弯底座运动，所述拉料连杆靠近所述折弯底座运动时，会带动所述拉料臂旋转，使所述拉料臂与所述拉料挡板错位；所述拉料连杆远离所述折弯底座运动时，会带动所述拉料臂旋转，使所述拉料臂与所述拉料挡板相对并配合夹紧所述工件。

在其中一个实施例中，所述弧形托臂包括相对的第一弧面及第二弧面，所述第一弧面的圆弧半径小于所述第二弧面的圆弧半径，所述第一弧面和/或所述第二弧面沿所述弧形托臂的长度方向设有所述齿条。

在其中一个实施例中，所述托臂驱动件包括第一电机及第一转动齿轮，所述第一电机设于所述折弯机架上，所述第一转动齿轮与所述第一电机的输出端联动，所述第一转动齿轮与所述齿条啮合，所述第一电机驱动所述第一转动齿轮转动使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动。

在其中一个实施例中，所述弧形托臂及所述弧形滑道均设有两个，两个所述弧形滑道间隔的设于所述折弯机架的同一侧，两个所述弧形托臂对应滑动设于两个所述弧形滑道内，所述托臂驱动件还包括托臂连动杆及第二转动齿轮，所述托臂连动杆与所述第一电机的输出轴联动，所述第一转动齿轮及所述第二转动齿轮分别固定的设于所述托臂连动杆的相对两端上，所述第一转动齿轮与一个所述弧形托臂上的齿条啮合，所述第二转动齿轮与另一个所述弧形托臂上的齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述弧形滑道包括第一板体及第二板体，所述第一板体及所述第二板体间隔地设于所述折弯机架上，且所述第一板体及所述第二板体之间形成有弧形凹槽，所述弧形托臂滑动地设于所述弧形凹槽内。

在其中一个实施例中，所述折弯机构还包括托板及限位件，所述托板上能够承载工件，所述弧形托臂包括相对的第一端及第二端，所述弧形托臂的第一端与所述托板固定连接，所述限位件设于所述弧形托臂的第二端上，所述弧形托臂能够靠近所述折弯刀头滑动将所述托板顶起，并通过所述限位件与所述弧形滑道抵接限位，或者所述弧形托臂能够远离所述折弯刀头滑动将所述托板放下。

在其中一个实施例中，所述折弯机构还包括折弯传送件，所述折弯传送件设于所述折弯机架上，且所述折弯传送件与所述折弯底座对接，所述折弯传送件能够将所述折弯刀头冲压完成的工件传送至所述拉料机构处。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件、所述折弯刀头及所述折弯底座设有两个，所述弧形滑道、所述弧形托臂及所述托臂驱动件均设有至少两个，两个所述第一驱动件分别设于所述折弯机架的第一侧和第二侧上，两个所述折弯底座分别设于所述折弯机架的第一侧和第二侧上，所述折弯传送件位于两个所述折弯底座之间，两个所述折弯刀头与两个所述折弯底座一一对应设置，两个所述折弯刀头分别对应与两个所述第一驱动件联动，两个所述弧形滑道分别对应靠近所述折弯机架的第一侧和第二侧上的所述折弯底座，两个所述弧形托臂对应滑动地设于两个所述弧形滑道内，两个所述托臂驱动件上的齿形分别对应与两个所述弧形托臂上的齿条啮合。

附图说明

图1为本发明自动折弯装置实施例一的结构示意图；

图2为本发明自动折弯装置实施例二的结构示意图；

图3为本发明自动折弯装置实施例三的结构示意图；

图4为图3所示自动折弯装置中A处的局部结构示意图；

图5为图1所示自动折弯装置中拉料机构一实施例的结构示意图；

图6为图5所示拉料机构中B处的局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、送料机构；11、送料架；12、送料驱动块；13、送料驱动气缸；20、折弯机构；21、折弯机架；211、第一侧；212、第二侧；22、第一驱动件；23、折弯刀头；24、折弯底座；25、弧形滑道；251、第一板体；252、第二板体；26、弧形托臂；261、齿条；27、托臂驱动件；271、第一转动齿轮；272、托臂连动杆；28、折弯传送件；29、托板；30、拉料机构；31、拉料支架；32、拉料臂；33、拉料挡板；34、第一气缸；35、第二气缸；36、第三气缸；37、拉料连杆；38、拉料驱动件；40、工件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1及图2，在一实施例中，一种自动折弯装置包括：送料机构10、折弯机构20及拉料机构30。送料机构10能够将工件40传送至折弯机构20的折弯处，折弯机构20能够将工件40折弯，拉料机构30可以将折弯后的工件40由折弯机构20内拉出。设定工件40传送的方向为横向，与工件40传送方向垂直的方向为纵向。工件40具体可以是钣金件。

请参阅图2及图3，在一具体实施方式中，折弯机构20包括折弯机架21、第一驱动件22、折弯刀头23、折弯底座24、弧形滑道25、弧形托臂26及托臂驱动件27。折弯机架21包括相对的第一侧211和第二侧212。第一驱动件22设于折弯机架21上，第一驱动件22可以是气缸或液压缸。折弯刀头23与第一驱动件22的驱动端联动。折弯底座24与折弯刀头23相对地设于折弯机架21上，且第一驱动件22驱动折弯刀头23向折弯底座24运动，使折弯刀头23与折弯底座24配合将工件40折弯。弧形滑道25设于折弯机架21上，且靠近折弯底座24。弧形托臂26能够沿弧形轨迹滑动地设于弧形滑道25内，且弧形托臂26能够向折弯刀头23的方向滑动并将工件40托起。弧形托臂26上沿长度方向延伸设有齿条261。托臂驱动件27能够旋转地设于折弯机架21上，且托臂驱动件27上设有与齿条261啮合的齿形，托臂驱动件27旋转使得弧形托臂26靠近或远离折弯刀头23滑动。

请参阅图4，在一实施方式中，弧形托臂26包括相对的第一弧面及第二弧面，第一弧面的圆弧半径小于第二弧面的圆弧半径。第一弧面沿弧形托臂26的长度方向设有齿条261，也可以是第二弧面沿弧形托臂26的长度方向设有齿条261，或者第一弧面和第二弧面沿弧形托臂26的长度方向均设有齿条261。可以保证弧形托臂26能够稳定的沿弧形轨迹滑动的将工件40托起，且弧形托臂26被托臂驱动件27驱动时，在弧形滑道25内滑动更加顺畅。

请参阅图2及图4，在一实施例中，托臂驱动件27包括第一电机及第一转动齿轮271。第一电机设于折弯机架21上，第一转动齿轮271与第一电机的输出端联动，第一转动齿轮271与齿条261啮合，第一电机驱动第一转动齿轮271转动使得弧形托臂26靠近或远离折弯刀头23滑动。进一步地，为了形成对工件40更加稳定的托起，弧形托臂26及弧形滑道25均设有两个，两个弧形滑道25间隔的设于折弯机架21的第一侧211，两个弧形托臂26对应滑动设于两个弧形滑道25内。托臂驱动件27还包括托臂连动杆272及第二转动齿轮。托臂连动杆272与第一电机的输出轴联动，第一转动齿轮271及第二转动齿轮分别固定的设于托臂连动杆272的相对两端上，第一转动齿轮271与一个弧形托臂26上的齿条261啮合，第二转动齿轮与另一个弧形托臂26上的齿条261啮合。可以理解的是，托臂连动杆272可以通过设置电机和皮带传动，具体地电机输出端上设于主动齿轮，托臂连动杆272上设有被动齿轮，皮带的相对两端分别套设于主动齿轮、被动齿轮上。

请参阅图2及图3，考虑到一般工件40的两端均需要折弯，则可以将上述托臂驱动件27驱动两个弧形托臂26滑动的结构设置两套，分别设于折弯机架21的第一侧211和第二侧212。折弯机构20还包括折弯传送件28，折弯传送件28设于折弯机架21上，且折弯传送件28与折弯底座24对接，折弯传送件28能够将折弯刀头23冲压完成的工件40传送至拉料机构30处。也就是弧形托臂26及弧形滑道25设有四个，每两个为一套；第一电机、托臂连动杆272、第一转动齿轮271及第二转动齿轮均设有两个；对应地，第一驱动件22、折弯刀头23及折弯底座24也设有两个，两个第一驱动件22分别设于折弯机架21的第一侧211和第二侧212上，两个折弯底座24也分别设于折弯机架21的第一侧211和第二侧212上，折弯传送件28位于两个折弯底座24之间，两个折弯刀头23与两个折弯底座24一一对应设置，两个折弯刀头23分别对应与两个第一驱动件22联动，两个弧形滑道25分别对应靠近折弯机架21的第一侧211和第二侧212上的折弯底座24，两个弧形托臂26对应滑动地设于两个弧形滑道25内。具体地，折弯传送件28可以是传送带结构，即通过电机驱动齿轮转动，并由齿轮带动传送带转动，进而实现传送带对工件40的传送。

当然，弧形滑道25、弧形托臂26及托臂驱动件27也可以都只设置两个，一套托起结构包括一个弧形滑道25、一个弧形托臂26及一个托臂驱动件27。当折弯工件40的第一端时，由一套托起结构将工件40的第二端托起，工件40完成第一端的折弯后，对工件40第二端折弯时，通过另一套托起结构将工件40的第一端托起，可以保证工件40的折弯效果更好，操作更加稳定。

请参阅图1，可以理解的是，折弯机构20还包括托板29及限位件。托板29上能够承载工件40，弧形托臂26包括相对的第一端及第二端，弧形托臂26的第一端与托板29固定连接，限位件设于弧形托臂26的第二端上。弧形托臂26能够靠近折弯刀头23滑动将托板29顶起，并通过限位件与弧形滑道25抵接限位，或者弧形托臂26能够远离折弯刀头23滑动将托板29放下。

请参阅图4，在一实施例中，弧形滑道25包括第一板体251及第二板体252。第一板体251及第二板体252间隔地设于折弯机架21上，且第一板体251及第二板体252之间形成有弧形凹槽，弧形托臂26滑动地设于弧形凹槽内，可以保证弧形托臂26在弧形滑道25内滑动得更加顺畅。

请参阅图3及图4，在一具体实施方式中，送料机构10可以是包括送料架11、送料驱动块12及送料驱动气缸13，送料架11与折弯机架21的第一侧211对接，送料驱动块12沿横向滑动的设于送料架11上，送料驱动气缸13设于送料架11上，且送料驱动气缸13的驱动端与送料驱动块12联动，送料驱动气缸13能够驱动送料驱动块12在送料架11上沿横向滑动地将工件40推送至折弯底座24处折弯。可以理解的是，送料机构10还可以是电机、齿轮、链条及推块的配合结构，通过电机驱动齿轮转动并带动链条运转，推块设于链条上，由链条带动推块推动工件40至折弯底座24处折弯。

请参阅图5，在一实施例中，拉料机构30包括拉料支架31、拉料驱动件38、拉料臂32及拉料挡板33。拉料支架31设于折弯机架21的第二侧212。拉料驱动件38设于拉料支架31上。拉料臂32及拉料挡板33均设于拉料驱动件38的驱动端上，且拉料驱动件38能够驱动拉料臂32及拉料挡板33沿横向靠近或远离折弯底座24运动，以及拉料驱动件38能够驱动拉料臂32及拉料挡板33沿纵向靠近或远离工件40运动。拉料臂32能够相对拉料驱动件38伸缩，以及拉料臂32能够旋转地与拉料挡板33位置相对或错位。当拉料臂32与拉料挡板33位置相对时，能够通过拉料臂32沿横向缩回并与拉料挡板33配合将工件40夹紧；当拉料臂32与拉料挡板33位置错位时，拉料驱动件38能够驱动拉料挡板33将工件40推回至折弯底座24处折弯其他位置。

请参阅图6，在一具体实施方式中，拉料驱动件38包括第一气缸34及第二气缸35。第一气缸34的驱动端沿横向延伸，且第二气缸35与第一气缸34的驱动端联动，第二气缸35的驱动端沿纵向延伸，且拉料臂32及拉料挡板33与第二气缸35的驱动端联动。拉料臂32能够相对第二气缸35伸缩及旋转。

请继续参阅图6，在上述具体实施方式的基础上，拉料机构30还包括第三气缸36及拉料连杆37。第三气缸36的驱动端沿横向延伸，且第三气缸36与第二气缸35的驱动端联动。拉料连杆37的一端与第三气缸36的驱动端联动，拉料连杆37的另一端与拉料臂32固定连接，第三气缸36能够驱动拉料连杆37旋转以及驱动拉料连杆37靠近或远离折弯底座24运动。拉料连杆37靠近折弯底座24运动时，会带动拉料臂32反向旋转90°，使拉料臂32与拉料挡板33错位；拉料连杆37远离折弯底座24运动时，会带动拉料臂32正向旋转90°，使拉料臂32与拉料挡板33相对并配合夹紧工件40。

该自动折弯装置能够通过送料机构10将工件40送至折弯机构20进行折弯，且折弯完成后的工件40可以通过拉料机构30拉出。在对工件40折弯时，可以通过弧形托臂26在弧形滑道25内沿弧形轨迹稳定的滑动，且弧形托臂26靠近折弯刀头23滑动后，能够将工件40托起，由于折弯会产生向下的驱动力，因此弧形托臂26向上的托力可以对工件40形成稳定的辅助力，防止在对工件40一端折弯时另一端翘起，且没有稳定的支撑，造成折弯位置发生偏移。通常情况下工件40的一端会进行两道折弯，当工件40的一端折弯后，拉料臂32及拉料挡板33能够配合将工件40的一部分夹紧并从折弯机构20内拉出，使得工件40另一端处于折弯底座24处，并进行第一道折弯，完成第一道折弯后，第三气缸36驱动拉料连杆37靠近折弯底座24运动，并带动拉料臂32反向旋转90°，使拉料臂32与拉料挡板33错位，由第一气缸34驱动拉料挡板33将工件40向折弯机构20内推入，并对工件40进行第二道折弯，完成对工件40的所有折弯操作后，第三气缸36驱动拉料连杆37远离折弯底座24运动，并带动拉料臂32正向旋转90°，使拉料臂32再次与拉料挡板33配合将整个工件40从折弯机构20内拉出，使得工件40多道程序的折弯操作更加方便，且工件40折弯后，拉料机构30能够直接将工件40拉出至成品收纳区。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动折弯装置，其特征在于，包括：

折弯机构，能够将工件折弯，且所述折弯机构包括折弯机架、第一驱动件、折弯刀头、折弯底座、弧形滑道、弧形托臂及托臂驱动件，所述折弯机架包括相对的第一侧和第二侧，所述第一驱动件设于所述折弯机架上，所述折弯刀头与所述第一驱动件的驱动端联动，所述折弯底座与所述折弯刀头相对地设于所述折弯机架上，且所述第一驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，使所述折弯刀头与所述折弯底座配合将所述工件折弯，所述弧形滑道设于所述折弯机架上，且靠近所述折弯底座，所述弧形托臂能够沿弧形轨迹滑动地设于所述弧形滑道内，且所述弧形托臂能够向所述折弯刀头的方向滑动并将所述工件托起，所述弧形托臂上沿长度方向延伸设有齿条，所述托臂驱动件能够旋转地设于所述折弯机架上，且所述托臂驱动件上设有与所述齿条啮合的齿形，所述托臂驱动件旋转使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动；

送料机构，设于所述折弯机架的第一侧，且所述送料机构能够将所述工件传送至所述折弯底座处折弯，设定所述工件传送的方向为横向，与所述工件传送的方向垂直的为纵向；及

拉料机构，设于所述折弯机架的第二侧，并能够将折弯后的工件由所述折弯机构内拉出，所述拉料机构包括拉料驱动件、拉料臂及拉料挡板，所述拉料臂及所述拉料挡板均设于所述拉料驱动件的驱动端上，且所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述横向靠近或远离所述折弯底座运动，以及所述拉料驱动件能够驱动所述拉料臂及所述拉料挡板沿所述纵向靠近或远离所述工件运动，所述拉料臂能够相对所述拉料驱动件伸缩，以及所述拉料臂能够旋转地与所述拉料挡板相对或错位，当所述拉料臂与所述拉料挡板相对时，能够通过所述拉料臂沿所述横向缩回并与所述拉料挡板配合将所述工件夹紧，当所述拉料臂与所述拉料挡板错位时，所述拉料驱动件能够驱动所述拉料挡板将所述工件推回至所述折弯底座处折弯其他位置。

2.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述拉料驱动件包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的驱动端沿所述横向延伸，且所述第二气缸与所述第一气缸的驱动端联动，所述第二气缸的驱动端沿所述纵向延伸，且所述拉料臂及所述拉料挡板与所述第二气缸的驱动端联动。

3.根据权利要求2所述的自动折弯装置，其特征在于，所述拉料机构还包括第三气缸及拉料连杆，所述第三气缸的驱动端沿所述横向延伸，且所述第三气缸与所述第二气缸的驱动端联动，所述拉料连杆的一端与所述第三气缸的驱动端联动，所述拉料连杆的另一端与所述拉料臂固定连接，所述第三气缸能够驱动所述拉料连杆旋转以及驱动所述拉料连杆靠近或远离所述折弯底座运动，所述拉料连杆靠近所述折弯底座运动时，会带动所述拉料臂旋转，使所述拉料臂与所述拉料挡板错位；所述拉料连杆远离所述折弯底座运动时，会带动所述拉料臂旋转，使所述拉料臂与所述拉料挡板相对并配合夹紧所述工件。

4.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述弧形托臂包括相对的第一弧面及第二弧面，所述第一弧面的圆弧半径小于所述第二弧面的圆弧半径，所述第一弧面和/或所述第二弧面沿所述弧形托臂的长度方向设有所述齿条。

5.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述托臂驱动件包括第一电机及第一转动齿轮，所述第一电机设于所述折弯机架上，所述第一转动齿轮与所述第一电机的输出端联动，所述第一转动齿轮与所述齿条啮合，所述第一电机驱动所述第一转动齿轮转动使得所述弧形托臂靠近或远离所述折弯刀头滑动。

6.根据权利要求5所述的自动折弯装置，其特征在于，所述弧形托臂及所述弧形滑道均设有两个，两个所述弧形滑道间隔的设于所述折弯机架的同一侧，两个所述弧形托臂对应滑动设于两个所述弧形滑道内，所述托臂驱动件还包括托臂连动杆及第二转动齿轮，所述托臂连动杆与所述第一电机的输出轴联动，所述第一转动齿轮及所述第二转动齿轮分别固定的设于所述托臂连动杆的相对两端上，所述第一转动齿轮与一个所述弧形托臂上的齿条啮合，所述第二转动齿轮与另一个所述弧形托臂上的齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述弧形滑道包括第一板体及第二板体，所述第一板体及所述第二板体间隔地设于所述折弯机架上，且所述第一板体及所述第二板体之间形成有弧形凹槽，所述弧形托臂滑动地设于所述弧形凹槽内。

8.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述折弯机构还包括托板及限位件，所述托板上能够承载工件，所述弧形托臂包括相对的第一端及第二端，所述弧形托臂的第一端与所述托板固定连接，所述限位件设于所述弧形托臂的第二端上，所述弧形托臂能够靠近所述折弯刀头滑动将所述托板顶起，并通过所述限位件与所述弧形滑道抵接限位，或者所述弧形托臂能够远离所述折弯刀头滑动将所述托板放下。

9.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述折弯机构还包括折弯传送件，所述折弯传送件设于所述折弯机架上，且所述折弯传送件与所述折弯底座对接，所述折弯传送件能够将所述折弯刀头冲压完成的工件传送至所述拉料机构处。

10.根据权利要求9所述的自动折弯装置，其特征在于，所述第一驱动件、所述折弯刀头及所述折弯底座设有两个，所述弧形滑道、所述弧形托臂及所述托臂驱动件均设有至少两个，两个所述第一驱动件分别设于所述折弯机架的第一侧和第二侧上，两个所述折弯底座分别设于所述折弯机架的第一侧和第二侧上，所述折弯传送件位于两个所述折弯底座之间，两个所述折弯刀头与两个所述折弯底座一一对应设置，两个所述折弯刀头分别对应与两个所述第一驱动件联动，两个所述弧形滑道分别对应靠近所述折弯机架的第一侧和第二侧上的所述折弯底座，两个所述弧形托臂对应滑动地设于两个所述弧形滑道内，两个所述托臂驱动件上的齿形分别对应与两个所述弧形托臂上的齿条啮合。

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