CN110897415A - 床板与电动床 - Google Patents
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Abstract
本申请揭示了一种床板与电动床,其中床板包括依次排列的背板、座板和腿板,所述背板、座板和腿板通过联动结构活动衔接,所述联动结构带动所述座板沿垂直于所述座板所在平面的方向移动下沉、带动所述背板远离所述座板的一端翘起、带动所述腿板远离所述座板的一端翘起。通过设置合适的联动结构,使联动结构带动座板平移下沉的时候,带动背板和腿板形成倾角,满足用户的躺卧姿态的需求,且只需在联动结构的某一处设置驱动装置即可实现电动床的联动变形,改善了电动床的控制和可靠性,大幅降低电动床的整体重量,降低使用电动床时的复杂度,同时降低了电动床的成本。
Description
技术领域
本申请涉及到寝具领域,特别是涉及到床板与电动床。
背景技术
目前电动床已普遍使用于休闲、护理、医疗和养老领域,为方便使用,电动床的床板多分区域组合,以满足不同用户的使用姿态。现有电动床的床板多为两块板至四块板的组合关系,板的数量决定了电动床的床板的组合自由度,目前多为二到四个自由度。比如,四个自由度的电动床床板由四块板组成,在使用时有三块板可在驱动装置驱动下实现翘起一定角度或放平,但支撑人体重心的座板稳定且不作任何变化,即不存在高低变化也不存在倾角变化,但这种结构需要在可变动的每块板上分别装置驱动装置,电动床很笨重,自动化效果不佳。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种床板,旨在解决现有电动床笨重且自动化效果不佳的技术问题。
本申请提供了一种床板,包括依次排列的背板、座板和腿板,所述背板、座板和腿板通过联动结构活动衔接,所述联动结构带动所述座板沿垂直于所述座板所在平面的方向移动下沉、带动所述背板远离所述座板的一端翘起、带动所述腿板远离所述座板的一端翘起。
优选地,所述联动结构包括固定支架和传动部;
所述传动部一端与所述固定支架活动连接,另一端活动连接于所述座板和/或所述背板上;
所述固定支架由第一立柱、第二立柱和横梁组成,所述第一立柱和所述第二立柱平行相对地固定于所述横梁的两端;
所述第一立柱的自由端与所述背板转动连接,所述第二立柱的自由端与所述腿板转动连接。
优选地,所述座板与所述腿板通过第一铰接件铰接;所述背板、座板和腿板处于同一水平面时,所述座板与所述背板间隔指定水平距离无连接排布;所述传动部包括第一支撑轴、第二支撑轴和滑轨;
所述第一支撑轴的一端与所述滑轨转动连接,所述第一支撑轴的另一端与所述背板转动连接;
所述第二支撑轴的一端与所述滑轨转动连接,所述第二支撑轴的另一端与所述座板转动连接;
所述滑轨滑动设置于所述横梁上,所述座板沿垂直于所述座板所在平面的方向移动下沉时,所述滑轨沿所述横梁朝向靠近所述腿板的方向滑动。
优选地,所述第二支撑轴的数量至少为两个;相邻的所述第二支撑轴、所述滑轨以及所述座板组成可形变的第一平行四边形。
优选地,所述座板与所述腿板通过第二铰接件铰接;所述背板与所述座板通过第三铰接件铰接;所述传动部包括第三支撑轴和滑轨;
所述第三支撑轴的一端与所述滑轨转动连接,所述第三支撑轴的另一端与所述座板转动连接;
所述滑轨滑动设置于所述横梁上,所述座板沿垂直于所述座板所在平面的方向移动下沉时,所述滑轨沿所述横梁朝向靠近所述腿板的方向滑动。
优选地,所述座板与所述腿板通过第四铰接件铰接;所述背板、座板和腿板处于同一水平面时,所述座板与所述背板间隔指定水平距离无连接排布;所述传动部包括第四支撑轴和滑轨;
所述第四支撑轴的一端与所述滑轨转动连接,所述第四支撑轴的另一端与所述背板转动连接;
所述横梁与所述座板之间设置弹性支撑件;
所述滑轨滑动设置于所述横梁上,所述座板挤压所述弹性支撑件沿垂直于所述座板所在平面的方向移动下沉时,所述座板靠近所述背板的一端抵压所述第四支撑轴,使所述第四支撑轴推动所述滑轨沿所述横梁朝向靠近所述腿板的方向滑动。
优选地,所述腿板包括大腿板和小腿板,所述大腿板与所述座板铰接,所述第二立柱与所述大腿板转动连接;
所述大腿板与所述小腿板之间设置第一固定轴,所述第一固定轴的一端嵌于所述大腿板与所述小腿板之间狭缝,所述第一固定轴的另一端为自由端,所述第一固定轴的自由端与所述第二立柱相对平行设置;
所述第一固定轴与所述小腿板垂直固定连接,所述第一固定轴与所述大腿板转动连接。
优选地,所述第二立柱与所述第一固定轴之间转动设置第二固定轴,所述第二立柱、所述第一固定轴、所述第二固定轴以及所述大腿板组成可形变的第二平行四边形,所述第一固定轴与所述小腿板之间固定设置第三固定轴,所述第三固定轴、所述小腿板以及所述第一固定轴组成支撑直角三角形。
优选地,所述联动结构为两个,两个所述联动机构分别对称地设置在所述背板、座板以及腿板的侧端面。
本申请还提供了一种电动床,包括上述的床板,还包括驱动装置;所述驱动装置连接所述座板对应的所述联动结构部位,驱动所述联动结构带动所述座板沿垂直于所述座板所在平面的方向移动下沉。
本申请有益技术效果:本申请通过设置合适的联动结构,使联动结构带动座板平移下沉的时候,带动背板和腿板形成倾角,满足用户的躺卧姿态的需求,且只需在联动结构的某一处设置驱动装置即可实现电动床的联动变形,改善了电动床的控制和可靠性,大幅降低电动床的整体重量,降低使用电动床时的复杂度,同时降低了电动床的成本。
附图说明
图1本申请一实施例中床板的侧面结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
参照图1,本申请一实施例的床板,包括依次排列的背板1、座板2和腿板3,所述背板1、座板2和腿板3通过联动结构活动衔接,所述联动结构带动所述座板2沿垂直于所述座板2所在平面的方向移动下沉、带动所述背板1远离所述座板2的一端翘起、带动所述腿板3远离所述座板2的一端翘起。
上述床板摒弃常用的控制座板2稳定不变,通过改变背板1或腿板3的倾角实现电动床变形的设计思路。上述床板通过联动结构以及座板2沿垂直于所述座板2所在平面的方向移动下沉的相互配合,实现床板的联动变形。联动结构带动座板2平移下沉的时候或座板2平移下沉时会触发联动结构发生运动,带动背板1和腿板3形成倾角,满足用户的躺卧姿态的需求,本申请只需在联动结构的任一处具有传动能力的部位连接驱动装置,均可实现电动床的联动变形,方便驱动装置的安装且节约了驱动装置的需要数量,且大幅降低电动床的整体重量,提高使用电动床时的灵便度,同时降低了电动床的生产成本。且用户在使用中感受座板2下沉带动的联动效果的使用体验,提高自动化感应。上述背板1远离所述座板2的一端翘起的角度与腿板3远离所述座板2的一端翘起的角度可通过控制联动结构的运动幅度以及座板2下沉的位移量进行合理控制,以满足用户对不同倾角姿态的需求。与常用的控制座板2稳定不变,通过改变背板1或腿板3的倾角实现电动床变形的设计思路相比而言,通过座板2平移下沉实现同样的电动床变形达到姿态控制要求时,电动床上面的使用者人体总体抬升得更少,电机付出的功耗更小、电机与床板衔接处的机械结构以及机械强度等要求更低。
进一步地,所述联动结构包括固定支架和传动部;所述传动部一端与所述固定支架活动连接,另一端活动连接于所述座板2和/或所述背板1上;所述固定支架由第一立柱5、第二立柱6和横梁4组成,所述第一立柱5和所述第二立柱6平行相对地固定于所述横梁4的两端;所述第一立柱5的自由端与所述背板1转动连接,所述第二立柱6的自由端与所述腿板3转动连接。
上述的固定支架用于支撑传动部、座板2和/或背板1的连接。上述传动部一端与固定支架活动连接包括滑动连接,比如横梁4上卡扣设置或凹嵌设置滑动轨道,传动部一端与滑动轨道转动连接,且转动连接的转动阻力大于滑动轨道的滑动阻力,使得传动部在转动的同时可推动滑轨滑行移动,以达到联动进行床板变形的效果。上述第一立柱5的自由端与所述背板1转动连接,第二立柱6的自由端与所述腿板3转动连接,使得背板1和腿板3在联动力的作用下仅做类似跷跷板的划弧运动,只发生倾角变形不发生位移变量,以实现床板变换不同的倾角姿态。
进一步地,所述座板2与所述腿板3通过第一铰接件铰接;所述背板1、座板2和腿板3处于同一水平面时,所述座板2与所述背板1间隔指定水平距离无连接排布;所述传动部包括第一支撑轴71、第二支撑轴72和滑轨73;所述第一支撑轴71的一端与所述滑轨73转动连接,所述第一支撑轴71的另一端与所述背板1转动连接;所述第二支撑轴72的一端与所述滑轨73转动连接,所述第二支撑轴72的另一端与所述座板2转动连接;所述滑轨73滑动设置于所述横梁4上,所述座板2沿垂直于所述座板2所在平面的方向移动下沉时,所述滑轨73沿所述横梁4朝向靠近所述腿板3的方向滑动。
上述座板2与腿板3通过第一铰接件铰接,在座板2下沉时可通过铰接力带动腿板3受力,腿板3配合第二立柱6自由端的转动连接,在力和第二立柱6自由端转动支点的作用下,发生倾角变化的划弧运动,带动腿板3靠近座板2的一端下沉划弧,同时腿板3远离座板2的一端翘起划弧。上述第二支撑轴72的一端与所述滑轨73转动连接,所述第二支撑轴72的另一端与所述座板2转动连接,转动连接可使第二支撑轴72配合座板2和滑轨73之间的空间发生压缩进行转动变形,即第二支撑轴72与滑轨73的夹角在远离腿板3的方向逐渐减小,在靠近腿板3方向上逐渐增大,且同时座板2跟随滑轨73在靠近腿板3方向上产生水平位移,实现座板2远离背板1的效果,座板2空间扩展的效果。上述座板2平移下沉的过程滑板同时发生向腿板3方向滑动平移,且带动第一支撑轴71的转动和拉伸,然后第一支撑轴71带动背板1在力和第一立柱5自由端转动支点的作用下,发生倾角变化的划弧运动,带动背板1靠近座板2的一端下沉划弧,同时背板1远离座板2的一端翘起划弧,进而完成整个床板的联动变形。上述背板1、座板2和腿板3处于同一水平面时,座板2和背板1间隔1到2厘米,上述座板2下沉的同时向腿板3方向发生水平位移,上述座板2下沉幅度为6厘米以内,座板2水平位移4厘米以内。进一步增大座板2和背板1间隔。上述座板2和背板1间隔可缓解床板变形过程中对床板受力面上的床垫或人体产生挤压,提高使用舒适度和安全性。上述座板2和腿板3,以及座板2和背板1之间通过不同的方式进行衔接,不仅实现背板1和座板2之间缓解挤压的效果,还可使在座板2同一下沉位移量下,设计座板2与背板1之间的倾角,座板2与腿板3之间的倾角不相同,床板变形的姿态更灵活。
进一步地,所述第二支撑轴72的数量至少为两个;相邻的所述第二支撑轴72、所述滑轨73以及所述座板2组成可形变的第一平行四边形。
本申请通过将座板2和滑轨73之间的第二支撑轴72包括两个或两个以上,以增加对座板2的支撑稳定性,满足座板2平稳下沉的需要。且通过相邻的第二支撑轴72组成平行四边形,座板2下沉时通过改变平行四边形的内角的大小,实现平行四边形的形变,进而满足座板2下沉时座板2和滑轨73之间的空间也说需求。本申请通过在座板2和滑轨73之间设置平行四边形结构,保持了座板2下沉过程中始终保持水平,不会发生倾角变化,满足用户使用需求,且延长第二支撑轴72的使用寿命。
进一步地,所述座板2与所述腿板3通过第二铰接件铰接;所述背板1与所述座板2通过第三铰接件铰接;所述传动部包括第三支撑轴和滑轨73;所述第三支撑轴的一端与所述滑轨73转动连接,所述第三支撑轴的另一端与所述座板2转动连接;所述滑轨73滑动设置于所述横梁4上,所述座板2沿垂直于所述座板2所在平面的方向移动下沉时,所述滑轨73沿所述横梁4朝向靠近所述腿板3的方向滑动。
上述座板2和腿板3,以及座板2和背板1之间均通过铰接件铰接,铰接转动的角度范围的上限为座板2、腿板3和背板1在同一水平线上,下限为座板2下沉到与滑轨73平行抵接时对应的最大角度,或者为小于上述最大角度的某一指定角度,也可根据需要设置不同的铰接转动角度,以控制座板2下沉的幅度,可多档位设置铰接转动角度。本实施例通过座板2的平移下沉、支柱自由端的转动支点,一起带动背板1和腿板3做倾角变化的划弧转动,结构上更简单。
进一步地,所述座板2与所述腿板3通过第四铰接件铰接;所述背板1、座板2和腿板3处于同一水平面时,所述座板2与所述背板1间隔指定水平距离无连接排布;所述传动部包括第四支撑轴和滑轨73;所述第四支撑轴的一端与所述滑轨73转动连接,所述第四支撑轴的另一端与所述背板1转动连接;所述横梁4与所述座板2之间设置弹性支撑件;所述滑轨73滑动设置于所述横梁4上,所述座板2挤压所述弹性支撑件沿垂直于所述座板2所在平面的方向移动下沉时,所述座板2靠近所述背板1的一端抵压所述第四支撑轴,使所述第四支撑轴推动所述滑轨73沿所述横梁4朝向靠近所述腿板3的方向滑动。
上述座板2在下沉时通过抵压第四支撑轴,使第四支撑轴在抵压力下向滑轨73方向延伸,并推动与之相连的滑轨73向腿板3方向滑动,滑轨73的滑动进一步拉动第四支撑轴向滑轨73方向延伸,并带动背板1在第一立柱5自由端的转动支点支撑下,背板1靠近座板2的一端发生下沉划弧运动,引起背板1的倾角变化;座板2下沉时通过第四铰接件对应的铰接力带动腿板3靠近座板2的一端,发生下沉划弧运动,引起腿板3的倾角变化。上述弹性支撑件可支撑座板2,同时在受力后发生形变,满足座板2下沉时座板2与滑轨73之间的空间压缩的需求。上述弹性支撑件包括但不限于弹簧或弹性棉。上述第二铰接件、第四铰接件的作用和结构同第一铰接件,第二铰接件的结构与第一铰接件类似。
进一步地,所述腿板3包括大腿板31和小腿板32,所述大腿板31与所述座板2铰接,所述第二立柱6与所述大腿板31转动连接;所述大腿板31与所述小腿板32之间设置第一固定轴81,所述第一固定轴81的一端嵌于所述大腿板31与所述小腿板32之间狭缝,所述第一固定轴81的另一端为自由端,所述第一固定轴81的自由端与所述第二立柱6相对平行设置;所述第一固定轴81与所述小腿板32垂直固定连接,所述第一固定轴81与所述大腿板31转动连接。
上述的床板有三块板组成时对应背板1、座板2和腿板3;当有四块板组成时对应背板1、座板2、大腿板31和小腿板32,床板中包括的小块板多,床板变形的自由度就高,更能满足用户不同姿态的需求。上述大腿板31在联动结构的带动下发生倾角变化,上述小腿板32始终保持水平,以提高用户的使用舒适度。在大腿板31受力做类似跷跷板的划弧运动时,为避免上述小腿板32受影响,在大腿板31与小腿板32之间设置第一固定轴81,以保持小腿板32始终处于水平状态,不受联动结构的影响。
进一步地,所述第二立柱6与所述第一固定轴81之间转动设置第二固定轴82,所述第二立柱6、所述第一固定轴81、所述第二固定轴82以及所述大腿板31组成可形变的第二平行四边形,所述第一固定轴81与所述小腿板32之间固定设置第三固定轴83,所述第三固定轴83、所述小腿板32以及所述第一固定轴81组成支撑直角三角形。
上述第三固定轴83、第一固定轴81起到加强固定小腿板32,使小腿板32保持水平状态的作用。为避免第一固定轴81与大腿板31之间的转动支点和第二立柱6自由端的转动支点影响大腿板31的划弧运动,在第二立柱6与所述第一固定轴81之间转动设置第二固定轴82,第二固定轴82分别与第二立柱6以及第一固定轴81之间转动连接,使第二立柱6、所述第一固定轴81、所述第二固定轴82以及所述大腿板31组成可发生内角大小变化的可形变的第二平行四边形。所述第三固定轴83、所述小腿板32以及所述第一固定轴81组成支撑直角三角形,确保第二平行四边形跟随大腿板31的划弧运动发生形变时,小腿板32不受影响,提高小腿板32保持水平的稳固性。
进一步地,所述联动结构为两个,两个所述联动机构分别对称地设置在所述背板1、座板2以及腿板3的侧端面。
上述的联动结构可沿床板长度方向设置在座板2、背板1和腿板3的中心线上。为更方便用户操作控制,优选在所述背板1、座板2以及腿板3的侧端面分别连接联动结构。上述联动结构以及铰接件可与背板1、座板2和腿板3直接相衔接,也可与背板1、座板2和腿板3分别对应的辅助件相连接,辅助件整体设置于背板1、座板2和腿板3的受力面的相对面,以提高结构稳定性。
本申请还提供了一种电动床,包括上述的床板,还包括驱动装置;所述驱动装置连接所述座板2对应的所述联动结构部位,驱动所述联动结构带动所述座板2沿垂直于所述座板2所在平面的方向移动下沉。
本申请的床板可用于无电动驱动的寝具变形,比如用于机器档杆控制的寝具。本申请优先用于电动床床板,驱动装置连接联动结构能推动联动的任何部位,比如连接于座板2受力面的相对面,施加向下拉伸座板2的力;连接第一支撑轴71施加朝向滑轨73的推力或拉力;连接背板1,施加推动背板1远离座板2一端的翘起力或拉动背板1靠近座板2一端的下沉力,连接腿板3作用类同不赘述;连接滑轨73,施加滑轨73滑向小腿板32的滑动力等。本申请的“第一”、“第二”等用语只用于区别,不用于限定。
以上所述仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种床板,其特征在于,包括依次排列的背板、座板和腿板,所述背板、座板和腿板通过联动结构活动衔接,所述联动结构带动所述座板沿垂直于所述座板所在平面的方向移动下沉、带动所述背板远离所述座板的一端翘起、带动所述腿板远离所述座板的一端翘起。
2.根据权利要求1所述的床板,其特征在于,所述联动结构包括固定支架和传动部;
所述传动部一端与所述固定支架活动连接,另一端活动连接于所述座板和/或所述背板上;
所述固定支架由第一立柱、第二立柱和横梁组成,所述第一立柱和所述第二立柱平行相对地固定于所述横梁的两端;
所述第一立柱的自由端与所述背板转动连接,所述第二立柱的自由端与所述腿板转动连接。
3.根据权利要求2所述的床板,其特征在于,所述座板与所述腿板通过第一铰接件铰接;所述背板、座板和腿板处于同一水平面时,所述座板与所述背板间隔指定水平距离无连接排布;所述传动部包括第一支撑轴、第二支撑轴和滑轨;
所述第一支撑轴的一端与所述滑轨转动连接,所述第一支撑轴的另一端与所述背板转动连接;
所述第二支撑轴的一端与所述滑轨转动连接,所述第二支撑轴的另一端与所述座板转动连接;
所述滑轨滑动设置于所述横梁上,所述座板沿垂直于所述座板所在平面的方向移动下沉时,所述滑轨沿所述横梁朝向靠近所述腿板的方向滑动。
4.根据权利要求3所述的床板,其特征在于,所述第二支撑轴的数量至少为两个;相邻的所述第二支撑轴、所述滑轨以及所述座板组成可形变的第一平行四边形。
5.根据权利要求2所述的床板,其特征在于,所述座板与所述腿板通过第二铰接件铰接;所述背板与所述座板通过第三铰接件铰接;所述传动部包括第三支撑轴和滑轨;
所述第三支撑轴的一端与所述滑轨转动连接,所述第三支撑轴的另一端与所述座板转动连接;
所述滑轨滑动设置于所述横梁上,所述座板沿垂直于所述座板所在平面的方向移动下沉时,所述滑轨沿所述横梁朝向靠近所述腿板的方向滑动。
6.根据权利要求2所述的床板,其特征在于,所述座板与所述腿板通过第四铰接件铰接;所述背板、座板和腿板处于同一水平面时,所述座板与所述背板间隔指定水平距离无连接排布;所述传动部包括第四支撑轴和滑轨;
所述第四支撑轴的一端与所述滑轨转动连接,所述第四支撑轴的另一端与所述背板转动连接;
所述横梁与所述座板之间设置弹性支撑件;
所述滑轨滑动设置于所述横梁上,所述座板挤压所述弹性支撑件沿垂直于所述座板所在平面的方向移动下沉时,所述座板靠近所述背板的一端抵压所述第四支撑轴,使所述第四支撑轴推动所述滑轨沿所述横梁朝向靠近所述腿板的方向滑动。
7.根据权利要求3至6任一项所述的床板,其特征在于,所述腿板包括大腿板和小腿板,所述大腿板与所述座板铰接,所述第二立柱与所述大腿板转动连接;
所述大腿板与所述小腿板之间设置第一固定轴,所述第一固定轴的一端嵌于所述大腿板与所述小腿板之间狭缝,所述第一固定轴的另一端为自由端,所述第一固定轴的自由端与所述第二立柱相对平行设置;
所述第一固定轴与所述小腿板垂直固定连接,所述第一固定轴与所述大腿板转动连接。
8.根据权利要求7所述的床板,其特征在于,所述第二立柱与所述第一固定轴之间转动设置第二固定轴,所述第二立柱、所述第一固定轴、所述第二固定轴以及所述大腿板组成可形变的第二平行四边形;所述第一固定轴与所述小腿板之间固定设置第三固定轴,所述第三固定轴、所述小腿板以及所述第一固定轴组成支撑直角三角形。
9.根据权利要求3至6任一项所述的床板,其特征在于,所述联动结构为两个,两个所述联动机构分别对称地设置在所述背板、座板以及腿板的侧端面。
10.一种电动床,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的床板,还包括驱动装置;所述驱动装置连接所述座板对应的所述联动结构部位,驱动所述联动结构带动所述座板沿垂直于所述座板所在平面的方向移动下沉。
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CN114766859A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-22 | 小月智能科技(宁波)有限公司 | 一种整体仿生律动式电动床架 |
CN114766859B (zh) * | 2022-03-31 | 2024-04-05 | 小月智能科技(宁波)有限公司 | 一种整体仿生律动式电动床架 |
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