CN217430421U - 一种按摩椅架和按摩椅 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种按摩椅架和按摩椅，所述按摩椅架包括背架、底架、小腿架、推杆以及连杆机构，背架可活动的设置于底架上，小腿架铰接于背架的前端，推杆的一端与底架的前端铰接，另一端与背架铰接；连杆机构包括摆动杆、传动杆以及连接杆，摆动杆与背架的前端铰接，传动杆和连接杆分别与摆动杆的两端铰接，传动杆的另一端与小腿架铰接，连接杆的另一端与底架的前端铰接；推杆通过伸缩驱动背架相对于底架移动，使得摆动杆跟随背架移动，并推顶或牵引传动杆驱动小腿架抬升或者下落。本申请提供的按摩椅架的连杆机构能够在背架升、倒背时驱动小腿架抬升或者下降，结构简单、紧凑，装配便捷，成本较低。

Description

一种按摩椅架和按摩椅

技术领域

本申请属于按摩设备技术领域，特别涉及一种按摩椅架和按摩椅。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和健康意识的增强，按摩椅作为一种保健休闲器械，应用越来越广泛。按摩椅通过机械的滚动力和机械力挤压来进行按摩，具有放松肌肉、消除疲劳等良好效果。

现阶段市面上的按摩椅通常都可以通过升背或者倒背来调节按摩椅的倾斜程度，以在坐姿状态和零重力状态之间切换，满足用户的不同使用需求。例如，在零重力状态时，用户躺在按摩椅上，足部的水平线高于心脏，重力均匀的分布于全身，可以具有更好的按摩放松效果。

目前，按摩椅由坐姿状态切换到零重力状态主要有两种方式，一种是设置两个独立的驱动源分别对背架和小腿架进行驱动，驱动效果好然而这种方式成本高昂；另一种是在背架和小腿架之间设置联动机构，通过单驱动源驱动背架移动进而通过联动机构带动小腿架移动，这种方式减少了驱动源的设置，但是联动机构的结构复杂、装配难度大，并且会占用较大的空间。

实用新型内容

本申请提供了一种按摩椅架和按摩椅，按摩椅架的连杆机构能够在背架升、倒背时驱动小腿架抬升或者下降，结构简单、紧凑，装配便捷，成本较低。

第一方面，本申请提供一种按摩椅架，包括背架、底架、小腿架、推杆以及连杆机构，所述背架可活动的设置于所述底架上，所述小腿架铰接于所述背架的前端，所述推杆的一端与所述底架的前端铰接，另一端与所述背架铰接；

所述连杆机构包括摆动杆、传动杆以及连接杆，所述摆动杆与所述背架的前端铰接，所述传动杆和所述连接杆分别与所述摆动杆的两端铰接，所述传动杆的另一端与所述小腿架铰接，所述连接杆的另一端与所述底架的前端铰接；

所述推杆通过伸缩驱动所述背架相对于所述底架移动，使得所述摆动杆跟随所述背架移动，并推顶或牵引所述传动杆驱动所述小腿架抬升或者下落。

根据本申请提供的按摩椅架，该按摩椅架的连杆机构为三连杆机构，包括铰接于背架前端的摆动杆，分别铰接在摆动杆两端的传动杆和连接杆，并且传动杆的另一端与小腿架铰接，连接杆的另一端与底架的前端铰接。当背架相对于底架前后移动实现倒背、升背动作时，摆动杆以与背架铰接的位置为轴顺时针或者逆时针旋转，带动连接杆与传动杆也旋转，同时传动杆与小腿架铰接的一端驱动小腿架抬升或者下落。本申请通过设置连杆机构，实现了背架升、倒背时联动小腿架的升降，该连杆机构的结构简单，无需设置导槽、滚轮等结构，一方面降低了材料成本，另一方面使得装配便捷，提高了装配效率，降低了人工成本，并进一步提高了生产产能，有利于提升本产品的市场竞争力。

并且，本申请提供的连杆机构中的连接杆与底架的铰接处位于底架的前端，摆动杆与背架的铰接处也位于背架的前端，使得连杆机构整体都位于按摩椅架的前端，结构紧凑、合理，减少了空间的占用，装配过程和连杆机构的运动过程都更加简洁。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述摆动杆与所述背架铰接的位置构成支点，所述摆动杆与所述连接杆连接的一端构成动力端，所述摆动杆与所述传动杆连接的一端构成阻力端，所述支点与所述阻力端之间的距离小于与所述动力端之间的距离。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述摆动杆、所述传动杆以及所述连接杆中的至少一者具有折弯结构。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述摆动杆位于所述支点一侧的部分包括第一杆段，所述摆动杆位于所述支点另一侧的部分包括第二杆段和第三杆段，所述第一杆段、所述第二杆段和所述第三杆段形成“Z”形。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述传动杆呈“倒V”形。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述摆动杆、所述传动杆以及所述连接杆分别通过一体成型工艺制成一体结构。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述传动杆铰接于所述小腿架的背侧。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述背架的两侧各设有一条导轨，所述底架上设有滚轮耳座，所述导轨滑动设置于所述滚轮耳座内。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述连杆机构包括两个，两个所述摆动杆分别铰接于所述背架的两侧。

第二方面，本申请提供一种按摩椅，包括前述第一方面以及第一方面的任一种可能的实现方式所提供的按摩椅架以及设置在按摩椅架上的按摩机芯。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的按摩椅架的整体结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的按摩椅架的爆炸示意图；

图3是本申请一实施例提供的连接机构的爆炸结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的按摩椅架处于坐姿状态时的侧视图；

图5是本申请一实施例提供的按摩椅架倒背时的侧视图；

图6是本申请一实施例提供的按摩椅架处于零重力状态时的侧视图。

附图标记：

10、背架；11、导轨；12、U形架；20、底架；21、滚轮耳座；22、第一铰接座；23、立柱；30、小腿架；31、第二铰接座；32、第三铰接座；40、推杆；50、连杆机构；51、摆动杆；511、支点；512、动力端；513、阻力端；514、第一杆段；515、第二杆段；516、第三杆段；52、传动杆；53、连接杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

首先，本申请实施例提供一种按摩椅架，该按摩椅架的连杆机构能够在背架移动时驱动小腿架抬升或者下落，结构简单、紧凑，装配便捷，成本较低。

图1是本申请一实施例提供的按摩椅架的整体结构示意图，图2是本申请一实施例提供的按摩椅架的爆炸示意图，图3是本申请一实施例提供的连杆机构的爆炸结构示意图，如图1～图3所示，本申请实施例提供的按摩椅架包括背架10、底架20、小腿架30、推杆40以及连杆机构50。

其中，在侧视视角下，背架10整体呈“L”形，包括背靠部分和坐垫部分，背架10构成按摩椅架的主体结构。底架20放置于地面上，背架10可活动的设置于底架20上。小腿架30为支撑小腿的结构，铰接于背架10的前端，具体地，铰接于背架10的前端端部(即坐垫部分的前端)。

如图2所示，小腿架30通过第三铰接座32与背架10的前端端部铰接，小腿架30在受到连杆机构50的驱动时，可以以第三铰接座32为轴旋转，进而可以调整与背架10之间的角度，满足用户坐姿或者躺姿的需求。

其中，连杆机构50包括摆动杆51、传动杆52以及连接杆53，摆动杆51与背架10的前端铰接(具体铰接的位置位于坐垫部分)，传动杆52和连接杆53分别与摆动杆51的两端铰接，传动杆52的另一端与小腿架30铰接，连接杆53的另一端与底架20的前端铰接。

在这里，摆动杆51与背架10铰接的位置位于摆动杆51的两端之间，即位于与传动杆52的铰接点以及与连接杆53的铰接点之间。

具体地，连接杆53通过底架20上设置的第一铰接座22与底架20铰接，传动杆52通过小腿架30上设置的第二铰接座31与小腿架30铰接。

具体地，如图1和图2所示，推杆40的一端与底架20的前端铰接，另一端与背架10铰接。示例性地，如图1和图2所示，背架10的背侧(朝向地面的一侧)连接有U形架12，推杆40铰接于U形架12的底部，并且位于U形架12的中部，推杆40通过伸缩带动U形架12前后移动进而使得背架10相对于底架20前后移动，使得摆动杆51跟随背架10移动，并推顶或牵引传动杆52驱动小腿架30抬升或者下落，完成按摩椅架的姿态调节。

可选地，该推杆40由电机传动或者气缸传动，本申请对此不做限制。

具体地，背架10在推杆40的作用下相对于底架20前后移动时，使得与背架10铰接的摆动杆51以铰接的位置为轴发生摆动，进而带动与摆动杆51的两端分别铰接的传动杆52和连接杆53也发生移动，传动杆52在摆动杆51的推顶或者牵引作用下驱动小腿架30以第三铰接座32为轴旋转，以实现在背架10移动时联动抬降小腿架30的目的。

进一步地，如图1和图2所示，背架10的两侧各设有一个导轨11，并且导轨11呈弧形。底架20包括向上延伸的立柱23，立柱23的上末端设有滚轮耳座21，导轨11滑动设置于滚轮耳座21内，当推杆40伸缩时，带动导轨11在滚轮耳座21内滑动。具体地，滚轮耳座21内设有多个滚轮，例如呈等边三角形分布的三个滚轮，导轨11设于三个滚轮之间，在滑动时能够减小摩擦力，使滑动更加顺畅。

导轨11在在滚轮耳座21内向前滑动时(靠近小腿架30的方向)，背架10整体前移并且背架10的背靠部分向下倾倒而坐垫部分向上升起，实现倒背动作；当导轨11在滚轮耳座21内向后移动时(远离小腿架30的方向)，背架10整体后移并且背架10的背靠部分向上升起而坐垫部分向下下降，实现升背动作。

图4是本申请一实施例提供的按摩椅架处于坐姿状态时的侧视图，图5是本申请一实施例提供的按摩椅架倒背时的侧视图，图6是本申请一实施例提供的按摩椅架处于零重力状态时的侧视图，如图4～图6所示，本申请实施例提供的连杆机构50的工作过程如下：

如图4所示，此时推杆40处于初始状态，按摩椅架处于坐姿状态，小腿架30几乎垂直于地面，如图5所示，当推杆40带动背架10前移实现倒背动作时，摆动杆51与背架10的铰接点相对于底架20前移且上升，而在连杆机构50中，各个铰接点之间的距离不变，摆动杆51与背架10的铰接点的位置变化后，促使摆动杆51、传动杆52以及连接杆53自身均发生摆动来调整它们之间的角度。具体地，摆动杆51以与背架10的铰接点为轴顺时针旋转，摆动杆51与传动杆52连接的一端向前移动，促使传动杆52前移并旋转，相当于摆动杆51向前推顶传动杆52，摆动杆51和传动杆52之间的夹角逐渐增大(这里的夹角是指摆动杆51与传动杆52形成的小于180°的角)，传动杆52与小腿架30铰接的一端驱动小腿架30以第三铰接座32为轴逆时针旋转，实现小腿架30的抬升。如图6所示，当推杆40继续带动背架10前移时，小腿架30进一步抬升，达到零重力状态。

当推杆40带动背架10后移实现升背动作时，摆动杆51与背架10的铰接点相对于底架20后移且下降，摆动杆51以与背架10的铰接点为轴逆时针旋转，与传动杆52连接的一端向后移动，带动传动杆52后移并旋转，相当于摆动杆51向后牵引传动杆52，摆动杆51与传动杆52之间的夹角逐渐减小，而小腿架30受到重力的作用具有下降的趋势，在传动杆52和小腿架30自身受到的重力的共同作用下，小腿架30以第三铰接座32为轴顺时针旋转，实现小腿架30的下降。当推杆40回到初始位置时，按摩椅架由零重力状态调整至坐姿状态。

根据本申请实施例提供的按摩椅架，该按摩椅架的连杆机构50为三连杆机构，包括铰接于背架10前端的摆动杆51，分别铰接在摆动杆51两端的传动杆52和连接杆53，并且传动杆52的另一端与小腿架30铰接，连接杆53的另一端与底架20的前端铰接。当背架10在推杆40的伸缩驱动下相对于底架20前后移动实现倒背、升背动作时，摆动杆51以与背架10铰接的位置为轴顺时针或者逆时针旋转，带动连接杆53与传动杆52也旋转，并且传动杆52在摆动杆51的推顶或者牵引的作用下驱动驱动小腿架30抬升或者下落。本申请实施例通过设置连杆机构50，实现了背架10升、倒背时联动小腿架30的升降，该连杆机构50的结构简单，无需设置导槽、滚轮等结构，一方面降低了材料成本，另一方面使得装配便捷，提高了装配效率，降低了人工成本，并进一步提高了生产产能，有利于提升本产品的市场竞争力。

并且，本申请实施例提供的连杆机构50中的连接杆53与底架20的铰接处位于底架20的前端，摆动杆51与背架10的铰接处也位于背架10的前端，使得连杆机构50整体都位于按摩椅架的前端，结构紧凑、合理，减少了空间的占用，装配过程和连杆机构50的运动过程都更加简洁。

在本申请的实施例中，如图4～图6所示，摆动杆51与背架10铰接的位置构成支点511，摆动杆51与连接杆53连接的一端构成动力端512，摆动杆51与传动杆52连接的一端构成阻力端513，支点511与阻力端513之间的距离小于与动力端512之间的距离。

在这里，支点511与阻力端513之间的距离为：支点511与摆动杆51和传动杆52的铰接点之间的距离，支点511与动力端512之间的距离为：支点511与摆动杆51和连接杆53的铰接点之间的距离。即，支点511相对更加靠近阻力端513。

背架10在倒背时，摆动杆51、传动杆52以及连接杆53构成杠杆结构，摆动杆51以支点511为轴顺时针旋转，摆动杆51与传动杆52连接的一端驱使传动杆52推动小腿架30使小腿架30抬升，故而摆动杆51与传动杆52连接的一端为阻力端513，摆动杆51与连接杆53连接的一端则为动力端512。

根据杠杆原理：动力×动力臂＝阻力×阻力臂。在本实施例中，支点511与动力端512的距离大于与阻力端513的距离，即动力臂>阻力臂，此时，连杆机构50构成省力杠杆，即只需要较小的动力即可推动小腿架30抬升，降低了动力需求，联动效果较好。

本申请对支点511在摆动杆51上的具体位置不做限制，只要满足动力臂大于阻力臂即可；并且连杆机构50在驱动小腿架30抬升或者下降的过程中，支点511、动力端512的铰接点以及连接杆53与底架20的铰接点不会位于同一条直线上，不会形成死角。

在本申请的实施例中，摆动杆51、传动杆52以及连接杆53中的至少一者具有折弯结构。

在连杆(摆动杆51、传动杆52以及连接杆53中的任意者)的两个端部位置确定的情况下，在两个端部之间设置折弯结构相对于直线形连杆结构增大了连杆的面积，即增大了受力面积，因此每个连杆的强度更高，使得连杆机构50整体的结构强度较好，不易出现断裂等情况，能够延长连杆机构50的使用寿命。

并且，具有折弯结构的连杆还可以避让按摩椅架上的其他结构。

示例性地，如图3所示，摆动杆51位于支点511一侧的部分包括第一杆段514，摆动杆51位于支点511另一侧的部分包括第二杆段515和第三杆段516，此时，摆动杆51由依次相连的第一杆段514、第二杆段515和第三杆段516组成，并形成“Z”字形。第一杆段514的端部与传动杆52相连，构成阻力端513，第三杆段516的端部与连接杆53相连，构成动力端512。

如图3所示，传动杆52呈“倒V”形。

如图4所示，当按摩椅架处于坐姿状态时，第二杆段515和第三杆段516能够避让左侧的空间，呈“倒V”形的传动杆52能够避让下方的空间。

应理解，本申请对第一杆段514与第二杆段515之间的夹角大小、第二杆段515与第三杆段516之间的夹角大小均不做限制，可以是如图3所示的钝角，也可以是锐角、直角等。

通过设置折弯结构，不但能够增强连杆机构50的结构强度，同时还能提高按摩椅架的空间利用率。

在其他实施例中，摆动杆51、传动杆52以及连接杆53可以是连续的V形弯折、波浪形等任意的折弯结构，本申请对此不做限制。

应理解，摆动杆51、传动杆52以及连接杆53也可以均为直线形连杆。

可选地，摆动杆51、传动杆52以及连接杆53均通过一体成型工艺制成一体结构。例如通过冲压、3D打印等工艺成型为具有折弯结构的一体结构，不仅强度高，并且生产效率高，生产成本低。

如图1和图2所示，传动杆52铰接于所述小腿架30的背侧。在这里，小腿架30的背侧即朝向背架10的一侧(或者说处于零重力状态时，朝向地面的一侧)。

具体地，传动杆52与小腿架30上的第二铰接座31铰接，第二铰接座31设置于小腿架30的背侧。

如此，当背架10在倒背、传动杆52抬升小腿架30时，施力点位于小腿架30的背侧，即传动杆52推动小腿架30向上抬升，施力效果更好。

进一步地，第二铰接座31(传动杆52施力的位置)与第三铰接座32(小腿架30的旋转轴)的距离越远，传动杆52在抬升小腿架30时更加省力。

在实际应用中，可以根据背架10、小腿架30以及连杆机构50的尺寸决定设置第二铰接座31的位置，示例性地，如图2所示，可以位于小腿架30的中部。

如图2所示，本申请实施例提供的连杆机构50包括两个，分别设置在背架10的两侧，即两个摆动杆51分别铰接于背架10的左右两侧。如此，两个传动杆52能够在小腿架30的左右两侧同时施力进行抬升，抬升效果更好。

本申请对实现铰接的具体结构不做限制，只要能够实现相对旋转即可。示例性地，可以通过销钉实现铰接，连接可靠，成本较低。

本申请实施例还提供一种按摩椅，包括前述实施例提供的按摩椅架以及设置于按摩椅架上的按摩机芯。该按摩椅架的背架10上设置有供按摩机芯滑动的轨道，使得按摩机芯可以对用户的不同部位进行按摩。

进一步地，按摩椅还包括控制装置，该控制装置能够控制推杆40伸缩的距离，进而可以调整小腿架30抬升或者下降的角度，满足不同的使用需求。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种按摩椅架，其特征在于，包括背架(10)、底架(20)、小腿架(30)、推杆(40)以及连杆机构(50)，所述背架(10)可活动的设置于所述底架(20)上，所述小腿架(30)铰接于所述背架(10)的前端，所述推杆(40)的一端与所述底架(20)的前端铰接，另一端与所述背架(10)铰接；

所述连杆机构(50)包括摆动杆(51)、传动杆(52)以及连接杆(53)，所述摆动杆(51)与所述背架(10)的前端铰接，所述传动杆(52)和所述连接杆(53)分别与所述摆动杆(51)的两端铰接，所述传动杆(52)的另一端与所述小腿架(30)铰接，所述连接杆(53)的另一端与所述底架(20)的前端铰接；

所述推杆(40)通过伸缩驱动所述背架(10)相对于所述底架(20)移动，使得所述摆动杆(51)跟随所述背架(10)移动，并推顶或牵引所述传动杆(52)驱动所述小腿架(30)抬升或者下落。

2.根据权利要求1所述的按摩椅架，其特征在于，所述摆动杆(51)与所述背架(10)铰接的位置构成支点(511)，所述摆动杆(51)与所述连接杆(53)连接的一端构成动力端(512)，所述摆动杆(51)与所述传动杆(52)连接的一端构成阻力端(513)，所述支点(511)与所述阻力端(513)之间的距离小于与所述动力端(512)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的按摩椅架，其特征在于，所述摆动杆(51)、所述传动杆(52)以及所述连接杆(53)中的至少一者具有折弯结构。

4.根据权利要求3所述的按摩椅架，其特征在于，所述摆动杆(51)位于所述支点(511)一侧的部分包括第一杆段(514)，所述摆动杆(51)位于所述支点(511)另一侧的部分包括第二杆段(515)和第三杆段(516)，所述第一杆段(514)、所述第二杆段(515)和所述第三杆段(516)形成“Z”形。

5.根据权利要求3所述的按摩椅架，其特征在于，所述传动杆(52)呈“倒V”形。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的按摩椅架，其特征在于，所述摆动杆(51)、所述传动杆(52)以及所述连接杆(53)分别通过一体成型工艺制成一体结构。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的按摩椅架，其特征在于，所述传动杆(52)铰接于所述小腿架(30)的背侧。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的按摩椅架，其特征在于，所述背架(10)的两侧各设有一条导轨(11)，所述底架(20)上设有滚轮耳座(21)，所述导轨(11)滑动设置于所述滚轮耳座(21)内。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的按摩椅架，其特征在于，所述连杆机构(50)包括两个，两个所述摆动杆(51)分别铰接于所述背架(10)的两侧。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括如权利要求1～9中任一项所述的按摩椅架以及设置在所述按摩椅架上的按摩机芯。

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