CN218528599U - 一种电动升降坐便器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动升降坐便器，包括座板、椅架、用于控制座板升降的升降支架和用于驱动升降支架移动的驱动装置，所述驱动装置包括线性驱动器和调节模块，所述线性驱动器一端与升降支架铰接，另一端与调节模块铰接，所述调节模块用于带动线性驱动器端部位置移动，所述调节模块包括与线性驱动器的端部铰接的支点连接组件和用于驱动支点连接组件移动的支点推动组件。本实用新型提供一种电动升降坐便器，通过线性驱动器端部位置调节实现座板轨迹的改变，满足同一场所不同身高人群的使用需求，通用性高。

Description

一种电动升降坐便器

技术领域

本实用新型涉及坐便器技术领域，尤其是涉及一种电动升降坐便器。

背景技术

传统坐便器用户在使用过程中，人体在下蹲过程中伴随着身体重心偏移，为保持身体平衡，用户腰部及下身肌肉需持续发力，此种情况对于腰椎及膝关节不好的人士以及老人和孕妇带来了许多困扰。现有的机构中还有可以借助伸缩驱动元件使座板上升倾斜的设备但不可避免的存在结构复杂、稳定性差、上升高度不足、倾角过大等缺陷，切现有机构中的伸缩驱动元件的运动轨迹固定，无法满足同一场所不同身高人群的使用。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中借助伸缩驱动元件座板上升倾斜的设备存在结构复杂、稳定性差、上升高度不足、倾角过大等缺陷、且无法满足同一场所不同身高人群的使用需求的问题，提供一种电动升降坐便器，通过线性驱动器端部位置调节实现座板轨迹的改变，满足同一场所不同身高人群的使用需求，通用性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动升降坐便器，包括座板、椅架、用于控制座板升降的升降支架和用于驱动升降支架移动的驱动装置，所述驱动装置包括线性驱动器和调节模块，所述线性驱动器一端与升降支架铰接，另一端与调节模块铰接，所述调节模块用于带动线性驱动器端部位置移动，所述调节模块包括与线性驱动器的端部铰接的支点连接组件和用于驱动支点连接组件移动的支点推动组件。

在该技术方案中，线性驱动器发生伸缩移动，进而驱动升降支架移动使得座板发生升降，在该过程中，通过支点推动组件调节支点连接组件进而带动线性驱动器端部位置的改变，使得升降支架驱动座板移动时移动轨迹的改变，满足不同用户的需求，通用性高。

作为优选，所述支点连接组件包括支点连接件和滑座，所述滑座固定在椅架上，在滑座上设置有导向孔，所述支点连接件设置在导向孔内，所述支点连接件底部与支点推动组件抵接，所述支点推动组件带动支点连接件沿导向孔轴向移动。

导向孔对支点连接件的移动起到导向作用，支点推动组件推动支点连接件在导向孔内轴向移动进而改变与支点连接组件连接的第二铰接端的位置，实现座板运动轨迹的改变。

作为优选，所述支点推动组件包括第一滑块和用于推动第一滑块移动的第一调节杆，在所述第一滑块上设置有滑动斜面，所述支点连接件底部滑动设置在滑动斜面上。

支点推动组件通过第一调节杆推动第一滑块移动来带动支点连接件在导向孔内进行伸缩，滑动斜面的倾斜设置使得第一滑块在移动过程中，支点连接件底部抵接位置的高度发生改变，进而使得支点连接件在导向孔内轴向位置发生改变，进而带动线性驱动器的与调节模块铰接的一端的位置改变，进而改变线性驱动器推出后的作用效果，实现行程放大。

作为优选，所述第一调节杆伸缩式设置在椅架上，所述第一调节杆的前端与第一滑块抵接，在所述第一滑块与滑座之间设置有用于提供与调节杆相反的力的复位弹簧。

通过第一调节杆在椅架上的伸缩移动来带动第一滑块进行移动，而复位弹簧的设置对第一滑块起到复位作用，使得第一滑块始终受到第一调节杆和复位弹簧提供的方向相反的两个力，从而保证整个体系的受力平衡使滑块的运动状态始终可控处于平衡状态。

作为优选，所述第一调节杆一端转动设置在椅架上，另一端转动设置在滑座，在第一调节杆的一端设置有用于带动调节杆转动的手柄，在所述第一滑块上用于穿设第一调节杆的通孔，在第一调节杆上设置有外螺纹，在所述通孔内设置有与外螺纹配合的内螺纹。

在使用时，通过旋转手柄来带动第一调节杆旋转，而由于第一滑块和第一调节杆之间设置有螺纹配合结构，使得第一调节杆在旋转时带动第一滑块发生移动，进而带动支点连接件在导向孔内伸缩，且内螺纹和外螺纹的设置实现了滑块在中间任意位置滑块通过螺纹咬合保证自身位置。

作为优选，所述支点连接件底部与滑动斜面抵接；或者在所述第一滑块的滑动斜面上设置有导向滑槽，所述支点连接件底部滑动设置在导向滑槽内。

所述支点连接件底部与滑动斜面抵接即实现支点连接件底部与滑动斜面上之间的滑动连接，便于通过推动滑块移动进而带动支点连接件移动；在滑动斜面上设置导向滑槽对支点连接件在滑动斜面上的移动起到了限位作用。

作为优选，所述支点连接组件包括摆动件，所述摆动件与线性驱动器铰接，所述摆动件上设置有转动连接在椅架上的转动连接端，所述支点推动组件带动摆动件绕转动连接端上的进行转动。

通过摆动件的设置精简了支点连接组件的结构，所需的零件更少。

作为优选，所述支点推动组件包括第二滑块和用于驱动第二滑块移动的第二调节杆，所述第二滑块与摆动件之间相切线接触，在第二滑块上设置有弧形凸面，在摆动件上设置有与弧形凸面配合的弧形凹面，弧形凸起与弧形凹面贴合设置。

弧形凹面和弧形凸面的设置实现了第二滑块与摆动件之间的相切线接触，同时使得滑块与接触块之间是始终为面接触，使滑块推动时接触块受力更均匀。

作为优选，所述第二调节杆设置为螺杆，所述第二调节杆前端与第二滑块抵接，在椅架上设置有用于穿设螺杆的安装孔，在安装孔靠近滑块一端固定有螺母，螺杆与螺母螺纹连接。

第二调节杆设置为螺杆，在第二调节杆推动第二滑块的过程中，只需转动螺杆即可实现第二调节杆在椅架上的伸缩移动，进而推动第二滑块前移和后移，操作便捷，并通过螺纹的自锁力保证滑块调节位置静态稳定。

作为优选，在所述螺杆上设置有刻度。

刻度的设置用于显示支点连接件的移动位置，有利于方便多组驱动装置共同工作时位置的统一。

因此，本实用新型具有如下有益效果：通过线性驱动器端部位置调节实现座板轨迹的改变，使得升降支架驱动座板移动时移动轨迹的改变，满足不同用户的需求，通用性高；实现支点连接件位置的无级调节；其他零部件受力较小，零件寿命长；有利于方便多组驱动装置共同工作时位置的统一。

附图说明

图1是本实用新型一种电动升降坐便器的一种结构示意图；

图2是实施例1中驱动装置的爆炸结构示意图；

图3是实施例1中驱动装置的一种剖视图；

图4是实施例1中驱动装置的一种结构示意图；

图5是实施例2中驱动装置的一种结构示意图；

图6是实施例2中驱动装置的一种剖视图；

图7是实施例3中驱动装置的爆炸结构示意图；

图8是实施例3中驱动装置的一种剖视图；

图9是实施例3中驱动装置的一种结构示意图；

图中：1、椅架 2、座板 3、升降支架 4、线性驱动器 401、第一铰接端 402、第二铰接端 5、支点连接件 6、滑座 601、导向孔 602、导向斜面 7、第一滑块 701、滑动斜面 8、摆动件 9、接触块 10、第一调节杆 11、螺母 12、复位弹簧 13、支点连接块 14、转动件1201、手柄 15、第二调节杆。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1所示的实施例1中，一种电动升降坐便器，其包括座板2、升降支架3、椅架1和驱动装置，其中升降支架3用于带动座板2升降，升降支架3一端与座板2连接，另一端与驱动装置铰接，驱动装置包括线性驱动器4和调节模块，线性驱动器4包括与升降支架3铰接的第一铰接端401和用于与调节模块铰接的第二铰接端402，调节模块用于调节第二铰接端402的位置，调节模块包括与第二铰接端402铰接的支点连接组件和用于推动支点连接组件移动的支点推动模块，支点推动模块设置在椅架1上。支点连接组件包括支点连接件5和用于限位支点连接件5移动的滑座6，滑座6固定在椅架1的底部，在滑座6上设置有导向孔601，支点连接件5滑动设置在导向孔601内，支点连接件5底部与支点推动组件抵接，支点推动组件带动支点连接件5沿导向孔轴向移动，导向孔对支点连接件5的移动起到导向作用，支点推动组件推动支点连接件5在导向孔内轴向移动进而改变与支点连接组件连接的第二铰接端402的位置，实现座板2运动轨迹的改变，满足不同用户的需求，通用性高。

如图2、图3、图4所示，支点推动组件包括第一滑块7和用于推动第一滑块7移动的第一调节杆10，在第一滑块7上设置有滑动斜面701，支点连接件5底部滑动设置在滑动斜面701上。在该实施例中，支点连接件5底部与滑动斜面701抵接。第一调节杆10伸缩式设置在椅架1上，第一调节杆10的前端与第一滑块7抵接，在第一滑块7与滑座6之间设置有用于提供与调节杆相反的力的复位弹簧12。复位弹簧12的设置对第一滑块7起到复位作用，使得第一滑块7始终受到第一调节杆10和复位弹簧12提供的方向相反的两个力，从而保证整个体系的受力平衡使滑块的运动状态始终可控处于平衡状态。在该实施例中，第一调节杆10设置为螺杆，在椅架1上设置有用于穿设螺杆的调节孔，在调节孔上固定有螺母11，螺母11与螺杆螺纹连接，在使用时，由于螺母11固定不动，只需转动螺杆即可实现第一调节杆10在椅架1上的伸缩移动，进而推动滑块进行移动。这样的设置便于螺杆在任意位置停止，即便于实现支点连接件5的无级调节。另外，在螺杆上还设置有刻度，刻度的设置用于显示支点连接件5在导向孔上的伸出位置，进而方便多组驱动装置共同工作时位置的统一。

为对第一滑块7的移动进行导向，在滑座6上设置有导向滑腔，第一滑块7设置在导向滑腔内，或者在第一滑块7和椅架1之间设置限位导向结构，在第一滑块7底部设置限位导向槽，在椅架1上设置限位导向凸起，限位导向槽套设在限位导线凸起外。

此外，在该实施例中，在滑座6上设置有导向斜面602，导向孔601设置在导向斜面602上，滑座6上的导向斜面与滑块上的滑动斜面701平行设置，而导向孔的轴线垂直于导向斜面设置，避免在支点连接件5伸缩过程中发生卡滞。

该实施例1中对线性驱动器4的具体调节方式如下：通过第一调节杆10的旋入和旋出来推动第一滑块7在滑座6内前移或者后移，从而使得支点连接件5和第一滑块7之间发生相对位移，由于支点底部滑动设置在第一滑块7的滑动斜面701上，随着第一滑块7的移动，支点连接件5在滑座6的导向孔内伸出的长度发生改变，进而改变线性驱动器4的第二铰接端402的位置，其中第一滑块7的前移是通过第一调节杆10作用在第一滑块7的后端面上实现的，而第一滑块7的后移是靠复位弹簧12作用在第一滑块7的前端面上持续提供向后的作用力来实现的。而在整个运动过程中，第一滑块7始终受到螺杆和复位弹簧12提供的方向相反的力，从而保证整个体系受力平衡，使得第一滑块7的运动状态始终处于平衡状态。

实施例2：

如图5、图6所示，实施例2的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，其不同之处在于：第一调节杆10一端转动设置在椅架1上，另一端转动设置在滑座6，在第一调节杆10的一端设置有用于带动调节杆转动的手柄1201，在所述第一滑块7上用于穿设第一调节杆10的通孔，在第一调节杆10上设置有外螺纹，在所述通孔内设置有与外螺纹配合的内螺纹。在使用时，通过手柄1201的旋转来带动第一调节杆10旋转，而由于第一滑块7和第一调节杆10之间设置有螺纹配合结构，使得第一调节杆10在旋转时带动第一滑块7发生移动，进而带动支点连接件5在导向孔内伸缩，且内螺纹和外螺纹的设置实现了滑块在中间任意位置滑块通过螺纹咬合保证自身位置。

为进一步对支点连接件5与滑动斜面之间的移动进行限位，在第一滑块7的滑动斜面上设置有导向滑槽，所述支点连接件5底部滑动设置在导向滑槽内。

此外，在第一滑块7侧方安装金属探针，在滑座6侧方设置缺口，金属探针从缺口中探出，在滑座6靠近缺口处设置在刻度，用户可以通过探针指在滑座6的刻度上的位置，了解支点连接件5伸出的位置，从而保证两侧椅架1支点位置的一致性。

该实施例2中对线性驱动器4的具体调节方式如下：通过第一调节杆10的旋入和旋出实现第一滑块7的后退或前进，当第一调节杆10旋出滑块时，滑块相对椅架1前进，支点连接件5伸出滑座6，当第一滑块7的滑动斜面和滑座6内壁贴合时滑块移动至最前端，当第一调节杆10旋入第一滑块7时，第一滑块7相对椅架1后退，支点连接件5缩回滑座6的导向孔中，当第一滑块7的后端面和椅架1接触时，第一滑块7移动至最后端，另外，在中间任意位置第一滑块7通过螺纹咬合保证自身位置。

实施例3：

如图7、图8、图9所示，实施例3的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，其不同之处在于：支点调节组件包括摆动件8，摆动件8与线性驱动器4的第二铰接端402铰接，支点推动组件带动摆动件8绕转动连接端上的进行转动。在摆动件8上设置有用于与线性驱动器4铰接的支点连接块13，支点连接块13焊接在摆动件8上。另外，在摆动件8和椅架1之间设置有转动件14，转动件14设置在调节杆的上方，在该实施例中转动件14设置为子母螺栓，摆动件8和椅架1通过子母螺栓进行连接。此外转动件14还可以设置为销轴等。

该实施例中，摆动件8套设在滑块外，便于对滑块的移动进行限位。

另外，支点推动组件包括第二滑块和用于驱动第二滑块移动的第二调节杆15，第二滑块与摆动件8之间相切线接触。在第二滑块上设置有弧形凸面，在摆动件8上设置有与弧形凸面配合的弧形凹面，弧形凸起与弧形凹面贴合设置。在该实施例中，在摆动件8和滑块之间设置有接触块9，接触块9固定在摆动件8上并与滑块贴合设置，滑块与接触块9之间为相切线接触，弧形凹面设置在接触块9上，而第二调节杆15设置为螺杆，所述第二调节杆15前端与第二滑块抵接，在椅架1上设置有用于穿设螺杆的安装孔，在安装孔靠近滑块一端固定有螺母11，螺杆与螺母11螺纹连接，在所述螺杆上设置有刻度，刻度的设置用于显示支点连接件5的移动位置，有利于方便多组驱动装置共同工作时位置的统一。

该实施例3中对线性驱动器4的具体调节方式如下：旋转第二调节杆15，当第二调节杆15前移时，第二滑块向前移动推动摆动件8绕椅架1上的转动件14旋转，带动支点连接块13前移，实现线性驱动器4的第二铰接端402的位置的改变，而当螺杆后移时，摆动件8 在重力作用下推动滑块移动，带动支点连接块13后移，进而改变线性驱动器4的第二铰接端402位置。

需要说明的是，上述描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

以上实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动升降坐便器，其特征是，包括座板、椅架、用于控制座板升降的升降支架和用于驱动升降支架移动的驱动装置，所述驱动装置包括线性驱动器和调节模块，所述线性驱动器一端与升降支架铰接，另一端与调节模块铰接，所述调节模块用于带动线性驱动器端部位置移动，所述调节模块包括与线性驱动器的端部铰接的支点连接组件和用于改变线性驱动器端部位置的支点推动组件。

2.根据权利要求1所述的一种电动升降坐便器，其特征是，所述支点连接组件包括支点连接件和滑座，所述滑座固定在椅架上，在滑座上设置有导向孔，所述支点连接件设置在导向孔内，所述支点连接件底部与支点推动组件抵接，所述支点推动组件带动支点连接件沿导向孔轴向移动。

3.根据权利要求2所述的一种电动升降坐便器，其特征是，所述支点推动组件包括第一滑块和用于推动第一滑块移动的第一调节杆，在所述第一滑块上设置有滑动斜面，所述支点连接件底部滑动设置在滑动斜面上。

4.根据权利要求3所述的一种电动升降坐便器，其特征是，所述第一调节杆伸缩式设置在椅架上，所述第一调节杆的前端与第一滑块抵接，在所述第一滑块与滑座之间设置有用于提供与调节杆相反的力的复位弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种电动升降坐便器，其特征是，所述第一调节杆一端转动设置在椅架上，另一端转动设置在滑座，在第一调节杆的一端设置有用于带动第一调节杆转动的手柄，在所述第一滑块上用于穿设第一调节杆的通孔，在第一调节杆上设置有外螺纹，在所述通孔内设置有与外螺纹配合的内螺纹。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种电动升降坐便器，其特征是，所述支点连接件底部与滑动斜面抵接；或者在所述第一滑块的滑动斜面上设置有导向滑槽，所述支点连接件底部滑动设置在导向滑槽内。

7.根据权利要求1所述的一种电动升降坐便器，其特征是，所述支点连接模块包括摆动件，所述摆动件与线性驱动器铰接，所述摆动件上设置有转动连接在椅架上的转动连接端，所述支点推动组件带动摆动件绕转动连接端上的进行转动。

8.根据权利要求7所述的一种电动升降坐便器，其特征是，所述支点推动组件包括第二滑块和用于驱动第二滑块移动的第二调节杆，所述第二滑块与摆动件之间相切线接触，在第二滑块上设置有弧形凸面，在摆动件上设置有与弧形凸面配合的弧形凹面，弧形凸起与弧形凹面贴合设置。

9.根据权利要求8所述的一种电动升降坐便器，其特征是，所述第二调节杆设置为螺杆，所述第二调节杆前端与第二滑块抵接，在椅架上设置有用于穿设螺杆的安装孔，在安装孔靠近滑块一端固定有螺母，螺杆与螺母螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种电动升降坐便器，其特征是，在所述螺杆上设置有刻度线。

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