CN220275245U - 一种零重力零靠墙零位移的椅架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种零重力零靠墙零位移的椅架，轨道安装在底座组件上，轨道的前端高于轨道的后端，座框组件滑动连接在轨道中；靠背连杆组件的一端铰接在底座组件或轨道的后端，靠背连杆组件的另一端铰接在座框组件的后端；座框组件的前端安装有腿部支撑组件，腿部支撑组件的根部安装有前连接支撑杆，前连接支撑杆可绕腿部支撑组件的铰接轴向前旋转；第一往复移动驱动组件的固定端铰接在底座组件的后端，第一往复移动驱动组件的伸缩端铰接在座框组件的中部，第二往复移动驱动组件的固定端铰接在座框组件的中部，第二往复移动驱动组件的伸缩端铰接在前连接支撑杆的中部。实现了靠背与墙面之间的零靠墙效果；实现了座椅的零重力、零位移状态。

Description

一种零重力零靠墙零位移的椅架

技术领域

本实用新型涉及沙发技术领域，具体涉及一种零重力零靠墙零位移的椅架。

背景技术

目前市场上的功能沙发靠墙放置需要保持一定距离，大大增加了使用空间的要求，没有真正的零靠墙沙发，其中零靠墙指的是靠背与墙面的距离为零，使用时可以直接放倒靠背。市场上缺乏零力沙发，零重力可以使人处于放松状态。目前市场的沙发都有拉扯现象，当靠背躺倒角度变大，靠背与坐垫的距离也越来越远，人靠在靠背上时，靠背与人体背部产生一个相对运动，造成拉扯衣服现象，让人产生极度的不舒适感。

需研发一种结合目前市场上的痛点，做到零靠墙，零重力，零位移，靠背与人体背部没有拉扯现象的装置。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种零重力零靠墙零位移的椅架，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种零重力零靠墙零位移的椅架，包括轨道、第一往复移动驱动组件、第二往复移动驱动组件、座框组件、底座组件、靠背连杆组件、前连接支撑杆和腿部支撑组件；

所述轨道安装在所述底座组件上，所述轨道的前端高于所述轨道的后端，所述座框组件滑动连接在所述轨道中；

所述靠背连杆组件的一端铰接在所述底座组件或所述轨道的后端，所述靠背连杆组件的另一端铰接在所述座框组件的后端；

所述座框组件的前端安装有所述腿部支撑组件，所述腿部支撑组件的根部安装有所述前连接支撑杆，所述前连接支撑杆可绕所述腿部支撑组件的铰接轴向前旋转；

所述第一往复移动驱动组件的固定端铰接在所述底座组件的后端，所述第一往复移动驱动组件的伸缩端铰接在所述座框组件的中部，所述第二往复移动驱动组件的固定端铰接在所述座框组件的中部，所述第二往复移动驱动组件的伸缩端铰接在所述前连接支撑杆的中部。

进一步地，所述底座组件包括底座和后固定杆；所述后固定杆固定在所述底座上，所述轨道的后端固定在所述后固定杆上，所述第一往复移动驱动组件的固定端铰接在所述后固定杆的中部；

所述座框组件包括前固定杆和座框，所述座框的前端设置有所述腿部支撑组件，所述座框滑动连接在所述轨道中，所述座框的中部固定有所述前固定杆，所述第一往复移动驱动组件的伸缩端铰接在所述前固定杆的中部，所述第二往复移动驱动组件的固定端铰接在所述前固定杆的中部；

所述靠背连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的下端铰接在所述轨道的后端或所述底座组件的后端，所述第一连杆的上端与所述第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端铰接在所述座框的后端上部。

进一步地，所述轨道为角度为钝角的带角度轨道；

或，所述轨道为圆弧形的弯曲轨道。

进一步地，所述轨道的前端最高点与所述轨道的后端最低点之间的连线与水平面之间有夹角，从而使座框与水平面处在0°至40°之间的任意角度。

进一步地，所述座框组件还包括前滚轮和后滚轮，所述前滚轮转动设置在所述座框的中部，所述后滚轮转动设置在所述座框的后端，所述前滚轮及所述后滚轮同时滚动连接在所述轨道中；每个所述座框的所述前滚轮的数量为至少一个，每个所述座框的所述后滚轮的数量为至少一个。

进一步地，所述座框组件还包括连杆凸出部，所述座框的后端向上凸出有所述连杆凸出部，所述第二连杆的下端铰接在所述连杆凸出部的上端。

进一步地，所述第一往复移动驱动组件为螺母丝杠式电动推杆、齿轮齿条式电动推杆、气缸以及液压缸中的任意一种。

进一步地，所述第二往复移动驱动组件为螺母丝杠式电动推杆、齿轮齿条式电动推杆、气缸以及液压缸中的任意一种。

进一步地，还包括后连接耳，所述后固定杆的中部固定有所述后连接耳，所述第一往复移动驱动组件的固定端铰接在所述后连接耳上；

还包括前连接耳，所述前连接支撑杆的中部固定有所述前连接耳，所述第二往复移动驱动组件的伸缩端铰接在所述前连接耳上。

进一步地，所述腿部支撑组件包括第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆以及腿部安装板；所述第三连杆的后端铰接在所述座框的前端，所述第四连杆的后端铰接在所述座框的前端，所述第四连杆位于所述第三连杆的上方；所述第五连杆的后端铰接在所述第三连杆的前端，所述第五连杆的中部交叉铰接在所述第四连杆的中部；所述第六连杆的后端铰接在所述第四连杆的前端，所述第五连杆的前端及所述第六连杆的前端均铰接在所述腿部安装板上，所述第六连杆的中部还铰接有所述第七连杆。

本实用新型具有如下优点：第一往复移动驱动组件一端固定在后固定杆上，另一端固定于座框上，主要负责整个座框组件前移运动；第二往复移动驱动组件一端与第一往复移动驱动组件的前固定杆固定，另一端固定前连接支撑杆上，主要负责腿部连杆组件的运动；双推杆电机最大的优点就是，可以更加人性化的单独控制，达到我们所需要的状态，比如在任何状态都可以使腿部连杆机构伸展开或收缩，任何状态都可以使座框前移，实现零靠墙零重力。

附图说明

图1为本实用新型一些实施例提供的一种零重力零靠墙零位移的椅架的展开状态平面图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种零重力零靠墙零位移的椅架的展开状态立体图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种零重力零靠墙零位移的椅架的收缩状态立体图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种零重力零靠墙零位移的椅架的收缩状态平面图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种零重力零靠墙零位移的椅架的局部结构展开侧视图。

图6为本实用新型一些实施例提供的一种零重力零靠墙零位移的椅架的局部结构展开俯视图。

图7为本实用新型一些实施例提供的一种零重力零靠墙零位移的椅架的收缩状态俯视图。

图8为本实用新型一些实施例提供的一种零重力零靠墙零位移的椅架的腿部支撑组件展开状态安装示意图。

图9为本实用新型一些实施例提供的一种零重力零靠墙零位移的椅架的腿部支撑组件收缩状态安装示意图。

图中：1、轨道，2、前固定杆，201、第一往复移动驱动组件，202、第二往复移动驱动组件，3、座框，4、后固定杆，5、前连接支撑杆，6、连杆凸出部，7、第一连杆，8、第二连杆，9、坐垫，10、腿部垫，11、靠背垫，12、前滚轮，13、后滚轮，14、第三连杆，15、第四连杆，16、第五连杆，17、第六连杆，18、第七连杆，19、腿部安装板，20、底座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图9所示，本实用新型第一方面实施例中的一种零重力零靠墙零位移的椅架，包括轨道1、第一往复移动驱动组件201、第二往复移动驱动组件202、座框组件、底座组件、靠背连杆组件、前连接支撑杆5和腿部支撑组件；轨道1安装在底座组件上，轨道1的前端高于轨道1的后端，座框组件滑动连接在轨道1中；靠背连杆组件的一端铰接在底座组件或轨道1的后端，靠背连杆组件的另一端铰接在座框组件的后端；座框组件的前端安装有腿部支撑组件，腿部支撑组件的根部安装有前连接支撑杆5，前连接支撑杆5可绕腿部支撑组件的铰接轴向前旋转；第一往复移动驱动组件201的固定端铰接在底座组件的后端，第一往复移动驱动组件201的伸缩端铰接在座框组件的中部，第二往复移动驱动组件202的固定端铰接在座框组件的中部，第二往复移动驱动组件202的伸缩端铰接在前连接支撑杆5的中部。

需要强调的是，本领域技术人员应当知晓的是，本实施例指的滑动连接包括滚轮、滚珠式滑轨以及其他任意可以实现在轨道1中的滑动连接的结构。

在上述实施例中，需要说明的是，腿部支撑组件既能采用图示所示的具体连杆结构，还可采用附图以外的其他连杆结构，凡是能实现腿部垫连杆动作的均可。

工作原理：

当座框组件前移时带动靠背组件运动，并与水平面角度逐渐变大，靠背框逐渐后仰，从而彻底解决了靠背框后仰过程中与人体的相互位移摩擦，实现零位移；当座框组件后移动时带动靠背组件做反向运动；后支撑杆连接底座与靠背框，靠背框与座框通过销轴铆接旋转，座框3前移过程中，后支撑杆与水平面夹角逐渐减少，同时带动靠背框与水平面夹角也逐渐减少，从而实现座框3与靠背框角度逐渐增大实现平躺。

上述实施例达到的技术效果为：第一往复移动驱动组件201一端固定在后固定杆上，另一端固定于座框上，主要负责整个座框组件前移运动；第二往复移动驱动组件202一端与第一往复移动驱动组件201的前固定杆固定，另一端固定前连接支撑杆5上，主要负责腿部连杆组件的运动；双推杆电机最大的优点就是，可以更加人性化的单独控制，达到我们所需要的状态，比如在任何状态都可以使腿部连杆机构伸展开或收缩，任何状态都可以使座框前移，实现零靠墙零重力。

实施例2

如图1至图9所示，一种零重力零靠墙零位移的椅架，包括实施例1的全部内容，除此之外，底座组件包括底座20和后固定杆4；后固定杆4固定在底座20上，轨道1的后端固定在后固定杆4上，第一往复移动驱动组件201的固定端铰接在后固定杆4的中部。

可选的，座框组件包括前固定杆2和座框3，座框3的前端设置有腿部支撑组件，座框3滑动连接在轨道1中，座框3的中部固定有前固定杆2，第一往复移动驱动组件201的伸缩端铰接在前固定杆2的中部，第二往复移动驱动组件202的固定端铰接在前固定杆2的中部。

可选的，靠背连杆组件包括第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7的下端铰接在轨道1的后端或底座组件的后端，第一连杆7的上端与第二连杆8的上端铰接，第二连杆8的下端铰接在座框3的后端上部。

实施例3

如图1至图9所示，一种零重力零靠墙零位移的椅架，包括实施例2的全部内容，除此之外，轨道1为角度为钝角的带角度轨道；或，轨道1为圆弧形的弯曲轨道。

可选的，轨道1的前端最高点与轨道1的后端最低点之间的连线与水平面之间有夹角，从而使座框3与水平面处在0°至40°之间的任意角度；具体的角度根据实际需求设置。

上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的轨道1的两种类型，保证了沙发能够稳定地滑动至零重力状态。

实施例4

如图1至图9所示，一种零重力零靠墙零位移的椅架，包括实施例3的全部内容，除此之外，还包括前滚轮12和后滚轮13，前滚轮12转动设置在座框3的中部，后滚轮13转动设置在座框3的后端，前滚轮12及后滚轮13同时滚动连接在轨道1中；具体的，前滚轮12及后滚轮13同时滚动连接在轨道1的侧面或顶部；每个座框3的前滚轮12的数量为至少一个，每个座框3的后滚轮13的数量为至少一个；此外，每侧的座框3的滚轮数量可以为两个、三个、四个或者更多个。

可选的，还包括连杆凸出部6，座框3的后端向上凸出有连杆凸出部6，第二连杆8的下端铰接在连杆凸出部6的上端。

上述实施例达到的技术效果为：通过设置前滚轮12和后滚轮13，提高了座框3在轨道1中滑动的稳定性和流畅度，显著降低了座框3移动过程的摩擦力；通过设置连杆凸出部6，保证了靠背移动所需的足够空间。

实施例5

如图1至图9所示，一种零重力零靠墙零位移的椅架，包括实施例4的全部内容，除此之外，第一往复移动驱动组件201为螺母丝杠式电动推杆、齿轮齿条式电动推杆、气缸以及液压缸中的任意一种，第二往复移动驱动组件202为螺母丝杠式电动推杆、齿轮齿条式电动推杆、气缸以及液压缸中的任意一种，第一往复移动驱动组件201和第二往复移动驱动组件202还可为往复移动驱动组件2其他类似原理的结构。

工作时，当往复移动驱动组件2推动时，在第二往复移动驱动组件202的作用下，腿部支撑组件先伸展开，然后再带动整个连杆组件一起运动实现前移；当连杆组件前移后，带动第一连杆7和第二连杆8运动，第二连杆8向后倾斜，从而带动靠背倾斜，前滚轮12和后滚轮13分别安装在带角度的轨道中，当运动后整个连杆组件形成一个角度，从而实现零重力。

实施例6

如图1至图9所示，一种零重力零靠墙零位移的椅架，包括实施例5的全部内容，除此之外，还包括靠背垫11、坐垫9和腿部垫10，靠背垫11安装在第二连杆8上，坐垫9安装在座框3上，腿部垫10安装在腿部支撑组件的前端。

上述实施例达到的技术效果为：通过设置靠背垫11、坐垫9和腿部垫10，提高了使用者的舒适度。

实施例7

如图1至图9所示，一种零重力零靠墙零位移的椅架，包括实施例6的全部内容，除此之外，还包括后连接耳，后固定杆4的中部固定有后连接耳，第一往复移动驱动组件201的固定端铰接在后连接耳上。

可选的，还包括前连接耳，前连接支撑杆5的中部固定有前连接耳，第二往复移动驱动组件202的伸缩端铰接在前连接耳上。

上述实施例达到的技术效果为：通过设置后连接耳和前连接耳，提高了第一往复移动驱动组件201和第二往复移动驱动组件202安装的效率，方便了拆卸和维护。

实施例8

如图1至图9所示，一种零重力零靠墙零位移的椅架，包括实施例7的全部内容，除此之外，腿部支撑组件包括第三连杆14、第四连杆15、第五连杆16、第六连杆17、第七连杆18以及腿部安装板19；第三连杆14的后端铰接在座框3的前端，第四连杆15的后端铰接在座框3的前端，第四连杆15位于第三连杆14的上方；第五连杆16的后端铰接在第三连杆14的前端，第五连杆16的中部交叉铰接在第四连杆15的中部；第六连杆17的后端铰接在第四连杆15的前端，第五连杆16的前端及第六连杆17的前端均铰接在腿部安装板19上，腿部垫10安装在腿部安装板19上，第六连杆17的中部还铰接有用于支撑腿部垫10的第七连杆18。

除上述腿部支撑组件结构外，还可根据实际需求采用不同于上述结构外的腿部支撑组件结构。

上述实施例达到的技术效果为：通过上述腿部支撑组件的具体结构，实现了腿部结构的平稳移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，包括轨道(1)、第一往复移动驱动组件(201)、第二往复移动驱动组件(202)、座框组件、底座组件、靠背连杆组件、前连接支撑杆(5)和腿部支撑组件；

所述轨道(1)安装在所述底座组件上，所述轨道(1)的前端高于所述轨道(1)的后端，所述座框组件滑动连接在所述轨道(1)中；

所述靠背连杆组件的一端铰接在所述底座组件或所述轨道(1)的后端，所述靠背连杆组件的另一端铰接在所述座框组件的后端；

所述座框组件的前端安装有所述腿部支撑组件，所述腿部支撑组件的根部安装有所述前连接支撑杆(5)，所述前连接支撑杆(5)可绕所述腿部支撑组件的铰接轴向前旋转；

所述第一往复移动驱动组件(201)的固定端铰接在所述底座组件的后端，所述第一往复移动驱动组件(201)的伸缩端铰接在所述座框组件的中部，所述第二往复移动驱动组件(202)的固定端铰接在所述座框组件的中部，所述第二往复移动驱动组件(202)的伸缩端铰接在所述前连接支撑杆(5)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述底座组件包括底座(20)和后固定杆(4)；所述后固定杆(4)固定在所述底座(20)上，所述轨道(1)的后端固定在所述后固定杆(4)上，所述第一往复移动驱动组件(201)的固定端铰接在所述后固定杆(4)的中部；

所述座框组件包括前固定杆(2)和座框(3)，所述座框(3)的前端设置有所述腿部支撑组件，所述座框(3)滑动连接在所述轨道(1)中，所述座框(3)的中部固定有所述前固定杆(2)，所述第一往复移动驱动组件(201)的伸缩端铰接在所述前固定杆(2)的中部，所述第二往复移动驱动组件(202)的固定端铰接在所述前固定杆(2)的中部；

所述靠背连杆组件包括第一连杆(7)和第二连杆(8)，所述第一连杆(7)的下端铰接在所述轨道(1)的后端或所述底座组件的后端，所述第一连杆(7)的上端与所述第二连杆(8)的上端铰接，所述第二连杆(8)的下端铰接在所述座框(3)的后端上部。

3.根据权利要求1所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述轨道(1)为角度为钝角的带角度轨道(1)；

或，所述轨道(1)为圆弧形的弯曲轨道(1)。

4.根据权利要求2所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述轨道(1)的前端最高点与所述轨道(1)的后端最低点之间的连线与水平面之间有夹角，从而使座框(3)与水平面处在0°至40°之间的任意角度。

5.根据权利要求4所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述座框组件还包括前滚轮(12)和后滚轮(13)，所述前滚轮(12)转动设置在所述座框(3)的中部，所述后滚轮(13)转动设置在所述座框(3)的后端，所述前滚轮(12)及所述后滚轮(13)同时滚动连接在所述轨道(1)中；每个所述座框(3)的所述前滚轮(12)的数量为至少一个，每个所述座框(3)的所述后滚轮(13)的数量为至少一个。

6.根据权利要求5所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述座框组件还包括连杆凸出部(6)，所述座框(3)的后端向上凸出有所述连杆凸出部(6)，所述第二连杆(8)的下端铰接在所述连杆凸出部(6)的上端。

7.根据权利要求1所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述第一往复移动驱动组件(201)为螺母丝杠式电动推杆、齿轮齿条式电动推杆、气缸以及液压缸中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述第二往复移动驱动组件(202)为螺母丝杠式电动推杆、齿轮齿条式电动推杆、气缸以及液压缸中的任意一种。

9.根据权利要求2所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，还包括后连接耳，所述后固定杆(4)的中部固定有所述后连接耳，所述第一往复移动驱动组件(201)的固定端铰接在所述后连接耳上；

还包括前连接耳，所述前连接支撑杆(5)的中部固定有所述前连接耳，所述第二往复移动驱动组件(202)的伸缩端铰接在所述前连接耳上。

10.根据权利要求6所述的一种零重力零靠墙零位移的椅架，其特征在于，所述腿部支撑组件包括第三连杆(14)、第四连杆(15)、第五连杆(16)、第六连杆(17)、第七连杆(18)以及腿部安装板(19)；所述第三连杆(14)的后端铰接在所述座框(3)的前端，所述第四连杆(15)的后端铰接在所述座框(3)的前端，所述第四连杆(15)位于所述第三连杆(14)的上方；所述第五连杆(16)的后端铰接在所述第三连杆(14)的前端，所述第五连杆(16)的中部交叉铰接在所述第四连杆(15)的中部；所述第六连杆(17)的后端铰接在所述第四连杆(15)的前端，所述第五连杆(16)的前端及所述第六连杆(17)的前端均铰接在所述腿部安装板(19)上，所述第六连杆(17)的中部还铰接有所述第七连杆(18)。