CN110895411B - 自动工作系统、信号站及充电站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动工作系统、信号站及充电站，该自动工作系统包括：至少一个与外部可拆卸连接的信号站，用于产生边界信号，以定义工作区域；自动行走设备，用于检测所述边界信号，并根据所述边界信号识别所述工作区域，以在所述工作区域内工作。上述工作系统的的信号站为可拆卸信号站，用于产生边界信号，割草机接收到边界信号便启动工作。由于信号站为可拆卸信号站，用户可单独购买、使用信号站，降低了用户成本，避免资源浪费，且不必使用体积较大的充电站，避免由于设置充电站导致草生长状况不良。

Description

自动工作系统、信号站及充电站

技术领域

本发明涉及智能装置领域，特别是涉及自动工作系统，还涉及一种信号站及充电站。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，类似于智能机器人、智能割草机等越来越多的自动行走设备走进人们的生活。以智能割草机为例，智能割草机在工作时自动检测边界信号，并在边界信号限定的工作区域内工作。

通常，智能割草机的自动工作系统包括充电站和智能割草机。其中，充电站设置于工作区域内，为智能割草机提供电能，并用于发射边界信号，智能割草机通过检测到边界信号来限定智能割草机的工作区域。这就导致现有的智能割草机大多在没有充电站的时候无法正常工作，但又由于充电站体积较大，放置在工作区域内，可能造成长期压草，导致草生长状况不良，同时充电站集成多种功能，造成部分资源浪费，进而也使得生产成本提高。

发明内容

基于此，有必要针对现有的充电站的设置容易压草且可能导致资源浪费的问题，提供一种自动工作系统。

一种自动工作系统，包括：

至少一个与外部可拆卸连接的信号站，用于产生边界信号，以定义工作区域；自动行走设备，用于检测所述边界信号，并根据所述边界信号识别所述工作区域，以在所述工作区域内工作。

在其中一个实施例中，还包括至少一个充电站，所述充电站与所述信号站可拆卸的连接。

在其中一个实施例中，所所述充电站包括充电本体和连接于所述充电本体上的充电插头，所述充电本体具有第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳所述信号站，所述充电站通过所述第一收纳槽内的第一端口为所述信号站供电。

在其中一个实施例中，所述充电站包括第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳所述信号站，所述充电站通过所述第一端口与所述信号站电连接；

所述信号站包括信号站本体和与所述信号站本体连接的充电插头，所述充电插头为所述信号站和所述充电站供电。

在其中一个实施例中，所述信号站设有第二收纳槽，用于容纳电池包，利用所述电池包为所述信号站供电。

在其中一个实施例中，所述本体与所述信号站通过卡扣连接、或者滑轨滑槽配合连接、或者螺钉固定连接。

在其中一个实施例中，所述自动工作系统还包括移动终端，与所述自动行走设备通信连接，用于接收所述自动行走设备的工作信息并对自动行走设备的工作进行控制。

相应地，本发明还提出了一种充电站，所述充电站包括第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳信号站，所述充电站通过第一端口与所述信号站连接并为所述信号站供电；

所述充电站还包括充电端子，用于连接自动行走设备并为所述自动行走设备供电。

对应地，本发明还提出了一种信号站，所述信号站包括信号产生模块，用于产生边界信号，以使自动行走设备检测边界信号限定自动行走设备的工作区域；

所述信号站还包括第二端口，用于与前述第一端口配接，以使所述信号站和所述充电站可拆卸地连接。

上述工作系统的信号站为可拆卸信号站，用于产生边界信号，电动工具接收到边界信号便启动工作。由于信号站为可拆卸信号站，用户可单独购买、使用信号站，而不必使用体积较大的充电站，避免由于设置充电站导致草生长状况不良，使得智能割草机在有充电站和无充电站的情况均可以工作。当然，用户可以单独购买具有可拆卸接口的充电站，进而可以降低用户成本，减少资源浪费，并便于实现了多区域切割的问题。

附图说明

图1为本申请的一个实施例提供的自动工作系统示意图；

图2为本申请的一个实施例提供的信号站与充电站连接关系示意图；

图3为本申请的另一实施例提供的信号站与充电站连接关系示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本发明。

本申请的一个实施例提供一种自动工作系统，包括至少一个与外部设备可拆卸连接的信号站和自动行走设备。信号站用于产生边界信号，所述边界信号用于定义工作区域。自动行走设备与信号站通信连接，用于检测信号站产生的边界信号，并根据边界信号识别工作区域，以在工作区域内自动工作。

请参见图1，信号站100用于产生边界信号，定义工作区域的边界。本实施例中，信号站100可设置于工作区域的边界。信号站100包括信号产生模块以及接口。其中，信号产生模块用于产生边界信号，边界信号为定义工作区域边界的信号，当自动行走设备检测到边界信号后，可判断自身是否位于边界内，若位于边界内，则启动工作。本实施例中信号站100为可拆卸装置，可与停靠设备、支架等可拆卸的连接。即信号站100可与外部设备等安装在一起配合使用，也可拆卸下来单独使用。配合使用时，信号站100与外部设备的功能互不影响。

本实施例中，自动行走设备为智能割草机200，可执行割草工作。在其他实施例中，自动行走设备也可以是自动吸尘器、自动喷洒设备等智能设备。当自动行走设备为智能割草机200时，智能割草机200包括检测模块，用于检测边界信号，当检测到边界信号后，在边界信号规定的工作区域内工作。

上述实施例提供的自动工作系统采用可拆卸的信号站产生边界信号，为智能割草机的工作提供必要条件。由于信号站为可拆卸的独立装置，用户可单独购买使用信号站，降低了用户成本，也可避免资源浪费。同时，信号站体积小，占地面积小，可设置于工作区域的边界，避免了传统技术中由于设置充电站导致草生长状况不良的现象。且信号站不仅可单独使用，也可配合其他设备例如停靠设备等配合使用，产品形态多。

在其中一个实施例中，边界信号可以通过有线形式传输。当边界信号通过有线形式传输时，边界信号可通过信号站的接口传输。

在其中一个实施例中，自动工作系统包括边界线，边界线与信号站电性连接，用于定义工作区域的边界并传输边界信号。

具体的，请参见图1，在本实施例中，以边界信号通过有线形式传输为例进行说明。其中，边界线300为电线，绕工作区域的边界一圈设置。边界线300连接于信号站100的接口，信号站100可对边界线300通入直流脉冲信号，边界线300上的电流产生磁场。边界线300围成的工作区域内产生的磁场与工作区域外的磁场方向不同。智能割草机200通过检测磁场方向，判断自身是否位于工作区域内。当智能割草机200判断自身位于工作区域内时，启动工作。当智能割草机200判断自身位于工作区域外时，先行走至工作区域内，再启动工作。

在其中一个实施例中，自动工作系统还包括充电站，充电站包括充电本体和连接于充电本体上的充电插头。充电本体具有第一收纳槽，第一收纳槽内设有第一端口，第一收纳槽用于容纳信号站。充电站通过第一收纳槽内的第一端口为信号站供电。

具体的，请参见图2，在本实施例中，充电站400可用作停靠装设备。当智能割草机200需要充电时，可自动行走至充电站400。充电站400通过充电插头420接入市电，并为智能割草机200提供电能。

充电站400包括充电本体410和连接于充电本体410上的充电插头420。其中，充电本体410上具有第一收纳槽411，用于容纳信号站100。第一收纳槽411内壁设有第一端口，信号站100设有与第一端口配接的第二端口，信号站100可安装于收纳槽411内，进而与充电本体410连接。充电站400可通过第二端口为信号站100供电。信号站100也可从收纳槽411内拆卸，单独使用。即信号站100与充电站400为两个独立的装置，两者之间可装配在一起配合使用，也可拆卸下来单独使用。当信号站100与充电站400配合使用或分离使用时，信号站100和充电站400均可独立执行各自的功能，互不干扰。

进一步的，信号站100与充电站400可通过卡扣卡接。即信号站100上设置有卡扣，充电站400的第一收纳槽411内设置有卡槽，当信号站100放置于第一收纳槽411内时，可将信号站100上的卡扣卡接于卡槽内，从而完成信号站100与充电站400的装配。可以理解的是，在本实施例中，也可在信号站100上设置卡槽，在充电站400的第一收纳槽411内设置卡扣。另外，信号站100和充电站400也可通过滑轨滑槽配合连接或者螺钉固定连接。滑轨、滑槽或者螺钉、螺孔的设置位置与前述相同，在此不再赘述。

在另一个实施例中，充电站包括第一收纳槽，第一收纳槽内设有第一端口，第一收纳槽用于容纳信号站，充电站通过所述第一端口与所述信号站电连接。信号站包括信号站本体和与信号站本体连接的充电插头，充电插头为信号站和充电站供电。

具体的，如图3所示，充电站400包括第一收纳槽411，用于容纳信号站100。第一收纳槽411内壁具有第一端口，信号站100上具有第二端口，信号站100安装于第一收纳槽411内时，第一端口与第二端口配接。信号站100包括信号站本体110和连接在信号站本体110上的充电插头120，当信号站100安装于收纳槽411内时，充电插头120可为信号站100和充电站400供电。

进一步的，信号站100与充电站400可通过卡扣卡接、或者滑轨滑槽配合连接、或者螺钉固定连接。

在一个实施例中，信号站上设有第二收纳槽，用于容纳电池包，进而信号站可通过电池包供电。在其中一个实施例中，工作系统还包括移动终端。该移动终端与智能割草机通信连接，用于接收智能割草机的工作信息，并可在移动终端上设置控制智能割草机工作的信息。

具体的，工作信息指的是智能割草机的剩余电量、故障信息等。当工作系统中只有信号站与智能割草机时，若割草机的剩余电量不足，则智能割草机发送信息至移动终端，以提醒用户及时充电。若智能割草机故障时，可将故障信息及当前位置信息发送至移动终端，提醒用户及时修理。

通过移动终端控制智能割草机的工作，具体的，包括在移动终端上设置调用智能割草机回归，启动，停止等指令，或者设置智能割草机工作的日程表等。

以下通过具体应用场景对上述工作系统进行说明：

作为其中一个实施例，工作系统包括信号站、边界线、智能割草机和移动终端。边界线连接于信号站的接口，信号站可对边界线通入直流脉冲信号，边界线上的电流可产生磁场，磁场可理解为本实施例中的边界信号。边界线内外的磁场方向相反。智能割草机中的检测模块可检测磁场方向，进而判断自身是否位于边界线内。若判断结果为是，则智能割草机启动工作。当智能割草机电量不足时，智能割草机发送工作信息至移动终端，可提醒用户及时充电。

作为其中一个实施例，工作系统包括充电站、信号站、边界线、智能割草机和移动终端。其中，边界线为有线形式。信号站可安装于充电站。具体的，充电站包括第一收纳槽。信号站安装于充电站的第一收纳槽中。信号站和充电站可通过卡扣卡接、或者滑槽滑轨配合连接、或者螺钉固定连接等，只要是可拆卸连接即可。信号站通过位于信号站上的接口连接于边界线。当然，边界线接口也可设置于充电站上，当信号站固定于充电站上，信号站的输出接口连接充电站的边界线接口，充电站的边界线接口连接充电站，进而信号站可对边界线通入直流脉冲信号。边界线上的电流产生磁场，边界线内外磁场方向不同。智能割草机中的检测模块通过检测磁场方向检测自身是否位于边界内，若判断结果为是，则智能割草机启动工作。当智能割草机电量不足时，可自动回归充电站进行充电。当智能割草机在工作时发生故障，智能割草机可发送故障信息及位置信息至移动终端，提醒用户及时维修。

本申请的一个实施例提供一种充电站，充电站包括第一收纳槽，第一收纳槽内设有第一端口，第一收纳槽用于容纳信号站。充电站通过第一端口与所述信号站连接并为信号站供电。充电站还包括充电端子，用于连接电动工具并为电动工具供电，电动工具例如为智能割草机。

具体的，如图2所示，本实施例提供的充电站400包括第一收纳槽410，可以用于容纳信号站。第一收纳槽410内设有第一端口，第一端口可与信号站电连接。当自动行走设备需要接收到边界信号方可工作时，可以将信号站安装于充电站400上，且充电站400可通过第二端口为信号站供电。当自动行走设备本身具有定位功能，无需边界信号也可启动工作时，充电站上可不安装信号站。用户可根据自身需求选择，当只需要充电功能时，可单独购买充电站，因此，可以降低用户成本，避免资源浪费。

本申请的又一实施例提供一种信号站，信号站包括信号发射模块，用于发射边界信号。信号站包括第二端口，用于与前述充电站的第一端口配接，从而可以可拆卸地连接在前述充电站上。

具体的，本实施例提供的信号站具有边界信号发射模块，用于发射边界信号。信号站的壳体上包括第二端口，用于与充电站的第一端口配接，从而可以安装于充电站上，充电站可通过第二端口为信号站供电。信号站上也可设置容纳电池包的容纳槽，进而可通过电池包供电。当然，信号站也可不安装于充电站上单独使用。本实施例的信号站连接有线的边界线，通过边界线传输边界信号。用户可根据需求，单独使用所述信号站，因此，可以降低用户成本，避免资源浪费。且单独使用信号站时，可避免使用充电站造成的压草，导致草生长不良的情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动工作系统，其特征在于，包括：

至少一个与外部可拆卸连接的信号站，用于产生边界信号，以定义工作区域，所述信号站独立设置于所述工作区域的边界上；

自动行走设备，用于检测所述边界信号，并根据所述边界信号识别所述工作区域，以在所述工作区域内工作；

至少一个充电站，所述充电站与所述信号站可拆卸的连接，所述充电站用于向所述自动行走设备和所述信号站提供电源。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电站包括充电本体和连接于所述充电本体上的充电插头，所述充电本体具有第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳所述信号站，所述充电站通过所述第一收纳槽内的第一端口为所述信号站供电。

3.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电站包括第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳所述信号站，所述充电站通过所述第一端口与所述信号站电连接；

所述信号站包括信号站本体和与所述信号站本体连接的充电插头，所述充电插头为所述信号站和所述充电站供电。

4.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述信号站设有第二收纳槽，用于容纳电池包，利用所述电池包为所述信号站供电。

5.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述本体与所述信号站通过卡扣连接、或者滑轨滑槽配合连接、或者螺钉固定连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动工作系统，其特征在于，还包括边界线，所述边界线与所述信号站电性连接，用于定义工作区域的边界并传输边界信号。

7.根据权利要求1～5任一项所述的自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统还包括移动终端，与所述自动行走设备通信连接，用于接收所述自动行走设备的工作信息并对自动行走设备的工作进行控制。

8.一种充电站，其特征在于，所述充电站包括第一收纳槽，所述第一收纳槽内设有第一端口，所述第一收纳槽用于容纳信号站，所述充电站通过第一端口与所述信号站连接并为所述信号站供电；所述充电站与所述信号站可拆卸地连接，所述信号站在工作时独立设置于工作区域的边界上，所述信号站用于产生边界信号，以定义所述工作区域；

所述充电站还包括充电端子，用于连接自动行走设备并为所述自动行走设备供电。

9.一种信号站，其特征在于，所述信号站包括信号产生模块，用于产生边界信号，以使自动行走设备检测边界信号限定自动行走设备的工作区域；

所述信号站还包括第二端口，所述第二端口用于与充电站的第一收纳槽内的第一端口配接，以使所述信号站和充电站可拆卸地连接，所述充电站用于为所述信号站供电，所述第一收纳槽用于容纳信号站，所述信号站在工作时独立设置于所述工作区域的边界上，所述充电站还用于向自动行走设备提供电源。