CN206115269U - 停靠站及自动工作系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种停靠站及自动工作系统，其中的停靠站，用于为自动行走设备提供能量或信号传递，其包括基座、设置于所述基座内的信号发生模块、以及接线连接器，所述接线连接器设置于基座上并包括与所述信号发生模块电性连接的正极接线口和负极接线口；其中的自动工作系统，包括在预定的工作区域内工作的自动行走设备、用于为所述自动行走设备提供能量或信号传递的停靠站以及用于围设形成所述工作区域的边界线，所述停靠站为上述的停靠站，所述边界线通过所述接线连接器上的所述正极接线口和所述负极接线口与所述信号发生模块电性连接。本实用新型中停靠站的基座上设置接线连接器，使得基座的外观更整洁，方便用户操作。

Description

停靠站及自动工作系统

技术领域

本实用新型涉及电动园林工具，尤其涉及一种停靠站及自动工作系统。

背景技术

自动割草机能够自动在用户的草坪中割草及充电，无需用户干涉，如此将用户从清洁草坪及维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到极大的欢迎。

传统自动割草机的工作区域通常采用通电的导线的一端与停靠站连接作为边界线围成，从而产生磁场信号。自动割草机上设有磁场感应器以感应导线发出的磁场信号，从而确定工作区域的边界线。然而，边界线在与停靠站电性连接时，直接与停靠站信号发生模块连接，这样容易接错正负极而带来一些不安全因素。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种使边界线的连接更方便且安全的停靠站。

还有必要提供一种带有该停靠站的自动工作系统。

一种停靠站，用于为自动行走设备提供能量或信号传递，其包括基座、设置于所述基座内的信号发生模块、以及接线连接器，所述接线连接器设置于基座上并包括与所述信号发生模块电性连接的正极接线口和负极接线口。

在其中一个实施例中，所述接线连接器上设置有与所述正极接线口和所述负极接线口对应的正极标识与负极标识。

在其中一个实施例中，所述停靠站包括用于为所述自动行走设备充电的供电模块。

一种自动工作系统，其包括在预定的工作区域内工作的自动行走设备、用于为所述自动行走设备提供能量或信号传递的停靠站以及用于围设形成所述工作区域的边界线，所述停靠站为上述述的停靠站，所述边界线通过所述接线连接器上的所述正极接线口和所述负极接线口与所述信号发生模块电性连接。

在其中一个实施例中，所述边界线上设置有插接于所述正极接线口和所述负极接线口的接线端子。

在其中一个实施例中，所述边界线为插接于所述正极接线口和所述负极接线口内与所述停靠站形成闭合回路的导线，用于产生磁场信号。

在其中一个实施例中，所述自动行走设备包括边界感应装置，所述边界感应装置用于侦测所述磁场信号的磁感应装置。

在其中一个实施例中，所述边界线为插接于所述正极接线口和所述负极接线口内与所述停靠站形成闭合回路的射频信号线，用于产生射频信号。

在其中一个实施例中，所述自动行走设备包括边界感应装置，所述边界感应装置用于侦测所述射频信号的射频解读器。

在其中一个实施例中，所述自动行走设备为自动割草机。

本实用新型中，停靠站的基座上设置接线连接器，如此边界线可通过接线连接器与信号发生模块电性连接，连接更方便且安全，并使得基座的外观更整洁。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中停靠站结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本实用新型较佳实施例中，自动工作系统包括自动行走设备(图未示)、停靠站100以及边界线。自动行走设备用于在预定的工作区域之中行走并进行割草工作。边界线围设形成一个封闭或基本封闭的多边形，以界定自动行走设备的工作区域。停靠站100位于工作区域的边界线上，用于为自动行走设备提供能量或信号传递。在本具体实施例中，自动行走设备为自动割草机，停靠站100为用于供自动割草机在能源不足时返回补充能量或供自动割草机停靠及传递边界信号的充电站。可以理解地，在其它一些实施例中停靠站100亦可为其它与自动割草机进行通信的外部设备，在此不作限定。

具体地，自动行走设备与停靠站100通过无线通信模块进行通信连接，例如蓝牙。同时，为了确保不会受到其他无线信号干扰，自动行走设备与停靠站100进行通信时，还可采用软件握手、校验等方式进行验证。可以理解地，在其它一些实施例中，自动行走设备与停靠站100的通信方式可以根据需要而定，例如亦可为有线通信方式等，在此不作限定。

停靠站100包括基座10、设置于基座10内的信号发生模块30以及接线连接器50。接线连接器50设置于基座10上并包括与信号发生模块30电性连接的正极接线口51和负极接线口53。边界线通过接线连接器50上的正极接线口51和负极接线口53与信号发生模块电性连接。

具体地，边界线上设置有插接于正极接线口51和负极接线口53内的接线端子，接线连接器50上设置有与正极接线口51和负极接线口53对应的正极标识510与负极标识530，如此便于用户在接线过程中进行识别，避免导致边界线正负极接错而出现安全问题。

其中，边界线为插接于正极接线口51和负极接线口53内与停靠站100形成闭合回路的导线，用于产生磁场信号。对应地，自动行走设备包括边界感应装置(图未示)，边界感应装置用于侦测磁场信号的磁感应装置。这样，当自动行走设备在工作区域内行走或工作时，信号发生模块30根据磁感应装置侦测到的磁场的方向判断自动行走设备是否位于工作区域内。

在其中另一个实施例中，边界线为插接于正极接线口51和负极接线口53内由停靠站100引出的射频信号线，用于产生射频信号。自动行走设备中边界感应装置为用于侦测射频信号的射频解读器(图未示)。当边界线处于正常状态时，射频解读器在接收到由边界线输出的射频信号后，信号发生模块30即判断自动行走设备达到工作区域的边界。此时，信号发生模块30可直接控制自动行走设备改变行走方向，以返回工作区域。

在本具体实施例中，自动行走设备为自动割草机，自动割草机包括壳体(图未示)、设置于壳体底部的若干轮子(图未示)、设置于壳体内用于驱动轮子行走的行走马达(图未示)、为行走马达供电的供电模块、用于进行切割工作的切割刀片(图未示)以及驱动切割刀片的切割马达(图未示)。

在本实用新型中，停靠站100的基座10上设置接线连接器50，使得基座10的外观更整洁，方便用户操作；同时，接线连接器50上设置有便于识别的正极标识510与负极标识530，从而避免边界线连接时正负极接错。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种停靠站，用于为自动行走设备提供能量或信号传递，其特征在于：包括基座、设置于所述基座内的信号发生模块、以及接线连接器，所述接线连接器设置于所述基座上并包括与所述信号发生模块电性连接的正极接线口和负极接线口。

2.如权利要求1所述的停靠站，其特征在于：所述接线连接器上设置有与所述正极接线口和所述负极接线口对应的正极标识与负极标识。

3.如权利要求1所述的停靠站，其特征在于：所述停靠站包括用于为所述自动行走设备充电的供电模块。

4.一种自动工作系统，其特征在于：包括在预定的工作区域内工作的自动行走设备、用于为所述自动行走设备提供能量或信号传递的停靠站以及用于围设形成所述工作区域的边界线，所述停靠站为权利要求1-3中任意一项所述的停靠站，所述边界线通过所述接线连接器上的所述正极接线口和所述负极接线口与所述信号发生模块电性连接。

5.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述边界线上设置有插接于所述正极接线口和所述负极接线口的接线端子。

6.如权利要求5所述的自动工作系统，其特征在于：所述边界线为插接于所述正极接线口和所述负极接线口内与所述停靠站形成闭合回路的导线，用于产生磁场信号。

7.如权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动行走设备包括边界感应装置，所述边界感应装置用于侦测所述磁场信号的磁感应装置。

8.如权利要求5所述的自动工作系统，其特征在于：所述边界线为插接于所述正极接线口和所述负极接线口内与所述停靠站形成闭合回路的射频信号线，用于产生射频信号。

9.如权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动行走设备包括边界感应装置，所述边界感应装置用于侦测所述射频信号的射频解读器。

10.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动行走设备为自动割草机。