CN110888424A - 基站及自动行走设备的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基站及自动行走设备的控制方法，该基站包括人机交互模块和通信模块；人机交互模块，用于对自动行走设备进行设置以生成交互信息；交互信息包括配置信息、显示信息、控制信息中的至少一个；通信模块，与人机交互模块连接，用于与自动行走设备进行通信，并向自动行走设备发送交互信息。通过基站中的人机交互模块可以对自动行走设备进行设置，并且通过通信模块建立自动行走设备与基站之间的通信，使得通过通信模块对自动行走设备的设置生效，解决了自动行走设备智能化程度不高的技术问题，提升了用户控制自动行走设备的便利性，改善了用户体验。

Description

基站及自动行走设备的控制方法
技术领域
本发明涉及园林工艺领域，特别是涉及一种基站及自动行走设备的控制方法。
背景技术
随着科技的发展，自动行走设备通常具备自主行走的能力，在执行工作时，无须人为直接控制和操作。以智能割草机为例，现有的智能割草机通常能够自主完成修剪草坪的工作，大幅度降低人工操作，是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的工具。
在传统技术中，自动行走设备设置有启动键、停止键、切割高度调节旋钮等功能键。自动行走设备在工作状态时，如果要改变其工作状态，需要用户走至自动行走设备旁对其进行设置，这将浪费用户时间并给用户带来不便。所以现有的自动行走设备存在智能化程度不高的技术问题。对于草坪面积较大的用户来说，这一问题尤为明显。
发明内容
基于此，有必要针对传统技术中现有的自动行走设备存在智能化程度不高的技术问题，提供一种基站、自动行走设备的控制方法。
一种基站，包括人机交互模块和通信模块；所述人机交互模块，用于对自动行走设备进行设置以生成交互信息；所述交互信息包括控制信息、显示信息、配置信息中的至少一个；所述通信模块，与所述人机交互模块连接，用于与所述自动行走设备进行通信，并在所述自动行走设备与所述基站之间传递所述交互信息。
在其中一个实施例中，所述通信模块包括与所述人机交互模块连接的对接模块；所述对接模块，用于与所述自动行走设备进行对接，并在所述自动行走设备与所述基站之间传递所述交互信息。
在其中一个实施例中，所述通信模块包括与所述人机交互模块连接的无线通信模块；所述无线通信模块，用于在所述自动行走设备与所述基站之间传递所述交互信息。
在其中一个实施例中，所述人机交互模块包括与所述通信模块连接的控制模块，所述控制模块用于对所述自动行走设备进行控制以生成所述控制信息。
在其中一个实施例中，所述显示信息包括所述自动行走设备的运行状态信息；所述人机交互模块还包括与所述通信模块连接的显示模块，所述显示模块用于根据接收到的所述运行状态信息显示所述自动行走设备的运行状态信息。
在其中一个实施例中，所述人机交互模块还包括与所述通信模块连接的配置模块，所述配置模块用于对所述自动行走设备进行配置以生成所述配置信息。
在其中一个实施例中，所述基站还包括与所述人机交互模块连接的充电模块，用于为所述自动行走设备提供电能。
一种自动行走设备的控制方法，所述自动行走设备配置有上述任一所述的基站，所述方法包括：检测所述基站与所述自动行走设备之间是否建立通信连接；若建立所述通信连接，传递与所述基站之间的交互信息；所述交互信息包括配置信息、控制信息、显示信息中的至少一个；根据传递的所述交互信息，对所述自动行走设备进行控制。
在其中一个实施例中，所述检测所述基站与所述自动行走设备之间是否建立通信连接，包括：检测所述自动行走设备与所述基站是否对接成功；当对接成功时，则确定所述基站与所述自动行走设备之间建立通信连接。在其中一个实施例中，所述配置信息是通过所述基站设定所述自动行走设备的工作模式而对应生成的；所述控制信息是通过所述基站设定对所述自动行走设备进行控制而对应生成的；所述根据传递的所述交互信息，对所述自动行走设备进行控制，包括：根据获取到的所述配置信息，设置所述自动行走设备的工作模式，以使所述自动行走设备以所述工作模式进行工作；和/或根据获取到的所述控制信息，对所述自动行走设备进行控制。
在其中一个实施例中，所述检测所述基站与所述自动行走设备之间是否建立通信连接，包括：检测所述基站与所述自动行走设备之间是否建立无线通信连接；若建立所述无线通信连接，则确定所述基站与所述自动行走设备之间建立通信连接。
在其中一个实施例中，若建立所述无线通信连接之后，所述方法还包括：根据所述基站预设的实时通信方式实时获取所述基站发送的配置信息和/或控制信息；根据实时获取到的所述配置信息和/或所述控制信息，对所述自动行走设备的运行状态进行实时控制。
在其中一个实施例中，若建立所述通信连接之后，所述方法还包括：根据所述基站预设的定时通信方式定时获取所述基站发送的配置信息和/或控制信息；根据定时获取到的所述配置信息和/或所述控制信息，对所述自动行走设备的运行状态进行定时控制。
在其中一个实施例中，所述显示信息包括所述自动行走设备的运行状态信息；所述方法还包括：向所述基站发送所述显示信息，以使所述基站显示所述自动行走设备的运动状态。
上述基站及自动行走设备的控制方法，该基站包括人机交互模块和通信模块；人机交互模块，用于对自动行走设备进行设置以生成交互信息；交互信息包括配置信息、显示信息、控制信息中的至少一个；通信模块，与人机交互模块连接，用于与自动行走设备进行通信，并向自动行走设备发送交互信息。通过基站中的人机交互模块可以对自动行走设备进行设置，并且通过通信模块建立自动行走设备与基站之间的通信，使得通过通信模块对自动行走设备的设置生效，解决了自动行走设备智能化程度不高的技术问题，提升了用户控制自动行走设备的便利性，改善了用户体验。
附图说明
图1a为一个实施例中基站的结构示意图；
图1b为一个实施例中基站的结构示意图；
图1c为一个实施例中基站的结构示意图；
图2为一个实施例中基站的结构示意图；
图3a至图3b为一个实施例中基站的结构示意图；
图4a至图4c为一个实施例中基站的结构示意图；
图5为一个实施例中基站的结构示意图；
图6为一个实施例中自动行走设备的控制方法的流程示意图；
图7为一个实施例中S610步骤的流程示意图；
图8为一个实施例中自动行走设备的控制方法的流程示意图；
图9为一个实施例中自动行走设备的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在一个实施例中，本申请提供一种基站，该基站包括人机交互模块和通信模块。人机交互模块，用于对自动行走设备进行设置以生成交互信息。交互信息包括控制信息、显示信息、配置信息中的至少一个。通信模块，与人机交互模块连接，用于与自动行走设备进行通信，并向自动行走设备发送交互信息或接收自动行走设备的交互信息。
其中，自动行走设备可以配置有一基站100，请参见图1a，基站100包括人机交互模块101和通信模块102。人机交互模块101用于对自动行走设备进行设置以生成交互信息。交互信息包括控制信息、显示信息、配置信息中的至少一个。交互信息指的是用户与基站之间进行交互操作而产生的信息。配置信息指的是用户通过人机交互模块101对自动行走设备的工作模式、工作行程等工作内容进行设定而生成的。控制信息指的是用户通过人机交互模块101对自动行走设备的控制而生成的。比如，对自动行走设备的控制操作包括开始工作，回归基站，停止工作等。显示信息指的是基站显示的信息，包括自动行走设备的运行状态信息。交互信息可以只包括配置信息，可以只包括控制信息，可以只包括显示信息，也可以同时包括配置信息、显示信息及控制信息中的任意两个或全部。人机交互模块101和通信模块102连接，通信模块102用于建立基站与自动行走设备之间的通信连接，通信模块102并将交互信息在自动行走设备与基站之间传递。
具体地，配置信息可以包括自动行走设备工作的开始时间、停止时间、工作行程等相关信息。配置信息还可以指的是对自动行走设备工作模式的设定而生成的相关信息。工作模式可以是普通工作模式，也可以是边缘工作模式。普通工作模式指的是自动行走设备位于工作区域非边缘处的工作模式，边缘工作模式指的是自动行走设备位于工作区域边缘处的工作模式。工作行程可以是用户对自动行走设备的工作时间及对应的工作模式的设定。自动行走设备可以是智能割草机、智能扫雪机、智能扫地车、智能洗地车等类似的具有自动行走功能的智能设备。
本实施例中，通过基站中的人机交互模块可以对自动行走设备进行设置，并且通过通信模块建立自动行走设备与基站之间的通信，从而通过通信关系的建立使得自动行走设备的设置生效，实现了用户通过基站对自动行走设备的设置，解决了自动行走设备智能化程度不高的技术问题，提升了使用自动行走设备的便利性，改善了用户体验。
在一个实施例中，通信模块包括与人机交互模块101连接的对接模块120；对接模块120，用于与自动行走设备进行对接，并在自动行走设备与基站之间传递交互信息。
其中，自动行走设备可以配置有一基站100，请参见图1b，基站100还包括对接模块120。对接模块120与人机交互模块101连接，对接模块120用于与自动行走设备进行对接。通过建立基站与自动行走设备之间的通信连接，对接模块120并将控制信息、显示信息、配置信息中的至少一个在自动行走设备与基站之间传递。
本实施例中，通过基站中的人机交互模块可以对自动行走设备进行设置，并且通过对接模块建立自动行走设备与基站之间的通信，从而通过对接操作使得自动行走设备的设置生效，实现了用户通过基站对自动行走设备的设置，解决了自动行走设备智能化程度不高的技术问题，提升了使用自动行走设备的便利性，改善了用户体验。
在一个实施例中，请参见图1c，通信模块包括与人机交互模块101连接的无线通信模块210，无线通信模块210用于将配置信息发送至自动行走设备。
其中，无线通信模块可以红外、超声波、蓝牙、ZigBee、Wi-Fi(WirelessFidelity)、RFID(Radio Frequency Identification)等短距离无线设备中的任意一种。可以理解的是，自动行走设备也设置有无线通信模块。
具体地，用户通过基站的人机交互模块101对自动行走设备进行设置，生成对应的交互信息，人机交互模块101与无线通信模块210连接，当基站与自动行走设备之间建立了无线通信连接时，基站中生成的交互信息可以通过无线通信模块210发送至自动行走设备。自动行走设备的运行状态信息可以通过无线通信模块210发送至基站，使得基站显示自动行走设备的运行状态信息。
在一个实施例中，请参见图2，通信模块可以包括与人机交互模块101连接的无线通信模块210和对接模块120。在一个实施例中，请参见图3a，人机交互模块还包括与通信模块102连接的控制模块310，控制模块310用于对自动行走设备进行控制以生成控制信息。其中，用户通过控制模块310生成控制信息，通过通信模块102将控制信息发送至自动行走设备，并对自动行走设备进行控制。用户通过基站中的控制模块310对自动行走设备的进行一系列的控制操作，并在基站中生成对应的控制信息。通过通信模块102将控制信息发送至自动行走设备以实现对自动行走设备的控制。控制信息指的是用户在基站对自动行走设备进行控制操作而生成的控制指令。控制指令可以包括停止工作、返回基站、开启工作、切换工作模式、解除故障等。如果以割草机为例说明自动行走设备时，控制指令还可以包括切割高度调节指令。
在一个实施例中，请参见图3b，人机交互模块包括与无线通信模块210连接的控制模块310，控制模块310用于对自动行走设备进行控制以生成控制信息。无线通信模块210，还用于将控制信息发送至自动行走设备。其中，用户通过控制模块310生成控制信息，通过无线通信模块210将控制信息发送至自动行走设备，并对自动行走设备进行控制。用户通过基站中的控制模块310对自动行走设备的进行一系列的控制操作，并在基站中生成对应的控制信息。通过无线通信模块210将控制信息发送至自动行走设备以实现对自动行走设备的远程控制。
在一个实施例中，请参见图4a，显示信息包括自动行走设备的运行状态信息。人机交互模块101还包括与通信模块102连接的显示模块410，通信模块102可以接收自动行走设备的运行状态信息。显示模块410用于根据接收到的运行状态信息显示自动行走设备的运行状态信息。运行状态信息可以包括自动行走设备的位置、行进速度、工作模式、运行状态的错误信息等。
进一步地，请参见图4b，无线通信模块210还用于接收自动行走设备的运行状态信息。基站还包括与无线通信模块210连接的显示模块410，显示模块410用于根据接收到的运行状态信息显示自动行走设备的运行状态。其中，自动行走设备设置有无线通信模块，自动行走设备可以通过自身的无线通信模块发送其运行状态信息，基站通过无线通信模块210接收该运行状态信息。显示模块410与无线通信模块210连接，可以将接收到的运行状态信息进行显示。在本实施例中，通过显示模块可以直观展现出自动行走设备的运行状态，方便用户实时了解自动行走设备的运行状态。
在一个实施例中，请参见图4c，人机交互模块101还包括与通信模块102连接的配置模块420，配置模块420用于对自动行走设备进行配置以生成配置信息。在一个实施例中，请参见图5，基站还包括与人机交互模块101连接的充电模块510，用于为自动行走设备提供电能。
在一个实施例中，请参见图6，本申请提供一种自动行走设备的控制方法，该自动行走设备配置有上述任一实施例的基站，该控制方法包括以下步骤：
S610、检测基站与自动行走设备之间是否建立通信连接。
S620、若建立通信连接，传递与基站之间的交互信息。交互信息包括配置信息、控制信息、显示信息中的至少一个。
S630、根据传递的交互信息，对自动行走设备进行控制。
其中，基站与自动行走设备之间可以建立通信连接，首先，检测基站与自动行走设备之间是否建立通信连接。其次，若基站与自动行走设备之间建立通信连接，传递与基站之间的交互信息，自动行走设备接收到交互信息。交互信息指的是用户通过基站对自动行走设备的工作开始时间及停止时间、工作行程、工作模式等工作内容进行设定而生成的。最后，自动行走设备根据接收到的交互信息，对自动行走设备进行设置。具体地，自动行走设备可以设置自身的工作模式、工作时间或者工作行程。
本实施例中，通过检测基站与自动行走设备之间是否建立通信连接，若建立通信连接，传递与基站之间的交互信息，从而自动行走设备可以根据获取到的设置信息控制其工作模式或者运行状态，解决了自动行走设备智能化程度不高的技术问题，提升了使用自动行走设备的便利性，改善了用户体验。
在一个实施例中，请参见图7，检测基站与自动行走设备之间是否建立通信连接，包括以下步骤：
S710、检测自动行走设备与基站是否对接成功。
S720、当对接成功时，则确定基站与自动行走设备之间建立通信连接。
其中，基站设置有对接模块，基站与自动行走设备之间的通信连接是通过对接的方式实现的。检测自动行走设备与基站是否对接成功，若对接成功时，则可以确定基站与自动行走设备之间建立了通信连接。具体地，当自动行走设备回归至基站时，通过对接模块与基站对接，并通过对接操作建立了两者之间的通信连接。
本实施例中，通过基站与自动行走设备通过对接的方式建立通信连接，将在基站生成的配置信息发送至自动行走设备，使得在基站对自动行走设备的设置生效。解决了自动行走设备智能化程度不高的技术问题，提升了使用自动行走设备的便利性，改善了用户体验。
在一个实施例中，配置信息是通过基站设定自动行走设备的工作模式而对应生成的。控制信息是通过基站设定对自动行走设备进行控制而对应生成的。根据传递的交互信息，对自动行走设备进行控制，包括：
根据获取到的配置信息，设置自动行走设备的工作模式，以使自动行走设备以工作模式进行工作。和/或
根据获取到的控制信息，对自动行走设备进行控制。
其中，当用户需要改变自动行走设备的工作模式或者工作行程时，可以事先在基站对自动行走设备进行设置生成配置信息，当自动行走设备与基站对接时，配置信息在自动行走设备中生效。配置信息是通过基站设定自动行走设备的工作模式而对应生成的。工作模式可以指的是自动行走设备以何种模式进行工作。工作模式可以与工作功率有关，比如是全功率工作模式或者半功率工作模式，还可以是针对不同的工况选择不同的工作方式比如边缘区域对应的边缘工作模式，非边缘区域对应的普通工作时等。具体地，当自动行走设备与基站完成对接后，自动行走设备接收到基站中生成的配置信息，对自动行走设备的设备进行设置，使得自动行走设备以对应的工作模式进行工作。自动行走设备接收到基站中生成的控制信息，对自动行走设备的设备进行控制。
在一个实施例中，请参见图8，检测基站与自动行走设备之间是否建立通信连接，包括以下步骤：
S810、检测基站与自动行走设备之间是否建立无线通信连接；
S820、若建立无线通信连接，则确定基站与自动行走设备之间建立通信连接。
进一步地，建立通信连接之后，该方法还包括以下步骤：
S830、根据基站预设的实时通信方式实时获取基站发送的配置信息和/或控制信息；
S840、根据实时获取到的配置信息和/或控制信息，对自动行走设备的运行状态进行实时控制。
其中，基站和自动行走设备均设置有无线通信模块，无线通信模块可以红外、超声波、蓝牙、ZigBee、Wi-Fi(Wireless Fidelity)、RFID(Radio Frequency Identification)等短距离无线设备中的任意一种。首先，检测基站与自动行走设备之间是否建立无线通信连接，建立基站与自动行走设备之间建立了无线通信连接，则可以确定基站与自动行走设备之间建立通信连接。由于基站与自动行走设备之间建立了无线通信连接，若基站预设的通信方式为实时通信，则用户在基站上发生的控制操作生成配置信息和/或控制信息。通过无线通信方式均可以实时发送至自动行走设备并实时被执行。即自动行走设备可以实时获取基站发送的配置信息和/或控制信息。控制信息包括停止工作、返回基站、开启工作、切换工作模式、解除故障等控制指令。自动行走设备接收到基站发送的控制信息，对自动行走设备的设备进行控制，比如，控制自动行走设备停止工作、返回基站、开启工作、切换工作模式、解除故障。
在一个实施例中，请参见图9，本申请提供一种自动行走设备的控制方法，该方法包括以下步骤：
S910、检测基站与自动行走设备之间是否建立无线通信连接；
S920、若建立无线通信连接，则确定基站与自动行走设备之间建立通信连接。
S930、根据基站预设的定时通信方式定时获取基站发送的配置信息和/或控制信息。
S940、根据定时获取到的配置信息和/或控制信息，对自动行走设备的运行状态进行定时控制。
其中，首先，检测基站与自动行走设备之间是否建立无线通信连接，建立基站与自动行走设备之间建立了无线通信连接，则可以确定基站与自动行走设备之间建立通信连接。基站与自动行走设备之间建立了无线通信连接，基站预设的通信方式可以为定时通信。在预设的时间段或者预设时刻内开启基站与自动行走设备中的无线通信模块，建立两者之间的通信。则用户事先在基站上发生的控制操作生成配置信息和/或控制信息。通过定时无线通信方式可以定时发送至自动行走设备并被执行。即自动行走设备可以定时获取基站发送的配置信息和/或控制信息。控制信息包括停止工作、返回基站、开启工作、切换工作模式、解除故障等。自动行走设备接收到基站定时发送的控制信息，对自动行走设备的设备进行定时控制，比如，用户计划在一小时后停止自动行走设备的工作，可以在基站上设置自动行走设备一小时后停止工作的控制，则当一小时后，基站向自动行走设备通过定时通信方式发出停止工作的控制指令。
在上述实施例中，通过定时或者实时通信方式对将在基站生成的控制发送至自动行走设备，使得在基站对自动行走设备的控制立即生效。实现了通过基站对自动行走设备的远程控制，解决了自动行走设备智能化程度不高的技术问题，提升了使用自动行走设备的便利性，改善了用户体验。
在一个实施例中，显示信息包括自动行走设备的运行状态信息；该方法还包括：向基站发送显示信息，以使基站显示自动行走设备的运动状态。
应该理解的是，虽然图6-9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6-9中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个具体的实施例中，以智能割草机为例进行说明。智能割草机配置有基站100，基站100可以包括人机交互模块101和通信模块102。基站100可以包括人机交互模块101、对接模块120。基站100可以包括人机交互模块101、无线通信模块210。在本实施例中，示例性地，基站100包括人机交互模块101、对接模块120、无线通信模块210、控制模块310、显示模块410及充电模块510。
智能割草机设置有对接极片和无线通信模块。智能割草机与基站之间的通信方式包括两种：通过对接模块和对接极片的对接方式和无线通信方式。
下面示例性地说明通过对接模块和对接极片的对接方式：
用户可以通过基站100的人机交互模块101对智能割草机的工作模式、工作行程等工作内容进行设定生成配置信息。对接模块120与人机交互模块101连接，对接模块120用于与智能割草机进行对接。当智能割草机回归至基站时，智能割草机的对接极片与基站的对接模块120连接建立通信连接。通过建立基站与智能割草机之间的通信连接，对接模块120并将配置信息发送至智能割草机。
比如，用户通过基站设置在某一天或者某几天的任一个时间段为割草机的工作时间，比如周一、周五的上午8点至上午12:00的时间段为智能割草机的工作时间，在其余的时间段内，智能割草机回归基站不进行工作。在用户设置的过程中基站生成了对应的配置信息。
当智能割草机回归至基站时，通过对接模块120与对接极片对接，并通过对接操作建立了两者之间的通信连接。对接模块120将生成的配置信息发送至智能割草机。智能割草机可以按照配置信息进行工作，即智能割草机会在周一、周五上午8点至上午12:00的时间段内自动进行割草工作，并在其余的时间段内，智能割草机自动回归基站不进行工作。
再比如，用户可以通过人机交互模块进一步地设置智能割草机的工作行程，即用户通过设置上午8点至上午11:00的时间段内，智能割草机的工作模式为普通工作模式，用户设置上午11点至上午12:00的时间段内，智能割草机的工作模式为边缘工作模式。当智能割草机回归至基站时，对接模块120将生成的配置信息发送至智能割草机。智能割草机可以按照配置信息进行工作，即智能割草机会在上午8点至上午11:00的时间段内以普通工作模式自动进行割草工作，上午11点至上午12:00的时间段内以边缘工作模式自动进行割草工作。并在其余的时间段内，智能割草机自动回归基站不进行工作。
下面示例性地说明无线通信方式：
用户可以通过基站100的人机交互模块101对智能割草机的工作模式、工作行程等工作内容进行设定生成配置信息。智能割草机设置有无线通信模块。基站可以通过无线通信方式将配置信息实时或者定时发送至智能割草机并生效。
用户也可以通过基站100的控制模块310对智能割草机进行控制以生成控制信息。通过无线通信模块210将控制信息发送至智能割草机，并对智能割草机进行控制。用户通过控制模块310可以对智能割草机进行停止工作、返回基站、开启工作、切换工作模式、解除故障进行实时控制。比如，通过控制模块310使得智能割草机从普通工作模式切换至边缘工作模式，也可以改变智能割草机的割草高度。
本实施例中，将基站与智能割草机配合工作，通过对接方式和无线通信方式两种方式进行通信，解决了智能割草机智能化程度不高的技术问题，提升了使用智能割草机的便利性，改善了用户体验。
在一个实施例中，本申请提供一种自动行走设备系统，该系统包括上述实施例中的基站和自动行走设备。进一步地，该系统还包括充电站，充电站，用于为自动行走设备提供电能。
其中，自动行走设备系统包括基站、充电站和自动行走设备，基站与自动行走设备可以通过对接的方式或者无线通信方式建立通信连接。可以实现通过基站对自动行走设备的设置和控制，解决了自动行走设备智能化程度不高的技术问题，提升了使用自动行走设备的便利性，改善了用户体验。关于自动行走设备系统的进一步限定可以参见上文中对于基站、自动行走设备的控制方法的限定，在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种基站，其特征在于，包括人机交互模块和通信模块；
所述人机交互模块，用于对自动行走设备进行设置以生成交互信息；所述交互信息包括控制信息、显示信息、配置信息中的至少一个；
所述通信模块，与所述人机交互模块连接，用于与所述自动行走设备进行通信，并在所述自动行走设备与所述基站之间传递所述交互信息。
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述通信模块包括与所述人机交互模块连接的对接模块；所述对接模块，用于与所述自动行走设备进行对接，并在所述自动行走设备与所述基站之间传递所述交互信息。
3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述通信模块包括与所述人机交互模块连接的无线通信模块；所述无线通信模块，用于在所述自动行走设备与所述基站之间传递所述交互信息。
4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述人机交互模块包括与所述通信模块连接的控制模块，所述控制模块用于对所述自动行走设备进行控制以生成所述控制信息。
5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述显示信息包括所述自动行走设备的运行状态信息；
所述人机交互模块包括与所述通信模块连接的显示模块，所述显示模块用于根据接收到的所述运行状态信息显示所述自动行走设备的运行状态信息。
6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述人机交互模块包括与所述通信模块连接的配置模块，所述配置模块用于对所述自动行走设备进行配置以生成所述配置信息。
7.根据权利要求1至6任一项所述的基站，其特征在于，所述基站还包括与所述人机交互模块连接的充电模块，用于为所述自动行走设备提供电能。
8.一种自动行走设备的控制方法，其特征在于，所述自动行走设备配置有权利要求1至7任一所述的基站，所述方法包括：
检测所述基站与所述自动行走设备之间是否建立通信连接；
若建立所述通信连接，传递与所述基站之间的交互信息；所述交互信息包括配置信息、控制信息、显示信息中的至少一个；
根据传递的所述交互信息，对所述自动行走设备进行控制。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测所述基站与所述自动行走设备之间是否建立通信连接，包括：
检测所述自动行走设备与所述基站是否对接成功；
当对接成功时，则确定所述基站与所述自动行走设备之间建立通信连接。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述配置信息是通过所述基站设定所述自动行走设备的工作模式而对应生成的；所述控制信息是通过所述基站设定对所述自动行走设备进行控制而对应生成的；所述根据传递的所述交互信息，对所述自动行走设备进行控制，包括：
根据获取到的所述配置信息，设置所述自动行走设备的工作模式，以使所述自动行走设备以所述工作模式进行工作；和/或
根据获取到的所述控制信息，对所述自动行走设备进行控制。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测所述基站与所述自动行走设备之间是否建立通信连接，包括：
检测所述基站与所述自动行走设备之间是否建立无线通信连接；
若建立所述无线通信连接，则确定所述基站与所述自动行走设备之间建立通信连接。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若建立所述无线通信连接之后，所述方法还包括：
根据所述基站预设的实时通信方式实时获取所述基站发送的配置信息和/或控制信息；
根据实时获取到的所述配置信息和/或所述控制信息，对所述自动行走设备的运行状态进行实时控制。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若建立所述通信连接之后，所述方法还包括：
根据所述基站预设的定时通信方式定时获取所述基站发送的配置信息和/或控制信息；
根据定时获取到的所述配置信息和/或所述控制信息，对所述自动行走设备的运行状态进行定时控制。
14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述显示信息包括所述自动行走设备的运行状态信息；所述方法还包括：
向所述基站发送所述显示信息，以使所述基站显示所述自动行走设备的运动状态。
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