CN105791374A - 一种智能家居车载控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家居车载控制系统，其特征在于，包括：智能车载系统终端和/或云端服务器、服务器和智能家居，所述的智能车载系统终端和/或云端服务器、服务器和智能家居相互连接；其中，所述智能车载系统终端包括：输入模块、通讯模块、定位模块、处理器，接收所述输入模块采集的输入指令，根据所述定位模块获得的距离由处理器或云端服务器计算用户到达智能家居的时间，再根据智能家居工作时间和用户到达智能家居的时间进行比较得到启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块或云端服务器向智能家居发送执行指令。

Description

一种智能家居车载控制系统

技术领域

本发明涉及一种智能家居车载控制系统；其通过车载家居控制模块连接移动互联网，与智能家居控制终端交互，完成家居设备的管理功能，其属于一种在车载物联网、车载信息系统。

背景技术

随着物联网技术的兴起，智能家居已经成为研究和发展的热点。近年来，汽车结合物联网作为智能交通领域中的一种新方向引起广泛关注。随着消费者对汽车安全性、舒适型、智能化、网络化要求的不断提高，现代汽车电子的发展将计算机、通信、微电子、传感器、网络技术融入整车设计中，使汽车由传统意义上的机械产品向机电一体化的高新技术产品演化。

在未来的发展中，汽车将不再是孤立的单元，而是成为移动的网络节点；车载控制系统作为汽车电子设备的重要组成部分，运用CPU、卫星定位、通讯、控制等技术来为驾乘者提供安全、环保及舒适性功能；作为智能汽车的组成部分，车载控制系统从硬件上包括汽车电脑、智能导航仪、行车记录仪、车载多媒体系统等等。车载控制系统在车内可以构成独立的网络，也可以通过连接移动互联网而成为一个网络节点，实现更多网络功能，从计算机领域看，车载控制系统是一个移动的计算平台。

在智能家居系统中，智能家电设备可以通过手机、平板电脑等用户终端设备进行远程控制。但是通过手机、平板电脑终端设备进行远程控制家电设备时，这些设备不仅体积大且驾驶员需要将目光移到这些设备上，极不安全。不管是开车或者步行，使用麻烦且存在各种安全隐患。并且对家电设备进行控制启动设备工作时，往往是在家电设备一接到控制指令就即时接通电源后开启工作。当用户距离到家时间还有很长时间时，智能家居设备一直处于工作状态，这样不仅浪费电能并且家居设备长时间通电容易损坏设备造成设备的寿命短。

以智能烹饪电器为例，目前对烹饪电器进行远程控制时，由于对烹饪电器何时启动，加热多长时间等参数缺乏精确优化。智能烹饪控制指令的发送和实际到家时间之间往往存在偏差，由此造成食物过早烹熟，转为保温状态下时间过长，食物营养流失，口感变差。

可见，现有技术中还是存在很多需要优化和改进的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种智能家居车载控制系统，该系统包含一智能车载系统能更为精准的根据用户与智能家居之间的距离确定智能家居的启动时间，提高了智能家居的操控便捷性和智能化，更加贴近用户的生活；本发明还具有语音识别功能，可以识别用户输入的语音指令，并提供GPS定位导航，获取用户当前位置，进而实现远程控制智能家居。即提供一种以智能车载系统为控制终端并使用语音指令通过网络连接服务器进而远程控制智能家居的启动，从用户发出语音指令开始，通过定位获取用户的当前位置信息计算到家时间，从而实时控制智能家居的启动时间。

具体内容为：

一种智能家居车载控制系统，包括：智能车载系统终端和/或云端服务器、服务器和智能家居，所述智能车载系统终端和/或云端服务器、服务器和智能家居相互连接；其中，所述的智能车载系统终端包括：

输入模块，用于采集输入的指令；

通讯模块，用于和智能家居或云端服务器无线网络连接实现交互；

定位模块，用于获取用户当前位置信息和与智能家居之间的距离；

处理器，用于管理智能车载系统中的所有模块；

其中，接收所述输入模块采集的输入指令，根据所述定位模块获得的距离由处理器或云端服务器计算用户到达智能家居的时间，再根据智能家居工作时间和用户到达智能家居的时间进行比较得到启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块或云端服务器向智能家居发送执行指令。

所述的智能车载系统包括一存储模块，所述的存储模块预设有预设时间和固定启动时间，所述的预设时间为正常状况下用户到达智能家居的时间，所述的固定启动时间为根据所述该预设时间启动智能家居的时间。

所述的处理器或云端服务器计算用户到达智能家居的时间和智能家居工作时间二者之差，当二者之差在预设时间范围内时，在到达固定启动时间时通过通讯模块或云端服务器将执行指令下发至智能家居；当二者之差不在预设时间范围内，通过处理器或云端服务器实时计算智能家居启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块或云端服务器将执行指令下发至智能家居。

还包括通过定位模块获取用户当前位置，通过处理器或云端服务器计算用户当前到家时间小于或等于智能家居的工作时间时，即时通过通讯模块或云端服务器将执行指令直接下发至智能家居；或者还包括根据用户设置定时完成智能家居工作的任务，并在到达启动时间时通过通讯模块或云端服务器将执行指令下发至智能家居；

优选的，所述的云端服务器包括接收模块、处理模块和发送模块；其中，接收模块接收智能车载系统上传的用户当前位置信息，根据用户的当前位置信息由处理模块计算实时到家时间和智能家居的启动时间，并在到达智能家居的启动时间时通过发送模块将执行指令下发至智能家居；

优选的，所述将执行指令下发至智能家居是通过和服务器无线网络连接实现数据交互，进而由服务器控制智能家居。

所述的输入模块包括语音采集模块，所述语音采集模块用于采集输入的指令；所述定位模块为GPS导航仪或GPS导航仪和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合；所述通讯模块包括3G/4G网络模块或WiFi网络模块。

所述的输入模块还包括设定模块，用于根据用户习惯对智能家居的各种操作命令设定一一对应快捷语音指令，所述智能家居包括智能烹饪电器、智能洗衣机、智能家居环境、智能卫生间、智能门窗、智能影音设备；所述快捷语音指令为数字或字母或二者的组合。

还包括输出模块、电源模块、USB接口，所述电源模块用于为智能车载系统提供工作所需的电能；所述电源模块为充电电池；所述输出模块用于反馈智能家居的响应情况；所述USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电。

一种智能家居控制的方法，其特征在于，包括：

S1：用户向智能车载系统发出指令；

S2：获取用户当前位置和与智能家居之间的距离，计算到家时间；

S3：根据智能家居工作时间和用户到达智能家居的时间进行比较计算智能家居的启动时间；

S4：在到达智能家居的启动时间时通过网络将执行指令传输至智能家居；

S5：将控制智能家居的响应情况传输至智能车载系统，输出给用户；

优选的，所述的输出是通过输出模块反馈给用户；

优选的，通过步骤S3计算智能家居的启动时间包括：

(1)当用户到达智能家居的时间和智能家居工作时间二者之差在预设时间范围内时，视为固定启动时间，将执行指令传输至智能家居；

(2)当二者之差不在预设时间范围内，实时计算智能家居启动时间，并在到达启动时间时将执行指令下发至智能家居；

优选的，所述的预设时间为正常状况下用户到达智能家居的时间，所述的固定启动时间为根据所述该预设时间启动智能家居的时间，所述预设时间和所述固定启动时间是事先存储的；

优选的，还包括实时获取用户当前位置并计算用户当前到家时间小于或等于智能家居的工作时间时，即时将执行指令直接下发至智能家居；或者根据用户设置定时完成智能家居工作的任务，并在到达启动时间时将执行指令下发至智能家居；

优选的，所述到家时间和启动时间由智能车载系统中的处理器或云端服务器处理计算；

优选的，所述将执行指令传输至智能家居是通过和服务器无线网络连接实现数据交互，进而由服务器控制智能家居；

优选的，在步骤S1中，发出指令是通过获取用户输入的语音指令；

优选的，在步骤S2中，用户当前位置信息和与智能家居之间的距离是通过GPS或GPS和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合获取的；

优选的，所述网络为3G/4G网络或WiFi网络。

所述输入的语音指令还包括根据用户习惯对智能家居的各种操作命令设定一一对应快捷语音指令，所述智能家居包括智能烹饪电器、智能洗衣机、智能家居环境、智能卫生间、智能门窗、智能影音设备；所述快捷语音指令为数字或字母或二者的组合。

还包括输出模块、电源模块、USB接口，所述电源模块用于为智能车载系统提供工作所需的电能；所述电源模块为充电电池；所述输出模块用于反馈智能家居的响应情况；所述USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电。

在本发明中，车载控制系统获取执行指令，所述执行指令基于车载控制系统终端获取用户输入的语音指令匹配得到，根据定位功能获取用户当前位置，发送给云端服务器，计算用户实时到家时间，进而通过网络通信发送执行指令给服务器控制智能烹饪电器的启动加热状态。采用本发明的方案，对于家中无人且每天正常上下班的人们而言，即可很方便的通过语音指令，并实时计算到家时间，从而较为准时的控制智能烹饪电器的启动。不仅实现了对智能烹饪电器的自动控制，还实现了根据用户不断变化的当前位置情况对智能烹饪电器的实时控制启动。给用户带来极大的方便和享受，同时保障了用户在驾驶或者步行的人身安全。直接获取行车数据，节省流浪，与卫星信号互补，校准实时路况。

附图说明

图1是本发明实施例中车载控制系统和智能电饭煲实现交互的关系框图

图2是本发明一种车载控制系统的结构框图

图3是本发明实施例中服务器与智能电饭煲的关系结构框图

图4是本发明实施例中智能电饭煲系统结构框图

图5是本发明一种车载控制系统结构电路示意图

具体实施方式

随着物联网技术的兴起，家电设备的智能化程度越来越高，即智能家电设备将是未来发展的趋势，目前智能家电设备一般通过手机、平板电脑等终端设备的屏幕操作实现用户终端设备进行远程控制。本发明提出一种能远程控制智能烹饪电器的车载控制系统，并对现有车载控制系统中存在的问题进行优化，提升了对智能烹饪电器启动时间估算的准确性，提升了车载控制系统的操控便捷性和安全性，为用户带来了不一样的远程智能烹饪体验。

下面将结合附图及具体实施方式对本发明进一步描述。

如附图2所示，本发明提供一种智能家居车载控制系统，其包括：智能车载系统终端和/或云端服务器、服务器和智能家居；所述智能车载系统终端和/或云端服务器、服务器和智能家居相互连接，其中，所述的智能车载系统终端包括：输入模块、输出模块、通讯模块、定位模块和处理器，输入模块、输出模块、通讯模块、定位模块分别与处理器电性连接；其中，输入模块包括语音采集模块和设定模块，语音采集模块用于采集用户输入的语音指令，设定模块用于根据用户习惯对智能家居的各种操作命令设定一一对应快捷语音指令；输出模块用于反馈智能家居的响应情况；通讯模块包括3G/4G网络模块和WiFi网络模块，通讯模块用于为用户提供无线通信网络和智能家居或云端服务器进行交互；定位模块为GPS导航仪或GPS导航仪和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合，定位模块用于获取用户当前位置信息和与智能家居之间的距离；处理器，用于管理智能车载系统中的所有模块。

本发明中还包括电源模块、存储模块和USB接口，电源模块电性连接USB接口、存储模块、输入模块、输出模块、通讯模块、定位模块和处理器，电源模块用于为智能车载系统提供工作所需的电能；USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电。存储模块用于存储预设时间和固定启动时间，所述的预设时间为正常状况下用户到达智能家居的时间，所述的固定启动时间为根据所述该预设时间启动智能家居的时间；并且存储模块还存储了智能家居所有功能对应的工作时间，该时间是根据智能家居具体的功能实际的工作时间所设置的。

其中，电源模块、存储模块和USB接口均为智能车载系统内部的常规模块，此处略去对其功能的描述，下面重点介绍其他模块在实时控制智能家居的启动过程。需要指出的是用户操控智能车载系统使用快捷语音指令时，需要在智能车载系统的设定模块中设置相对应的快捷语音指令，并存储于存储模块中。

本发明的另一种情况中包括云端服务器，所述的另一种情况是智能车载系统中的处理器不做运算(包括到家时间和智能家居的启动时间)，所有的运算由云端服务器处理，智能车载系统只是接收数据、发送数据以及简单的处理数据；所述的云端服务器包括接收模块、处理模块和发送模块，其中，云端服务器和智能车载系统网络连接，并由接收模块接收智能车载系统上传的用户当前位置信息，根据用户的当前位置信息由处理模块计算实时到家时间和智能家居的启动时间，并在到达智能家居的启动时间时通过发送模块下发执行指令至智能家居。

当用户下发语音指令生成执行指令实时计算智能家居设备的启动时间，并在到达启动时间时以启动相应的智能家居设备，使得用户在到家时相应的智能家居设备能更精准的、能够刚好工作到用户需要的状态，使得智能家居更加人性化、并且更加的节能环保。比如到家时智能电饭煲煮好饭；到家时将家中的环境调节至最适宜的状态，比如智能空调或智能暖气对温度的调节等。智能家居包括智能烹饪电器(包括智能电饭煲、智能高压锅、智能微波炉等)、智能洗衣机、智能家居环境(包括智能空调、智能加湿器、智能暖气等)、智能卫生间(包括智能热水器、智能浴缸等)、智能门窗、智能影音设备(包括智能电视、智能音响等)。

以智能烹饪电器中的智能电饭煲为例，如附图1所示为本实施例中智能车载系统和智能电饭煲实现交互的关系框图；本实施例提出的控制方法是由智能车载系统的处理器实现运算，也就是由智能车载系统计算实时到家时间和智能电饭煲的启动时间；控制智能电饭煲的方法包括：

1)获取用户输入的语音指令；通过语音采集模块采集用户输入的语音指令，并在存储模块中查找匹配的语音指令对应的执行指令，从而得知用户下发的任务和根据用户下发的任务获取智能电饭煲的工作模式对应的烹饪时间；

例如，用户想启动智能电饭煲并实现煮饭时，语音采集模块采集用户发出“煮饭”的语音指令，则智能车载系统对语音指令进行分析，根据语音指令匹配相应的开启智能电饭煲的执行指令，智能车载系统进一步从存储模块中存储的烹饪功能对应的烹饪时间，比如预设存储的煮饭烹饪时间为40分钟。

2)获取用户当前位置信息和与智能电饭煲之间的距离，计算到家时间；具体的，从用户发出语音指令后，通过定位模块实现定位功能获取用户当前位置信息和与智能电饭煲之间的距离，通过处理器计算用户当前位置距到家位置需要多长时间，比如到家时间需要1个小时；

本发明方法中，可以采用GPS导航仪或GPS导航仪和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合的定位方式获取用户的当前位置信息，即可以通过以上几种定位方式中的一个来获取用户的当前位置信息。具体的，当用户所处地形较为开阔时，可以仅采用其中的GPS定位模块便能获取相对精确的用户的当前位置信息；当用户所处地形较为复杂，存在较多遮挡建筑物而可能影响GPS定位模块的定位精度时，可以采用GPS和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的配合使用的定位方式进行定位，获取用户的当前位置信息。

根据用户的当前位置信息计算用户与智能电饭煲之间的当前距离，在对上述当前距离进行计算之前，智能车载系统终端首先已经确定了智能电饭煲的位置，以智能电饭煲的位置为参考点，根据智能车载系统终端获取的用户当前位置信息计算出用户与智能电饭煲之间的当前距离，再根据用户的移动速度进而计算出实时到家时间。

3)计算智能电饭煲的启动时间；智能车载系统中的处理器由用户到达智能电饭煲的时间和智能电饭煲烹饪时间进行比较计算出智能电饭煲的启动时间，从而开始实时计算给智能电饭煲发送执行指令的剩余时间；

一般，人们上下班的路程以及到家时间是一个比较稳定的状况，根据这些参数，当用户下班或者进入车里时，用户启动智能车载系统输入指令实现控制智能电饭煲，则智能车载系统根据上述的一般情况下用户到达智能电饭煲的时间为正常状况下的预设时间，并根据预设时间得到启动智能电饭煲的启动时间为固定启动时间。即当用户到达智能电饭煲的时间和智能电饭煲烹饪时间二者之差在预设时间范围内时，在到达固定启动时间时通过通讯模块将执行指令下发至智能电饭煲。根据上述煮饭的加热时间为40分钟和到家时间需要1个小时，则智能电饭煲的启动时间为20分钟后；

具体的，当用户根据当前位置得出到家时间，且智能电饭煲的烹饪时间是根据智能电饭煲自身的工作模式获得的，工作模式包括煮饭、煮粥、快煮、精煮，并且根据不同的工作模式的不同烹饪时间在智能车载系统中是预先设定好的，智能车载系统终端判断用户呈逐渐靠近智能电饭煲回家状态，根据用户的不断变化位置，并倒计时计算智能电饭煲的启动时间，直到到达智能电饭煲的启动时间时将执行指令传输给服务器控制智能电饭煲的启动。

但由于实际上每天道路情况都是不尽相同并不是都能够满足人们的意愿，并且道路上的路况是变化莫测、存在各种不稳定的因素，包括道路拥堵或者道路通畅无阻；特别的，在下班高峰期更是经常遇到拥堵很严重的情况，或者是临时出故障等突发情况时造成临时堵车，则到家时间和启动时间并不是一个稳定不变的，必然得到的到家时间不是正常状况下的预设时间；也就是当用户到达智能电饭煲的时间和智能电饭煲烹饪时间二者之差不在预设时间范围内时，通过处理器实时计算智能电饭煲启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块将执行指令下发至智能电饭煲。

特别的，还包括通过定位模块实时获取用户当前位置，通过处理器计算用户当前到家时间小于或等于智能电饭煲的烹饪时间时，即时将执行指令直接下发至智能电饭煲；比如智能电饭煲煮饭的烹饪时间为40分钟和到家时间需要30分钟，则智能车载系统立即发送执行指令至智能电饭煲启动加热；

或者还包括根据用户设置定时完成智能电饭煲加热的任务，并在到达启动时间时将执行指令下发至智能电饭煲；比如用户在下午2点下发一条语音指令“5点钟煮好饭”，且智能电饭煲煮饭的烹饪时间为40分钟，则智能车载系统计算智能电饭煲的启动时间为4点20分。

4)智能车载系统给服务器发送执行指令；智能车载系统通过实时计算给服务器发送执行指令的剩余时间，并在到达智能电饭煲的启动时间时将执行指令通过通讯模块和服务器建立无线网络连接，将执行指令远程传输给服务器；智能车载系统通过3G/4G无线网络或WiFi无线网络和服务器建立网络连接，实现数据交互；

5)服务器接收到执行指令后控制智能电饭煲；如图3所示服务器包括通讯单元、控制单元，通讯单元与智能车载系统和智能电饭煲分别进行通信，通过获取智能电饭煲的电流信号，并将该电流信号发送至服务器的控制单元，控制单元将智能电饭煲的电流信号与预设值进行比较，确定智能电饭煲处于不工作状态后，控制单元控制通讯单元接收智能车载系统发送的执行指令并将执行指令下发给智能电饭煲，进而控制智能电饭煲的启动并操作智能电饭煲的工作模式。

6)服务器将控制智能电饭煲的响应情况传输给智能车载系统；通过获取智能电饭煲采集的电流信号的变化情况，并将该电流信号发送至控制单元，控制单元将智能电饭煲的电流信号与预设值进行比较，确定智能电饭煲接通电源处于工作状态后，控制单元控制通讯单元接收智能电饭煲发送的反馈信息，以及控制通讯单元将智能电饭煲的响应情况传输给智能车载系统，并由智能车载系统通过输出模块播放给用户。

如附图4所示为智能电饭煲结构框图，智能电饭煲是利用微控制器来对智能电饭煲的工作过程进行控制，也就是通过微控制器的控制最终实现对继电器的控制，从而来控制对加热盘的加热与否，电源部分完成对微控制器和外围电路提供5V电源，并且通过降压、整流、滤波之后的+14V电压对继电器进行供电，通过控制三极管射极的导通与否来控制继电器的工作状态。

智能电饭煲包括第一通信模块，与第一通信模块连接的第一控制模块，及与第一控制模块连接的工作模式。其中，第一通信模块负责接收服务器发送来的操作指令，并将操作指令传递给第一控制模块，第一控制模块负责调用相应的工作模式，工作模式包括：煮饭、煮粥、快煮、精煮。第一控制模块与第一通信模块之间采用UART的通信方式。第一通信模块与服务器建立网络连接之后例如通过TCP/IP通信协议进行通信，用于接收执行指令。第一控制模块根据执行指令负责调用相应的工作模式控制智能电饭煲运行，例如控制智能电饭煲煮饭功能，并控制第一通信模块将反馈信息例如智能电饭煲工作情况信息发送至服务器，或者智能电饭煲接收服务器的查询指令，进而将运行状态数据发送至服务器，进而服务器可以将反馈信息发送至智能车载系统以提供给用户。

进一步描述智能车载系统的的工作原理以及结构。

如附图5所示为车载控制系统结构电路示意图，车载控制系统以处理器为核心，处理器实现对整个车载控制系统的工作过程进行控制和处理。车载控制系统开机上电后，用户输入语音指令由输入电路将声音信号转为电信号传递至处理器分析处理，或用户在触摸屏幕上输入相应的操作功能会将对应的电信号传递至处理器分析处理，并将该指令缓存至存储电路中，接着定位模块和通讯模块上电，由GPS接收模块接收卫星发送来的定位数据，并根据从三颗以上不同卫星发来的数据计算出自身所处地理位置的经纬度；在收不到卫星信号时，通过加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪配合使用得到精确的位置数据进一步获取实时当前位置；定位模块将当前位置信息经串口发送给处理器，处理器调取存储电路中的事先存储的用户的居住位置信息和智能烹饪电器对应的烹饪功能所需的烹饪时间，处理器进一步实时计算智能烹饪电器的启动时间，处理器内部定时器开始倒计时；处理器根据定位模块不断实时定位用户当前位置信息，不断的调整智能烹饪电器的启动时间；在到达智能烹饪电器的启动时间时，处理器根据通讯模块获取当前位置的网络信号情况，如有WiFi无线网络时优选连接，否则通过3G/4G无线网络和智能烹饪电器建立连接，并将执行指令向智能烹饪电器的指定端口发送，待智能烹饪电器控制智能烹饪电器后的响应情况通过无线网络反馈至车载控制系统经处理器处理由输出电路或显示模块输出给用户。

另外，提出本发明上述的另一种情况中包括云端服务器的实施例，也就是所有的运算由云端服务器处理，智能车载系统只是接收数据、发送数据以及简单的处理数据；以智能电饭煲为例，具体控制智能电饭煲的方法包括：

1)获取用户输入的语音指令；通过语音采集模块采集用户输入的语音指令，并将采集的语音指令通过通讯模块发送至云端服务器，由云端服务器的接收模块接收，云端服务器通过处理模块查找匹配的语音指令对应的执行指令，从而得知用户下发的任务和根据用户下发的任务获取智能电饭煲的工作模式对应的烹饪时间；

例如，用户想启动智能电饭煲并实现煮饭时，语音采集模块采集用户发出“煮饭”的语音指令，将采集的语音指令“煮饭”通过通讯模块发送至云端服务器由接收模块接收，云端服务器通过处理模块查找匹配的语音指令对应的执行指令并得到对应的烹饪时间，并且所有的烹饪功能对应的烹饪时间是事先在云端服务器预设存储了，比如预设存储的煮饭烹饪时间为40分钟。

2)获取用户当前位置信息和与智能电饭煲之间的距离，计算到家时间；具体的，从用户发出语音指令后，云端服务器获取用户当前位置信息和与智能电饭煲之间的距离，通过处理模块计算用户当前位置距到家位置需要多长时间，比如到家时间需要1个小时；

3)计算智能电饭煲的启动时间；云端服务器通过由用户到达智能电饭煲的时间和智能电饭煲烹饪时间进行比较计算出智能电饭煲的启动时间，从而开始实时计算给智能电饭煲发送执行指令的剩余时间；根据上述煮饭的加热时间为40分钟和到家时间需要1个小时，则智能电饭煲的启动时间为20分钟后；

具体的，当云端服务器根据用户当前位置得出到家时间，且智能电饭煲的烹饪时间是根据智能电饭煲自身的工作模式获得的，工作模式包括煮饭、煮粥、快煮、精煮，并且根据不同的工作模式的不同烹饪时间在云端服务器中是预先设定好的，云端服务器判断用户呈逐渐靠近智能电饭煲回家状态，根据用户的不断变化位置，并倒计时计算智能电饭煲的启动时间，直到到达智能电饭煲的启动时间时将执行指令传输给服务器控制智能电饭煲的启动。

但由于实际上每天道路情况都是不尽相同并不是都能够满足人们的意愿，并且道路上的路况是变化莫测、存在各种不稳定的因素，包括道路拥堵或者道路通畅无阻；特别的，在下班高峰期更是经常遇到拥堵很严重的情况，或者是临时出故障等突发情况时造成临时堵车，则到家时间和启动时间并不是一个稳定不变的，必然得到的到家时间不是正常状况下的预设时间；也就是当用户到达智能电饭煲的时间和智能电饭煲烹饪时间二者之差不在预设时间范围内时，通过云端服务器实时计算智能电饭煲启动时间，并在到达启动时间时通过发送模块将执行指令下发至智能电饭煲。

特别的，还包括通过云端服务器实时获取用户当前位置，通过处理模块计算用户当前到家时间小于或等于智能电饭煲的烹饪时间时，即时将执行指令直接下发至智能电饭煲；比如智能电饭煲煮饭的烹饪时间为40分钟和到家时间需要30分钟，则云端服务器立即发送执行指令至智能电饭煲启动加热；

或者还包括根据用户设置定时完成智能电饭煲加热的任务，并在到达启动时间时将执行指令下发至智能电饭煲；比如用户在下午2点下发一条语音指令“5点钟煮好饭”，且智能电饭煲煮饭的烹饪时间为40分钟，则云端服务器计算智能电饭煲的启动时间为4点20分。

4)云端服务器给服务器发送执行指令；云端服务器通过实时计算给服务器发送执行指令的剩余时间，并在到达智能电饭煲的启动时间时将执行指令通过发送模块和服务器建立无线网络连接，将执行指令远程传输给服务器；云端服务器通过3G/4G无线网络或WiFi无线网络和服务器建立网络连接，实现数据交互；

5)服务器接收到执行指令后控制智能电饭煲；如图3所示服务器包括通讯单元和控制单元，通讯单元与云端服务器和智能电饭煲分别进行通信，通过获取智能电饭煲的电流信号，并将该电流信号发送至服务器的控制单元，控制单元将智能电饭煲的电流信号与预设值进行比较，确定智能电饭煲处于不工作状态后，控制单元控制通讯单元接收云端服务器发送的执行指令并将执行指令下发给智能电饭煲，进而控制智能电饭煲的启动并操作智能电饭煲的工作模式。

6)服务器将控制智能电饭煲的响应情况传输给云端服务器；通过获取智能电饭煲采集的电流信号的变化情况，并将该电流信号发送至控制单元，控制单元将智能电饭煲的电流信号与预设值进行比较，确定智能电饭煲接通电源处于工作状态后，控制单元控制通讯单元接收智能电饭煲发送的反馈信息，以及控制通讯单元将智能电饭煲的响应情况传输给云端服务器，并由云端服务器传输给智能车载系统通过输出模块播放给用户。

使用本发明提出的智能装置能更为精准的根据汽车与智能烹饪电器之间的距离确定烹饪电器的启动时间，提高了智能家居的操控便捷性和智能化，更加贴近用户的生活；还可以利用车载控制系统的语音输入功能，通过车载控制系统远程控制智能烹饪电器，旨在以车载控制系统为核心通过输入语音指令实现了智能烹饪电器的实时控制，同时还为用户带来了不一样的语音实时控制智能烹饪电器的体验。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能家居车载控制系统，其特征在于，包括：智能车载系统终端和/或云端服务器、服务器和智能家居，所述智能车载系统终端和/或云端服务器、服务器和智能家居相互连接；其中，所述的智能车载系统终端包括：

输入模块，用于采集输入的指令；

通讯模块，用于和智能家居或云端服务器无线网络连接实现交互；

定位模块，用于获取用户当前位置信息和与智能家居之间的距离；

处理器，用于管理智能车载系统中的所有模块；

其中，接收所述输入模块采集的输入指令，根据所述定位模块获得的距离由处理器或云端服务器计算用户到达智能家居的时间，再根据智能家居工作时间和用户到达智能家居的时间进行比较得到启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块或云端服务器向智能家居发送执行指令。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居控制系统，其特征在于，所述的智能车载系统包括一存储模块，所述的存储模块预设有预设时间和固定启动时间，所述的预设时间为正常状况下用户到达智能家居的时间，所述的固定启动时间为根据所述该预设时间启动智能家居的时间。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居控制系统，其特征在于，所述的处理器或云端服务器计算用户到达智能家居的时间和智能家居工作时间二者之差，当二者之差在预设时间范围内时，在到达固定启动时间时通过通讯模块或云端服务器将执行指令下发至智能家居；当二者之差不在预设时间范围内，通过处理器或云端服务器实时计算智能家居启动时间，并在到达启动时间时通过通讯模块或云端服务器将执行指令下发至智能家居。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居控制系统，其特征在于，还包括通过定位模块获取用户当前位置，通过处理器或云端服务器计算用户当前到家时间小于或等于智能家居的工作时间时，即时通过通讯模块或云端服务器将执行指令直接下发至智能家居；或者还包括根据用户设置定时完成智能家居工作的任务，并在到达启动时间时通过通讯模块或云端服务器将执行指令下发至智能家居；

优选的，所述的云端服务器包括接收模块、处理模块和发送模块；其中，接收模块接收智能车载系统上传的用户当前位置信息，根据用户的当前位置信息由处理模块计算实时到家时间和智能家居的启动时间，并在到达智能家居的启动时间时通过发送模块将执行指令下发至智能家居；

优选的，所述将执行指令下发至智能家居是通过和服务器无线网络连接实现数据交互，进而由服务器控制智能家居。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居控制系统，其特征在于，所述的输入模块包括语音采集模块，所述语音采集模块用于采集输入的指令；所述定位模块为GPS导航仪或GPS导航仪和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合；所述通讯模块包括3G/4G网络模块或WiFi网络模块。

6.根据权利要求5所述的一种智能家居控制系统，其特征在于，所述的输入模块还包括设定模块，用于根据用户习惯对智能家居的各种操作命令设定一一对应快捷语音指令，所述智能家居包括智能烹饪电器、智能洗衣机、智能家居环境、智能卫生间、智能门窗、智能影音设备；所述快捷语音指令为数字或字母或二者的组合。

7.根据权利要求1所述的一种智能家居控制系统，其特征在于，还包括输出模块、电源模块、USB接口，所述电源模块用于为智能车载系统提供工作所需的电能；所述电源模块为充电电池；所述输出模块用于反馈智能家居的响应情况；所述USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电。

8.一种智能家居控制的方法，其特征在于，包括：

S1：用户向智能车载系统发出指令；

S2：获取用户当前位置和与智能家居之间的距离，计算到家时间；

S3：根据智能家居工作时间和用户到达智能家居的时间进行比较计算智能家居的启动时间；

S4：在到达智能家居的启动时间时通过网络将执行指令传输至智能家居；

S5：将控制智能家居的响应情况传输至智能车载系统，输出给用户；

优选的，所述的输出是通过输出模块反馈给用户；

优选的，通过步骤S3计算智能家居的启动时间包括：

(1)当用户到达智能家居的时间和智能家居工作时间二者之差在预设时间范围内时，视为固定启动时间，将执行指令传输至智能家居；

(2)当二者之差不在预设时间范围内，实时计算智能家居启动时间，并在到达启动时间时将执行指令下发至智能家居；

优选的，所述的预设时间为正常状况下用户到达智能家居的时间，所述的固定启动时间为根据所述该预设时间启动智能家居的时间，所述预设时间和所述固定启动时间是事先存储的；

优选的，还包括实时获取用户当前位置并计算用户当前到家时间小于或等于智能家居的工作时间时，即时将执行指令直接下发至智能家居；或者根据用户设置定时完成智能家居工作的任务，并在到达启动时间时将执行指令下发至智能家居；

优选的，所述到家时间和启动时间由智能车载系统中的处理器或云端服务器处理计算；

优选的，所述将执行指令传输至智能家居是通过和服务器无线网络连接实现数据交互，进而由服务器控制智能家居；

优选的，在步骤S1中，发出指令是通过获取用户输入的语音指令；

优选的，在步骤S2中，用户当前位置信息和与智能家居之间的距离是通过GPS或GPS和加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪的组合获取的；

优选的，所述网络为3G/4G网络或WiFi网络。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述输入的语音指令还包括根据用户习惯对智能家居的各种操作命令设定一一对应快捷语音指令，所述智能家居包括智能烹饪电器、智能洗衣机、智能家居环境、智能卫生间、智能门窗、智能影音设备；所述快捷语音指令为数字或字母或二者的组合。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括输出模块、电源模块、USB接口，所述电源模块用于为智能车载系统提供工作所需的电能；所述电源模块为充电电池；所述输出模块用于反馈智能家居的响应情况；所述USB接口用于连接手机以及对电源模块进行供电。