CN110893909A - 带有阻尼运动的连杆伸展系统 - Google Patents

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Abstract

一种连杆伸展系统和方法，用于在座椅的可伸展部分从缩回位置平移到伸展位置和任何中间位置的同时将该可伸展部分保持在期望位置。联接的阻尼器产生保持力以抵抗重力或导致座椅伸展部的平移远离期望位置的其他力。连杆伸展系统是自提供动力的并且在座椅的封闭部分内运行。

Description

带有阻尼运动的连杆伸展系统
相关申请的交叉引用
本申请涉及2018年9月12日提交的名称为“用于头枕的扩展辅助”的美国专利申请No.[代理人案卷号MI218-06]，以及2018年9月12日提交的名称为“多级椅背伸展系统”的美国专利申请No.[代理人案卷号MI218-08]，这两个申请均通过引用而整体并入本文。
技术领域
本发明涉及一种连杆伸展系统以及一种用于使座椅的可伸展部分进行伸展和缩回的方法。
背景技术
传统的座椅伸展系统可以包括可伸展的支撑部分，该支撑部分可能很重或难以从缩回位置平移到伸展位置。特别地，头枕的可伸展支撑部在竖直方向上从缩回到伸展的运动可能需要使用者过度的力。一旦就位，在外力作用下的可伸展支撑件可能平移到不期望的位置。
一些座椅伸展部可以包括多个移动部件以便精确地支撑不同的身体形状。这些座椅伸展部可能具有相当大的质量，并且一旦放置在期望位置可能易于发生无意的移动。
除了头枕伸展部之外，座椅底板或腿部支撑伸展部可能处于侧向力的作用下，从而导致从期望位置的不期望的运动。
对使用者的充分支撑可以是特定座椅的要求。在商用客机应用中，个人舒适度可能是主要关注点。在商用飞行员座椅中，对不同体型的飞行员的安全限制可以是检定机构的要求。此外，精确适配的座椅可以为军事飞行员提供从高性能飞机进行成功且不会受伤的弹射的增大的可能性。任何移动的车辆可能需要包括可动伸展部的座椅以便充分支撑和固定人类乘员。
因此，仍然需要一种系统和方法，以用于将座椅伸展部的期望的平移位置保持在缩回位置、伸展位置和不限数量的中间位置，以便充分支撑和固定人类乘员。
发明内容
因此，连杆伸展系统可以包括座椅的可动横梁，该可动横梁可移动地联接到座椅的固定构件，该固定构件刚性地联接到座椅。可动横梁构造成沿着运动平面平移到伸展位置、缩回位置和任何中间位置中的至少一个位置。缩回位置靠近座椅，并且伸展位置和中间位置更远离座椅。
连杆伸展系统还可以包括一对下部连杆，其在下部枢转接合部处与固定构件可旋转地联接，所述一对下部连杆构造成在所述运动平面内旋转。连杆伸展系统可以包括一对上部连杆，其在上部枢转接合部处可旋转地联接到可动横梁，所述一对上部连杆构造成在所述运动平面内旋转，上部连杆和下部连杆经由连杆枢转接合部而相互联接。
为了平移限制，阻尼器可以可操作地联接到1)可动横梁，2)下部连杆中的一个连杆，3)上部连杆中的一个连杆，4)连杆枢转接合部和5)固定构件。这里，阻尼器可以构造成提供保持力，当可动横梁处于任何位置时，保持力均限制可动横梁的平移。阻尼器运行以限制可动横梁在伸展位置、缩回位置和任何中间位置中的任意位置进行平移。
在另外的实施例中，可以通过螺杆轴提供保持力，该螺杆轴经由螺杆固定螺母而可旋转地固定到固定构件，螺杆轴经由旋转阻尼器而与可动横梁可操作地联接，螺杆轴直接向可动横梁提供保持力。在另一个实施例中，阻尼器可以包括旋转阻尼器，该旋转阻尼器刚性地联接到固定构件并且与至少一个下部连杆可操作地联接，至少一个旋转阻尼器直接在该至少一个下部连杆上提供保持力。
在另外的实施例中，可以由旋转阻尼器提供保持力，该旋转阻尼器刚性地联接到可动横梁并且与一个或多个上部连杆可操作地联接。在另一个实施例中，由气弹簧阻尼器提供保持力，该气弹簧阻尼器与固定构件可旋转地联接并且与相对的连杆枢转接合部可操作地联接，气弹簧阻尼器直接在相对的连杆枢转接合部上提供保持力。
本文公开的发明构思的另外的实施例可以包括用于座椅的可伸展部分的伸展和缩回的方法。该方法可以包括将可动横梁可平移地联接到座椅，可动横梁可平移地联接到座椅的固定构件，固定构件刚性地联接到座椅，可动横梁构造成沿着运动平面平移到伸展位置、缩回位置和任何中间位置。缩回位置靠近座椅，伸展位置和每个中间位置远离座椅。
该方法还可以包括经由下部枢转接合部将一对下部连杆与固定构件可旋转地联接，所述一对下部连杆构造成在运动平面内旋转。所述方法还可以包括经由上部枢转接合部将一对上部连杆与可动横梁可旋转地联接，所述一对上部连杆构造成在所述运动平面内旋转，上部连杆和下部连杆经由连杆枢转接合部而彼此连联。该方法可以包括将阻尼器可操作地联接到1)可动横梁，2)一个或多个下部连杆，3)一个或多个上部连杆，4)连杆枢转接合部和5)固定构件。这里，阻尼器构造成在可动横梁处于伸展位置、缩回位置和任何中间位置时提供限制该可动横梁的平移的保持力。
应当理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述都只是示例性和说明性的，并不必要地限制所要求保护的发明构思。包含在说明书中并且构成说明书一部分的附图示出了本发明构思的实施例，并且与一般性描述一起用于解释本文公开的发明构思的原理。
附图说明
当考虑本文的下面的详细描述时，可以更好地理解本文所公开的发明构思的实施例。这样的描述可以参考所包括的附图，所述附图不一定按比例绘制，并且其中一些特征可能被夸大并且一些特征可能被省略或者可能为了清楚起见而示意性地表示。附图中相同的附图标记可以表示和指代相同或相似的元件、特征或功能。在附图中：
图1A是根据本文所公开的发明构思的实施例的连杆伸展系统的示图；
图1B是根据本文所公开的发明构思的实施例的与连杆伸展系统相关联的运动平面的示图；
图2A是根据本文所公开的发明构思的实施例的具有螺杆轴和固定螺母的旋转阻尼器的示图；
图2B是根据本文所公开的发明构思的实施例的具有螺杆轴和固定螺母的伸展的旋转阻尼器的示图；
图2C是根据本文所公开的发明构思的实施例的与连杆伸展系统相关联的运动平面的示图；
图3A是文本所公开的发明构思的实施例的示例性的旋转阻尼系统的示图；
图3B是本文所公开的发明构思的实施例的示例性的伸展的旋转阻尼系统的示图；
图4A是本文所公开的发明构思的一个实施例的示例性的气弹簧阻尼系统的示图；
图4B是本文所公开的发明构思的一个实施例的示例性的伸展的气弹簧阻尼系统的示图；
图5A是配合有根据本文所公开的发明构思的一个实施例的连杆伸展系统的座椅底板的示图；
图5B是配合有根据本文所公开的发明构思的一个实施例的连杆伸展系统的伸展的座椅底板的示图；
图6A是配合有本文所公开的发明构思的一个实施例的示例性的连杆伸展系统的脚搁板的示图；
图6B是配合有与本文所公开的发明构思的一个实施例相关联的连杆伸展系统的伸展的脚搁板的示图；
图7A是配合有本文所公开的发明构思的一个实施例的示例性的连杆伸展系统的腿搁板的示图；和
图7B是配合有与本文所公开的发明构思的一个实施例相关联的示例性的连杆伸展系统的伸展的腿搁板的示图。
具体实施方式
在详细解释本文公开的发明构思的至少一个实施例之前，应该理解的是，本发明构思的应用不限于附图中所示出的、以下描述中所阐述的构造细节以及部件或步骤或方法的布置。在本发明构思的实施例的以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明构思的更透彻的理解。然而，对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本文所公开的发明构思。在其他情况下，可能不会详细描述公知的特征以便避免使本公开不必要地复杂化。本文公开的发明构思能够具有其他实施例，或者能够以各种方式实践或实施。同样地，应该理解的是，本文采用的措辞和术语是出于描述的目的，不应该被认为是限制性的。
如本文所使用的那样，附图标记后面的字母旨在参考可以与先前描述的具有相同附图标记的元件或特征(例如，1、1a、1b)相似但不必须相同的特征或元件的实施例。这些简写符号仅用于方便的目的，并且不应该被解释为以任何方式限制本文所公开的发明构思，除非明确地进行相反说明。
此外，除非明确地进行相反的说明，否则“或”是指包含性的或而非排他性的或。例如，以下任一者均满足条件A或B：A为真(或存在)且B为假(或不存在)、A为假(或不存在)且B为真(或存在)、A和B都为真(或存在)。
另外，使用“一”或“一个”来描述本发明构思的实施例的元件和组件。这仅仅是为了方便并且仅给出本发明概念的一般意义，并且“一”和“一个”旨在包括一个或至少一个，并且单数也包括复数，除非其显而易见地表示其他情况。
最后，如本文所使用的那样，对“一个实施例”或“一些实施例”的任何引用均意味着结合该实施例描述的特定元件、特征、结构或特性被包括在本文所公开的发明构思的至少一个实施例中。在说明书中的各个地方出现的短语“在一些实施例中”不一定都指代相同的实施例，并且所公开的发明构思的实施例可以包括在此明确描述或固有地存在的特征中的一个或多个、或者两个或更多个这样的特征的子组合的任何组合，以及在本公开中可能未必明确描述或固有地存在的任何其他的特征。
概述
本文公开的发明构思的实施例均涉及一种用于在座椅的可伸展部分从缩回位置平移至伸展位置和任何中间位置的同时将所述可伸展部分保持在期望位置的连杆伸展系统和方法。联接的阻尼器产生保持力以便抵抗重力或导致座椅伸展部平移远离期望位置的其他力。连杆伸展系统是自提供动力的并且在座椅的封闭部分内运行。
附图标记表
Figure BDA0002200713350000061
Figure BDA0002200713350000071
图1A
参考图1，示出了根据本文公开的发明构思的实施例的连杆伸展系统100的示图。该连杆伸展系统100可以大致包括伸展组件102，该伸展组件构造成用于伸展到伸展位置、缩回到缩回位置并且定位在这之间的任何中间位置。
在结构上，连杆伸展系统100可以包括固定构件120，该固定构件包括一个或多个下部枢转接合部152。固定构件120可以经由下部枢转接合部152与伸展组件102可操作地联接。伸展组件102可以包括下部连杆130、枢转接合部150、上部连杆140，所述上部连杆经由上部枢转接合部154与可动横梁110可操作地联接。
可以想到的是，在本文公开的发明构思的一个实施例中，连杆伸展系统100可以结合在座椅的封闭部分中。座椅的封闭部分可以包括多个可平移的分隔区，其中固定构件120位于座椅的固定部分内，并且可动的横梁110位于座椅的可动部分内。
在操作中，图1A示出了处于伸展位置的伸展组件102，其中下部连杆130和上部连杆140这两个连杆的最大伸展小于180度。在此想到的是，可以在下部连杆枢转接合部152、上部连杆枢转接合部154和连杆枢转接合部150中的一个或多个内结合止动件，以防止下部连杆和上部连杆到达完全伸展(180度)的位置，在该位置处它们线性排列。
在缩回时，下部连杆130和上部连杆140可以朝彼此折叠，其中连杆枢转接合部150之间的距离减小，以便使可动横梁110从伸展位置移动到缩回位置。
在伸展时，连杆枢转接合部150之间的距离可以增加，同时可动横梁110从固定构件120向远侧伸展。
图1B
参考图1B，示出了根据本文公开的发明构思的实施例的连杆伸展系统100的示图。连杆伸展系统100可以在伸展和缩回中在运动平面118内操作。伸展力112和缩回力114可以在可动横梁110上起作用。当可动横梁110可以平移时，伸展力112和缩回力114均可以在可动横梁110上起作用。在此可以想到的是，当可动横梁110从缩回平移到伸展时，可动横梁110可以保持在运行平面118内。而且，当可动横梁110沿着运动平面118平移时，可动横梁110可以保持其相对于固定构件120的定向。
可动横梁110可以在与伸展力112的方向相同的伸展方向上平移，并且还可以在与缩回力114的方向相同的缩回方向上平移。在一些实施例中，缩回力114可以约等于伸展力112，从而使得可动横梁110保持静止，直到外力作用在可动横梁110上。
以下实施例可以阐明一些示例性系统，所述示例性系统提供对伸展力112和缩回力114中的每个进行抵抗的保持力，并且设计成在位于任何位置的同时抑制可动横向构件的平移。保持力可以在运动平面内起作用并且在与伸展力112和缩回力114中的每个力相同和相反的方向上起作用。在实施例中，伸展组件102可以封闭在座椅内，其中一旦装好就不可接近。在本文的每个设想的实施例中，保持力需要1)没有外部电源，2)没有开关，3)不用针对运行进行维护和4)封闭置于座椅头枕的结构内或者座椅的附加部分内，如下面的详细描述。
保持力可以作用在可动横梁110上以便抑制平移。保持力不会起作用以使可动横梁110锁定就位。相反，保持力将可动横梁110保持在任何位置并且一旦使用者中断对可动横梁的作用保持力就抵抗平移。以这种方式，制造商可以为期望的结果设计合适量的保持力。
图2A
参考图2A，示出了根据本文公开的发明构思的实施例的具有螺杆轴和固定螺母的旋转阻尼器200的示图。在一个实施例中，螺杆轴210可以提供保持力，以便在任何位置时可操作地抑制可动横梁110的平移。
螺杆轴210可以经由旋转阻尼器214而与可动横梁110可操作地联接。旋转阻尼器214可以操作以抑制螺杆轴的旋转并且抵抗伸展力112和收缩力114中的每个力。螺杆轴210也可以经由螺杆固定螺母212而与固定构件120可操作地联接。螺杆固定螺母212可以操作以1)将螺杆轴210固定到固定构件120上以及2)当伸展组件102沿任一方向移动时使螺杆轴210旋转。在一个实施例中，螺杆固定螺母212构造有内螺纹，使得螺杆固定螺母212的内表面与螺杆轴210的外表面相互作用。
图2B
参照图2B，示出了根据本文公开的发明构思的实施例的具有螺杆轴和固定螺母的旋转阻尼器200的示意图，其中伸展组件102处于伸展位置。当处于伸展位置时，螺杆轴210运行以产生保持力，以便将可动横梁110保持在远离固定构件120的伸展位置。
图2C
参考图2C，示出了根据本文公开的发明构思的实施例的具有螺杆轴和固定螺母的旋转阻尼器200的细节图。螺杆轴螺纹216可以与螺杆轴210相关联地运行以便引起旋转阻尼器214的旋转。在可动横梁110的平移期间，旋转阻尼器214可以旋转螺杆轴210，使得螺杆轴螺纹216撞击螺杆固定螺母212内的内螺纹，从而引起保持力。
在一个实施例中，连杆伸展系统100可以操作地安装于座椅的背部内。固定构件120可以牢固地固定在座椅的上背部内，同时可动横梁110可以与固定构件120可平移地联接并且牢固地固定到头枕。在这种配置中，重力可以是缩回力114的大部分，而摩擦力是较小的部分。旋转阻尼器可以运行以便产生保持力并且将可动横梁110保持在期望位置。
图3A
参考图3A，示出了本文公开的发明构思的实施例的示例性的旋转阻尼系统300的示图。旋转阻尼系统300可以采用一个或多个下部旋转阻尼器310来提供保持力。下部旋转阻尼器310可以固定到固定构件120，同时与一个或多个下部连杆130可操作地联接。每个联接的下部旋转阻尼器310可以运行以便将旋转(扭矩)传递到联接的下部连杆130。在伸展方向或缩回方向的平移中，下部旋转阻尼器310可以运行以便提供抑制可动横梁110平移到不希望的位置所需的保持力。
图3B
参考图3B，示出了本文公开的发明构思的实施例的在伸展位置处的示例性的旋转阻尼系统300的示图。在伸展中，伸展组件102从固定构件向远侧运动。每个下部旋转阻尼器310可以在相关联的每个下部连杆和/或上部连杆上产生扭矩，以便产生最终作用在可动横梁110上的组合的保持力。
在一个实施例中，单个下部旋转阻尼器310或上部旋转阻尼器312可足以产生期望的保持力。在另一个实施例中，多个下部旋转阻尼器310/上部旋转阻尼器312可以一起运行以便产生所期望的保持力。在另一个实施例中，旋转弹簧阻尼器也可以位于固定到下部连杆(或上部连杆)的连杆枢转接合部150(未示出)处，并且在上部连杆(或下部连杆)上施加扭矩以便产生期望的保持力。本文还想到的是，多个旋转弹簧阻尼器中的每个均可以具有相等或不相等的尺寸，以便为制造商提供灵活性以设计所期望的精确保持力。
图4A
参考图4A，示出了本文公开的发明构思的一个实施例的示例性的处于缩回位置的气弹簧减振器系统400的示图。在一个实施例中，气弹簧410可以与连杆枢转接合部150中的一个相联接，以便产生期望的保持力。气弹簧410可以经由固定构件附接件412而可旋转地联接到固定构件120并且可以经由连杆枢转接合部附接件414而可旋转地联接到连杆枢转接合部。
连杆枢转接合部附接件414可以构造成允许下部连杆130和上部连杆140无阻碍地运动到期望的伸展位置。例如，细长的连杆枢转接合部附接件414可以运行以防止气弹簧410在运行期间撞击下部连杆130。此外，伸展的连杆枢转接合部附接件414可以允许制造商在结构上的灵活性以符合特定的伸展类型(例如，头枕、座椅底板、扶手)或尺寸(例如，大的脚搁板、小的扶手)并且允许气弹簧410的交替改变的长度。
在操作中，气弹簧410可以在缩回位置保持不起作用。以这种方式，当伸展组件102处于缩回位置时，可动横梁可以保持静止。在伸展期间，使用者可以将伸展力112施加到伸展组件102，从而克服保持力和任何其他的缩回力(例如，重力)，从而允许可动横梁110从固定构件120向远侧移动。
本文公开的发明构思的实施例可以操作以便在伸展组件102从伸展到缩回(或从缩回到伸展)的整个运动过程中产生与伸展力112或缩回力114相反作用的保持力。以这种方式，使用者可以停止在任一方向上对伸展组件102施加力，并且系统被构造成保持于完全伸展和完全缩回之间的中间位置。
图4B
参考图4B，示出了本文公开的发明构思的一个实施例的示例性的处于伸展位置的气弹簧减振器系统400的示图。在一个实施例中，连杆枢转接合部附接件可以与下部连杆130固定地联接并且与气弹簧410可旋转地联接。在另一实施例中，连杆枢转接合部附接件414可以通过与气弹簧410和与所述连杆枢转接合部附接件相联接的连杆中的每个连杆(下部连杆130和/或上部连杆140)旋转联接而允许灵活性。
在另外的实施例中，气弹簧410可以联接在可动横梁110和一个或多个连杆枢转接合部之间，以产生期望的保持力。另外的又一实施例可以包括多个气弹簧410，其联接在固定构件120和连杆枢转接合部150之间以及联接在可动横梁110和连杆枢转接合部150之间。以这种方式，操作者可以保持设计和操作上的灵活性，以便在期望的形状因素内产生期望的保持力。
图5A
参考图5A，示出了根据本文公开的发明构思的一个实施例的处于缩回位置的座椅底板连杆伸展系统500的示图。配合有连杆伸展系统500的座椅底板可以操作以便使座椅符合具有拟人测量结果较大的大腿的使用者。以这种方式，可以充分支撑使用者的腿部以用于舒适性、安全性或弹射。
图5B
参考图5B，示出了根据本文公开的发明构思的一个实施例的处于伸展位置的座椅底板连杆伸展系统500的示图。伸展的系统500可以为使用者提供足够的座椅支撑。这里，在水平构造中，当保持力起作用以抑制可动横梁110平移时，相比于例如摩擦力，重力可能是缩回力114中的较小部分。
图6A
参考图6A，示出了本文公开的发明构思的一个实施例的示例性的处于缩回位置的脚搁板连杆伸展系统600的示图。如果座椅处于斜倚位置，则脚搁板伸展系统600可以为具有较长腿部的使用者提供腿部支撑的可能。合适的腿部支撑不仅是舒适的，而且对于那些易于受到长期不动所引起的医疗问题的使用者而言也是医疗需求。本文的实施例可以专门针对可能需要合适的小腿支撑以用于充分血管循环的使用者而定制。
图6B
参考图6B，示出了本文公开的本发明构思的一个实施例的示例性的处于伸展位置的脚搁板连杆伸展系统600的示图。在伸展位置，连杆伸展系统600可以为使用者提供在腿部方面增加的拟人测量结果以便完全支撑。
图7A
参考图7A，示出了本文公开的发明构思的一个实施例的示例性的处于缩回位置的腿搁板连杆伸展系统700的示图。在一个实施例中，配合有连杆伸展系统700的腿搁板可以为长腿的使用者提供腿的腿肚部分的支撑。此外，如果这里的腿搁板与图6A中所示的脚搁板结合，则在使用者就座时可以在腿部的每个部分充分地支撑使用者。
图7B
参考图7B，示出了本文公开的发明构思的一个实施例的示例性的处于伸展位置的腿搁板连杆伸展系统700的示图。伸展的系统700可以提供针对使用者的小腿区域的合适支持。这种腿部支撑可以为使用者提供增加的舒适度，并且如上所述，增加血管循环。
结论
本领域技术人员将认识到的是，本文所描述的部件(例如，操作)、装置，对象以及随附的讨论出于概念清楚起见而被用作示例，并且可以设想各种构造的修改。因此，如本文所使用的那样，所阐述的特定示例和随附的讨论旨在代表它们的更普遍的类别。通常，任何特定示例的使用旨在代表其类别，并且不应将不包括特定部件(例如，操作)、装置和对象视为限制性的。
关于本文中基本上任何的复数和/或单数术语的使用，当适合于上下文和/或应用时本领域技术人员可以将复数转换为单数和/或将单数转换为复数。为清楚起见，本文没有明确地阐述各种单数/复数排列。
本文描述的主题有时示出为包含在其他部件内或与其他部件相联接的不同部件。要理解的是，这样描绘的架构仅仅是示例性的，并且实际上可以实施实现相同的功能的许多其他架构。在概念意义上，实现相同功能的任何部件的布置都被有效地“关联”，以使得实现期望的功能。因此，本文中被组合以实现特定功能的任何两个部件都可以被视为彼此“相关联”，以使得实现期望的功能，而与架构或中间部件无关。同样地，如此关联的任何两个部件也可以被视为彼此“连接”或“联接”以便实现期望的功能，并且能够如此关联的任何两个部件也可以被视为彼此“可联接的”以实现期望的功能。可联接的具体示例包括但不限于可物理配合和/或物理相互作用的部件。
此外，应理解的是，本发明由所附带的权利要求限定。本领域技术人员将理解的是，通常，本文使用的术语，尤其是在所附带的权利要求(例如，所附带的权利要求的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放”术语(例如，术语“包括”应当被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应该被解释为“至少具有”，术语“包括”应该被解释为“包括但不限于”等等)。本领域技术人员将进一步理解的是，如果意图在于列举所引导的权利要求中的特定数量，则在权利要求中将明确地列举这样的意图，并且在没有这样的列举的情况下不存在这样的意图。例如，为了帮助理解，以下所附带的权利要求可以包含引导性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用，以便引导权利要求的列举。然而，这些短语的使用不应被解释为暗示由不定冠词“一”或“一个”所引导的权利要求的列举将包含这种引导的权利要求的任何特定的权利要求限定为仅包含一个这样的列举的发明，即便在相同的权利要求包括引导性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一”或“一个”的不定冠词时(例如，“一”和/或“一个”通常应被解释为表示“至少一个”或“一个或多个”)；这对于使用用于引导权利要求的列举的定冠词也适用。另外，即使明确地列举了特定数量的引导的权利要求陈述，本领域技术人员将认识到的是，这种列举通常应该被解释为至少表示所列举的数字(例如，在没有其他修饰语的情况下，“两个列举项”的简单列举通常表示至少两个列举项，或两个或更多个列举项)。此外，在使用类似于“A、B和C中的至少一个等”的惯例的那些情况下，通常这样的结构旨在表示本领域技术人员理解该惯例的意思(例如，“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包括但不限于具有单独的A、具有单独的B、具有单独的C、一起具有A和B、一起具有A和C、一起具有B和C、和/或一起具有A，B和C等等的系统)。在使用类似于“A、B或C中的至少一个等”的惯例的那些情况下，通常这样的结构旨在表示本领域技术人员理解该惯例的意思(例如，“具有A、B或C中的至少一个的系统”将包括但不限于具有单独的A、具有单独的B、具有单独的C、一起具有A和B、一起具有A和C、一起具有B和C和/或一起具有A，B和C等的系统)。本领域技术人员将进一步理解的是，实际上任何呈现两个或更多个替代用词的析取(disjunctive)词和/或析取短语，无论是在说明书、权利要求书或附图中，都应该被理解为考虑包括这些用词中的一个、用词中的任一个或两个用词的可能性。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
相信通过前面的描述将理解本公开及其许多伴随的优点，并且将显而易见的是，可以在部件的形式、构造和布置方面进行各种改变而不脱离所公开的主题或不牺牲其所有的实质优势。所描述的形式仅仅是说明性的，并且所附带的权利要求旨在包含和包括这些改变。此外，应理解的是，本发明由所附带的权利要求限定。

Claims (20)

1.一种连杆伸展系统，所述连杆伸展系统包括：
座椅的可动横梁，其可移动地联接到所述座椅的固定构件，所述固定构件刚性地联接到所述座椅，所述可动横梁构造成沿着运动平面平移到伸展位置、缩回位置和至少一个中间位置中的至少一个位置，所述缩回位置靠近所述座椅，所述伸展位置和所述至少一个中间位置远离所述座椅；
一对下部连杆，其在下部枢转接合部处与所述固定构件可旋转地联接，所述一对下部连杆构造成在所述运动平面内旋转；
一对上部连杆，其在上部枢转接合部处与所述可动横梁可旋转地联接，所述一对上部连杆构造成在所述运动平面内旋转，上部连杆和下部连杆经由连杆枢转接合部而彼此联接；和
至少一个阻尼器，其可操作地联接至以下中的至少一者：1)可动横梁，2)至少一个下部连杆，3)至少一个上部连杆，4)至少一个连杆枢转接合部和5)固定构件；
所述至少一个阻尼器构造成提供保持力，当所述可动横梁处于伸展位置、缩回位置和所述至少一个中间位置中的一个位置时，所述保持力限制所述可动横梁的平移。
2.根据权利要求1所述的连杆伸展系统，其中，所述至少一个阻尼器还包括螺杆轴，所述螺杆轴经由螺杆固定螺母而可旋转地固定到所述固定构件，所述螺杆轴经由旋转阻尼器与所述可动横梁可操作地联接，所述螺杆轴直接向所述可动横梁提供所述保持力。
3.根据权利要求1所述的连杆伸展系统，其中，所述至少一个阻尼器还包括至少一个旋转阻尼器，其刚性地联接到所述固定构件并且与至少一个下部连杆可操作地联接，所述至少一个旋转阻尼器直接在所述至少一个下部连杆上提供所述保持力。
4.根据权利要求1所述的连杆伸展系统，其中，所述至少一个阻尼器还包括至少一个旋转阻尼器，其刚性地联接到所述可动横梁并且与至少一个上部连杆可操作地联接，所述至少一个旋转阻尼器直接在所述至少一个上部连杆上提供所述保持力。
5.根据权利要求1所述的连杆伸展系统，其中，所述至少一个阻尼器还包括至少一个气弹簧阻尼器，其与所述固定构件可旋转地联接并且与至少一个相对的连杆枢转接合部可操作地联接，所述至少一个气弹簧阻尼器直接在所述至少一个相对的连杆枢转接合部上提供所述保持力。
6.根据权利要求1所述的连杆伸展系统，其中，所述保持力小于10磅。
7.根据权利要求1所述的连杆伸展系统，其中，所述保持力与使用者所施加的伸展力或缩回力相反地作用，每个力均平行于所述运动平面作用。
8.根据权利要求1所述的连杆伸展系统，其中，在从所述缩回位置到所述伸展位置的整个平移过程中所述保持力保持成以下中的一种：恒定、增大或减小。
9.根据权利要求1所述的连杆伸展系统，其中，所述保持力的大小设计成克服以下中的至少一种：靠近所述运动平面的重力、大体垂直于所述运动平面的侧向力以及在所述运动平面内的摩擦力。
10.根据权利要求1所述的连杆伸展系统，其中，所述可动横梁进一步与头枕、脚搁板、腿支撑部和座椅底板伸展部中的至少一个联接。
11.一种用于使座椅的可伸展部分进行伸展和缩回的方法，所述方法包括：
将可动横梁可平移地联接到座椅，所述可动横梁可平移地联接到所述座椅的固定构件，所述固定构件刚性地联接到所述座椅，所述可动横梁构造成沿着运动平面平移到伸展位置、缩回位置和至少一个中间位置中的至少一个位置，所述缩回位置靠近所述座椅，所述伸展位置和所述至少一个中间位置远离所述座椅；
经由下部枢转接合部将一对下部连杆与所述固定构件可旋转地联接，所述一对下部连杆构造成在所述运动平面内旋转；
经由上部枢转接合部将一对上部连杆与所述可动横梁可旋转地联接，所述一对上部连杆构造成在所述运动平面内旋转，上部连杆和下部连杆经由连杆枢转接合部而彼此联接；和
将至少一个阻尼器可操作地联接到以下中至少一者：1)可动横梁，2)至少一个下部连杆，3)至少一个上部连杆，4)至少一个连杆枢转接合部和5)固定构件；
其中，所述至少一个阻尼器构造成提供保持力，当所述可动横梁处于伸展位置、缩回位置和所述至少一个中间位置中的一个位置时，所述保持力限制所述可动横梁的平移。
12.根据权利要求11所述的用于使座椅的可伸展部分进行伸展和缩回的方法，其中，所述至少一个阻尼器还包括螺杆轴，所述螺杆轴经由螺杆固定螺母而可旋转地固定到所述固定构件，所述螺杆轴经由旋转阻尼器与所述可动横梁可操作地联接，所述螺杆轴直接向所述可动横梁提供所述保持力。
13.根据权利要求11所述的用于使座椅的可伸展部分进行伸展和缩回的方法，其中，所述至少一个阻尼器还包括至少一个旋转阻尼器，其刚性地联接到所述固定构件并且与至少一个下部连杆可操作地联接，所述至少一个旋转阻尼器直接在所述至少一个下部连杆上提供所述保持力。
14.根据权利要求11所述的用于使座椅的可伸展部分进行伸展和缩回的方法，其中，所述至少一个阻尼器还包括至少一个旋转阻尼器，其刚性地联接到所述可动横梁并且与至少一个上部连杆可操作地联接，所述至少一个旋转阻尼器直接在所述至少一个上部连杆上提供所述保持力。
15.根据权利要求11所述的用于使座椅的可伸展部分进行伸展和缩回的方法，其中，所述至少一个阻尼器还包括至少一个气弹簧阻尼器，其与所述固定构件可旋转地联接并且与至少一个相对的连杆枢转接合部可操作地联接，所述至少一个气弹簧阻尼器直接在所述至少一个相对的连杆枢转接合部上提供所述保持力。
16.如权利要求11所述的用于使座椅的可伸展部分进行伸展和缩回的方法，其中，所述保持力小于10磅。
17.根据权利要求11所述的用于使座椅的可伸展部分进行伸展和缩回的方法，其中，所述保持力与由使用者施加的伸展力或缩回力相反地作用，每个力均平行于所述运动平面作用。
18.根据权利要求11所述的用于使座椅的可伸展部分进行伸展和缩回的方法，其中，在从所述缩回位置到所述伸展位置的整个平移过程中所述保持力保持成以下中的一种：恒定，增大和减小。
19.根据权利要求11所述的用于使座椅的可伸展部分进行伸展和缩回的方法，其中，所述保持力的大小设计成克服以下中的至少一种：靠近所述运动平面的重力、大体垂直于所述运动平面的侧向力以及在所述运动平面内的摩擦力。
20.根据权利要求11所述的用于使座椅的可伸展部分进行伸展和缩回的方法，其中，所述可动横梁进一步与头枕、脚搁板、腿部支撑部和座椅底板伸展部中的至少一个联接。
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