CN110890266B - 音圈马达表面处理方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种音圈马达表面处理方法和设备，音圈马达表面处理方法包括传送多个音圈马达至表面处理工位，多个音圈马达于表面处理工位的承载面上作水平排列；对水平排列的多个音圈马达进行电浆处理，以粗化每个音圈马达的接着表面。通过对水平排列于电浆处理工位的承载面上的多个音圈马达进行电浆处理，使每个音圈马达的接着表面在同一处理时间内所承受的电浆量相同，可使每个音圈马达的接着表面的表面粗化程度一致，提升处理良率。

Description

音圈马达表面处理方法和设备

技术领域

本申请涉及摄像装置制作的技术领域，尤其涉及一种音圈马达表面处理方法和设备。

背景技术

目前摄像模块通常包括音圈马达、镜头组和光感测组件，音圈马达具有开孔，镜头组安装于音圈马达的开孔中，光感测组件设置于音圈马达的底面。音圈马达的开孔的内表面和底面若为光滑面时，镜头组和光感测组件与音圈马达之间的接着强度不佳，使镜头组和光感测组件容易从音圈马达脱离。所以需要对音圈马达的开孔的内表面和底面进行表面粗化，目前使用电浆处理对音圈马达的表面进行粗化，但通常将多个音圈马达放置于弹匣中，多个音圈马达于弹匣中垂直堆叠方式排列，导致每个音圈马达在同一个处理时间中所承受的电浆量不同，使每个音圈马达的表面粗化程度不一致，导致处理不良率大幅提升。

发明内容

本申请实施例提供一种音圈马达表面处理方法和设备，解决目前音圈马达于进行电浆表面处理时是采用垂直堆叠方式进行，使每个音圈马达的表面粗化程度不一致的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，提供了一种音圈马达表面处理方法，其包括传送多个音圈马达至表面处理工位，多个音圈马达于表面处理工位的承载面上作水平排列；对水平排列的多个音圈马达进行电浆处理，以粗化每个音圈马达的接着表面。

第二方面，提供了一种音圈马达表面处理设备，其包括电浆处理装置，电浆处理装置包括下腔体、上腔体和滑轨组，上腔体与下腔体相对设置，滑轨组设置于下腔体朝向上腔体的表面，滑轨组中的空间为电浆处理工位，并且具有承载面；其中多个音圈马达水平排列于承载面上以进行电浆处理。

在本申请实施例中，通过对水平排列于电浆处理工位的承载面上的多个音圈马达进行电浆处理，使每个音圈马达的接着表面在同一处理时间内所承受的电浆量相同，可使每个音圈马达的接着表面的表面粗化程度一致，提升处理良率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请第一实施例的音圈马达表面处理方法的流程图；

图2是本申请第一实施例的音圈马达表面处理设备的上视示意图；

图3是本申请第一实施例的电浆处理装置的剖视图；

图4是本申请第一实施例的承载装置的立体示意图；

图5是本申请第一实施例的承载装置的使用状态后视图；

图6是本申请第二实施例的承载装置的示意图；

图7是本申请第二实施例的音圈马达表面处理设备的示意图；

图8是本申请第二实施例的音圈马达表面处理方法的流程图；

图9是本申请第三实施例的音圈马达表面处理方法的流程图；

图10是本申请第四实施例的音圈马达表面处理方法的流程图；

图11是本申请第五实施例的承载盘的后视示意图；

图12是本申请第五实施例的承载盘的立体示意图；

图13是本申请第五实施例的承载装置的示意图；

图14是本申请第六实施例的提篮的立体图；

图15是本申请第七实施例的音圈马达表面处理设备的示意图；

图16是本申请第八实施例的音圈马达表面处理设备的上视示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，其是本申请第一实施例的音圈马达表面处理方法的流程图；如图所示，本实施例的音圈马达表面处理方法主要对音圈马达的接着表面进行表面处理，使接着表面粗糙化，以增加接着表面与其他元件之间的接着强度。一般音圈马达具有容置镜头组的开孔，其底面欲与电路板连接，所以音圈马达的开孔的内表面和底面为上述的接着表面。本实施例的音圈马达表面处理方法是先执行步骤S11，传送多个音圈马达至表面处理工位，多个音圈马达于表面处理工位的承载面上作水平排列，并不相互堆叠。最后执行步骤S13，对水平排列的多个音圈马达进行电浆处理，以粗化每个音圈马达的接着表面。因多个音圈马达位于同一个水平面上，如此每个音圈马达所承受的电浆量一致，使每个音圈马达的表面粗化程度相同，有效提升摄像模块的生产良率。

请一并参阅图2和图3，其是本申请第一实施例的音圈马达表面处理设备的上视示意图及电浆处理装置的剖视图；如图所示，本实施例的音圈马达处理设备1包括电浆处理装置10，电浆处理装置10包括下腔体101、上腔体102和滑轨组103，下腔体101上腔体102相对设置，上腔体102位于下腔体101的上方，滑轨组103设置于下腔体101朝向上腔体102的表面上，滑轨组103中的空间为电浆处理工位，滑轨组103中具有承载面1031。当多个音圈马达传送至承载面1031上时，多个音圈马达水平排列于承载面1031上进行电浆处理，以对每个音圈马达的开孔21的内表面211与底面22(如图5)等接着表面进行表面粗化。

当电浆处理装置10进行电浆处理时，上腔体102与下腔体101对接，下腔体101与上腔体102之间形成密封空间104，多个音圈马达位于密封空间104中。接着对密封空间104进行抽真空，使密封空间104呈真空状态，最后通入电浆至密封空间104中，音圈马达的接着表面与电浆进行等离子反应，以粗糙化音圈马达的接著表面。电浆处理装置10完成电浆处理后，上腔体102相对于下腔体101远离，以将位于承载面1031上的多个音圈马达传送至下个工位进行处理。电浆处理装置10还包括抽真空组件(图中未示)和电浆供应组件(图中未示)，以实现抽真空和输入电浆至密封空间104的作用。

本实施例的电浆处理装置10对水平排列的多个音圈马达进行电浆处理，以对每个音圈马达的接着表面进行表面处理，使每个音圈马达的接着表面粗化，因多个音圈马达为水平排列，使每个音圈马达于同一处理时间中所承受的电浆量大致相同，进而使每个音圈马达的的表面粗化程度一致。

优选地，本实施例的音圈马达处理设备1还包括上料装置11和下料装置12，电浆处理装置10设置于上料装置11与下料装置12之间，即电浆处理装置10具有上料端10a和下料端10b，上料装置11位于电浆处理装置10的上料端10a，下料装置12位于电浆处理装置10的下料端10b。上料装置11用以传送多个音圈马达至电浆处理装置10的承载面1031上，下料装置12用以接收从电浆处理装置10所传送的多个音圈马达。

上料装置11包括上料传输机构111，上料传输机构111具有上料传输面1110，多个音圈马达于上料传输机构111的上料传输面1110作水平排列。上料装置11位于电浆处理装置10的上料端10a，上料传输机构111与电浆处理装置10的滑轨组103对应，上料传输机构111的上料传输面1110与滑轨组103中的承载面1031大致位于同一水平面上，使上料传输机构111的上料传输面1110能传输水平排列的多个音圈马达至电浆处理装置10的承载面1031上。本实施例的上料传输机构111包括上料传输滑轨组1111和上料传输组件1112，上料传输组件1112设置于上料传输滑轨组1111中，多个音圈马达设置于上料传输组件1112的上料传输面1110上，并且沿着上料传输滑轨组1111往电浆处理装置10移动，上料传输组件1112传输多个音圈马达至电浆处理装置10的承载面1031上。待多个音圈马达完成电浆处理后，上料传输组件1112再传输多个音圈马达至电浆处理装置10的承载面1031上，同时推动经电浆处理后的多个音圈马达至下料装置12。于本实施例中，上料传输组件1112为皮带轮组，当然上料传输组件1112也可为线性电机或其他传输组件。

下料装置12包括下料传输机构121，下料传输机构121具有下料传输面1210，下料装置12位于电浆处理装置10的下料端10b，下料传输机构121与电浆处理装置10的滑轨组103对应，下料传输面1210与电浆处理装置10的承载面1031大致位于同一水平面上，并且接收承载面1031上的多个音圈马达。因下料传输面1210与电浆处理装置10的承载面1031大致位于同一水平面上，上料传输机构111的上料传输面1110与滑轨组103中的承载面1031大致位于同一水平面上，上料传输面1110、承载面1031和下料传输面1210大致位于同一水平面上，并且形成水平传输通道，多个音圈马达于此水平传输通道上作传输。

本实施例的下料传输机构121包括下料传输滑轨组1211和下料传输组件1212，下料传输组件1212设置于下料传输滑轨组1211中，多个音圈马达被推送至下料传输组件1212的下料传输面1210上，下料传输组件1212带动多个音圈马达至下个工位进行后续加工。于本实施例中，下料传输组件1212为皮带轮组，当然下料传输组件1212也可为线性电机或其他传输组件。

本实施例的音圈马达表面设备1还包括控制器(图中未示)，控制器与电浆处理装置10的抽真空组件和电浆供应组件、上料传输组件1112与下料传输组件1212电性连接，以控制电浆处理装置10、上料装置11和下料装置12的运作。

优选地，请一并参阅图4和图5，其是本申请第一实施例的承载装置的立体示意图和使用状态后视图；如图所示，本实施例的音圈马达表面处理设备1还包括承载装置13，承载装置13用以承载多个音圈马达2，并且于传送多个音圈马达至表面处理工位的步骤(步骤S11)之前，将多个音圈马达2装载于承载装置13中，接着传送承载装置13至承载面1031上，以便于一次传输多个音圈马达2至电浆处理装置10的承载面1031上，电浆处理装置10可同时对位于承载装置13上的多个音圈马达2进行电浆处理，如此电浆处理装置10可于同一处理时间中对多个音圈马达2进行电浆处理，有效提升处理效率。

本实施例的承载装置13包括承载盘131，承载盘131包括承载本体1311，承载本体1311具有第一表面1311a和第二表面1311b，第一表面1311a与第二表面1311b相对，承载本体1311具有多个容置穿孔13111，多个容置穿孔13111贯穿第一表面1311a和第二表面1311b，多个容置穿孔13111可作一维排列或二维排列，于本实施例中，多个容置穿孔13111于承载本体1311上作二维排列，即多个容置穿孔13111作矩阵排列。在本实施例中，进行电浆处理时，以第一表面1311a朝向上腔体102，第二表面1311b朝向下腔体101的方式进行。

承载本体1311还具有多个夹持槽13112，多个夹持槽13112形成于第一表面1311a上，每两个夹持槽13112分别设置于容置穿孔13111的相对两侧，两个夹持槽13112与容置穿孔13111连通，于本实施例中，相邻的两个容置穿孔13111之间的两个夹持槽13112可相互连通为一个夹持槽13112。本实施例的承载装置13于使用时，多个音圈马达2分别设置于对应的容置穿孔13111中。欲从承载装置13上取下音圈马达2时，操作人员或机械手可从容置穿孔13111相对两侧的两个夹持槽13112伸入以夹持音圈马达2，并将音圈马达2从承载装置13上取出。本实施例的容置穿孔13111的形状为方形，容置穿孔13111的四个角落分别具有让位孔13113，当音圈马达2设置于容置穿孔13111时，音圈马达2的四个角落分别位于对应的让位孔13113中，如此减少音圈马达2与容置穿孔13111的侧壁之间的接触面积，以减少两者之间的摩擦力，让音圈马达2能容易地放入容置穿孔13111和从容置穿孔13111取出。

音圈马达2设置于容置穿孔13111中，音圈马达2的开孔21的内表面211和底面22从容置穿孔13111露出。当承载多个音圈马达2的承载装置13进入电浆处理装置10中，承载本体1311的第二表面1311b位于滑轨组103中的承载面1031上，承载本体1311的第一表面1311a朝向上腔体102，承载本体1311的第二表面1311b与承载面1031之间具有间隙，电浆处理装置10能对音圈马达2的开孔21的内表面211和底面22进行电浆处理。承载装置13也具有屏蔽的作用，音圈马达2受承载装置13遮蔽的位置不与电浆产生等离子反应。

请参阅图6和图7，其是本申请第二实施例的承载装置的示意图和音圈马达表面处理设备的示意图；如图所示，本实施例的承载装置13与第一实施例的承载装置不同在于，本实施例的承载装置13还包括电子标签132，电子标签132设置于承载盘131的承载本体1311上，于本实施例中，电子标签132设置于承载本体1311的第一表面1311a上。电子标签132内可存储承载装置13的序号或其所承载的多个音圈马达2的序号。电子标签132为条码、二维码或射频标签，于本实施例中，电子标签132使用二维码。若电子标签132为射频标签时，电子标签132可设置于承载本体1311的第一表面1311a或第二表面1311b上。

本实施例的音圈马达表面处理设备1还包括电子标签读取器14，电子标签读取器14可设置于上料装置11的上方或/及下料装置12的上方，并且与控制器电性连接，控制器控制电子标签读取器14的运作和接收电子标签读取器14所读取的电子标签132中所存储的信息，如承载装置13的序号或其所承载的多个音圈马达2的序号。于本实施例中，电子标签读取器14设置于上料装置11的上方。

请一并参阅图8，其是本申请第二实施例的音圈马达表面处理方法的流程图；如图所示，在执行步骤S13之前，先执行步骤S12，通过电子标签读取器14读取承载装置13上的电子标签132，以获得承载装置13的信息，其中承载装置13的信息可包括序号或其所承载的多个音圈马达2的序号。电子标签读取器14读取电子标签并且产生读取信号，电子标签读取器14传输读取信号至控制器，控制器根据读取信号得知承载装置13的信息。执行步骤S13的同时，控制器还记录承载装置13的电浆处理起始时间，并且将承载装置13的信息与此承载盘13的电浆处理起始时间关联。

执行步骤S13之后，执行步骤S17，控制器根据承载装置13的电浆处理起始时间和预设保留时间计算承载装置13的保留终止时间，其中预设保留时间是指音圈马达2进行电浆处理的起始时间至进行模块组装的起始时间之间的时间段。经电浆处理的音圈马达2于预设保留时间内未进行模块组装时，因音圈马达2的闲置时间过久，音圈马达2的接着表面发生变化而导致日后进行模块组装的接着效果不佳，所以此种音圈马达2则应被淘汰不使用，提升后续组装成摄像模块的良率。其中保留终止时间是承载装置13的电浆处理起始时间与预设保留时间的相加。

接着执行步骤S18，判断承载装置13的闲置时间是否超过保留终止时间，若承载装置13的闲置时间超过保留终止时间时，则执行步骤S181，淘汰此承载装置13所承载的多个音圈马达2。若承载装置13的闲置时间未超过保留终止时间时，则执行步骤S182，对承载装置13上的多个音圈马达2进行模块组装。通过设置电子标签132监控承载装置13的加工过程，尤其通过监控经电浆处理的音圈马达2的闲置时间筛选出超过预设保留时间的音圈马达2，降低后续模块组装的不良率。

请参阅图9，其是本申请第三实施例的音圈马达表面处理方法的流程图；如图所示，本实施例的音圈马达表面处理方法与第二实施例的音圈马达表面处理方法不同在于，本实施例的音圈马达表面处理方法主要在执行步骤S13之后，执行步骤S14，通过电子标签读取器14读取承载装置13上的电子标签132，以获得承载装置13的信息，控制器记录承载装置13的电浆处理终止时间，承载装置13的电浆处理终止时间与承载装置13的信息关联，然后执行步骤S16，控制器根据承载装置13的电浆处理终止时间计算承载装置13的电浆处理起始时间，其中承载装置13的电浆处理起始时间是将承载装置13的电浆处理终止时间与电浆处理时间相减。随后执行第二实施例中的步骤S17和步骤S18。为了实现本实施例的音圈马达表面处理方法，本实施例的音圈马达表面处理设备的电子标签读取器14改设置于下料装置12的上方。

请参阅图10，其是本申请第四实施例的音圈马达表面处理方法的流程图；如图所示，本实施例的音圈马达表面处理方法与第二实施例和第三实施例的音圈马达表面处理方法不同在于，本实施例的音圈马达表面处理方法主要在执行步骤S13之前，先执行步骤S12，通过电子标签读取器14读取承载装置13上的电子标签132，以获得承载装置13的信息。执行步骤S13的同时，控制器还记录承载装置13的电浆处理起始时间，承载装置13的电浆处理起始时间与承载装置13的信息关联。此外，在执行步骤S13之后，执行步骤S14，通过电子标签读取器14读取承载装置13上的电子标签132，以获得承载装置13的信号。接着执行步骤S15，控制器记录承载装置13的电浆处理终止时间，承载装置13的电浆处理终止时间与承载装置13的信息关联。

于本实施例中，直接使用步骤S13所记录的承载装置13的电浆处理起始时间进行步骤S17，所以执行步骤S15之后，直接执行步骤S17，根据步骤S13所记录的承载装置13的电浆处理起始时间与预设保留时间计算承载装置13的电浆处理终止时间。

在另一个实施例中，执行步骤S15后，可执行第二实施例的步骤S16，根据承载装置13的电浆处理终止时间计算承载装置13的电浆处理起始时间，使用者可直接选择步骤S13所记录的承载装置13的电浆处理起始时间或步骤S16所计算的承载装置13的电浆处理起始时间进行步骤S17。

在另一个实施例中，执行步骤S15后，可执行第二实施例的步骤S16，根据承载装置13的电浆处理终止时间计算承载装置13的电浆处理起始时间，可再比对步骤S13所记录的承载装置13的电浆处理起始时间和步骤S16所计算的承载装置13的电浆处理起始时间，以确认步骤S13所记录的承载装置13的电浆处理起始时间和步骤S16所计算的承载装置13的电浆处理起始时间是否相符，若步骤S13所记录的承载装置13的电浆处理起始时间和步骤S16所计算的承载装置13的电浆处理起始时间无相符，则选出或计算出准确的电浆处理起始时间，以执行步骤S17。为了实现本实施例的音圈马达表面处理方法，本实施例的音圈马达表面处理设备的上料装置11和下料装置12的上方分别设置有电子标签读取器14。

请参阅图11至图13，其是本申请第五实施例的承载盘的后视示意图、立体示意图和承载装置的示意图；如图所示，本实施例的承载盘131还包括支撑凸块1312，支撑凸块1312设置于承载本体1311的第二表面1311b上，并且围绕于承载板体1311设置，支撑凸块1312从承载本体1311的边缘往外延伸，支撑凸块1312与承载本体1311之间形成阶梯状。

本实施例的承载装置13还包括提篮载板133，提篮载板133是用以承载多个承载盘131，每个承载盘131承载多个音圈马达(如图6所示)，如此每个提篮载板133所承载的音圈马达的数量大于单个承载盘131所承载的音圈马达的数量，提篮载板133放置于电浆处理装置进行电浆处理，电浆处理装置于同一处理时间下所处理的音圈马达的数量大幅提升，进而提升处理效率。

当本实施例的承载盘131放置于提篮载板133上时，因支撑凸块1312与承载板体1311之间呈阶梯状，增加承载板体1311的第二表面1311b与提篮载板133之间的间距。提篮载板133具有多个通孔1331和多个支撑槽1332，多个通孔1331作一维排列，多个支撑槽1332分别设置于对应的通孔1331的周围，所以多个支撑槽1332也作一维排列。提篮载板133可承载多个承载盘131，每个承载盘131的承载本体1311可设置于对应的通孔1331上，承载盘131的支撑凸块1312设置于对应的支撑槽1332中，支撑凸块1312靠近承载本体1311的第二表面1311b的部分抵接于对应的支撑槽1332的底面，使每个承载盘131设置于提篮载板133上。

当本实施例的承载装置13放置于电浆处理装置时，承载装置13与滑轨组的承载面之间具有间隙，承载本体1311的第二表面1311b与提篮载板133之间的空间通过提篮载板133的通孔1331和承载装置13与滑轨组的承载面之间的间隙连通，如此电浆处理装置所提供的电浆可从承载装置13与滑轨组的承载面之间的间隙通过通孔1331进入承载本体1311的第二表面1311b与提篮载板133之间的空间，以对从第二表面1311b露出的音圈马达的底面进行电浆处理。当然本实施例的提篮载板133也可省略通孔1331的设置，电浆能从音圈马达的开口进入承载本体1311的第二表面1311b与提篮载板133之间的空间，以对从第二表面1311b露出的音圈马达的底面进行电浆处理。

于本实施例中，本实施例的承载装置13的电子标签132可选择设置于承载盘131或提篮载板133上，优选地，本实施例的电子标签132包括第一电子标签1321和第二电子标签1322，第一电子标签1321和第二电子标签1322分别设置于承载盘131和提篮载板133上，于本实施例中，第一电子标签1321设置于承载盘131的承载本体1311的第一表面1311a上，第二电子标签1322设置于提篮载板133靠近承载本体1311的第一表面1311a的表面上，第一电子标签1321和第二电子标签1322都位于承载装置13同一侧的表面上，如此便于电子标签读取器读取。于本实施例中，第一电子标签1321和第二电子标签1322均为二维码，若第一电子标签1321和第二电子标签1322为射频标签时，则其设置位置可与本实施例的为二维码的第一电子标签1321和第二电子标签1322的设置位置相同，也可以不同，例如将第一电子标签1321设置于承载本体1311的第二表面1311b上，第二电子标签1322设置于提篮载板133靠近承载本体1311的第二表面1311b的表面上。在电子标签为条码或二维码的实施例中，电子标签读取器例如可为摄像头或扫码装置，在电子标签为射频标签的实施例中，电子标签读取器例如可为射频标签读取器。

优选地，承载盘131的支撑凸块1312的四个角落的至少一个具有定位部13121，提篮载板133的每个支撑槽1332的四个角落的至少一个具有定位凹口13321，定位凹口13321的形状与定位部13121的形状相符。当承载盘131的支撑凸块1312设置于提篮载板133的支撑槽1332中，承载盘131具有定位部13121的角落位于支撑槽1332的定位凹口13321中，如此能确保承载盘131设置于提篮载板133的方向正确。

优选地，每个通孔1331相对两侧的边缘上分别具有取出凹口1333，如此操作人员或机械手臂通过取出凹口1333将位于通孔1331的承载盘131取出。

优选地，请一并参阅图14，其是本申请第六实施例的提篮的立体图；如图所示，本实施例的音圈马达表面处理设备还包括提篮15，提篮15可容置多个承载装置13，如此便于一次运送电浆处理之前或电浆处理之后的多个承载装置13。提篮15包括提篮本体151，提篮本体151相对的两个侧壁上具有间隔设置的多个沟槽1511，每个侧壁上的多个沟槽1511与另一个侧壁上的多个沟槽1511相互对应。每个承载装置13的提篮载板133的两侧分别滑入相对的两个沟槽1511，使承载装置13放置于提篮15中。

请参阅图15，其是本申请第七实施例的音圈马达表面处理设备的示意图；如图所示，本实施例的音圈马达表面处理设备1与第一实施例的音圈马达表面处理设备不同在于，本实施例的上料装置11还包括上料推送机构112，上料推送机构112设置于上料传输机构111的一端，并且与电浆处理装置10相对。上料推送机构112推送提篮15中的承载装置13至上料传输机构111，上料传输机构111再传送承载装置13至电浆处理装置10，如此实现上料自动化。本实施例的上料推送机构112可由驱动器带动推杆，使推杆推动位于提篮15内的承载装置13，驱动器可为气缸或线性电机，此仅为本申请的上料推送机构112的一种实施态样，不应以此为限。

请参阅图16，其是本申请第八实施例的音圈马达表面处理设备的上视示意图；如图所示，本实施例的音圈马达表面处理设备1与第一实施例的音圈马达表面处理设备不同在于，本实施例的电浆处理装置10具有多个滑轨组103，多个滑轨组103沿着与承载装置的传输方向(图中的断线所指示的方向)垂直的方向排列，每一个滑轨组103的两端分别对应设置上料传输机构111和下料传输机构121，如此形成多条水平传输通道。于本实施例中，音圈马达表面处理设备1具有四条水平传输通道，四条传输通道能同时传送四个承载装置至电浆处理装置10进行表面处理，如此大幅提升电浆处理装置10于同一处理时间内的处理量，进而提升整体的处理效率。

综上所述，本申请提供一种音圈马达表面处理方法和设备，通过对水平排列于电浆处理工位的承载面上的多个音圈马达进行电浆处理，使每个音圈马达的接着表面在同一处理时间内所承受的电浆量相同，可使每个音圈马达的接着表面的表面粗化程度一致，提升处理良率。更进一步，承载装置上设置有电子标签，从电子标签可知欲进行电浆处理的音圈马达，并且可监控电浆处理后的多个音圈马达的闲置时间是否超过预设保留时间，以利于筛出超过预设保留时间的音圈马达，有效保证后续模块组装的良率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (18)

1.一种音圈马达表面处理方法，其特征在于，包括传送多个音圈马达至表面处理工位，多个所述音圈马达于所述表面处理工位的承载面上作水平排列；对水平排列的多个所述音圈马达进行电浆处理，以粗化每个所述音圈马达的接着表面；

其中，在传送多个音圈马达至表面处理工位的步骤之前，将多个所述音圈马达装载于承载装置中，所述承载装置具有电子标签；

在对水平排列的多个所述音圈马达进行电浆处理的步骤中包括记录所述承载装置的电浆处理起始时间，所述承载装置的所述电浆处理起始时间与所述承载装置的信息关联；

其中，还包括根据预设保留时间计算所述承载装置的保留终止时间；

判断所述承载装置的闲置时间是否超过所述保留终止时间；

所述预设保留时间为所述承载装置进行电浆处理的起始时间至进行模块组装的起始时间之间的时间段，所述承载装置的所述保留终止时间是所述承载装置的所述电浆处理起始时间与所述预设保留时间的相加。

2.如权利要求1所述的音圈马达表面处理方法，其特征在于，在传送多个音圈马达至表面处理工位的步骤包括传送所述承载装置至所述承载面上。

3.如权利要求2所述的音圈马达表面处理方法，其特征在于，在对水平排列的多个所述音圈马达进行电浆处理的步骤之前，还包括读取所述承载装置的所述电子标签，以获得所述承载装置的信息。

4.如权利要求1所述的音圈马达表面处理方法，其特征在于，在对水平排列的多个所述音圈马达进行电浆处理的步骤之后，还包括：

读取所述承载装置的所述电子标签，以获得所述承载装置的信息；

记录所述承载装置的电浆处理终止时间，所述承载装置的所述电浆处理终止时间与所述承载装置的信息关联。

5.如权利要求2所述的音圈马达表面处理方法，其特征在于，在对水平排列的多个所述音圈马达进行电浆处理的步骤之后，还包括：

读取所述承载装置的所述电子标签，以获得所述承载装置的信息；

记录所述承载装置的电浆处理终止时间，所述承载装置的所述电浆处理终止时间与所述承载装置的信息关联；

根据所述承载装置的所述电浆处理终止时间计算所述承载装置的电浆处理起始时间。

6.如权利要求5所述的音圈马达表面处理方法，其特征在于，所述承载装置的所述电浆处理起始时间为所述承载装置的所述电浆处理终止时间与电浆处理时间相减。

7.如权利要求3至6中任一权利要求所述的音圈马达表面处理方法，其特征在于，所述承载装置的信息包括所述承载装置的序号或其所承载的多个所述音圈马达的序号。

8.如权利要求1所述的音圈马达表面处理方法，其特征在于，判断所述承载装置的所述闲置时间超过所述保留终止时间，则淘汰所述承载装置所承载的多个所述音圈马达。

9.一种音圈马达表面处理设备，应用于如权利要求1所述的音圈马达表面处理方法，其特征在于，包括电浆处理装置，所述电浆处理装置包括下腔体、上腔体和滑轨组，所述上腔体与所述下腔体相对设置，所述滑轨组设置于所述下腔体朝向所述上腔体的表面，所述滑轨组中的空间为电浆处理工位，并且具有承载面；其中多个音圈马达水平排列于所述承载面上以进行电浆处理。

10.如权利要求9所述的音圈马达表面处理设备，其特征在于，还包括上料装置和下料装置，所述电浆处理装置具有上料端和下料端，所述上料装置位于所述上料端，所述下料装置位于所述下料端，所述上料装置包括上料传输机构，所述上料传输机构与所述滑轨组对应，并且具有上料传输面，所述下料装置包括下料传输机构，所述下料传输机构与所述滑轨组对应，并且具有下料传输面，所述上料传输面、所述承载面和所述下料传输面形成水平传输通道。

11.如权利要求10所述的音圈马达表面处理设备，其特征在于，所述滑轨组、所述上料传输机构和所述下料传输机构的数量为多个，所述滑轨组的数量、所述上料传输机构的数量和所述下料传输机构的数量相符，并且形成多条所述水平传输通道。

12.如权利要求10所述的音圈马达表面处理设备，其特征在于，还包括电子标签读取器，所述电子标签读取器设置于所述上料装置或/及所述下料装置的上方。

13.如权利要求9所述的音圈马达表面处理设备，其特征在于，还包括承载装置，多个所述音圈马达设置于所述承载装置上，所述承载装置设置于所述承载面上。

14.如权利要求13所述的音圈马达表面处理设备，其特征在于，所述承载装置包括承载盘，所述承载盘包括承载本体，所述承载本体具有多个容置穿孔，多个所述音圈马达分别容置于对应的所述容置穿孔中。

15.如权利要求14所述的音圈马达表面处理设备，所述承载装置还包括电子标签，所述电子标签设置于所述承载本体上。

16.如权利要求14所述的音圈马达表面处理设备，其特征在于，所述承载装置还包括提篮载板，所述提篮载板具有排成一列的多个支撑槽，每个所述支撑槽中容置所述承载盘。

17.如权利要求16所述的音圈马达表面处理设备，所述承载装置还包括电子标签，所述电子标签设置于所述承载本体或所述提篮载板上。

18.如权利要求17所述的音圈马达表面处理设备，所述电子标签包括第一电子标签和第二电子标签，所述第一电子标签和所述第二电子标签分别设置于所述承载本体和所述承载盘上。

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