CN110887785A - 一种智能检测板材的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种智能检测板材的方法及装置，包括如下步骤：将石膏板温度测量单元、护面纸粘接测量单元、板材水分测量单元集成在机械手臂上，试运行每个测量单元进行初步测试；机械手臂伸展至石膏板上方，调整石膏板堆垛台高度，根据检测的石膏板表面温度调整烘干温度；保持石膏板堆垛台高度不变，机械手臂归位原点并线性想石膏板侧边移动，确定机械手臂相对于石膏板表面的切纸位置，利用护面纸粘接检测单元测试护面纸沿着刀口撕开的压力；在刀口位置插入板材水分测量单元，调整烘干温度；本方案通过智能自动化的方式检测烘干后的石膏板测温、石膏板护面纸粘连程度以及石膏板湿度参数，检测过程快捷高效，省时省力并且节约人工劳力。
Description
技术领域
本发明实施例涉及石膏板生产线技术领域，具体涉及一种智能检测板材的方法及装置。
背景技术
作为石膏板生产企业对板材的检测十分重要，必须把好产成品出厂的第一道关，在人工检测过程中难免有纰漏，也增加了人的劳动强度，如何解决板材的在线检测方法是当今智能工厂的研究方向。
目前石膏板生产线板材成型系统是由干料系统、湿料系统、混合系统、挤压成型系统、干燥烘干系统和堆垛堆积系统等部分组成，在堆垛堆积系统中，需要测量石膏板的表面温度、湿度以及其他关于生产质量的问题，将检测结果有效反馈给上位的成型系统和烘干系统，从而有效的管控生产效率。
但是现有设置在堆垛堆积系统中的板材检测方法还存在以下问题：
(1)大多采用人工抽样的形式进行质量检测，检测速度慢，功能单一，增加生产线上的劳动力；
(2)检测结果并不能与上位的生产烘干系统有效反馈，因此并不能快速有效的自动调整整个生产系统的生产方式，从而造成不合格产品多，生产速度慢的问题。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种智能检测板材的方法及装置，采用智能自动化的方式检测烘干后的石膏板测温、石膏板护面纸粘连程度以及石膏板湿度参数，检测过程快捷高效，省时省力并且节约人工劳力，以解决现有技术中不合格产品多，生产速度慢的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：一种智能检测板材的方法，包括如下步骤：
步骤100、将石膏板温度测量单元、护面纸粘接测量单元、板材水分测量单元集成在机械手臂上，试运行每个测量单元进行初步测试；
步骤200、机械手臂伸展至石膏板上方，调整石膏板堆垛台高度，保持石膏板上表面与石膏板温度测量单元之间的固定距离，根据检测的石膏板表面温度调整烘干温度；
步骤300、保持石膏板堆垛台高度不变，机械手臂归位原点并线性想石膏板侧边移动，确定机械手臂相对于石膏板表面的切纸位置，利用护面纸粘接检测单元测试护面纸沿着刀口撕开的压力，确定石膏板护面纸的粘连效果；
步骤400、在刀口位置插入板材水分测量单元，根据测量结果调整烘干温度。
作为本发明的一种优选方案，所述机械手臂上还集成有激光测距仪，所述石膏板温度测量单元利用红外线测量温度，所述激光测距仪检测到所述石膏板堆垛台调整高度至红外探测范围内即可实现检测石膏板的表面温度。
作为本发明的一种优选方案，所述机械手臂的末端设有旋转头，所述护面纸粘接检测单元和板材水分测量单元关于所述旋转头的中心位置对称分布，并且所述护面纸粘接检测单元和板材水分测量单元的安装位置的夹角大于90°。
作为本发明的一种优选方案，在步骤300中，在测量护面纸粘接强度时，所述转动圆盘旋转至所述护面纸粘接测量单元位于所述石膏板表面的上方，护面纸粘接检测单元测试护面纸沿着刀口撕开的压力的具体操作为：
机械手臂移动，直至激光测距仪刚好接触到石膏板表面；
机械手臂平移，护面纸粘接检测单元划破石膏板表面的护面纸；
机械手臂向石膏板内部移动，护面纸粘接检测单元铲入护面纸与石膏板贴合面内并夹持护面纸的切口端面；
机械手臂上提，利用护面纸粘接检测单元的压力贴片检测护面纸撕开瞬间的压力值，根据压力值测定石膏板弧面至粘接的质量。
作为本发明的一种优选方案，根据标准护面纸粘接对应的压力值分别确定石膏板粘接合格品和粘接不合品对应的压力范围，实时采集护面纸粘接检测单元的数据对应两个压力范围，判定石膏板是否合格。
作为本发明的一种优选方案，在步骤400中，利用板材水分测量单元插入石膏板内测量石膏板水分，具体实现步骤为：
步骤401、确定石膏板从中心到上下表面的水分分布关系，并且构建水分分布与烘干温度、烘干时间三者之间的数学模型；
步骤402、所述转动圆盘旋转，直至所述板材水分测量单元位于所述石膏板表面的上方；
步骤403、机械手臂下移，所述板材水分测量单元插入到石膏板内部，确定石膏板水分值是否符合标准，并根据石膏板水分值确定石膏板的烘干温度。
另外，本发明还提供了一种智能检测板材的装置，包括用于将石膏板堆齐码垛且可自由上下伸缩的堆垛台，以及安装在所述堆垛台侧边的多自由度万向移位的机械手臂，所述机械手臂的末端设有可自由转动的旋转头，所述旋转头的中心位置设有固定安装在所述机械手臂上的测温测距载位板，所述旋转头绕所述测温测距载位板自由旋转。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转头从上到下依次包括转动齿轮段、限位卡圈段和检测单元安装段，所述转动齿轮段通过与驱动组件的齿轮啮合旋转实现所述旋转头整体正反方向转动，所述限位卡圈段通过耐磨轴承卡定在所述机械手臂的开口，所述检测单元安装段用于检测护面纸的粘接强度和石膏板内部的水分分布。
作为本发明的一种优选方案，所述检测单元安装段包括在所述旋转头对称分布的护面纸粘接检测刀片和板材水分测量针，所述护面纸粘接检测刀片包括固定安装在所述旋转头上的竖向直板，以及与所述竖向直板下端呈钝角分布的划口刀片，所述划口刀片上安装有用于检测撕开护面纸受到的压力值的压力贴片，所述划口刀片的外表面包裹安装有夹持板，所述夹持板的两个平行侧板上设有走纸缝，并且位于上方的所述夹持板内壁上铰接有压纸板，所述压纸板上连接有收卷拉线，所述旋转头内设有用于收紧和释放收卷拉线的动力组件，所述划口刀片在所述机械手臂的带动在石膏板护面纸表面划出刀口，刀口位置的石膏板护面纸沿着所述走纸缝进入所述夹持板内，所述压纸板转动接触挤压所述石膏板护面纸，在向上拉动所述划口刀片时实时采集所述压力贴片的数据。
作为本发明的一种优选方案，所述板材水分测量针的下针位置与所述护面纸粘接检测刀片在石膏板护面纸划出的刀口位置相同。
本发明的实施方式具有如下优点：
(1)本发明通过智能自动化的方式检测烘干后的石膏板测温、石膏板护面纸粘连程度以及石膏板湿度参数，不需要人工检测，检测过程快捷高效，省时省力并且节约人工劳力；
(2)本发明通过建立石膏板水分值与石膏板的烘干温度之间的数学模型，根据检测的石膏板表面温度和石膏板内部的水分值，可直接计算得到上位干燥时的烘干温度，从而方便调整烘干温度，直至石膏板的水分和表面温度处于最佳状态，将石膏板的每个生产模块通过分布式数据存储、点对点传输、共识机制的方式进行快速反馈和合理的管控；
(3)本发明在石膏板护面纸表面划出刀口后，在沿着刀口撕开护面纸时，利用夹持板和刀片本身夹持护面纸，方便施力，避免撕开护面纸刀口时护面纸从刀片上断裂滑落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式中的智能检测板材方法的流程示意图；
图2为本发明实施方式中检测板材装置的结构示意图；
图3为本发明实施方式图2中的A结构的放大结构示意图；
图4为本发明实施方式中护面纸粘接检测刀片的结构示意图；。
图中：
1-堆垛台；2-机械手臂；3-旋转头；4-测温测距载位板；5-护面纸粘接检测刀片；6-板材水分测量针；
301-转动齿轮段；302-限位卡圈段；303-检测单元安装段；304-耐磨轴承；
501-竖向直板；505-划口刀片；503-压力贴片；504-夹持板；505-走纸缝；506-压纸板；507-收卷拉线；508-动力组件。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种智能检测板材的方法，本实施方式的检测范围主要为石膏板烘干后的表面温度、石膏板烘干后的内部水分，以及石膏板护面纸的粘连强度等内容，这些检测参数并不方便人工检测，因此人工检测的效率低，并且劳动时间长成本高。
为此，本发明提供用于智能自动化检测这些参数的方法，因此解决人工对板材的检测问题,及时高效完成产成品在线检测。
具体包括如下步骤：
步骤100、将石膏板温度测量单元、护面纸粘接测量单元、板材水分测量单元集成在机械手臂上，试运行每个测量单元进行初步测试。
在本步骤中，石膏板温度测量单元用于检测经过干燥机烘干后的石膏板表面温度，护面纸粘接测量单元用于检测护面纸与石膏板本体之间的粘连强度，板材水分测量单元用于检测经过干燥机烘干后的石膏板内部的水分值，根据石膏板表面温度和石膏板内部的水分值可调整干燥机的烘干温度，同时根据护面纸粘接测量单元的检测结果可得到护面纸在成型挤压时的黏连强度，从而方便告知岗位人员对石膏板料浆淀粉添加密切注意一下。
另外需要补充说明的是，机械手臂上还设有用于测量机械手臂距离石膏板表面高度的激光测距仪，根据激光测距仪的实时数据，一方面方便确定在石膏板上下移动测温时的调整距离，同时也方便确定在测量护面纸粘接检测和板材水分检测时，检测点距离石膏板侧边的位置。
从而根据石膏板的水分、石膏板位置分布以及干燥机烘干工作三者之间的关系，确定石膏板干燥机工作是否合格，以及石膏板淀粉成分是否符合标准，具体的检测方式如下步骤。
所述机械手臂的末端设有旋转头，所述护面纸粘接检测单元和板材水分测量单元关于所述旋转头的中心位置对称分布，并且所述护面纸粘接检测单元和板材水分测量单元的安装位置的夹角大于90°。
在本实施方式中，在检测护面纸的粘连效果以及检测石膏板内部水分余留时，为了避免在石膏板表面留下小针眼，护面纸粘接检测单元和板材水分测量单元在石膏板的同一个位置进行检测，因此可减少对石膏板的破坏数量，不影响石膏板的正常使用，因此护面纸粘接检测单元或板材水分测量单元任一个单元在工作时，另一个单元不能接触到石膏板表面，不影响对石膏板的正常检测功能
步骤200、机械手臂伸展，调整石膏板堆垛台高度，保持石膏板上表面与石膏板温度测量单元之间的固定距离，根据检测的石膏板表面温度调整烘干温度。
机械手臂上还集成有激光测距仪，在测量石膏板表面温度时，石膏板堆垛台在气缸的作用在上下移动，当石膏板上表面移动到石膏板温度测量单元的可测量范围内，则石膏板堆垛台停止移动，所述石膏板温度测量单元利用红外线测量温度，所述激光测距仪检测到所述石膏板堆垛台调整高度至红外探测范围内即可实现检测石膏板的表面温度。
在本实施方式中，干燥机理想情况下的工作效果是对整个石膏板表面同时干燥，因此可认为石膏板表面的温度均匀分布，不同位置之间的温度差可以忽略不计，当石膏板温度测量单元检测到石膏板的温度过低或者多高时，则说明干燥机的烘干温度调控不正确，需要将该数据反馈到上位干燥机进行温度调控。
步骤300、机械手臂归位原点并线性想石膏板侧边移动，确定机械手臂相对于石膏板表面的切纸位置，利用护面纸粘接检测单元测试护面纸沿着刀口撕开的压力，确定石膏板护面纸的粘连效果。
确定机械手臂相对于石膏板表面的切纸位置的实现步骤具体为：机械手臂以收缩位置为原点，机械手臂从原点位置直线向石膏板的侧边移动，直至激光测距仪的数据变化为测温时对应的数值，此时机械手臂下移，则护面纸粘接检测单元的切纸位置与石膏板侧边的距离大概为机械手臂末端旋转后的半径值。
在测量护面纸粘接强度时，所述转动圆盘旋转至所述护面纸粘接测量单元位于所述石膏板表面的上方，护面纸粘接检测单元测试护面纸沿着刀口撕开的压力的具体操作为：
机械手臂移动，直至激光测距仪刚好接触到石膏板表面，此时板材水分测量单元处于石膏板的外侧边。
机械手臂平移，护面纸粘接检测单元划破石膏板表面的护面纸。机械手臂向石膏板内部移动，护面纸粘接检测单元铲入护面纸与石膏板贴合面内并夹持护面纸的切口端面；先在石膏板表面划出刀口，然后在到后位置向内移动，形成40mm*30mm的三角开口。
机械手臂上提，利用护面纸粘接检测单元的压力贴片检测护面纸撕开瞬间的压力值，根据压力值测定石膏板弧面至粘接的质量。在机械手臂上提时，护面纸粘接检测单元的刀片向上提拉护面纸，由于护面纸经过定型粘连在石膏板本体表面，因此护面纸粘接检测单元的刀片将受到一定的压力。
划分护面纸粘接对应的压力值分别确定石膏板粘接合格品和粘接不合品对应的压力范围，实时采集护面纸粘接检测单元的数据对应两个压力范围，判定石膏板是否合格，进而调控石膏板浆料中的淀粉含量。
一般来说，划分石膏板粘接合格品和粘接不合品的方式为：先利用护面纸粘接检测单元测量石膏板标准生产下的粘接压力值，记为标准压力值；然后根据标准压力值划分合格产品对应的压力值范围，以及不合格产品对应的压力值范围；最后利用护面纸粘接检测单元实时测量堆垛台上的石膏板护面纸粘接压力，根据实时压力值与不同质量的压力值范围对比，确定正在检测的石膏板护面纸的粘接参数是否合格。
至于对合格产品对应的压力值范围，以及不合格产品对应的压力值范围划分，可按需自行确定。
步骤400、在刀口位置插入板材水分测量单元，根据测量结果调整烘干温度。
利用板材水分测量单元插入石膏板内测量石膏板水分，具体实现步骤为：确定石膏板从中心到上下表面的水分分布与烘干温度之间的数学模型关系；
所述转动圆盘旋转，直至所述板材水分测量单元位于所述石膏板表面的上方；
机械手臂下移，所述板材水分测量单元插入到石膏板内部，确定石膏板水分值是否符合标准，并根据石膏板水分值确定石膏板的烘干温度。
板材水分测量单元的检测位置与护面纸粘接检测单元划出的刀口位置重合，由于干燥机对石膏板烘干时，一般来说，石膏板的周边烘干比石膏板的中心位置烘干作用快，因此可建立石膏板的水分分布、石膏板表面位置以及石膏板的烘干温度三者之间的数学模型关系，根据石膏板某一位置的水分大小，即可确定上位烘干时的温度，从而根据水分标准值即可调整上位烘干的温度大小。
因此通过步骤400检测的石膏板水分，以及步骤200检测的石膏板烘干温度，可根据检测结果调整石膏板干燥机的烘干温度和烘干时间，直至石膏板的表面温度达到标准温度，同时石膏板烘干时间完成后的石膏板水分达到标准值。
需要特别说明的是，步骤200用于检测石膏板的表面温度，只能得到调整干燥机烘干的粗略温度，而步骤400根据某一位置的石膏板水分含量与石膏板烘干温度之间的对应关系，可确定要达到该位置的标准水分含量时需要的烘干温度，从而确定干燥机烘干的确定温度。
因此通过本实施方式，可取得以下的优点效果：
(1)本实施方式通过智能自动化的方式检测烘干后的石膏板测温、石膏板护面纸粘连程度以及石膏板湿度参数，不需要人工检测，检测过程快捷高效，省时省力并且节约人工劳力；
(2)本实施方式通过建立石膏板水分值与石膏板的烘干温度之间的数学模型，根据检测的石膏板表面温度和石膏板内部的水分值，可直接计算得到上位干燥时的烘干温度，从而方便调整烘干温度，直至石膏板的水分和表面温度处于最佳状态，将石膏板的每个生产模块通过分布式数据存储、点对点传输、共识机制的方式进行快速反馈和合理的管控。
本实施方式只是提出了石膏板表面温度、石膏板特定位置的水分含量与石膏板的烘干温度三者之间的关系，以及石膏板护面纸的撒开压力判断护面纸粘连是否合格，从而关联石膏板浆料中的淀粉含量，因此通过将上下位机构之间的逻辑关系，确定与测定参数关联的因素和石膏板生产模块，计算每个生产模块对应的调整参数，对整个生产机构进行自动化的合理管控。
基于上述，如图2所示，本发明还提供了一种智能检测板材的装置，包括用于将石膏板堆齐码垛且可自由上下伸缩的堆垛台1，以及安装在所述堆垛台侧边的多自由度万向移位的机械手臂2，堆垛台1只能进行上下竖向方向的二维移动，而机械手臂2还可以进行三维方向的自由移动，当首先对堆垛台1上的石膏板进行检测时，先移动堆垛台1至合适的高度，然后利用机械手臂2上的测温机构对石膏板表面温度进行测量，最后再对石膏板的护面纸黏性和石膏板内部水分进行测量。
机械手臂2的末端设有可自由转动的旋转头3，所述旋转头3的中心位置设有固定安装在所述机械手臂2上的测温测距载位板4，所述旋转头3绕所述测温测距载位板4自由旋转。
也就是说，本实施方式中的测温和测距功能结构都是固定安装的，因此根据测距功能的临界输出数据，即从石膏板本体外向石膏板本体转移时测距单元的数据变化，在测距单元正好位于石膏板上表面时，即可确定旋转头3相对石膏板之间的相对位置。
如图3所示，旋转头3从上到下依次包括转动齿轮段301、限位卡圈段302和检测单元安装段303，所述转动齿轮段301通过与驱动组件的齿轮啮合旋转实现所述旋转头3整体正反方向转动，所述限位卡圈段302通过耐磨轴承304卡定在所述机械手臂2的开口，所述检测单元安装段303用于检测护面纸的粘接强度和石膏板内部的水分分布。
所述检测单元安装段303包括在所述旋转头3对称分布的护面纸粘接检测刀片5和板材水分测量针6，护面纸粘接检测刀片5在机械手臂2的带动下，先在石膏板护面纸表面刺破形成一个刀口，在沿着刀口撕开护面纸时，检测护面纸粘接检测刀片5受到的压力，根据压力值确定护面纸粘接是否合格，进而推断石膏板浆料中的淀粉含量是否合格。
板材水分测量针6在刀口位置插进石膏板，通过两个测量针两点之间的电阻，然后以数据的形式转换显示，计算石膏板在该位置对应的水分含量，与测温功能单元配合使用，可确定烘干温度和烘干时间是否符合标准，分别对应调整烘干温度和烘干时间。
如图4所示，护面纸粘接检测刀片5包括固定安装在所述旋转头3上的竖向直板501，以及与所述竖向直板501下端呈钝角分布的划口刀片502，所述划口刀片502上安装有用于检测撕开护面纸受到的压力值的压力贴片503，所述划口刀片502的外表面包裹安装有夹持板504，所述夹持板504的两个平行侧板上设有走纸缝505，并且位于上方的所述夹持板504内壁上铰接有压纸板506，所述压纸板506上连接有收卷拉线507，所述旋转头3内设有用于收紧和释放收卷拉线的动力组件508。
在石膏板护面纸表面划出刀口后，在沿着刀口撕开护面纸时，需要夹持护面纸，方便施力，避免撕开护面纸刀口时护面纸从刀片上断裂滑落。
因此本实施方式利用夹持护面纸的方式，增加护面纸在撕开时的稳定性，具体的实现步骤为：
首先，利用划口刀片502在石膏板护面纸上划出开口，然后将划口刀片顺着刀口插入护面纸与石膏板之间的贴合面；
然后，划开的护面纸沿着夹持板504的两个平行侧板上之间的走纸缝505进入划口刀片与夹持板504之间的贴合孔隙内；
其后，动力组件508工作，收紧收卷拉线507，压纸板506旋转至接触护面纸表面，通过固定护面纸来避免护面纸受到的压强大而发生断裂；
最后，机械手臂2慢慢上提，划口刀片502向上推动护面纸，压力贴片503由于受压产生变化的电信号，并且将电信号转换为受压数据，即可确定石膏板粘连的黏性大小。
需要补充说明的是，在自然状态下，所述压纸板506为倾斜状态，压纸板506被拉动后，即可挤压护面纸，压纸板506与划口刀片502的上表面组合形成一个夹持划开护面纸的夹具。
所述划口刀片502在所述机械手臂2的带动在石膏板护面纸表面划出刀口，刀口位置的石膏板护面纸沿着所述走纸缝505进入所述夹持板504内，所述压纸板506转动接触挤压所述石膏板护面纸，在向上拉动所述划口刀片502时实时采集所述压力贴片的数据。
在检测护面纸的粘接强度后，转动齿轮段301与驱动组件的齿轮啮合旋转，旋转头3整体转动将板材水分测量针6转移到正对护面纸切开刀口的位置，所述板材水分测量针6的下针位置与所述护面纸粘接检测刀片5在石膏板护面纸划出的刀口位置相同，板材水分测量针6检测切开护面纸位置的石膏板水分。
板材水分测量针6在检测完水分数据后，逆时针旋转归位待下一个检测周期。
本实施方式通过集成在机械手臂上的测温测距单元、护面纸粘接检测刀片5和板材水分测量针6，即可自动化的快速完成对石膏板的表面温度、护面纸粘连强度和石膏板内部水分的全面检测。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种智能检测板材的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤100、将石膏板温度测量单元、护面纸粘接测量单元、板材水分测量单元集成在机械手臂上，试运行每个测量单元进行初步测试；
步骤200、机械手臂伸展至石膏板上方，调整石膏板堆垛台高度，保持石膏板上表面与石膏板温度测量单元之间的固定距离，根据检测的石膏板表面温度调整烘干温度；
步骤300、保持石膏板堆垛台高度不变，机械手臂归位原点并线性想石膏板侧边移动，确定机械手臂相对于石膏板表面的切纸位置，利用护面纸粘接检测单元测试护面纸沿着刀口撕开的压力，确定石膏板护面纸的粘连效果；
步骤400、在刀口位置插入板材水分测量单元，根据测量结果调整烘干温度。
2.根据权利要求1所述的一种智能检测板材的方法及装置，其特征在于，所述机械手臂上还集成有激光测距仪，所述石膏板温度测量单元利用红外线测量温度，所述激光测距仪检测到所述石膏板堆垛台调整高度至红外探测范围内即可实现检测石膏板的表面温度。
3.根据权利要求1所述的一种智能检测板材的方法及装置，其特征在于，所述机械手臂的末端设有旋转头，所述护面纸粘接检测单元和板材水分测量单元关于所述旋转头的中心位置对称分布，并且所述护面纸粘接检测单元和板材水分测量单元的安装位置的夹角大于90°。
4.根据权利要求1所述的一种智能检测板材的方法及装置，其特征在于，在步骤300中，在测量护面纸粘接强度时，所述转动圆盘旋转至所述护面纸粘接测量单元位于所述石膏板表面的上方，护面纸粘接检测单元测试护面纸沿着刀口撕开的压力的具体操作为：
机械手臂移动，直至激光测距仪刚好接触到石膏板表面；
机械手臂平移，护面纸粘接检测单元划破石膏板表面的护面纸；
机械手臂向石膏板内部移动，护面纸粘接检测单元铲入护面纸与石膏板贴合面内并夹持护面纸的切口端面；
机械手臂上提，利用护面纸粘接检测单元的压力贴片检测护面纸撕开瞬间的压力值，根据压力值测定石膏板弧面至粘接的质量。
5.根据权利要求4所述的一种智能检测板材的方法及装置，其特征在于，根据标准护面纸粘接对应的压力值分别确定石膏板粘接合格品和粘接不合品对应的压力范围，实时采集护面纸粘接检测单元的数据对应两个压力范围，判定石膏板是否合格。
6.根据权利要求1所述的一种智能检测板材的方法及装置，其特征在于，在步骤400中，利用板材水分测量单元插入石膏板内测量石膏板水分，具体实现步骤为：
步骤401、确定石膏板从中心到上下表面的水分分布关系，并且构建水分分布与烘干温度、烘干时间三者之间的数学模型；
步骤402、所述转动圆盘旋转，直至所述板材水分测量单元位于所述石膏板表面的上方；
步骤403、机械手臂下移，所述板材水分测量单元插入到石膏板内部，确定石膏板水分值是否符合标准，并根据石膏板水分值确定石膏板的烘干温度。
7.一种根据权利要求1-6任一项所述方法的智能检测板材的装置，包括用于将石膏板堆齐码垛且可自由上下伸缩的堆垛台(1)，以及安装在所述堆垛台侧边的多自由度万向移位的机械手臂(2)，其特征在于：所述机械手臂(2)的末端设有可自由转动的旋转头(3)，所述旋转头(3)的中心位置设有固定安装在所述机械手臂(2)上的测温测距载位板(4)，所述旋转头(3)绕所述测温测距载位板(4)自由旋转。
8.根据权利要求7所述的一种智能检测板材的装置，其特征在于：所述旋转头(3)从上到下依次包括转动齿轮段(301)、限位卡圈段(302)和检测单元安装段(303)，所述转动齿轮段(301)通过与驱动组件的齿轮啮合旋转实现所述旋转头(3)整体正反方向转动，所述限位卡圈段(302)通过耐磨轴承(304)卡定在所述机械手臂(2)的开口，所述检测单元安装段(303)用于检测护面纸的粘接强度和石膏板内部的水分分布。
9.根据权利要求8所述的一种智能检测板材的装置，其特征在于：所述检测单元安装段(303)包括在所述旋转头(3)对称分布的护面纸粘接检测刀片(5)和板材水分测量针(6)，所述护面纸粘接检测刀片(5)包括固定安装在所述旋转头(3)上的竖向直板(501)，以及与所述竖向直板(501)下端呈钝角分布的划口刀片(502)，所述划口刀片(502)上安装有用于检测撕开护面纸受到的压力值的压力贴片(503)，所述划口刀片(502)的外表面包裹安装有夹持板(504)，所述夹持板(504)的两个平行侧板上设有走纸缝(505)，并且位于上方的所述夹持板(504)内壁上铰接有压纸板(506)，所述压纸板(506)上连接有收卷拉线(507)，所述旋转头(3)内设有用于收紧和释放收卷拉线的动力组件(508)，所述划口刀片(502)在所述机械手臂(2)的带动在石膏板护面纸表面划出刀口，刀口位置的石膏板护面纸沿着所述走纸缝(505)进入所述夹持板(504)内，所述压纸板(506)转动接触挤压所述石膏板护面纸，在向上拉动所述划口刀片(502)时实时采集所述压力贴片的数据。
10.根据权利要求9所述的一种智能检测板材的装置，其特征在于：所述板材水分测量针(6)的下针位置与所述护面纸粘接检测刀片(5)在石膏板护面纸划出的刀口位置相同。
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