CN110886663A - 汽车发动机的控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

汽车发动机的控制方法、装置和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种汽车发动机的控制方法、装置和可读存储介质，所述汽车发动机的控制方法包括如下步骤：控制发动机以全缸模式启动，获取所述发动机运行的运行参数；在所述运行参数满足停缸准备模式的条件时，控制所述发动机从所述全缸模式切换至停缸准备模式；定时检测所述发动机的单缸进气量；在所述单缸进气量达到目标进气量时，控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式，以使发动机在切换至停缸模式之前，运行停缸准备模式的过渡阶段，从而满足过渡状态的扭矩平顺和过渡控制。

Description

汽车发动机的控制方法、装置和可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车发动机的控制方法、装置和可读存储介质。
背景技术
目前发动机的停缸技术多用于具有两缸以上的发动机，排量级别有多种，如V6发动机有V6、V4、L3三种模式，且排量变化明显，变换过程冲击大，各种排量级下的喷油点火都需要标定，控制策略复杂，导致进入停缸和退出停缸时的输出扭矩不能平滑过渡。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种汽车发动机的控制方法、装置和可读存储介质，解决了目前发动机进入停缸和退出停缸时的输出扭矩不能平滑过渡的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车发动机的控制方法，所述汽车发动机的控制方法包括：
控制发动机以全缸模式启动，获取所述发动机运行的运行参数；
在所述运行参数满足停缸准备模式的条件时，控制所述发动机从所述全缸模式切换至停缸准备模式；
定时检测所述发动机的单缸进气量；
在所述单缸进气量达到目标进气量时，控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式。
可选地，所述停缸准备模式的条件包括以下全部：
发动机的期望负荷处于第一预设负荷以内且发动机的转速处于第一预设转速和第二预设转速之间，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速；
发动机的水温大于第一预设温度；
发动机的机油温度大于第二预设温度；
发动机的催化器温度大于第三预设温度；
发动机以全缸模式运行的运行时间大于第一预设运行时间；
汽车的档位处于前进档且当前档位大于一档；以及
汽车的车速处于第一预设车速与第二预设车速之间，其中，所述第一预设车速小于所述第二预设车速。
可选地，所述定时检测所述发动机的单缸进气量的步骤之前，还包括：
确定所述发动机的待调整气缸，其中，所述发动机具有至少两个气缸；
根据所述发动机的当前转速确定所述待调整气缸的目标开度；
将所述待调整气缸的开度调整至所述目标开度，以改变所述发动机的单缸进气量。
可选地，所述根据所述发动机的当前转速确定所述待调整气缸的目标开度的步骤之后，还包括：
获取所述发动机的输出扭矩；
根据所述当前转速以及所述输出扭矩，确定所述发动机的实际负荷；
根据所述实际负荷确定所述待调整气缸的开度修正值，并通过所述开度修正值对所述目标开度进行修正；
所述将所述待调整气缸的开度调整至所述目标开度的步骤包括：
将所述待调整气缸的开度调整至修正后的所述目标开度。
可选地，所述将所述待调整气缸的开度调整至修正后的所述目标开度的步骤之后，还包括：
根据所述当前转速、所述输出扭矩以及所述实际负荷，确定所述发动机的目标点火角度；
将所述发动机的点火角度调整至所述目标点火角度。
可选地，所述控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式的步骤之后，所述汽车发动机的控制方法还包括：
获取所述发动机的当前运行参数；
在所述发动机的当前运行参数满足退出停缸准备模式的条件时，控制所述发动机切换至退出停缸准备模式。
可选地，所述退出停缸准备模式的条件包括以下至少一种：
发动机的期望负荷大于第二预设负荷；
发动机的转速发动机的转速小于第三预设转速或大于第四预设转速，其中，所述第三预设转速小于所述第四预设转速；
发动机的水温小于第四预设温度；
发动机的机油温度小于第五预设温度；
发动机的催化器温度小于第六预设温度；
发动机以全缸模式运行的运行时间大于第二预设运行时间；
汽车的档位处于空挡、倒挡或一档且处于空挡、倒挡或一档的持续时间大于预设时间；以及
汽车的车速小于第三预设车速且大于第四预设车速，其中，所述第三预设车速小于所述第四预设车速。
可选地，所述在所述发动机的当前运行参数满足退出停缸准备模式的条件时，控制所述发动机切换至退出停缸准备模式的步骤之后，包括：
检测所述发动机的转速和输出扭矩；
根据所述转速和所述输出扭矩确定所述发动机的当前负荷；
若所述当前负荷等于所述发动机以全缸模式运行时的负荷，则控制所述发动机切换至所述全缸模式。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车发动机的控制装置，所述汽车发动机的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车发动机的控制程序，所述汽车发动机的控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述的汽车发动机的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有汽车发动机的控制程序，所述汽车发动机的控制程序被处理器执行时实现如以上所述的汽车发动机的控制方法的步骤。
本发明提出的汽车发动机的控制方法、装置和可读存储介质，所述汽车发动机的控制方法包括如下步骤：控制发动机以全缸模式启动，获取所述发动机运行的运行参数；在所述运行参数满足停缸准备模式的条件时，控制所述发动机从所述全缸模式切换至停缸准备模式；定时检测所述发动机的单缸进气量；在所述单缸进气量达到目标进气量时，控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式，以使发动机在切换至停缸模式之前，运行停缸准备模式的过渡阶段，从而满足过渡状态的扭矩平顺和过渡控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出的获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车终端结构示意图；
图2为本发明汽车发动机的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明汽车发动机的控制方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的汽车终端的硬件运行环境示意图。
如图1所示，该汽车终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的汽车终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括汽车发动机的控制程序。
在图1所示的汽车终端中，而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的汽车发动机的控制程序，并执行以下操作：
控制发动机以全缸模式启动，获取所述发动机运行的运行参数；
在所述运行参数满足停缸准备模式的条件时，控制所述发动机从所述全缸模式切换至停缸准备模式；
定时检测所述发动机的单缸进气量；
在所述单缸进气量达到目标进气量时，控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车发动机的控制程序，还执行以下操作：
所述停缸准备模式的条件包括以下全部：
发动机的期望负荷处于第一预设负荷以内且发动机的转速处于第一预设转速和第二预设转速之间，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速；
发动机的水温大于第一预设温度；
发动机的机油温度大于第二预设温度；
发动机的催化器温度大于第三预设温度；
发动机以全缸模式运行的运行时间大于第一预设运行时间；
汽车的档位处于前进档且当前档位大于一档；以及
汽车的车速处于第一预设车速与第二预设车速之间，其中，所述第一预设车速小于所述第二预设车速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车发动机的控制程序，还执行以下操作：
确定所述发动机的待调整气缸，其中，所述发动机具有至少两个气缸；
根据所述发动机的当前转速确定所述待调整气缸的目标开度；
将所述待调整气缸的开度调整至所述目标开度，以改变所述发动机的单缸进气量。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车发动机的控制程序，还执行以下操作：
获取所述发动机的输出扭矩；
根据所述当前转速以及所述输出扭矩，确定所述发动机的实际负荷；
根据所述实际负荷确定所述待调整气缸的开度修正值，并通过所述开度修正值对所述目标开度进行修正；
所述将所述待调整气缸的开度调整至所述目标开度的步骤包括：
将所述待调整气缸的开度调整至修正后的所述目标开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车发动机的控制程序，还执行以下操作：
根据所述当前转速、所述输出扭矩以及所述实际负荷，确定所述发动机的目标点火角度；
将所述发动机的点火角度调整至所述目标点火角度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车发动机的控制程序，还执行以下操作：
获取所述发动机的当前运行参数；
在所述发动机的当前运行参数满足退出停缸准备模式的条件时，控制所述发动机切换至退出停缸准备模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车发动机的控制程序，还执行以下操作：
所述退出停缸准备模式的条件包括以下至少一种：
发动机的期望负荷大于第二预设负荷；
发动机的转速小于第三预设转速或大于第四预设转速，其中，所述第三预设转速小于所述第四预设转速；
发动机的水温小于第四预设温度；
发动机的机油温度小于第五预设温度；
发动机的催化器温度小于第六预设温度；
发动机以全缸模式运行的运行时间大于第二预设运行时间；
汽车的档位处于空挡、倒挡或一档且处于空挡、倒挡或一档的持续时间大于预设时间；以及
汽车的车速小于第三预设车速且大于第四预设车速，其中，所述第三预设车速小于所述第四预设车速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车发动机的控制程序，还执行以下操作：
检测所述发动机的转速和输出扭矩；
根据所述转速和所述输出扭矩确定所述发动机的当前负荷；
若所述当前负荷等于所述发动机以全缸模式运行时的负荷，则控制所述发动机切换至所述全缸模式。
本发明提供一种汽车发动机的控制方法。
参照图2，图2为本发明汽车发动机的控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例提出一种汽车发动机的控制方法，该汽车发动机的控制方法包括：
S10，控制发动机以全缸模式启动，获取所述发动机运行的运行参数；
S20，在所述运行参数满足停缸准备模式的条件时，控制所述发动机从所述全缸模式切换至停缸准备模式；
S30，定时检测所述发动机的单缸进气量；
S40，在所述单缸进气量达到目标进气量时，控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式。
在一实施例中，具有停缸功能的发动机的气缸工作模式分为四种运行模式，即包括全缸模式、停缸模式、停缸准备模式以及退出停缸准备模式，其中，全缸模式和停缸模式属于稳态运行模式，停缸准备模式和退出停缸准备模式属于过渡状态。可以理解的是，全缸模式为发动机的所有气缸工作，其中，具有停缸功能的发动机至少具有两个气缸，一般选用四缸、六缸、八缸的发动机，即当发动机处于全缸模式时，发动机的所有气缸均处于打开状态；停缸模式为发动机的部分气缸工作且部分气缸不工作，以保证发动机的动力输出。
进一步地，汽车终端控制汽车启动后，即控制发动机启动，此时，发动机默认进入全缸模式，即发动机的所有气缸均处于打开状态。而本实施例控制发动机以全缸模式启动后，获取所述发动机以全缸模式运行的运行参数。
进一步地，当获取到所述发动机以全缸模式运行的运行参数后，判断所述发动机以全缸模式运行的运行参数是否满足停缸准备模式的条件时，若所述发动机以全缸模式运行的运行参数是否满足停缸准备模式的条件，则控制所述发动机从所述全缸模式切换至停缸准备模式，即控制发动机从全缸模式切换至进入停缸模式之前的过渡阶段。
进一步地，所述停缸准备模式的条件包括以下全部：发动机的期望负荷处于第一预设负荷以内且发动机的转速处于第一预设转速和第二预设转速之间，其中，第一预设转速小于第二预设转速；发动机的水温大于第一预设温度；发动机的机油温度大于第二预设温度；发动机的催化器温度大于第三预设温度；发动机以全缸模式运行的运行时间大于第一预设运行时间；汽车的档位处于前进档且当前档位大于一档；以及汽车的车速处于第一预设车速与第二预设车速之间，其中，所述第一预设车速小于所述第二预设车速。其中，上述第一预设负荷30％，第一预设转速为1400rpm，第二预设转速为3900rpm，第一预设温度为50℃，上述第二预设温度为40℃，上述第三预设温度为380℃，上述第一预设运行时间为30s，上述第一预设车速为15km/h，上述第二预设车速为110km/h。此外，只要满足上述全部条件下，发动机切换至停缸准备模式，且以该停缸准备模式运行。可以理解的是，上述所有参数设定的数值仅是本发明的一种实施方式，并不能理解为是对本发明保护范围的限定，因此，上述参数还可以设定为其它数值，在本实施例中不一一列举。
进一步地，在发动机切换至停缸准备模式之前，还需要保证发动机以及停缸装置无故障，否则，发动机不会切换至停缸准备模式。其中，停缸装置包括但不限于可变气门升程、可变凸轮、可变气门挺柱、可变摇臂等关闭非工作气缸进排气门的停缸系统，在此并无限定。
进一步地，停缸准备模式为从全缸模式进入停缸模式的过渡阶段，停缸准备模式的作用为将发动机单缸进气量提升到停缸模式所需的目标值，即在发动机运行停缸准备模式时，定时检测所述发动机的单缸进气量；并判断检测到的单缸进气量是否达到目标进气量，在所述单缸进气量达到目标进气量时，控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式。
进一步地，为了将发动机的单缸进气量提升到停缸模式所需的目标值，需要调整发动机上的气缸的开度，以提升发动机的单缸进气量，即在所述定时检测所述发动机的单缸进气量的步骤之前，需要确定所述发动机的待调整气缸，其中，所述发动机具有至少两个气缸；并根据所述发动机的当前转速确定所述待调整气缸的目标开度；在获取到所述待调整气缸的目标开度后，将所述待调整气缸的开度调整至所述目标开度，以改变所述发动机的单缸进气量，并定时检测所述发动机的单缸进气量。可选地，待调整气缸的目标开度可以通过发动机的当前转速查表获得。
进一步地，在获取到所述待调整气缸的目标开度后，获取所述发动机的输出扭矩；并根据所述当前转速以及所述输出扭矩，确定所述发动机的实际负荷；当获取到发动机的实际负荷之后，根据所述实际负荷确定所述待调整气缸的开度修正值，并通过所述开度修正值对所述目标开度进行修正，从而将所述待调整气缸的开度调整至修正后的所述目标开度。可选地，发动机的实际负荷也可以通过所述当前转速以及所述输出扭矩查表获得，其中，目标开度的表与实际负荷的表不一样。
进一步地，由于待调整气缸的开度改变，导致进气岐管压力和单缸进气量均发生变化，比如待调整气缸额开度增大，导致进气岐管压力和单缸进气量均在逐步增大，此时，为了保证发动机的实际输出扭矩不变，则需要调整发动机的点火角度，即根据所述当前转速、所述输出扭矩以及所述实际负荷，确定所述发动机的目标点火角度；将所述发动机的点火角度调整至所述目标点火角度。
具体地，根据发动机的当前转速和实际负荷查表得到基本点火角，以及根据实际驾驶员需求扭矩与发动机的当前进气量下最优点火角下扭矩的比值得到目标点火效率，并查表得到点火角差值；此时，将基本点火角与点火角差值相减，以得到最终点火角，将获得的最终点火角作为本实施例的目标点火角度。
进一步地，当待调整气缸的开度调整至修正后的目标开度值后，判断发动机的单缸进气量是否达到目标进气量，即判断发动机实际负荷是否达到停缸模式的期望负荷，若发动机的单缸进气量达到目标进气量，则停缸准备完成，以使发动机在切换至停缸模式之前，运行停缸准备模式的过渡阶段，从而满足过渡状态的扭矩平顺和过渡控制。此时，控制发动机从停缸准备模式切换到停缸模式，该停缸模式为关闭需要停缸的气缸气门，以关闭进排气。
在本发明的实施例中，该汽车发动机的控制方法包括如下步骤：控制发动机以全缸模式启动，获取所述发动机运行的运行参数；在所述运行参数满足停缸准备模式的条件时，控制所述发动机从所述全缸模式切换至停缸准备模式；定时检测所述发动机的单缸进气量；在所述单缸进气量达到目标进气量时，控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式，以使发动机在切换至停缸模式之前，运行停缸准备模式的过渡阶段，从而满足过渡状态的扭矩平顺和过渡控制。
进一步地，参照图3，基于第一实施例提出本发明第二实施例，在本实施例中，所述控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式的步骤之后，所述汽车发动机的控制方法还包括：
S50，获取所述发动机的当前运行参数；
S60，在所述发动机的当前运行参数满足退出停缸准备模式的条件时，控制所述发动机切换至退出停缸准备模式。
在本步骤中，在所述发动机处于停缸模式的运行模式时，获取所述发动机以停缸模式运行时的当前运行参数，并在当所述发动机以停缸模式运行时的当前运行参数满足退出停缸准备模式的条件时，控制所述发动机切换至退出停缸准备模式。
进一步地，所述退出停缸准备模式的条件包括以下至少一种：发动机的期望负荷大于第二预设负荷；发动机的转速小于第三预设转速或大于第四预设转速，其中，所述第三预设转速小于所述第四预设转速；发动机的水温小于第四预设温度；发动机的机油温度小于第五预设温度；发动机的催化器温度小于第六预设温度；发动机以全缸模式运行的运行时间大于第二预设运行时间；汽车的档位处于空挡、倒挡或一档且处于空挡、倒挡或一档的持续时间大于预设时间；以及汽车的车速小于第三预设车速且大于第四预设车速，其中，所述第三预设车速小于所述第四预设车速。其中，上述第二预设负荷为35％，第三预设转速为1300rpm，第四预设转速为4000rpm，第四预设温度为45℃，上述第五预设温度为35℃，上述第六预设温度为350℃，上述第二预设运行时间为300s，上述第三预设车速为13km/h，上述第四预设车速为115km/h，上述预设时间为3s。此外，只要满足上述任一或全部条件下，发动机退出停缸准备模式，且以该退出停缸准备模式运行。可以理解的是，上述所有参数设定的数值仅是本发明的一种实施方式，并不能理解为是对本发明保护范围的限定，因此，上述参数还可以设定为其它数值，在本实施例中不一一列举。
进一步地，在发动机切换至退出停缸准备模式之前，如果发动机存在故障，则发动机直接切换至退出停缸准备模式。
进一步地，上述退出停缸准备模式为从停缸模式进入全缸模式的过渡阶段，或者，退出停缸准备模式为从停缸准备模式进入全缸模式的过渡阶段，即如果发动机处于停缸准备模式时的运行参数也满足所述退出停缸准备模式的条件中的任意条件时，发动机此时也会从停缸准备模式切换至退出停缸准备模式。
进一步地，当发动机处于退出停缸准备模式运行，且准备完成后，发动机会从退出停缸准备模式切换至全缸模式。具体地，在所述发动机的当前运行参数满足退出停缸准备模式的条件时，控制所述发动机切换至退出停缸准备模式后，检测所述发动机以退出停缸准备模式运行时的转速和输出扭矩；并根据所述转速和所述输出扭矩确定所述发动机的当前负荷；当获取到所述发动机的当前负荷，判断所述发动机的当前负荷是否达到所述发动机以全缸模式运行时的负荷，即在所述当前负荷等于所述发动机以全缸模式运行时的负荷，则控制所述发动机切换至所述全缸模式。
具体地，退出停缸准备模式的作用为将发动机单缸进气量稳步降低到全缸模式所需的目标值，此时，待恢复工作的气缸气门控制机构动作，打开气缸气门，恢复进排气。同时，发动机的点火角切换到全缸模式下的点火角，由于发动机的工作气缸增加，进气岐管压力必然下降，单缸进气量下降。为了保证发动机的实际扭矩输出不变，可以根据发动机转速、驾驶员需求扭矩查表得到全缸模式的期望负荷，进一步查表得到目标进气岐管压力，再根据发动机的当前转速查表得到目标气门开度，并根据全缸模式的期望负荷进行节气门开度的闭环修正，以稳定控制发动机的当前负荷，以在所述当前负荷等于所述发动机以全缸模式运行时的负荷，则控制所述发动机切换至所述全缸模式。
在本发明的实施例中，该汽车发动机的控制方法包括如下步骤：获取所述发动机的当前运行参数；在所述发动机的当前运行参数满足退出停缸准备模式的条件时，控制所述发动机切换至退出停缸准备模式，以使发动机从停缸模式切换至全缸模式之前，运行退出停缸准备模式的过渡阶段，从而满足过渡状态的扭矩平顺和过渡控制。
本发明还提出一种汽车发动机的控制装置，所述汽车发动机的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车发动机的控制程序，所述汽车发动机的控制程序被所述处理器执行时实现如以上实施例所述的汽车发动机的控制方法的步骤。
本发明还提出一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有汽车发动机的控制程序，所述汽车发动机的控制程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的汽车发动机的控制方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车发动机的控制方法，其特征在于，所述汽车发动机的控制方法包括：
控制发动机以全缸模式启动，获取所述发动机运行的运行参数；
在所述运行参数满足停缸准备模式的条件时，控制所述发动机从所述全缸模式切换至停缸准备模式；
定时检测所述发动机的单缸进气量；
在所述单缸进气量达到目标进气量时，控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式。
2.如权利要求1所述的汽车发动机的控制方法，其特征在于，所述停缸准备模式的条件包括以下全部：
发动机的期望负荷处于第一预设负荷以内且发动机的转速处于第一预设转速和第二预设转速之间，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速；
发动机的水温大于第一预设温度；
发动机的机油温度大于第二预设温度；
发动机的催化器温度大于第三预设温度；
发动机以全缸模式运行的运行时间大于第一预设运行时间；
汽车的档位处于前进档且当前档位大于一档；以及
汽车的车速处于第一预设车速与第二预设车速之间，其中，所述第一预设车速小于所述第二预设车速。
3.如权利要求1或2所述的汽车发动机的控制方法，其特征在于，所述定时检测所述发动机的单缸进气量的步骤之前，还包括：
确定所述发动机的待调整气缸，其中，所述发动机具有至少两个气缸；
根据所述发动机的当前转速确定所述待调整气缸的目标开度；
将所述待调整气缸的开度调整至所述目标开度，以改变所述发动机的单缸进气量。
4.如权利要求3所述的汽车发动机的控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的当前转速确定所述待调整气缸的目标开度的步骤之后，还包括：
获取所述发动机的输出扭矩；
根据所述当前转速以及所述输出扭矩，确定所述发动机的实际负荷；
根据所述实际负荷确定所述待调整气缸的开度修正值，并通过所述开度修正值对所述目标开度进行修正；
所述将所述待调整气缸的开度调整至所述目标开度的步骤包括：
将所述待调整气缸的开度调整至修正后的所述目标开度。
5.如权利要求4所述的汽车发动机的控制方法，其特征在于，所述将所述待调整气缸的开度调整至修正后的所述目标开度的步骤之后，还包括：
根据所述当前转速、所述输出扭矩以及所述实际负荷，确定所述发动机的目标点火角度；
将所述发动机的点火角度调整至所述目标点火角度。
6.如权利要求1所述的汽车发动机的控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式的步骤之后，所述汽车发动机的控制方法还包括：
获取所述发动机的当前运行参数；
在所述发动机的当前运行参数满足退出停缸准备模式的条件时，控制所述发动机切换至退出停缸准备模式。
7.如权利要求6所述的汽车发动机的控制方法，其特征在于，所述退出停缸准备模式的条件包括以下至少一种：
发动机的期望负荷大于第二预设负荷；
发动机的转速小于第三预设转速或大于第四预设转速，其中，所述第三预设转速小于所述第四预设转速；
发动机的水温小于第四预设温度；
发动机的机油温度小于第五预设温度；
发动机的催化器温度小于第六预设温度；
发动机以全缸模式运行的运行时间大于第二预设运行时间；
汽车的档位处于空挡、倒挡或一档且处于空挡、倒挡或一档的持续时间大于预设时间；以及
汽车的车速小于第三预设车速且大于第四预设车速，其中，所述第三预设车速小于所述第四预设车速。
8.如权利要求6或7所述的汽车发动机的控制方法，其特征在于，所述在所述发动机的当前运行参数满足退出停缸准备模式的条件时，控制所述发动机切换至退出停缸准备模式的步骤之后，包括：
检测所述发动机的转速和输出扭矩；
根据所述转速和所述输出扭矩确定所述发动机的当前负荷；
若所述当前负荷等于所述发动机以全缸模式运行时的负荷，则控制所述发动机切换至所述全缸模式。
9.一种汽车发动机的控制装置，其特征在于，所述汽车发动机的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车发动机的控制程序，所述汽车发动机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的汽车发动机的控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有汽车发动机的控制程序，所述汽车发动机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的汽车发动机的控制方法的步骤。
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