CN110884542B - 用于提升、运输和安装板材的装置 - Google Patents

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Abstract

用于提升、运输和安装板材的装置具有底座、支承底座的轮子、从底座向上延伸的桅杆、与桅杆接合的滑架、安装到滑架的支承头、和提升机构，以在桅杆的纵向方向上为托架提供支承。轮子包括后轮和前轮组，所述后轮以允许装置在移过某个表面过程中转向的方式连接到底座的后部，所述前轮组连接到底座前部。所述前轮组包括连接到装置每侧的轮子，并且前轮组的轮子可绕公共轴线旋转。桅杆与底座的连接使得桅杆可相对于底座绕旋转轴线旋转。所述装置还具有致动器，所述致动器可操作以改变桅杆相对于基座的角位置。所述支承头构造成支承所述表面上方的板材。

Description

用于提升、运输和安装板材的装置
技术领域
本发明涉及一种用于提升、运输和安装板材的装置。
背景技术
板材可能难以处理，特别是对于较大的板材和/或由具有高密度的材料制成的板材，其可能特别重。板材包括玻璃板、隔热玻璃单元(“IGU”)、框架窗/IGU、石膏板、木板(包括工程木材)、门、纤维水泥板等。目前的建筑趋势偏好具有低导热率的大型不间断玻璃。因此，大型和重型单独玻璃板和IGU通常用于新建筑物和翻新中。
出于健康和安全原因，手动处理板材是不期望的。为了限制手动提升用于运输和安装的板材，已知使用诸如电动和手动操作的手推车/推车之类的装置。在玻璃工业中，这些装置可以减少提升、运输和安装玻璃板等所需的人数。手动装置具有配重轻的优点，并且可以使工作现场的单个用户能够运输和安装质量超过100千克和/或长边超过3米的玻璃板。
板材(例如玻璃板和IGU)的安装可能需要将材料从车辆或商店运输到安装位置。一旦到达安装位置，可能需要板材的相对精细的移动(有时具有毫米精度)以将板材定位在框架或安装架内的最终位置。举例来说，安装在从地板到天花板应用中的玻璃板相对于开口是“过大的”，因为支承框架结构被地板和天花板隐藏。通过将一个边缘定位在框架中来安装玻璃板，然后缓慢且小心地将玻璃板完全操纵到框架中。在运输到安装位置期间玻璃板的稳定性对于操作者/安装者的安全性以及最小化包括玻璃板在内的性能损坏的可能性是重要的。
需要解决上述问题，和/或至少提供有用的替代方案。
发明内容
提供一种用于提升、运输和安装板材的装置，该装置包括：
底座；
支承底座的轮子，使得在轮子上的底座可以移过某个表面，所述轮子包括：
一个或多个后轮，以允许装置在移动过所述表面期间转向的方式连接到底座的后部，
以及
前轮组，其连接到底座的前部，前轮组包括连接到装置每侧的轮子，前轮组的轮子可绕公共轴线旋转；
桅杆，所述桅杆从底座向上延伸，并连接到底座，使得桅杆可绕旋转轴线相对于底座旋转，所述旋转轴线平行于公共轴线；
与桅杆接合的滑架，使得滑架可沿着桅杆的至少可穿行部分移动并由桅杆引导；
支承头，所述支承头安装在滑架上，构造成支承所述表面上方的板材；
提升机构，用于在桅杆的纵向方向上为滑架提供支承；和
致动器，所述致动器可操作以改变桅杆相对于底座的角位置。
优选地，致动器可操作以将桅杆旋转到相对于底座的向前角位置，其中桅杆的上端在旋转轴线的前方。可选地或另外地，致动器可操作以使桅杆相对于底座旋转到向前角位置，其中桅杆的上端位于前轮的前方。
优选地，致动器可操作以使桅杆相对于底座旋转到向后角位置，其中桅杆的上端在旋转轴线的后方。可选地或另外地，致动器可操作以使桅杆相对于底座旋转到向后角位置，其中桅杆的上端位于前轮的后方。
在一些实施例中，当桅杆处于向前角位置时，桅杆的可穿行部分的底部位于旋转轴线的前方。在一些实施例中，当桅杆处于向后角位置时，桅杆的可穿过部分的底部位于旋转轴线的后方。
在至少一些实施例中，该装置具有向前限位挡块，以将桅杆相对于底座的角位置限制到最向前角位置。在一些实施例中，当桅杆处于向前角位置时，桅杆的可穿行部分的底部位于向前限位挡块的前方。
可选地或另外地，该装置具有向后限位挡块，以将桅杆相对于底座的角位置限制到最向后角位置。在一些实施例中，当桅杆处于最向后角位置时，桅杆的可穿行部分的底部位于向后限位挡块的后方。
优选地，向前和/或向后限位挡块提供对旋转的物理障碍。
该装置可包括设置在后轮上方和/或后方的部件和/或配重，由此，当：
桅杆处于最向前角位置，
滑架位于桅杆的可穿行部分的顶部，并且
预定质量支承在支承头上，
装置的质心和预定质量位于前轮组的后方。
优选地，该装置包括用于用户在将装置移过表面时抓握的把手，其中把手设置在后轮的上方和/或后方。在至少一些实施例中，手柄可与后轮一起旋转。
优选地，该装置还包括位于装置后部的一个或多个安装架，由此配重可安装到安装架上，以提供额外的质量以平衡支承在支承头上的板材。优选地，每个安装架具有配重保持构件，该配重保持构件阻止从相应的安装架移除配重。
在某些实施例中，该装置包括一个或多个驱动马达，其布置成驱动该装置的至少一个轮子。优选地，驱动马达设置在装置的后部，并且布置成驱动装置的后轮。优选地，该装置包括电池，以向驱动马达提供电力。在一些实施例中，装置的后部包括壳体，其中电池、驱动马达和互连电池与驱动马达的电路包含在壳体内。
在装置包括电池的实施例中，致动器可以是由电池供电的机电致动器。在至少一些实施例中，致动器是线性致动器。
该装置还可包括前轮和后轮之间的铰接联接器，其使得后轮的旋转轴线能够在大致水平平面内并且相对于前轮围绕铰接轴线旋转，从而使装置转向。优选地，铰接轴线横向于后轮的旋转轴线。在某些实施例中，铰接联接器的铰接轴线与后轮的旋转轴线相交。
在一些实施例中，底座包括具有连杆的框架，连杆在装置的前部和后部之间延伸，由此连杆的长度是可调节的，从而调节装置的轴距。优选地，铰接联接器设置在框架的后部。
在所述装置包括驱动马达的实施例中，所述驱动马达布置成驱动所述装置的后轮，并且所述装置包括后驱动单元，所述后驱动单元通过铰接联接器连接到所述框架。在这样的实施例中，用于配重的安装架优选地是后驱动单元的一部分。
框架还可包括旋转件，该旋转件使铰接轴线能够相对于前轮的公共轴线旋转。优选地，该装置具有限制铰接轴线的旋转范围的旋转限位挡块。在一些实施例中，旋转限位挡块将旋转范围限制为45°。优选地，旋转限位挡块将旋转范围限制为大约10°。
在一些实施例中，底座包括枢转部分，枢转部分可枢转地连接到框架，枢转部分包括桅杆台阶，桅杆连接到桅杆台阶，并且其中致动器是线性致动器，一端连接到框架，相对端连接到枢转部分。
优选地，该装置布置有提升机构，该提升机构连接到底座，以便与桅杆一起围绕旋转轴线旋转。在底座的前部包括枢转部分的实施例中，枢转部分可包括臂，提升机构的绞盘可连接或连接在该臂上。臂可以具有连接到桅杆台阶的下端。
该装置可包括至少一个轴，前轮安装在该轴上。在一些实施例中，前轮连接到枢转部分，使得公共轴线可旋转，以便与桅杆一起围绕旋转轴线旋转。
在一些替代实施例中，致动器是线性致动器，其在框架和桅杆之间延伸。
在某些实施例中，致动器包括可旋转以旋转桅杆的螺杆轴、连接到底座的固定螺母、以及旋转固定到螺杆轴的驱动输入件，由此用户可旋转驱动输入件以使螺杆轴旋转。在一种形式中，驱动输入件可以是可附接工具的插座。在一些替代形式中，驱动输入件可以是手动旋转的，并且是以下中的一个或多个：固定到螺杆轴的旋钮、轮子和手柄。
在一些实施例中，支承头具有两个间隔开的支承子组件，这些支承子组件通过横杆互连；该装置还包括将支承头连联接到滑架的联接组件，
其中，所述联接组件包括横杆安装部分，以及包括第一连接器和第二连接器的两个间隔开的连接器，
其中，第一连接器将横杆连接到横杆安装部分，使得横杆可绕第一连接器在第一位置和一个或多个第二位置之间旋转，并且
其中，第二连接器构造成将横杆可释放地连接到横杆安装部分，由此，当支承头相对于横杆安装部分处于第一位置时，第二连接器可以布置成防止横杆围绕第一个连接器旋转离开第一位置。
还提供了一种用于提升、运输和安装板材的装置，该装置包括：
底座；
支承底座的轮子，使得轮子上的底座可以移过某个表面，所述轮子包括：
一个或多个后轮，以允许装置在移动过所述表面期间转向的方式连接到底座的后部，以及
连接到底座的前部的前轮组，所述前轮组包括连接到装置每侧的轮子，前轮组的轮子可围绕公共轴线旋转；
从底座向上延伸的桅杆；
与桅杆接合的滑架，使得滑架可沿着桅杆的至少可穿行部分移动并由桅杆引导；
提升机构，用于在桅杆的纵向方向上为滑架提供支承
支承头，所述支承头构造成支承所述表面上方的板材，所述支承头具有通过横杆互连的两个间隔开的支承子组件；
联接组件，所述联接组件将支承头联接到滑架，所述联接组件具有横杆安装部分，以及包括第一连接器和第二连接器的两个间隔开的连接器，
其中，第一连接器将横杆连接到横杆安装部分，使得支承头可围绕第一连接器在第一位置和一个或多个第二位置之间旋转，并且
其中，第二连接器构造成将横杆可释放地连接到横杆安装部分，由此，当支承头相对于横杆安装部分处于第一位置时，第二连接器可以布置成防止横杆围绕第一连接器旋转离开第一位置。
因此，第二连接器可以释放支承头，使得支承头可以在第一连接器上旋转。
优选地，第二连接器包括一个或多个弹簧偏置销，所述弹簧偏置销安装在横杆安装部分上，并且布置有轴，当支承头在第一位置时，该轴穿过横杆和横杆安装部分中的对准孔。
附图说明
为了更容易理解本发明，现在将仅通过示例的方式参考附图描述实施例，其中：
图1是根据本发明第一实施例的板材输送和提升装置的左前透视图；
图2是图1装置的正视图；
图3是图1装置的左视图；
图4是沿图2中A-A线的装置的垂直剖视图；
图5是图1装置的左侧视图，示出了装置的桅杆处于最向后角位置；
图6是图1装置的左侧视图，示出了装置的桅杆处于最向前角位置；
图7是图1的装置的左前透视图，示出了处于伸展构型的装置的底座框架；
图8是图1的装置的俯视图，示出了处于收缩构型的装置的底座框架；
图9是图1的装置的俯视图，示出了处于伸展构型的装置的底座框架；
图10是图7中B区的放大图；
图11是图1的装置的俯视图，示出了处于伸展构型的装置的底座框架，并示出了装置的转向能力；
图12是图1装置的后视图；
图13是图1装置的第二后视图，示出了后驱动单元的倾斜能力；
图14是图1装置的后透视图；
图15是图14中的区域C的放大图；
图16是图1装置的局部放大正视图；
图17是图16中的区域D的放大左侧视图；
图18是图1装置的局部放大俯视图；
图19是图1装置的局部放大俯视图，示出了处于第二位置的支承头；
图20是图1装置的局部放大俯视图，示出了处于第三位置的支承头；
图21是图1的装置的左侧视图，示出了处于最向前角位置的装置的桅杆，和位于桅杆上的最高位置的支承头；
图22是如图21所示的装置的左侧视图，其中支承头处于自由枢转构型；
图23是图22中的区域E的放大图；
图24是根据本发明第二实施例的板材输送和提升装置的左前透视图；
图25是图24的装置的左侧视图，示出了处于收缩构型的装置的底座框架；
图26是图24的装置的左侧视图，示出了处于收缩构型的装置的底座框架，和处于向后方的角位置的装置的桅杆；
图27是图24的装置的左侧视图，示出了处于伸展构型的装置的底座框架，和处于最向后角位置的装置的桅杆；
图28是图24的装置的左侧视图，示出了处于伸展构型的装置的底座框架，和处于最向前角位置的装置的桅杆；
图29是图24的装置的右后透视图；
图30是图24的装置的右后透视图，示出了装置的转向能力；
图31是图24的装置的后部单元在拆卸状态下的透视图；
图32是根据本发明第三实施例的板材输送和提升装置的左前透视图；
图33是图32的装置的左侧视图；
图34是图32的装置的左侧视图，示出了处于降低位置的支撑腿；和
图35是图32的装置的左后透视图，示出了处于部分拆卸状态的装置。
具体实施方式
图1至23示出了根据本发明第一实施例的装置10。装置10旨在用于提升、运输和安装板材。
装置10包括底座12，以及支承底座12的后轮14a和前轮14b。轮14a、14b使得基部12以及因此装置10能够移过某个表面。如参考图10和11进一步详细描述的，后轮14a以允许转向的方式连接到装置10的后部。
连接到底座12的前部的前轮14b包括连接到装置10的每侧的轮子。前轮组的轮子可绕公共轴线CX旋转。在该示例中，装置10在装置10的每侧上具有单个轮，但是在一些其他实施例中，在装置10的每侧上可以存在两个或更多个前轮。在该特定实施例中，前轮14b安装在轴15上，以便彼此独立地旋转。
装置10包括从基部12向上延伸的桅杆16。底座12包括套筒17，桅杆16的下端定位并固定在套筒17中。
构造成支承板材的支承头18安装在滑架20上。滑架20以能够使滑架20沿着桅杆16移位并且还能够由桅杆16引导的方式与桅杆16接合。在该特定实施例中，支承头18在横杆24的相对端具有四个真空抓具22。
底座12包括将后轮14a和前轮14b互连的框架，以及相对于轮14a、14b定位在装置10后部的手柄26。用户可以抓住手柄26以操纵和移动装置10。从手柄26通过桅杆16的方向限定了装置10的向前方向。
装置10还具有提升机构，以沿着桅杆16垂直地支承滑架20。在该特定实施例中，提升机构包括具有绞盘32的绞盘单元30，以及连接到绞盘32的缆线34。提升机构和滑架20基本上类似于以Quantum Workhealth Programs Pty Ltd的名义提交的国际(专利)公开No.WO/2018107232(标题为“Sheet Material Transport and Lifting Device”)中描述和说明的装置的那些，该国际公开的内容并入本文作为参考。
底座12的前部包括枢转部分19，枢转部分19可枢转地连接到框架，如图4中最清楚地示出的。在该示例中，框架包括前连杆部分40和连接到前连杆部分40的一对支架42。如图1、2和4所示，枢转部分19可枢转地连接到支架42(在该示例中通过螺栓41)，以便可绕旋转轴线RX旋转。旋转轴线RX平行于公共轴线CX，如图1、2和4所示。
枢转部分19包括桅杆台阶和臂28，该桅杆台阶在该实施例中是套筒17的形式，桅杆连接到套筒17，并且绞盘单元30可释放地连接到臂28，以在WO 2018/107232中描述和示出的方式。借助于枢转部分19与框架的可枢转连接，桅杆16可相对于底座12绕旋转轴线RX旋转。
装置10包括致动器44，致动器44可操作以改变桅杆16相对于底座12的角位置。图5示出了装置10，其中桅杆16处于其最向后角位置。在该特定实施例中，当桅杆16处于其最向后角位置时，桅杆16与垂直方向成大约8°至12°的角度，如图5中的角度α所示。图6示出了装置10，其中桅杆16处于其最向前角位置。在该特定实施例中，当桅杆16处于其最向前角位置时，桅杆16与垂直方向成大约15°至20°的角度，如图6中的角度β所示。
在图5和6中，装置10示出为具有支承在真空抓具22上的玻璃板G。如图5和图6所示，装置10使桅杆16绕旋转轴线RX旋转的能力有助于装置10在板G的运输和安装期间的可用性。为此，当桅杆16放置在向后角位置时，板G的重心更靠近装置10的重心。这有利于提高装置的稳定性。根据该实施例的装置10的原型示例已经能够提升大约350kg(大约770磅)的玻璃板，这超过原型装置的重量。在板材的重量超过装置的自重的情况下，装置和板材的稳定性会受到损害。
致动器44可操作以使桅杆16相对于底座12旋转到向前角位置，其中桅杆16的上端位于旋转轴线RX的前方。在该特定实施例中，致动器44还可操作以使桅杆16相对于底座12旋转到向前角位置，其中桅杆16的上端位于前轮14b的前方。
相反，当桅杆16处于向前角位置时，板G的重心相对于装置10的重心更远。然而，在某些情况下，需要在装置10的前面安装玻璃板。将桅杆16定位在向前角位置的能力具有能够在前轮14b前面以大致垂直方向安装板材的优点。
另外，装置10的绞盘单元30可以操作以沿着桅杆16的可穿行部分在相对于桅杆16的纵向方向上移动滑架20并因此移动支承头18。在该特定实施例中，桅杆16的可穿行部分是位于套筒17和桅杆头支架36之间的部分。装置10的这种操作基本上类似于WO 2018/107232中详细描述和说明的操作。
在该特定实施例中，致动器44能够移动桅杆16，并且还能够将桅杆16保持在最向前和最向后角位置之间的期望位置。此外，致动器44是机电线性致动器，其由装置10的电池供电。如图3和4所示，致动器44在第一端连接到前连杆部分40，并且在第二端连接到枢转部分19。特别地，致动器44的第二端连接到臂28。以这种方式，当致动器44延伸时，桅杆16绕旋转轴线RX朝向最向前角位置旋转。
装置10具有向前限位挡块，以将桅杆相对于底座的角位置限制到最前方角位置。在该特定实施例中，向前限位挡块由螺栓46提供，螺栓46在支架42和套筒17的前方之间延伸。当桅杆16移动到最向前角位置时，套筒17抵靠螺栓46，这防止套筒17从而防止枢转部分和桅杆16沿向前方向进一步前进。
装置10还具有向后限位挡块，以将桅杆相对于底座的角位置限制到最向后角位置。在该特定实施例中，向后限位挡块由致动器44的外壳上的肩部48提供。当致动器将撞锤缩回到外壳中，使得桅杆16移动到最向后角位置时，臂28抵靠肩部48，这防止臂28从而防止枢转部分和桅杆16沿向后方向进一步前进。
在该实施例中，后轮14a是装置10的后驱动单元50的一部分。后驱动单元50包括外壳52，在外壳52内，装置10具有布置成驱动装置10的后轮的电驱动马达(未示出)、为驱动马达和致动器44的马达提供电力的电池(也未示出)、以及将包括致动器44的装置10的电气部件互连的电路(也未示出)。后轮14a布置成围绕后轮轴线WX旋转。
后驱动单元50具有控制面板54，控制面板54具有控制装置，装置10的用户可以利用该控制装置操作装置10，并且特别是激活致动器44。如图3、6和14所示，手柄26是后驱动单元50的一部分。在该实施例中，控制面板54位于紧挨着手柄26的下方并位于手柄26的前方。装置10具有安装在手柄26上的控制杆(未示出)，用户可根据需要操作驱动马达以沿向前或向后方向驱动装置10的后轮14a。
后驱动单元50包括一组安装架38(如图10所示)。配重56可安装在安装架38上，以提供额外的质量来平衡支承在支承头22上的板材。在该实施例中，安装架38布置成以两组支承配重56。以这种方式，后驱动单元50可以均匀地配重在两个后轮14a上。在该特定示例中，每组中有四个配重56。每个安装架具有配重保持构件(未示出)，该配重保持构件阻止从相应的安装架移除配重56。因此，在装置10移过某个横向倾斜表面的情况下，配重56无意地从安装架38脱落的可能性降低。
可以理解的是，后驱动单元50的重量与安装在后驱动单元50上的任何配重56一起提供了对支承在支承头18上的板材重量的平衡。可以理解的是，板材的重量以及桅杆16、支承头18、枢转部分19和提升机构的组合重量提供了以前轮14b与地面的接触为中心的扭矩。在该扭矩作用于提升后轮14a的方向的情况下，上述平衡用于稳定装置10。
此外，当桅杆16处于其最向前角位置时，滑架20位于桅杆16的可穿行部分的顶部，并且具有预定质量和/或几何形状的板材支承在支承头18上，装置的质心和预定质量在前轮组的后方。
装置10的框架包括后连杆部分58，后连杆部分58与前连杆部分40互连。前连杆部分40和后连杆部分58一起形成框架的连杆。连杆(以及因此底座12)的长度是可调节的，以改变装置10的轴距。图8示出了具有处于收缩构型的底座12的装置10，图9示出了具有处于伸展构型的底座12的装置10。可以理解的是，增加装置10的轴距长度具有增加平衡扭矩的杠杆臂的效果，所述扭矩由后驱动单元50和安装在后驱动单元50上的配重56的重量提供。因此，在底座12处于伸展构型的情况下，装置10能够承载较重的载荷，同时降低了在前轮14b上向前倾斜的可能性(当与收缩构型中的底座12相比时)。然而，如将理解的，当底座12处于伸展构型时，装置10的可操纵性降低，至少因为与收缩构型中的底座12相比，回转圆半径增大。
在该特定实施例中，前连杆部分40和后连杆部分58是中空方管。后连杆部分58容纳在前连杆部分40内，以便处于伸缩布置。前连杆部分40和后连杆部分58都具有横向孔，所述横向孔对准以允许挂钩销(未示出)穿过两个连杆部分以将底座12保持在期望的构型中。
后驱动单元50通过铰接联接器60连接到后连杆部分58，铰接联接器60在图10中详细示出。联接器60使得后驱动单元50能够相对于底座12围绕轴线AX铰接。以这种方式，后驱动单元50相对于底座12和前轮14b的旋转使得装置10能够在其横穿某个表面时转向。如将理解的，用户可以围绕铰接轴线AX旋转手柄26以使后驱动单元50绕该轴线旋转。图11示出了装置10，其中后驱动单元50围绕铰接轴线AX在一方向上旋转，以使装置10向前运动向右转向。当然，装置10也能够向左转向。
从图中可以看出，在该实施例中，铰接轴线AX横向于后轮14a的旋转轴线WX。此外，铰接联接器60的铰接轴线AX与后轮14a的旋转轴线WX相交。
框架还具有旋转件，该旋转件使得铰接轴线AX能够相对于前轮14b的公共轴线CX旋转。在该实施例中，旋转件通过铰接联接器60与后连杆部分58的互连提供，位于后连杆部分58的中空管内。旋转件允许后连杆部分58绕其长轴相对于联接器60旋转。以这种方式，旋转件允许后驱动单元50相对于底座12和桅杆16倾斜。后连杆部分58的长轴限定装置10的旋转件轴线SX。
图12示出后驱动单元50相对于桅杆16处于中立位置，因此前轮14b和后轮14a的旋转轴(CX、WX)是平行的。图13示出了后驱动单元50相对于桅杆16处于倾斜位置，因此后轮14a的旋转轴线WX相对于前轮14b的旋转轴线CX倾斜。当然，后驱动单元50也可以沿相反方向倾斜。后驱动单元50相对于底座12和桅杆16倾斜的能力有助于装置10在穿过不平坦地面时的稳定性。
装置10具有限制旋转件的旋转范围的旋转限位挡块。在所示实施例中，旋转限位挡块将旋转范围限制在大约10°。如图10中最清楚地所示，联接器60具有翅片62，翅片62向前突出到槽63a中，槽63a形成在后连杆部分58的后端中。前连杆部分40还具有形成在其后端的槽63b，使得当底座12处于其完全收缩构型时，翅片62伸入槽63a、63b中。通过后驱动单元58围绕旋转件轴线SX的旋转阻挡翅片62，使得槽63a、63b的侧边缘提供旋转限位挡块，从而限制围绕旋转件轴线SX的旋转范围。
在图1至23的实施例中，支承头18具有两个间隔开的支承子组件，这些支承子组件通过横杆64互连。每个支承子组件具有一对真空抓具22和安装梁66。每对真空抓具22安装在相应安装梁66的相对端上。横杆64的端部连接到每个安装梁66的中间。
装置10包括联接组件68，联接组件68将支承头18联接到滑架20。如图16至23中最清楚地所示，联接组件68包括横杆安装部分，在该实施例中，横杆安装部分为通道70的形式。横杆64通过第一连接器72连接到通道70，使得支承头18可相对于通道70和围绕第一连接器72在第一位置(如图17和21所示)和第二位置之间旋转。图22和23示出了处于第二位置的支承头18。
装置10具有第二连接器74，第二连接器74构造成将横杆64可释放地连接到通道70。在图1至15所示的示例中，装置10具有两个第二连接器74。第二连接器74在横杆64的纵向方向上与第一连接器72间隔开。
图17示出了横杆64，并且因此也示出了支承头18，其处于相对于通道70的第一位置。当横杆64处于第一位置时，第二连接器74可以布置成防止横杆64相对于通道70围绕第一连接器72旋转并离开第一位置。
在该实施例中，每个第二连接器74呈销的形式，其附接到通道70。每个第二连接器74可以在插入位置和缩回位置之间移动，在插入位置，第二连接器74的轴内突到通道70中，在缩回位置，第二连接器74的轴在通道70的外部。横杆64具有用于第二连接器74中的每一个的销容纳孔76。当横杆64处于第一位置并且第二连接器74中的一个或两个处于插入位置时，那些第二连接器74的轴位于相应的一个销容纳孔76中。
可以理解的是，当第二连接器74布置成使得销的轴处于缩回位置时，这使得支承头18能够在第一连接器72上旋转并离开第一位置(并因此进入第二位置)。图5和21示出了处于第一位置的支承头18。图6和22示出了处于第二位置的支承头18。如将理解的，当第二连接器74处于缩回位置时，支承头18能够在第一连接器72上旋转。这种移出第一位置的能力对于安装玻璃板G是非常有益的，因为玻璃板的倾斜度可以由安装者手动改变。
联接组件68包括枢转联接器84和旋转联接器86。枢转联接器68使得横杆64以及因此在该实施例中支承头18本身能够绕第一轴线X1在第一位置和第二位置之间旋转，在第一位置，由支承头18支承的板材处于装置10的大致横向取向向前方向，在第二位置，由支承头18支承的板材处于装置10的大致平行取向向前方向。此外，在该实施例中，枢转联接器84使得横杆64(以及支承头18)能够从第一位置旋转远离第二位置到第三位置。在第三位置，由支承头18支承的板材倾斜于装置10的向前方向。在图1至18和21至23中，示出了装置10，其中横梁24处于第一位置。如图17所示，第一轴线X1相对于桅杆16的纵向方向倾斜。
图19是局部视图，示出了支承头18的上安装梁66处于相对于桅杆16和滑架20的第二位置。如图19中的角度R1所示，第一和第二位置之间的角位移约为90°。图20是局部视图，示出了支承头18的上安装梁66相对于桅杆16和滑架20处于第三位置。如图20中的角度R2所示，第一和第三位置之间的角位移约为18°。
在该特定实施例中，滑架20包括内枢转联接部分77，并且支承头18包括外枢转联接部分78。内枢转联接部分77和外枢转联接部分78通过安装螺栓80互连。如图17至20所示，滑架20包括下落销81，外枢转连接部分包括板82。如图19中特别示出的，当支承头18处于第一位置时，板82具有与下落销81对准的通孔83。当支承头18处于第一位置时，下落销81可以延伸穿过通孔83，以防止支承头18绕第一轴线X1旋转。相反，可以提升下落销81以释放支承头18，从而允许支承头18绕第一轴线X1旋转。
如图17至20所示，板82还包括从板82突出的两个限位挡块85。限位挡块85抵靠内枢转联接器77，从而限制支承头18绕第一轴线X1相对于滑架20的旋转，如图19和20所示。
旋转联接器86使得横杆64以及因此在该实施例中支承头18本身能够围绕第二轴线X2旋转，第二轴线X2大致垂直于第一轴线X1。旋转联接器86允许由支承头18支承的板材绕第二轴线X2旋转。
该实施例的联接组件68还包括侧移机构88，在该实施例中，侧移机构88布置成使旋转联接器86以及因此通道70和支承头18沿横向于桅杆16的纵向方向的方向移动。
枢转和旋转联接器84、86和侧移机构88具有与以Quantum Workhealth ProgramsPty Ltd的名义提交的国际(专利)公开No.WO 2015/161349(标题为“用于提升和运输板材的装置”)中描述和示出的装置类似的特征，国际公开内容通过引用并入本文。
图24至31示出了根据本发明第二实施例的装置110。装置110旨在用于提升和运输板材。装置110基本上类似于图1的装置10，并且装置110的相似组件具有带有前缀“1”的相同附图标记。
从图24中可以看出，装置110具有支承头118，支承头118具有附接在横杆124的相对端的两个真空抓具122。当与第一所述实施例的装置10相比时，装置110具有较轻的提升能力，并且不包括使轮114a、114b旋转的驱动马达。因此，装置的用户必须使用人力来移动装置110。
装置110的后连杆部分158包括转向头190，该转向器头190连接到后连杆部分158的后端。此外，装置110具有延伸穿过转向头190的转向管192，并且在下端连接到轴壳194。转向管192的上端从转向头190向上突出，杆196固定在转向管192的上端。手柄126连接到杆196的外端。
横向轴穿过轴壳194，并且一对后轮114a安装在横向轴上，以绕后轮轴线WX旋转。
在该示例中，手柄126、杆196、转向管192、轴壳194、横向轴和后轮114a一起形成装置的转向组件。
如图31所示，装置110的后连杆部分158还包括四个配重架138，在该实施例中，配重架138从转向头190横向延伸。配重156可安装到安装架138上，以提供对支承在支承头122上的板材重量的平衡。在该实施例中，安装架138布置成以两组支承配重56。以这种方式，配重156可以均匀地分散在两个后轮14a上。
每个安装架138具有配重保持构件(未示出)，该配重保持构件阻止从相应的安装架138移除配重156。在该实施例中，配重保持构件具有在外螺纹中的轴，该外螺纹容纳在每个安装架138的外端上的内螺纹孔139中。一旦安装在支架138上，配重保持构件阻止配重156从安装架138滑落。因此，在装置110移过某个横向倾斜表面的情况下，配重156无意地从安装架138脱落的可能性降低。
如图29至31所示，每个配重156具有通向该配重156的后边缘的槽。配重156装载到支架138上，其中槽朝向装置110的后部。如图30所示，当转向组件围绕铰接轴线AX旋转时，杆196移动到位于装置110的相应侧上的那些配重156的对准的槽中。如将理解的，在该特定实施例中，有利的是，配重156的质量相对于底座112固定，并且与转向组件旋转地分离。
在该实施例中，致动器144是机械致动器，其在该示例中具有螺杆轴195、螺杆轴195延伸穿过的固定螺母197、以及旋转地固定到螺杆轴195的驱动输入件199。
底座112包括附接到前连杆部分140的柱198。致动器144的固定螺母197连接到柱198。用户可以旋转驱动输入件199以使螺杆轴195旋转，从而使致动器144伸展或收缩。反过来，致动器144的长度的改变使得枢转部分119以及因此桅杆116绕旋转轴线RX旋转。
在该特定实施例中，驱动输入件199是插座，工具(例如具有配合插座的无绳电钻)可附接到该插座。当需要时，用户可以将配合插座附接到驱动输入件199并操作钻头以旋转螺杆轴195。
在图24至31的实施例中，装置10具有后部单元，该后部单元由前连杆部分40和后连杆部分58以及转向组件形成。有利地，可以拆卸装置110，包括将后部单元从枢转部分119断开。
与第一个所述实施例的装置10类似，该实施例中的连杆(以及因此底座112)的长度也是可调节的，以改变装置110的轴距。图25和26示出了底座112处于收缩构型的装置110，图26和28示出了底座112处于伸展构型的装置110。
在该特定示例中，后连杆部分158的前端提供向后限位挡块，当底座112处于收缩配置时，以便将桅杆116以及因此枢转部分119相对于底座112的角位置限制到第一最向后角位置。在图26中，最向后角位置由角度α1表示。
在底座112处于伸展构型的情况下，后连杆部分158与枢转部分119间隔开。因此，在这种配置中，桅杆116以及枢转部分119能够围绕旋转轴线RX进一步朝向装置110的后部旋转，超过第一最向后角位置。
装置110还具有向后限位挡块，以将桅杆116相对于底座112的角位置限制到第二最向后角位置。在该特定实施例中，向后限位挡块由致动器44的外壳上的肩部148提供。当致动器使外壳在螺杆轴195上缩回，从而桅杆16移动到第二最向后角位置时，肩部48抵靠柱195，这限制了枢转部分119和桅杆116可以在向后方向围绕旋转轴线RX旋转的程度。在图28中，第二最向后角位置由角度α2表示。如通过比较图26和28所观察到的，第二最向后角位置和垂直平面之间的角度大于第一最向后角位置和垂直平面之间的角度。换句话说，α2>α1。
图24至31示出了根据本发明第三实施例的装置210。装置210旨在用于提升和运输板材。装置210基本上类似于图24的装置110，并且装置210的相似组件具有相同的附图标记，其中前缀“2”代替前缀“1”。
主要区别在于装置210包括支撑腿280，支撑腿280通过支架282连接到底座212的框架。支撑腿280可以在支架282上在升高位置(如图32、33和35所示)和降低位置(如图34所示)之间枢转。当支撑腿280处于降低位置并且抵靠地面时，支撑腿280阻止装置210无意地在该地面上移动。
在整个说明书和随后的权利要求中，除非上下文另有要求，否则词语“包括(comprise)”和诸如“包括”和“包含”的变型(comprises,comprising)将理解为暗示包括所述整数或步骤或整数组或步骤组，但不排除任何其他整数或步骤或整数组或步骤组。
本说明书中对任何先前出版物(或从中得出的信息)或任何已知事项的引用不是，也不应被视为对形成本说明书所涉及的努力领域中的公知常识的一部分的先前出版物(或由其衍生的信息)或已知事项的致谢或承认或任何形式的表明。

Claims (17)

1.一种用于提升、运输和安装板材的装置，所述装置包括：
底座，其包括框架；
支承底座的轮子，使得轮子上的底座可以移过某个表面，所述轮子包括：
一个或多个后轮，以允许装置在移过所述表面期间转向的方式连接到底座的后部，和
连接到底座的前部的前轮组，所述前轮组包括连接到装置每侧的轮子，所述前轮组的轮子可绕公共轴线旋转；
从底座向上延伸的桅杆，所述桅杆连接到底座使得桅杆可绕旋转轴线相对于底座旋转，所述旋转轴线平行于公共轴线；
前部和后部，所述前部包括前轮组和底座的前部，并且所述后部包括后轮和底座的后部；
所述框架包括在所述装置的所述前部和所述后部之间延伸的连杆，连杆的长度是可调节的，以调节装置的轴距；
与桅杆接合的滑架，使得滑架可沿着桅杆的至少可穿行部分移动并由桅杆引导；安装在滑架上的支承头，所述支承头构造用于支承所述表面上方的板材；
提升机构，用于在桅杆的纵向方向上为滑架提供支承；和
致动器，所述致动器可操作以改变桅杆相对于底座的角位置。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括在前轮和后轮之间的铰接联接器，所述铰接联接器使得后轮的旋转轴线能够在大致水平平面内并且相对于前轮围绕铰接轴线旋转，从而使装置转向。
3.根据权利要求2所述的装置，其中铰接联接器的铰接轴线与后轮的旋转轴线相交。
4.根据权利要求2所述的装置，其中所述框架还包括旋转件，所述旋转件能够使所述铰接轴线相对于所述前轮的公共轴线旋转。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动器可操作以使所述桅杆相对于所述底座旋转到向前角位置，其中所述桅杆的上端位于所述旋转轴线的前方。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动器可操作以使所述桅杆相对于所述底座旋转到向前角位置，其中所述桅杆的上端位于所述前轮的前方。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动器可操作以使所述桅杆相对于所述底座旋转到向后角位置，其中所述桅杆的上端位于所述旋转轴线的后方。
8.根据权利要求6所述的装置，还包括向前限位挡块，以将所述桅杆相对于所述底座的角位置限制到最向前角位置。
9.根据权利要求7所述的装置，还包括向后限位挡块，以将所述桅杆相对于所述底座的角位置限制到最向后角位置。
10.根据权利要求9所述的装置，还包括设置在后轮上方和/或后方的部件和/或配重，
由此，当：
桅杆处于最向前角位置，
滑架位于桅杆的可穿行部分的顶部，并且
预定质量支承在支承头上，
装置的质心和预定质量位于前轮组的后方。
11.根据权利要求1所述的装置，还包括位于所述装置后部的一个或多个安装架，由此配重可安装到所述安装架上，以提供额外的质量以平衡支承在所述支承头上的板材。
12.根据权利要求1所述的装置，还包括一个或多个驱动马达，所述驱动马达布置成驱动所述装置的至少一个轮。
13.根据权利要求12所述的装置，还包括：用于向所述驱动马达提供电力的电池和位于所述装置的后部的壳体，其中所述电池、驱动马达和将所述电池和驱动马达互连的电路包含在壳体内，并且其中致动器是由电池供电的机电致动器。
14.根据权利要求1所述的装置，其中所述底座包括枢转部分，所述枢转部分可枢转地连接到框架，所述枢转部分包括桅杆台阶，所述桅杆连接到所述桅杆台阶，并且其中所述致动器是一端连接在框架并且相对端连接在枢转部分的线性致动器。
15.根据权利要求14所述的装置，还包括至少一个轴，前轮安装在所述轴上，其中所述前轮连接到所述枢转部分，使得所述公共轴线可旋转，以便随着所述桅杆绕所述旋转轴线而旋转。
16.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动器包括可旋转以旋转所述桅杆的螺杆轴、连接到所述底座的固定螺母、和旋转地固定到所述螺杆轴的驱动输入件，由此用户可以旋转驱动输入件以使螺杆轴旋转。
17.根据权利要求1所述的装置，其中所述支承头具有两个间隔开的支承子组件，所述支承子组件通过横杆互连，所述装置还包括将支承头联接到滑架的联接组件，
其中，所述联接组件包括横杆安装部分，以及包括第一连接器和第二连接器的两个间隔开的连接器，
其中，第一连接器将横杆连接到横杆安装部分，使得横杆可绕第一连接器在第一位置和一个或多个第二位置之间旋转，并且
其中，第二连接器构造成将横杆可释放地连接到横杆安装部分，由此，当支承头相对于横杆安装部分处于第一位置时，所述第二连接器可以布置成防止横杆围绕第一连接器旋转离开第一位置。
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