CN110883805A - 一种新型pcb板自动精准分板设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型PCB板自动精准分板设备，包括分条式传送带、位置反馈系统、角度调整机械手、铡刀分板组件、压板组件、真空吸附组件；分条式传送带包括入料传送带和出料传送带，角度调整机械手位于入料传送带上方，铡刀分板组件位于入料传送带和出料传送带之间，压板组件位于铡刀分板组件上方，真空吸附组件沿PCB运动方向排布于分条式传送带中间。本发明通过激光传感器反馈PCB的入料角度，利用角度调节机械手调整PCB的角度，以工业相机反馈PCB的分板位置，真空吸附腔和压板组件固定PCB，使铡刀组件精准将PCB一分为二，使分板作业规范化、标准化、保证产品品质，降低劳动强度和生产成本，实现分板自动化。

Description

一种新型PCB板自动精准分板设备
技术领域
本发明涉及PCB生产领域，尤其涉及的是一种新型PCB板自动精准分板设备。
背景技术
现有技术中，很多PCB分板操作为人工作业，导致分板存在如下缺陷：
1、暴力拆解，人工分板时，无统一作业规范，为了达到产能要求，工人分板方式通常非常暴力，影响产品质量。
2、劳动强度大，作业效率低，通常一个回流线下板作业点会配备至少4名拆板工人，工人的劳动强度仍然非常大，且铜箔锋利，经常出现划伤作业人员的现象，人工作业影响工厂的效益，不利于提升企业的市场竞争力。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种生产效率高、生产环境、产品质量高、降低劳动强度的新型PCB板自动精准分板设备。
本发明的技术方案如下：一种新型PCB板自动精准分板设备，包括用于传送PCB的分条式传送带、用于反馈PCB位置信息的位置反馈系统、用于调节PCB角度的角度调整机械手、用于将PCB一分为二的铡刀分板组件、用于压紧PCB顶面的压板组件、用于吸附PCB底面的真空吸附组件；
所述分条式传送带包括入料传送带和出料传送带，所述角度调整机械手位于入料传送带上方，所述铡刀分板组件位于入料传送带和出料传送带之间，所述压板组件位于铡刀分板组件上方，所述真空吸附组件沿PCB运动方向排布于分条式传送带中间；
所述位置反馈系统包括：用于检测PCB入料角度是否准确的入料位置反馈装置、用于检测PCB分板位置是否准确的分板位置反馈装置，所述入料位置反馈装置位于入料传送带上，所述分板位置反馈装置位于出料传送带上。
采用上述技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述入料传送带和出料传送带分别包括两条平行设置的同步传送带。
采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述铡刀分板组件包括：上铡刀、下铡刀、铡刀驱动组件、两联动杆、两旋转杆、以及两凸轮，所述下铡刀固定，所述上铡刀两端底部分别与一联动杆活动连接，所述联动杆底部与凸轮一端活动连接，所述凸轮另一端与旋转杆固定连接，所述铡刀驱动组件两侧分别连接一旋转杆。
采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述下铡刀下方设置有倾斜收料板。
采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述角度调节机械手包括：Z轴模组、R轴模组、角度调节吸料组件，所述R轴模组位于Z轴模组底部，所述角度调节吸料组件底部设置有若干角度调节吸盘。
采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述压板组件包括：固定压板、两排压板气缸组，所述固定压板两侧分别固定一排压板气缸组，所述压板气缸组包括若干气缸，各所述气缸底部设置有压板吸盘。
采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述入料位置反馈装置为两激光传感器，两所述激光传感器分别位于真空吸盘组件一侧。
采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述分板位置反馈装置包括：两LED背光源、工业相机，两所述LED背光源分别位于真空吸附组件一侧，所述工业相机位于出料传送带上方。
采用上述各个技术方案，所述的新型PCB板自动精准分板设备中，所述真空吸附组件为两真空吸附腔，一所述真空吸附腔位于入料传送带的两同步传送带之间，另一所述真空吸附腔位于出料传送带的两同步之间。
采用上述各个技术方案，本发明通过激光传感器反馈PCB的入料角度，利用角度调节机械手调整PCB的角度，以工业相机反馈PCB的分板位置，真空吸附腔和压板组件固定PCB，使铡刀组件精准将PCB一分为二，使分板作业规范化、标准化、保证产品品质，降低劳动强度和生产成本，实现分板自动化。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的整体俯视图；
图3为本发明的局部示意图；
图4为本发明的铡刀组件示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
如图1～4，本实施例提供了一种新型PCB板自动精准分板设备，包括用于传送PCB的分条式传送带、用于反馈PCB位置信息的位置反馈系统、用于调节PCB角度的角度调整机械手、用于将PCB一分为二的铡刀分板组件23、用于压紧PCB顶面的压板组件24、用于吸附PCB底面的真空吸附组件25。
所述分条式传送带包括入料传送带211和出料传送带212，所述角度调整机械手位于入料传送带211上方，所述铡刀分板组件23位于入料传送带211和出料传送带212之间，所述压板组件24位于铡刀分板组件23上方，所述真空吸附组件25沿PCB运动方向排布于分条式传送带中间。
所述位置反馈系统包括：用于检测PCB入料角度是否准确的入料位置反馈装置、用于检测PCB分板位置是否准确的分板位置反馈装置，所述入料位置反馈装置位于入料传送带211上，所述分板位置反馈装置位于出料传送带212上。
如图1～3，PC,3从上一工序进入料传送带211上，PCB在入料传送带211上开始以较缓慢的速度运行，入料位置反馈装置对PCB的入料角度进行检测，并将信号传送至控制器，控制器计算PCB的角度是否有偏差，如果没有偏差，则PCB继续前移，被带至入料传送带211和出料传送带212之间的分板工位。分板位置反馈装置对PCB的分板位置进行检测，检测PCB的位置是否准确，如果准确，则真空吸附组件25吸住PCB底面，而压板组件24下压PCB顶面，将PCB稳固在入料传送带211和出料传送带212上，防止PCB在分板时打滑。启动铡刀分板组件23，将PCB一分为二，PCB分板后入料传送带211和出料传送带212继续运动，将分板后的PCB传送至下一工序。
如图3，PCB3入料角度如果有偏差，则需要启动角度调节机械手22，将PCB转动一定角度，使PCB达到分板的要求。经过角度调节机械手22调整后的PCB，会被入料位置反馈装置再一次检测，检测角度是否调整好，如果还有偏差，则需要角度调节机械手22再次微调角度。而PCB到达分板位置后，分板位置反馈装置也要对PCB进行检测，检测其是否符合分板位置的要求，比如PCB还未到达预定的分板位置，则入料传送带211和出料传送带212继续带动PCB前移，直到PCB到达分板位置，以保证分板的准确性。
优选的，如图2和图3，为了保证PCB平稳移动，所述入料传送带211和出料传送带212分别包括两条平行设置的同步传送带。入料传送带211和出料传送带212的两同步传送带之间分别设有真空吸附组件25，两侧的同步传送带带动PCB移动，中间的真空吸附组件25则可以稳定的吸附住PCB底面。
优选的，所述铡刀分板组件23包括：上铡刀231、下铡刀232、铡刀驱动组件233、两联动杆234、两旋转杆236、以及两凸轮235，所述下铡刀232固定，所述上铡刀231两端底部分别与一联动杆234活动连接，所述联动杆234底部与凸轮235一端活动连接，所述凸轮235另一端与旋转杆236固定连接，所述铡刀驱动组件233两侧分别连接一旋转杆236。
如图4，铡刀分板组件23的上铡刀231可以上下运动，下铡刀232处于固定状态，当然，上铡刀231中间底部和下铡刀232中间顶部分别设置有倾斜刀面，上下倾斜刀面贴合。分板时，铡刀驱动组件233启动，带动两侧的旋转杆236旋转，旋转杆236带动凸轮235转动，凸轮235带动联动杆234下移，使上铡刀231紧贴下铡刀232下移，将PCB分板。其中，铡刀驱动组件233的具体结构未图示，其为常规的驱动结构，能带动两侧的旋转杆236同步旋转即可。比如可以设置电机、主动轴、从动轴、同步带，电机带动主动轴转动，从动轴通过同步带与主动轴连接，从动轴两侧分别连接旋转杆236，即可实现驱动效果。
优选的，如图3，为了防止PCB分板后的碎料掉落到驱动组件上，在所述下铡刀232下方设置有倾斜收料板，保证PCB分板时产生的碎料掉在倾斜收料板上，保证生产的安全以及回收物料。
优选的，所述角度调节机械手22包括：Z轴模组221、R轴模组222、角度调节吸料组件223，所述R轴模组222位于Z轴模组221底部，所述角度调节吸料组件223底部设置有若干角度调节吸盘。
如图3，Z轴模组221为常规的直线移动模组，可以带动R轴模组222上下移动，而R轴模组222则为常规的可旋转模组，R轴模组222可带动底部的角度调节吸料组件223旋转，当角度调节吸料组件223的角度调节吸盘吸附住PCB后，R轴模组222启动，带动PCB转动一定角度，使PCB符合分板要求。
优选的，所述压板组件24包括：固定压,241、两排压板气缸组，所述固定压板两侧分别固定一排压板气缸组，所述压板气缸组包括若干气缸242，各所述气缸底部设置有压板吸盘。
如图3，固定压板固定设置，一排压板气缸组位于入料传送带211上方，另一排压板气缸组位于出料传送带212上方，当PCB到达分板位置时，两排压板气缸组同时启动，各气缸的活塞杆下伸，使底部的压板吸盘与PCB接触，实现压板固定。
优选的，如图2，所述入料位置反馈装置为两激光传感器27，两所述激光传感器27分别位于真空吸盘组件一侧。激光传感器27位于PCB下方，两侧的激光传感器27可对PCB沿运动方向的两侧边进行角度检测，并将检测信号传送至控制器。
优选的，如图2，所述分板位置反馈装置包括：两LED背光源261、工业相机262，两所述LED背光源261分别位于真空吸附组件25一侧，所述工业相机262位于出料传送带212上方。LED背光源261设在PCB下方，工业相机262则设在PCB上方，LED背光源261对PCB从下方照射，使PCB的边缘轮廓能被工业相机262准确采集，提高分板位置检测的准确性。
优选的，如图2，所述真空吸附组件25为两真空吸附腔，一所述真空吸附腔位于入料传送带211的两同步传送带之间，另一所述真空吸附腔位于出料传送带212的两同步之间。
采用上述各个技术方案，本发明通过激光传感器反馈PCB的入料角度，利用角度调节机械手调整PCB的角度，以工业相机反馈PCB的分板位置，真空吸附腔和压板组件固定PCB，使铡刀组件精准将PCB一分为二，使分板作业规范化、标准化、保证产品品质，降低劳动强度和生产成本，实现分板自动化。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型PCB板自动精准分板设备，其特征在于：包括用于传送PCB的分条式传送带、用于反馈PCB位置信息的位置反馈系统、用于调节PCB角度的角度调整机械手、用于将PCB一分为二的铡刀分板组件、用于压紧PCB顶面的压板组件、用于吸附PCB底面的真空吸附组件；
所述分条式传送带包括入料传送带和出料传送带，所述角度调整机械手位于入料传送带上方，所述铡刀分板组件位于入料传送带和出料传送带之间，所述压板组件位于铡刀分板组件上方，所述真空吸附组件沿PCB运动方向排布于分条式传送带中间；
所述位置反馈系统包括：用于检测PCB入料角度是否准确的入料位置反馈装置、用于检测PCB分板位置是否准确的分板位置反馈装置，所述入料位置反馈装置位于入料传送带上，所述分板位置反馈装置位于出料传送带上。
2.根据权利要求1所述的新型PCB板自动精准分板设备，其特征在于：所述入料传送带和出料传送带分别包括两条平行设置的同步传送带。
3.根据权利要求2所述的新型PCB板自动精准分板设备，其特征在于：所述铡刀分板组件包括：上铡刀、下铡刀、铡刀驱动组件、两联动杆、两旋转杆、以及两凸轮，所述下铡刀固定，所述上铡刀两端底部分别与一联动杆活动连接，所述联动杆底部与凸轮一端活动连接，所述凸轮另一端与旋转杆固定连接，所述铡刀驱动组件两侧分别连接一旋转杆。
4.根据权利要求3所述的新型PCB板自动精准分板设备，其特征在于：所述下铡刀下方设置有倾斜收料板。
5.根据权利要求2所述的新型PCB板自动精准分板设备，其特征在于：所述角度调节机械手包括：Z轴模组、R轴模组、角度调节吸料组件，所述R轴模组位于Z轴模组底部，所述角度调节吸料组件底部设置有若干角度调节吸盘。
6.根据权利要求2所述的新型PCB板自动精准分板设备，其特征在于：所述压板组件包括：固定压板、两排压板气缸组，所述固定压板两侧分别固定一排压板气缸组，所述压板气缸组包括若干气缸，各所述气缸底部设置有压板吸盘。
7.根据权利要求2所述的新型PCB板自动精准分板设备，其特征在于：所述入料位置反馈装置为两激光传感器，两所述激光传感器分别位于真空吸盘组件一侧。
8.根据权利要求2所述的新型PCB板自动精准分板设备，其特征在于：所述分板位置反馈装置包括：两LED背光源、工业相机，两所述LED背光源分别位于真空吸附组件一侧，所述工业相机位于出料传送带上方。
9.根据权利要求2所述的新型PCB板自动精准分板设备，其特征在于：所述真空吸附组件为两真空吸附腔，一所述真空吸附腔位于入料传送带的两同步传送带之间，另一所述真空吸附腔位于出料传送带的两同步之间。
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