CN110883300A - 四通换向阀活塞部件的铆接设备及自动铆接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四通换向阀活塞部件的铆接设备及自动铆接方法，其中，四通换向阀活塞部件的铆接设备包括：转盘以及用于驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘的上表面周向分布有多套工装组件，还包括依次围绕转盘设置的：将活塞部件送入对应的工装组件内的送料机构；对工装组件内的活塞部件进行铆接的铆接机构；检测铆接完成后的活塞部件的所述检测机构；将检测完成后的活塞部件移出工装组件的卸料机构。本发明能提高活塞部件铆接的加工效率。

Description

四通换向阀活塞部件的铆接设备及自动铆接方法

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，特别是涉及一种四通换向阀活塞部件的铆接设备及自动铆接方法。

背景技术

四通阀广泛应用于空调系统上，能实现制冷制热的转换，这种转换主要依靠活塞部件换向组件的运动动作实现。活塞部件换向组件主要由一个连杆以及安装在连杆两端的活塞部件构成。目前活塞部件大都采用人工手持专用工具进行固定，加工效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种四通换向阀活塞部件的铆接设备及自动铆接方法，提高活塞部件的加工效率。

本发明提供一种四通换向阀活塞部件的铆接设备，包括：转盘以及用于驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘的上表面周向分布有多套工装组件，还包括依次围绕转盘设置的：

将活塞部件送入对应的工装组件内的送料机构；

对工装组件内的活塞部件进行铆接的铆接机构；

检测铆接完成后的活塞部件的所述检测机构；

将检测完成后的活塞部件移出工装组件的卸料机构。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括沿转盘转动方向设置、用于将相应零件送入工装组件内预组装为活塞部件的铆钉送料机构、外挡板送料机构、活塞碗送料机构、齿形弹簧送料机构、内挡板送料机构，

预组装后的活塞部件包括由下至上依次叠置的外挡板、活塞碗、齿形弹簧和内挡板，各零件上设有位置对应的铆钉孔且穿设有铆钉。

在其中一个实施例中，所述铆钉送料机构、外挡板送料机构、活塞碗送料机构、齿形弹簧送料机构、内挡板送料机构分别包括：

用于承装并输送相应零件的筛分筒；

从所述筛分筒的输出端拾取相应零件移送至所述工装组件上的送料拾取头；

支撑并驱动所述送料拾取头运动的机械臂。

在其中一个实施例中，所述铆接机构具有作用于所述铆钉的冲压部，所述冲压部包括主压头以及活动连接在主压头下方的预压头，所述预压头的底面为直接作用于所述铆钉的工作面，所述主压头与预压头之间设有弹性件。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括：

固定安装的检测台；

滑动安装在所述检测台上的升降座；

安装在所述检测台上驱动所述升降座运动的检测气缸；

设置在所述升降座上用于接触检测活塞部件上铆钉的检测针；

以及与所述检测针连接的检测电路。

在其中一个实施例中，所述卸料机构包括：

固定安装的卸料台；

与所述卸料台滑动配合的横移座；

安装在所述卸料台上驱动所述横移座的第一气缸；

与所述横移座滑动配合的纵移座；

安装在所述横移座上驱动所述纵移座的第二气缸；

设置在所述纵移座上用于从工装组件内移出活塞部件的卸料拾取头。

在其中一个实施例中，所述卸料机构还包括：

出料台，与所述卸料台固定连接；

转移槽，开设在所述出料台的顶面，所述转移槽的一端为入口用于承接来自拾取头的活塞部件，所述转移槽的另一端为出口用于输出活塞部件；

推料部件，滑动安装在所述出料台上，且该推料部件具有进入转移槽入口并向转移槽出口端推送活塞部件的工作状态、以及移出转移槽入口的复位状态；

驱动机构，安装在所述出料台上用于驱使所述推料部切换状态。

在其中一个实施例中，所述工装组件包括固定在所述转盘上的工装底座，所述工装底座上设有活塞部件容置槽，在所述活塞部件容置槽的槽底设有铆钉定位孔。

在其中一个实施例中，所述卸料部拾取头以及送料部拾取头分别为电磁铁、气动夹爪或真空吸盘。

本发明还提供一种四通换向阀活塞部件的自动铆接方法，利用权利要求1-9任一项所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备实施以下步骤：

(1)送料：依次将铆钉、外挡板、活塞碗、齿形弹簧、内挡板送入转盘上表面对应的工装组件内形成预组装的活塞部件；

(2)铆接：对工装组件内预组装的活塞部件进行铆接；

(3)检测：对铆接完成后的活塞部件进行检测；

(4)卸料：将铆接完成后的活塞部件移出工装组件。

本发明的四通换向阀活塞部件的铆接设备及自动铆接方法，能提高活塞部件的加工效率，将四通换向阀内活塞部件的铆钉、活塞碗、外挡板、齿型弹簧以及内挡板进行全自动装配、铆接、检测，使得活塞部件快速成型装配，整个加工工序的时间减少至3秒，加工效率提高，同时铆接的深度偏差小，产品精度高。

附图说明

图1是本发明一实施例的四通换向阀活塞部件的铆接设备的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中四通换向阀活塞部件的活塞部件的结构示意图。

图4是图3中的四通换向阀活塞部件的结构分解示意图。

图5是图1中工装组件的结构示意图。

图6是图1中铆钉送料机构的结构示意图。

图7是图6中C处的局部放大示意图。

图8是图1中外挡板送料机构的结构示意图。

图9是图8中D处的局部放大示意图。

图10是图1中活塞碗送料机构的结构示意图。

图11是图1中齿形弹簧送料机构的结构示意图。

图12是图1中内挡板送料机构的结构示意图。

图13是图1中A处的局部放大示意图。

图14是图1中B处的局部放大示意图。

图15是图1中卸料机构的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合附图进一步说明本发明。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图15，一种四通换向阀活塞部件的铆接设备，包括转盘6以及用于驱动所述转盘6转动的驱动装置(图未示)，所述转盘6的上表面周向分布有多套工装组件7，还包括依次围绕转盘6设置的：将活塞部件5送入对应的工装组件7内的送料机构1；对工装组件7内的活塞部件5进行铆接的铆接机构2；检测铆接完成后的活塞部件5的所述检测机构3；将铆接完成后的活塞部件5移出工装组件7的卸料机构4。

本实施例的铆接设备中，关于转盘6的驱动装置本身可采用现有技术，例如采用电机作为动力通过齿轮传动的方式驱动转盘6绕一竖直轴线旋转。转盘6工作时，可配合视觉系统和旋转分割器定位。

四通换向阀活塞部件5的零件，如图3、图4所示，包括外挡板52、活塞碗53、齿形弹簧54和内挡板55以及铆钉51，其中，外挡板52、活塞碗53、齿形弹簧54和内挡板55都相应的设有铆钉孔56，铆钉51穿过铆钉孔56，相应地贯穿外挡板52、活塞碗53、齿形弹簧54和内挡板55。

转盘6与送料机构1、铆接机构2、检测机构3、卸料机构4安装在相应的操作台上，操作台可以是一体或分体结构。为了便于安装和维护，也可以是部分机构的操作台集成设置，而部分机构的操作台独立设置，图中可见转盘6的操作台。具体地，转盘6上设有镂空区61，减少转盘6自身重量，方便旋转。

各套工装组件7用于盛装和定位四通换向阀活塞部件5，四通换向阀活塞部件5中的包括铆钉在内的各个零件，随转盘6的转动，逐个的通过送料机构1放置在各套工装组件7内，以便后道工序的操作。各套工装组件7沿周向均匀分布，其位置可略靠近转盘6的外缘，以减少送料机构1的输送距离。

在其中一个实施例中，如图5所示，工装组件7包括固定在所述转盘6上的工装底座71，工装底座71上设有活塞部件容置槽72，在所述活塞部件容置槽72的槽底设有铆钉定位孔73。活塞部件5的各个零件随着转盘6的转动，依次通过送料机构1送入工装组件7内，为了使活塞部件5的各组件实现精准装配，活塞部件容置槽72的槽底设有铆钉定位孔73，通过将铆钉51放入铆钉定位孔73，完成铆钉51定位，外挡板52、活塞碗53、齿形弹簧54和内挡板55再通过相应设有的铆钉孔56穿过已被定位的铆钉51，实现外挡板52、活塞碗53、齿形弹簧54和内挡板55的定位，可以实现更好地定位。具体地，铆钉定位孔73为两个，所述外挡板52、活塞碗53、齿形弹簧54和内挡板55相应地设有两个铆钉孔56，方便定位。

送料机构1根据四通换向阀活塞部件5中的零件种类和数量可相应的设置多套，并按照预组装的顺序，排布在转盘6的外周。

四通换向阀活塞部件5中的各个零件在相应的工装组件内完成预组装后，该工装组件7随着转盘6行进至铆接机构2时，铆接机构2对活塞部件5进行铆接，就铆接的原理以及具体操作方式而言并非本实施例改进重点，但在下文其他实施方式中也提供了改进的方式。

铆接完成后，通过检测机构3对铆接后的活塞部件5进行检测，例如可通过检测铆钉的位置或形态等方式进行，以确定活塞部件5是否铆接完成，判定完成后，随着转盘6的转动，盛装四通换向阀活塞部件5的工装组件进入下一工位，即通过卸料机构4将检测完成后的活塞部件5进行卸料，将活塞部件5从转盘6上的工装组件7内移出；当然，若检测机构3判定异常，例如在预定的位置处没有铆钉，或铆钉的形态表明铆接异常，则可以进行报警，等待处理，还可以通过控制系统在该工装组件进入下一工位时，通过卸料机构4将铆接异常的活塞部件5分离。

在其中一个实施例中，为更好地实现自动化，所述送料机构1包括沿转盘6转动方向设置、用于将相应零件送入工装组件7内预组装为活塞部件5的铆钉送料机构11、外挡板送料机构12、活塞碗送料机构13、齿形弹簧送料机构14、内挡板送料机构15，预组装后的活塞部件5包括由下至上依次叠置的外挡板52、活塞碗53、齿形弹簧54和内挡板55，各零件上设有位置对应的铆钉孔56且穿设有铆钉51。作为替换方式，送料机构1可以集中为一个送料机构1，直接将预组装后的活塞部件5送入转盘6，而并非必须通过依次设置铆钉送料机构11、外挡板送料机构12、活塞碗送料机构13、齿形弹簧送料机构14和内挡板送料机构15五个机构分别将对应零件送入转盘6上。

对应的，所述工装组件7为八个，分布在转盘6的上表面，呈中心对称分布。在转盘6旋转过程中，工装组件7分别与铆钉送料机构11、外挡板送料机构12、活塞碗送料机构13、齿形弹簧送料机构14、内挡板送料机构15、铆接机构2、检测机构3、卸料机构4位置相应，形成相应的工位以便于送料、铆接、检测、卸料。

其中，铆钉送料机构11、外挡板送料机构12、活塞碗送料机构13、齿形弹簧送料机构14、内挡板送料机构15也可视为送料机构的子单元用于输送相应的零件。

如图6、图7所示，以铆钉送料机构11为例，包括筛分筒16、送料拾取头17、机械臂18，筛分筒16承装活塞部件5的各零件并输送至筛分筒16的输出端162c，便于送料拾取头17从筛分筒16的输出端162c拾取各个零件，送料拾取头17在机械臂18的驱动下，移送各个零件至工装组件7上。其中，筛分筒16包括传送架161，用于传送承装活塞部件5的各零件并输送。为加快传送架161送料的效率，传下架161下端设有振动机163。

铆钉送料机构11还设置用于承接来自传送架161上的各个零件的送料台162，送料台162顶面设有进料槽162a，在进料槽162a滑动安装且相配合的进料部件162b，与进料槽162a相连接的输出端162c，驱动进料部件162b沿进料槽162a运动的送料驱动机构162d。

进一步地，输出端162c为设置在进料部件162b上的凹孔，凹孔贯穿进料部件162b一边缘且凹孔开口朝向进料槽162a内壁，凹孔的位置随进料部件162b的运动发生变化。具体地，铆钉51以并排两列的形式输送，则凹孔也相应的为2个，分别与其中一列铆钉相应。凹孔位置与来自传送架161的铆钉51相应时，铆钉51进入凹孔，而后进料部件162b运动，使得凹孔与铆钉51输送队列错位，即进料部件162b的凹孔携带铆钉进入铆钉拾取头171正下方，同时进料部件162b侧边也恰阻挡铆钉51输送队列。

在其中一个实施例中，机械臂18包括：与送料台162相对固定安装的固定支架181，滑动安装在固定支架181上的送料横移座182，与送料横移座182滑动安装的送料纵移座183，驱动送料横移座182沿水平方向运动的送料第一气缸184，驱动送料纵移座183竖直方向运动的送料第二气缸185，送料拾取头17固定安装在送料纵移座183上。

送料第一气缸184与送料第二气缸185共同驱动送料拾取头17远离或者靠近转盘，例如，可以是，送料第一气缸184驱动送料拾取头17沿转盘6的径向运动，送料第二气缸185驱动送料拾取头17沿转盘6的轴向运动，送料拾取头17在送料第二气缸185的驱动下，拾取输出端162c内的零件，并在送料第一气缸184的驱使下，从输出端162c移送至所述工装组件7上对应的位置，最后在送料第二气缸185的驱动下将相应的零件放入工装组件7内。

铆钉送料机构11的运动过程为：来自传送架161的铆钉51输送至送料台162顶面的进料槽162a，送料驱动机构162d驱动进料部件162b推送各个零件至输出端162c，所述输出端162c与送料拾取头17位置对应。送料第一气缸184驱动与固定支架181滑动安装的送料横移座182水平方向运动，送料第二气缸185驱动送料纵移座183竖直方向运动。送料拾取头17在送料第二气缸185的驱动下，拾取输出端162c的相应的零件，并在送料第一气缸184的驱使下，从输出端162c移送至所述工装组件7上对应的位置，最后在送料第二气缸185的驱动下将相应的零件放入工装组件7内。

如图7所示，所述铆钉拾取头171为气动夹爪。为驱动气动夹爪的运动，有相应的气缸支配其运动。进一步地，气动夹爪为相互贴靠的两夹板，两夹板贴靠面设有放置铆钉51的容置孔，在气缸作用下，两夹板可相互靠近或者分离。

如图8、图9所示的外挡板送料机构12，其机构组成、运动路径与铆钉送料机构11大体一致，其区别之处在于：用于承接外挡板52的送料台163，送料台163顶面设有进料槽163a，在进料槽163a滑动安装且相配合的进料部件163b，与进料槽163a相连接的输出端163c，驱动进料部件163b沿进料槽163a运动的送料驱动机构163d，输出端163c与进料部件163b分别安装在进料槽163a的两端。外挡板52输送至送料台163顶面的进料槽163a时，送料驱动机构163d驱动进料部件163b推送外挡板至输出端163c，输出端163c与外挡板拾取头172位置对应以便于外挡板拾取头172进行拾取操作。

进一步地，真空吸盘内设有容置槽，吸附时外挡板52置于容置槽内。

如图10所示的活塞碗送料机构13，其机构组成、运动路径与外挡板送料机构12大体一致，其区别之处在于：活塞碗送料机构13的送料拾取头17为活塞碗拾取头173；所述送料横移座182上设有视觉系统检测部件19以及连接相应的电路，检测活塞碗拾取头173与输出端163c以及工装组件7的相应位置，控制送料拾取头17精准定位，从输出端162c拾取相应零件并将活塞碗53放入工装组件7内，精准检测与控制送料拾取头17从输出端162c中拾取活塞碗53并将其放入相应的工装组件7内的操作；为增加送料横移座182A的稳定性，保证视觉系统检测部件19更好的运行，送料第一气缸184A的缸体部位兼做送料横移座182A的滑轨，具体而言，送料第一气缸184A朝向送料横移座182A一侧设有一凸起，送料横移座182A设有与该凸起滑动配合的凹槽。相应地，送料第二气缸185A驱动送料纵移座183A沿竖直方向运动。可以理解，其他送料机构1或者卸料机构4也可相应安装视觉系统检测部件19，不仅限于铆钉送料机构。所述视觉系统检测部件19可为摄像头。

如图11所示的齿形弹簧送料机构14、如图12所示的内挡板送料机构15，其机构组成、运动路径与外挡板送料机构12大体一致，不再赘述。

需要注意的是，各送料拾取头17可任意采用气动夹爪、真空吸盘或者电磁铁的其中一种方式拾取各相应的零件。活塞碗53为塑料时，活塞碗拾取头173应采用气动夹爪、真空吸盘。

在其中一个实施例中，如图13所示，所述铆接机构2具有作用于所述铆钉51的冲压部21，所述冲压部21包括主压头211以及活动连接在主压头211下方的预压头212，所述预压头212的底面为直接作用于所述铆钉51的工作面，所述主压头211与预压头212之间设有弹性件213。

活塞部件5的铆钉51、外挡板52、活塞碗53、齿形弹簧54、内挡板55经过各送料机构1依次送入转盘6，在工装组件7上形成预组装的活塞部件5，当铆接机构2冲压部21正对工装组件7上预组装的活塞部件5时，冲压部21将下压进行铆接，冲压部21包括主压头211以及活动连接在主压头211下方的预压头212，预压头212向下接触铆钉51，先确定冲压的位置，具有预压作用。冲压部21继续向下冲压，完成铆接过程，将铆钉51铆接于外挡板52、活塞碗53、齿形弹簧54、内挡板55上，形成铆接完成后的活塞部件5。在主压头211与预压头212之间设有弹性件213可以减震的功能，所述弹性件213为弹簧，也可以是橡胶。

在其中一个实施例中，如图14所示，所述检测机构3包括：固定安装的检测台31；滑动安装在所述检测台31上的升降座32；安装在所述检测台31上驱动所述升降座32运动的检测气缸33；设置在所述升降座32上用于接触检测活塞部件5上铆钉51的检测针34；以及与所述检测针34连接的检测电路(图未示)。

检测机构3用于检测活塞部件5上的铆接情况，检测机构3包括检测台31、升降座32、检测气缸33、检测针34以及检测电路(图未示)，检测台31与操作台10固定连接，升降座32滑动安装在检测台31，检测气缸33固定安装在检测台31上，升降座32在检测气缸33驱使下沿竖直方向往复运动，升降座32带动安装在升降座32上的检测针34运动。当铆接完成后的活塞部件5正对检测针34的工位时，检测针34向下运动，直到与铆钉51相接触，检测针34通过检测电路(图未示)输送相应的信号，完成检测，再沿原路返回。

在其中一个实施例中，如图15所示，所述卸料机构4包括：固定安装的卸料台41；与所述卸料台41滑动配合的横移座42；安装在所述卸料台41上驱动所述横移座42的第一气缸43a；与所述横移座42滑动配合的纵移座44；安装在所述横移座42上驱动所述纵移座44的第二气缸43b；设置在所述纵移座44上用于从工装组件7内移出活塞部件5的卸料拾取头45。

可以理解，卸料机构4包括卸料台41、第一气缸43a、横移座42、第二气缸43b、纵移座44、卸料拾取头45。其中，卸料台41固定安装在操作台10上，第一气缸43a与卸料台41固定安装，横移座42与卸料台41形成滑动配合，横移座42受到第一气缸43a的驱使，沿水平方向运动，在横移座42上固定安装有第二气缸43b以及滑动安装有纵移座44，纵移座44受第二气缸43b驱使沿竖直方向运动，卸料拾取头45与纵移座44固定连接。卸料拾取头45在运行过程中，所述卸料拾取头45在受到第一气缸43a的沿水平方向的驱动力以及受到第二气缸43b的沿竖直方向的驱动力的作用下，拾取位于工装组件7内的活塞部件5。

在其中一个实施例中，所述卸料拾取头45为电磁铁，通过电磁铁与活塞部件5相吸以拾取活塞部件5，具体地，所述卸料拾取头45为呈杆状。可以理解，卸料头也可以为气动夹爪或者真空吸盘。

在其中一个实施例中，纵移座44上设有沿水平方向延伸的支撑板441，卸料拾取头45固定连接在支撑板441上，便于卸料拾取头45拾取活塞部件5。

在其中一个实施例中，所述卸料机构4还包括：出料台46，与所述卸料台41固定连接；转移槽47，开设在所述出料台46的顶面，所述转移槽47的一端为入口用于承接来自卸料拾取头45的活塞部件5，所述转移槽47的另一端为出口用于输出活塞部件5；推料部件48，滑动安装在所述出料台46上，且该推料部件48具有进入转移槽47入口端471并向转移槽47出口端472推送活塞部件5的工作状态、以及移出转移槽47入口端471的复位状态；驱动机构49，安装在所述出料台46上用于驱使所述推料部切换状态。

可以理解，出料台46相对固定连接在卸料台41，出料台46用于承接来自拾取头的活塞部件5并将活塞部件5从出料台46移出，所述出料台46的顶面设有转移槽47。转移槽47包括两端，其中，一端为入口端471，用于承接来自卸料拾取头45的活塞部件5，入口端471正对卸料拾取头45；另一端为出口端472，用于输出活塞部件5。靠近入口端471设有推料部件48，与转移槽47相配合滑动安装，转移槽47相当于推料部件48的导轨，推料部件48在转移槽47内做往复运动。其中，推料部件48初始位置为：推料部件48不发生移动时，推料部件48靠近入口端471处，且位于转移槽的端部。推料部件48工作状态为：推料部件48自入口端471朝向出口端472方向滑动时，推动位于转移槽47内的活塞部件5向出口端472运动进而使活塞部件5从转移槽47内移出；随后推料部件48反向运动，朝向入口端471方向运动，并移出转移槽47入口端471，回到初始位置的复位状态。

具体地，所述推料部件48为块状。所述推料部件48也可以为板状或者杆状，形状不作限制。进一步地，所述推料部件的局部处在转移槽内，且推料部件与转移槽的截面相应。具体地，所述出料台46平行于水平方向设置，且位于操作台10平面以及卸料拾取头45之间。

在其中一个实施例中，为防止转移槽47内依次排列活塞部件5相互挤压而错位或堆叠，且同时为便于对错位或堆叠的活塞部件5进行人工摆正，转移槽47上设有用于阻挡活塞部件5脱出转移槽的顶盖50，所述顶盖50在转移槽宽度方向上半封闭转移槽的槽口，使用时，顶盖50的底面邻近转移槽47内活塞部件5的顶部，可防止多个活塞部件5彼此抵靠挤压时脱出转移槽47。

卸料机构4的运动过程为：(1)拾取活塞部件5：卸料拾取部在没有拾取活塞部件5时，正对转移槽47入口端471，第一气缸43a驱动横移座42在水平方向朝靠近转盘6上的工装组件7的方向运动，当卸料拾取部与工装组件7上的活塞部件5正对时，第二气缸43b驱动纵移座44在竖直方向朝靠近工装组件7的方向运动，直到卸料拾取部拾取到活塞部件5时，此时第二气缸43b驱动纵移座44在竖直方向朝远离工装组件7的方向运动，卸料拾取部原路返回；(2)活塞部件5放入出料台46：当拾取有活塞部件5的卸料拾取部正对转移槽47入口端471时，第二气缸43b驱动纵移座44在竖直方向朝靠近转移槽47入口端471的方向运动，卸料拾取部将活塞部件5放入移槽入口端471内。(3)活塞部件5移出转移槽47：推料部件48从初值位置进入转移槽47入口端471并向转移槽47出口端472推送活塞部件5，活塞部件5移出转移槽47。

对应地，本实施例提供的利用四通换向阀活塞部件5的铆接设备对活塞部件5进行自动铆接方法，包括送料-铆接-检测-卸料的步骤，具体为：(1)送料：依次将铆钉51、外挡板52、活塞碗53、齿形弹簧54、内挡板55送入转盘6上表面对应的工装组件7内形成预组装的活塞部件5；(2)铆接：对工装组件7内预组装的活塞部件5进行铆接；(3)检测：对铆接完成后的活塞部件5进行检测；(4)卸料：将检测完成后的活塞部件5移出工装组件7。

本发明实施例提供的四通换向阀活塞部件5的铆接设备及自动铆接方法，通过视觉系统和旋转分割器定位、全自动上下料、PLC智能化控制等原理，将四通换向阀内活塞部件5的铆钉51、活塞碗53、外挡板52、齿型弹簧以及内挡板55进行全自动装配、铆接、检测，使得活塞部件5快速成型装配，其中旋转分隔器控制整个转盘6以及各个机构准备装配。使用四通换向阀活塞部件5的铆接设备对活塞部件5进行自动铆接，活塞部件5从各个零件到铆接完成并卸料的整个加工工序的时间减少至3秒，加工效率提高，同时铆接的深度偏差小，产品精度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种四通换向阀活塞部件的铆接设备，包括：转盘以及用于驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘的上表面周向分布有多套工装组件，其特征在于：还包括依次围绕转盘设置的：

将活塞部件送入对应的工装组件内的送料机构；

对工装组件内的活塞部件进行铆接的铆接机构；

检测铆接完成后的活塞部件的所述检测机构；

将检测完成后的活塞部件移出工装组件的卸料机构。

2.如权利要求1所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述送料机构包括沿转盘转动方向设置、用于将相应零件送入工装组件内预组装为活塞部件的铆钉送料机构、外挡板送料机构、活塞碗送料机构、齿形弹簧送料机构、内挡板送料机构，

预组装后的活塞部件包括由下至上依次叠置的外挡板、活塞碗、齿形弹簧和内挡板，各零件上设有位置对应的铆钉孔且穿设有铆钉。

3.如权利要求2所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述铆钉送料机构、外挡板送料机构、活塞碗送料机构、齿形弹簧送料机构、内挡板送料机构分别包括：

用于承装并输送相应零件的筛分筒；

从所述筛分筒的输出端拾取相应零件移送至所述工装组件上的送料拾取头；

支撑并驱动所述送料拾取头运动的机械臂。

4.如权利要求2所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述铆接机构具有作用于所述铆钉的冲压部，所述冲压部包括主压头以及活动连接在主压头下方的预压头，所述预压头的底面为直接作用于所述铆钉的工作面，所述主压头与预压头之间设有弹性件。

5.如权利要求2所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述检测机构包括：

固定安装的检测台；

滑动安装在所述检测台上的升降座；

安装在所述检测台上驱动所述升降座运动的检测气缸；

设置在所述升降座上用于接触检测活塞部件上铆钉的检测针；

以及与所述检测针连接的检测电路。

6.如权利要求2所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述卸料机构包括：

固定安装的卸料台；

与所述卸料台滑动配合的横移座；

安装在所述卸料台上驱动所述横移座的第一气缸；

与所述横移座滑动配合的纵移座；

安装在所述横移座上驱动所述纵移座的第二气缸；

设置在所述纵移座上用于从工装组件内移出活塞部件的卸料拾取头。

7.如权利要求6所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述卸料机构还包括：

出料台，与所述卸料台固定连接；

转移槽，开设在所述出料台的顶面，所述转移槽的一端为入口用于承接来自拾取头的活塞部件，所述转移槽的另一端为出口用于输出活塞部件；

推料部件，滑动安装在所述出料台上，且该推料部件具有进入转移槽入口并向转移槽出口端推送活塞部件的工作状态、以及移出转移槽入口的复位状态；

驱动机构，安装在所述出料台上用于驱使所述推料部切换状态。

8.如权利要求2所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述工装组件包括固定在所述转盘上的工装底座，所述工装底座上设有活塞部件容置槽，在所述活塞部件容置槽的槽底设有铆钉定位孔。

9.如权利要求1-8任意一项所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述卸料部拾取头以及送料部拾取头分别为电磁铁、气动夹爪或真空吸盘。

10.一种四通换向阀活塞部件的自动铆接方法，其特征在于：利用权利要求1-9任一项所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备实施以下步骤：

(1)送料：依次将铆钉、外挡板、活塞碗、齿形弹簧、内挡板送入转盘上表面对应的工装组件内形成预组装的活塞部件；

(2)铆接：对工装组件内预组装的活塞部件进行铆接；

(3)检测：对铆接完成后的活塞部件进行检测；

(4)卸料：将铆接完成后的活塞部件移出工装组件。

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