CN110883114B - 一种可自动收集打磨氧化表皮粉末的金属轧制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动收集打磨氧化表皮粉末的金属轧制装置，包括壳体，所述壳体内设有金属轧制腔，所述壳体内设有位于所述金属轧制腔右侧的打磨腔，所述壳体内设有位于所述打磨腔和所述金属轧制腔下侧的收集腔，所述金属轧制腔前侧内壁上设有金属轧制组件，本发明采用了磨轮，能对轧制后的金属棒进行打磨工作，实现了去除金属棒表面氧化皮的作用，采用了限位转盘，使收集容器在装满打磨氧化表皮后的粉末时，能将收集容器移动至出口滑道，并通过容器出口移出外界，使目前一般工厂在去除氧化表皮时，能及时地对去除的氧化表皮进行收集运输，避免了因工作结束时氧化表皮堆积而难以去除，延长了轧制装置寿命。

Description

一种可自动收集打磨氧化表皮粉末的金属轧制装置

技术领域

本发明涉及金属轧制打磨技术领域，具体为一种可自动收集打磨氧化表皮粉末的金属轧制装置。

背景技术

在传统金属轧制生产线中，而红坯在高温情况下和空气中的氧气、水分等及易发生氧化作用，在表面生产的一层氧化膜（也叫氧化皮），影响到钢坯表面质量，因此去除钢坯表面氧化皮显得十分重要，而目前一般工厂在去除氧化表皮时，无法及时地对去除的氧化表皮进行收集运输，导致工作结束时氧化表皮堆积而难以去除，这会使轧制装置寿命减少，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动收集打磨氧化表皮粉末的金属轧制装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种可自动收集打磨氧化表皮粉末的金属轧制装置，包括壳体，所述壳体内设有金属轧制腔，所述壳体内设有位于所述金属轧制腔右侧的打磨腔，所述壳体内设有位于所述打磨腔和所述金属轧制腔下侧的收集腔，所述金属轧制腔前侧内壁上设有金属轧制组件，所述金属轧制组件包括内嵌于所述金属轧制腔前侧内壁且左右对称的第一电机、与所述第一电机后端动力连接的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的第一齿轮、转动连接于所述金属轧制腔前侧且位于所述第一传动轴上侧的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上的第二齿轮，所述打磨腔上侧内壁固设有悬挂支架，所述悬挂支架上设有打磨导向组件，所述打磨导向组件包括所述转动连接于悬挂支架左端的第三传动轴、固设于所述第三传动轴左端末端的磨轮，所述收集腔前侧内壁上设有可上下滑动的滑动圆盘，所述滑动圆盘上设有容器更替组件，所述容器更替组件包括可放置于所述滑动圆盘上的收集容器、固设于所述收集腔前侧内壁的固定支架、与所述固定支架转动连接且上下延伸的第四传动轴、固设于位于所述固定支架下侧的第四传动轴上固设有限位转盘，所述限位转盘上设有朝向右侧的限位槽，且所述限位槽可容纳所述收集容器并对所述收集容器限位。

可优选地，所述第一传动轴后端末端固设有第一锥齿轮，所述金属轧制腔下侧内壁上转动连接有上下延伸的第五传动轴，位于所述金属轧制腔内的第五传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第二锥齿轮上侧的第三锥齿轮，所述金属轧制腔右侧内壁转动连接有左右延伸的第六传动轴，且所述第六传动轴与所述悬挂支架转动连接且贯穿至所述悬挂支架右侧，位于所述金属轧制腔内的所述第六传动轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述打磨腔上侧内壁固设有位于所述悬挂支架右侧的竖直支架。

可优选地，所述收集腔后侧内壁固设有位于所述固定支架左侧的水平支架，所述水平支架上转动连接有上下延伸的第七传动轴，所述第七传动轴上端末端固设有第一带轮，所述第四传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有第一皮带。

可优选地，所述金属轧制腔左侧内壁与外界相通设有金属棒入口，所述打磨腔右侧内壁与外界相通设有金属棒出口，用于对加工后的金属棒的输出，所述收集腔右侧内壁与外界相通设有容器进口，所述收集腔右侧内壁上固设有通过所述容器进口向外延伸的进口滑道，所述收集腔前侧内壁与外界相通设有容器出口，所述收集腔前侧内壁上固设有通过所述容器出口向外延伸的出口滑道，且所述出口滑道和所述滑动圆盘连接，所述金属轧制腔前后侧内壁固设有前后对称的挡板。

其中，所述金属轧制组件还包括转动连接于所述金属轧制腔后侧内壁的第八传动轴，所述第八传动轴上固设有第三带轮，所述金属轧制腔后侧内壁转动连接有位于所述第八传动轴左侧的第九传动轴，所述第九传动轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有传送带，所述第九传动轴上固设有位于所述收集腔后侧的第五带轮，所述第一传动轴上固设有位于所述第一齿轮和所述第一锥齿轮之间的第六带轮，所述第六带轮和所述第五带轮之间连接有第二皮带。

其中，所述打磨导向组件还包括固设于所述第三传动轴上且位于所述磨轮右侧的第七带轮，所述第六传动轴上固设有位于所述悬挂支架左侧的第八带轮，所述第八带轮和所述第七带轮之间连接有第三皮带，所述第六传动轴上固设有位于所述第八带轮左端的第三齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述悬挂支架右侧的第四齿轮，所述打磨腔左侧内壁和所述竖直支架上转动连接有左右对称的转动空心管，且左侧所述转动空心管的左端面与所述金属轧制腔右侧内壁平齐，右侧所述转动空心管的右端面与所述竖直支架右端面平齐，且左侧所述转动空心管带齿部分和所述第三齿轮啮合连接，右侧所述转动空心管带齿部分和所述第四齿轮啮合连接，所述转动空心管中心处设有可容纳轧制后的金属棒通过的通孔，所述转动空心管靠近对称轴一端固设有固定板，且所述磨轮位于左右侧所述固定板之间，每个所述固定板内嵌有左右对称的第二电机，所述第二电机前端动力连接有第十传动轴，所述第十传动轴上固设有第五齿轮，所述固定板上转动连接有位于所述第十传动轴上侧的第十一传动轴，所述第十一传动轴上固设有第六齿轮，且所述第六齿轮和所述第五齿轮之间的间隙能对通过所述通孔的金属棒进行夹持，所述打磨腔和放置于所述滑动圆盘上的所述收集容器之间连接有连接漏斗。

其中，所述容器更替组件还包括连接于所述固定支架和所述限位转盘之间的扭簧，所述滑动圆盘和所述收集腔下侧内壁之间连接有第一弹簧，所述滑动圆盘下端固设有固定连杆，所述固定连杆左端固设有连接杆，所述连接杆上端转动连接有第十二传动轴，所述第十二传动轴上端末端固设有第五锥齿轮，为于所述收集腔内的所述第五传动轴上固设有第六锥齿轮，位于所述水平支架下侧的所述第七传动轴上固设有与所述第六锥齿轮同一水平线上的第七锥齿轮，且所述第五锥齿轮可同时与所述第七锥齿轮和所述第六锥齿轮啮合连接，所述收集腔后侧内壁固设有电磁铁，所述收集腔后侧内壁固设有位于所述电磁铁下侧的水平滑道，所述水平滑道上设有可前后滑动的限位杆，所述限位杆和所述电磁铁之间连接有第二弹簧，且所述限位杆可与所述进口滑道上的所述收集容器抵接。

本发明的有益效果是：本发明采用了磨轮，能对轧制后的金属棒进行打磨工作，实现了去除金属棒表面氧化皮的作用，采用了限位转盘，使收集容器在装满打磨氧化表皮后的粉末时，能将收集容器移动至出口滑道，并通过容器出口移出外界，使目前一般工厂在去除氧化表皮时，能及时地对去除的氧化表皮进行收集运输，避免了因工作结束时氧化表皮堆积而难以去除，延长了轧制装置寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种可自动收集打磨氧化表皮粉末的金属轧制装置结构示意图；

图2是图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3是图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4是图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5是图1的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种可自动收集打磨氧化表皮粉末的金属轧制装置，包括壳体11，所述壳体11内设有金属轧制腔12，所述壳体11内设有位于所述金属轧制腔12右侧的打磨腔70，所述壳体11内设有位于所述打磨腔70和所述金属轧制腔12下侧的收集腔71，所述金属轧制腔12前侧内壁上设有金属轧制组件901，所述金属轧制组件901包括内嵌于所述金属轧制腔12前侧内壁且左右对称的第一电机63、与所述第一电机63后端动力连接的第一传动轴64、固设于所述第一传动轴64上的第一齿轮16、转动连接于所述金属轧制腔12前侧且位于所述第一传动轴64上侧的第二传动轴62、固设于所述第二传动轴62上的第二齿轮14，通过所述第二齿轮14和所述第一齿轮16对金属棒的挤压实现对金属棒的轧制，所述打磨腔70上侧内壁固设有悬挂支架72，所述悬挂支架72上设有打磨导向组件902，所述打磨导向组件902包括所述转动连接于悬挂支架72左端的第三传动轴49、固设于所述第三传动轴49左端末端的磨轮52，通过所述磨轮52对金属棒的打磨，实现去除氧化层的目的，所述收集腔71前侧内壁上设有可上下滑动的滑动圆盘37，所述滑动圆盘37上设有容器更替组件903，所述容器更替组件903包括可放置于所述滑动圆盘37上的收集容器45、固设于所述收集腔71前侧内壁的固定支架34、与所述固定支架34转动连接且上下延伸的第四传动轴38、固设于位于所述固定支架34下侧的第四传动轴38上固设有限位转盘35，所述限位转盘35上设有朝向右侧的限位槽79，且所述限位槽79可容纳所述收集容器45并对所述收集容器45限位，通过所述限位转盘35的转动，完成对所述收集容器45更换。

有益地，所述第一传动轴64后端末端固设有第一锥齿轮66，所述金属轧制腔12下侧内壁上转动连接有上下延伸的第五传动轴19，位于所述金属轧制腔12内的第五传动轴19上固设有与所述第一锥齿轮66啮合连接的第二锥齿轮17，所述第五传动轴19上固设有位于所述第二锥齿轮17上侧的第三锥齿轮13，所述金属轧制腔12右侧内壁转动连接有左右延伸的第六传动轴57，且所述第六传动轴57与所述悬挂支架72转动连接且贯穿至所述悬挂支架72右侧，位于所述金属轧制腔12内的所述第六传动轴57上固设有与所述第三锥齿轮13啮合连接的第四锥齿轮58，所述打磨腔70上侧内壁固设有位于所述悬挂支架72右侧的竖直支架78。

有益地，所述收集腔71后侧内壁固设有位于所述固定支架34左侧的水平支架26，所述水平支架26上转动连接有上下延伸的第七传动轴25，所述第七传动轴25上端末端固设有第一带轮27，所述第四传动轴38上固设有第二带轮33，所述第二带轮33和所述第一带轮27之间连接有第一皮带28。

有益地，所述金属轧制腔12左侧内壁与外界相通设有金属棒入口18，用于代加工金属棒的输入，所述打磨腔70右侧内壁与外界相通设有金属棒出口46，用于对加工后的金属棒的输出，所述收集腔71右侧内壁与外界相通设有容器进口43，所述收集腔71右侧内壁上固设有通过所述容器进口43向外延伸的进口滑道44，用于对空的所述收集容器45的补给，所述收集腔71前侧内壁与外界相通设有容器出口59，所述收集腔71前侧内壁上固设有通过所述容器出口59向外延伸的出口滑道60，且所述出口滑道60和所述滑动圆盘37连接，用于对装有金属粉末的所述收集容器45的移出，所述金属轧制腔12前后侧内壁固设有前后对称的挡板73，用于对金属棒进行限位，防止金属棒前后移动。

根据实施例，以下对金属轧制组件901进行详细说明，所述金属轧制组件901还包括转动连接于所述金属轧制腔12后侧内壁的第八传动轴77，所述第八传动轴77上固设有第三带轮30，所述金属轧制腔12后侧内壁转动连接有位于所述第八传动轴77左侧的第九传动轴75，所述第九传动轴75上固设有第四带轮74，所述第四带轮74和所述第三带轮30之间连接有传送带29，所述第九传动轴75上固设有位于所述收集腔71后侧的第五带轮76，所述第一传动轴64上固设有位于所述第一齿轮16和所述第一锥齿轮66之间的第六带轮65，所述第六带轮65和所述第五带轮76之间连接有第二皮带15，所述第五带轮76的动力通过依次通过所述第二皮带15、所述第五带轮76、所述第九传动轴75传递给所述第四带轮74，从而使所述传送带29将金属棒向右传输。

根据实施例，以下对打磨导向组件902进行详细说明，所述打磨导向组件902还包括固设于所述第三传动轴49上且位于所述磨轮52右侧的第七带轮51，所述第六传动轴57上固设有位于所述悬挂支架72左侧的第八带轮50，所述第八带轮50和所述第七带轮51之间连接有第三皮带81，所述第六传动轴57上固设有位于所述第八带轮50左端的第三齿轮55，所述第六传动轴57上固设有位于所述悬挂支架72右侧的第四齿轮47，所述打磨腔70左侧内壁和所述竖直支架78上转动连接有左右对称的转动空心管56，且左侧所述转动空心管56的左端面与所述金属轧制腔12右侧内壁平齐，右侧所述转动空心管56的右端面与所述竖直支架78右端面平齐，且左侧所述转动空心管56带齿部分和所述第三齿轮55啮合连接，右侧所述转动空心管56带齿部分和所述第四齿轮47啮合连接，所述转动空心管56中心处设有可容纳轧制后的金属棒通过的通孔31，所述转动空心管56靠近对称轴一端固设有固定板53，且所述磨轮52位于左右侧所述固定板53之间，每个所述固定板53内嵌有左右对称的第二电机68，所述第二电机68前端动力连接有第十传动轴69，所述第十传动轴69上固设有第五齿轮32，所述固定板53上转动连接有位于所述第十传动轴69上侧的第十一传动轴67，所述第十一传动轴67上固设有第六齿轮54，且所述第六齿轮54和所述第五齿轮32之间的间隙能对通过所述通孔31的金属棒进行夹持，通过所述第六齿轮54和所述第五齿轮32对金属棒的挤压下，对金属棒进行向右运输，所述打磨腔70和放置于所述滑动圆盘37上的所述收集容器45之间连接有连接漏斗48，用于对打磨产生的金属粉末进行导向输出。

根据实施例，以下对容器更替组件903进行详细说明，所述容器更替组件903还包括连接于所述固定支架34和所述限位转盘35之间的扭簧36，所述滑动圆盘37和所述收集腔71下侧内壁之间连接有第一弹簧40，所述滑动圆盘37下端固设有固定连杆39，所述固定连杆39左端固设有连接杆22，所述连接杆22上端转动连接有第十二传动轴21，所述第十二传动轴21上端末端固设有第五锥齿轮23，为于所述收集腔71内的所述第五传动轴19上固设有第六锥齿轮20，位于所述水平支架26下侧的所述第七传动轴25上固设有与所述第六锥齿轮20同一水平线上的第七锥齿轮24，且所述第五锥齿轮23可同时与所述第七锥齿轮24和所述第六锥齿轮20啮合连接，所述收集腔71后侧内壁固设有电磁铁61，所述收集腔71后侧内壁固设有位于所述电磁铁61下侧的水平滑道41，所述水平滑道41上设有可前后滑动的限位杆42，所述限位杆42和所述电磁铁61之间连接有第二弹簧80，且所述限位杆42可与所述进口滑道44上的所述收集容器45抵接。

初始状态时，第五锥齿轮23和第六锥齿轮20不啮合连接，第五锥齿轮23和第七锥齿轮24不啮合连接，限位槽79朝向右侧。

当需要轧制工作时，在进口滑道44上放置空的收集容器45，此时电磁铁61感应到滑动圆盘37上没有收集容器45通电带有磁性，吸引限位杆42向后移动，第二弹簧80积蓄弹性势能，此时进口滑道44上的第一个收集容器45在重力作用下滑入滑动圆盘37上，限位槽79此时对第二个收集容器45限位，当电磁铁61感应到滑动圆盘37上有收集容器45存在时，断电并不再有磁性，此时第二弹簧80释放弹性势能，带动限位杆42复位，此时限位杆42与第二个空的收集容器45抵接，使第二个收集容器45不与第一个收集容器45接触，启动第二电机68，使第十传动轴69顺时针转动，从而带动第六齿轮54顺时针转动，启动左右侧第一电机63，使左右侧第一传动轴64顺时针转动，从而带动左右侧第一齿轮16顺时针转动，左侧顺时针转动的第一传动轴64依次通过第六带轮65、第二皮带15、第五带轮76带动第九传动轴75顺时针转动杆，进而使第四带轮74顺时针转动，顺时针转动的第一传动轴64依次通过第一锥齿轮66、第二锥齿轮17带动第五传动轴19转动，进而依次通过第三锥齿轮13、第四锥齿轮58带动第六传动轴57转动，转动的第六传动轴57带动第三齿轮55、第八带轮50、第四齿轮47转动，转动的第八带轮50依次通过第二弹簧80、第七带轮51、第三传动轴49带动磨轮52转动，转动的第三齿轮55通过左侧转动空心管56、左侧固定板53转动，从而通过左侧两个第十传动轴69带动左侧两个以通孔31中心轴转动，同时通过左侧两个第五齿轮32带动左侧两个第六齿轮54以通孔31中心轴转动，转动的第四齿轮47通过右侧转动空心管56、右侧固定板53转动，从而通过右侧两个第十传动轴69带动右侧两个以通孔31中心轴转动，同时通过右侧两个第五齿轮32带动右侧两个第六齿轮54以通孔31中心轴转动，金属棒从外界通过金属棒入口18送入金属轧制腔12内，在第二齿轮14和第一齿轮16的挤压下对金属棒进行轧制工序，并且带动金属棒向右移动至传送带29上，顺时针转动的第四带轮74通过传送带29带动金属棒通过左侧通孔31进入打磨腔70内，并且金属棒被第六齿轮54和第五齿轮32夹持下以通孔31中心轴转动并向右移动，转动的磨轮52对金属棒进行打磨，取出金属棒上的氧化层，最终金属棒通过右侧通孔31移出外界，完成轧制打磨工作，在此过程中，产生的金属粉末通过连接漏斗48进入收集腔71内，并落入第一个放置于滑动圆盘37上的第一个收集容器45中，当第一个收集容器45重量增加，带动滑动圆盘37向下移动，第一弹簧40积蓄弹性势能，向下移动的滑动圆盘37依次通过固定连杆39、连接杆22、第十二传动轴21带动第五锥齿轮23向下移动，直至第五锥齿轮23同时和第七锥齿轮24和第六锥齿轮20啮合连接，此时转动的第五传动轴19依次通过第五锥齿轮23、第七锥齿轮24、第七传动轴25、第一带轮27、第一皮带28带动第二带轮33转动，转动的第二带轮33依次通过第四传动轴38、固定支架34带动限位转盘35转动，扭簧36积蓄弹性势能，进而通过限位槽79,将第一个装有金属粉末的收集容器45移动至出口滑道60上，并通过容器出口59移出外界，此时第一弹簧40释放弹性势能，带动滑动圆盘37复位，此时第五锥齿轮23不再与第六锥齿轮20和第七锥齿轮24啮合连接，限位转盘35失去动力，扭簧36释放弹性势能，带动限位转盘35复位，电磁铁61检测到滑动圆盘37上不再存在收集容器45从而通电并带有磁性，吸引限位杆42向后移动，第二弹簧80积蓄弹性势能，此时进口滑道44上的第二个收集容器45在重力作用下滑入滑动圆盘37上，限位槽79此时对第二个收集容器45限位，当电磁铁61感应到滑动圆盘37上有收集容器45存在时，断电并不再有磁性，此时第二弹簧80释放弹性势能，带动限位杆42复位，此时限位杆42与第三个空的收集容器45抵接，使第三个收集容器45不与第二个收集容器45接触，重复以上步骤，实现不间断工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可自动收集打磨氧化表皮粉末的金属轧制装置，包括壳体，所述壳体内设有金属轧制腔，所述壳体内设有位于所述金属轧制腔右侧的打磨腔，所述壳体内设有位于所述打磨腔和所述金属轧制腔下侧的收集腔，其特征在于：

所述金属轧制腔前侧内壁上设有金属轧制组件，所述金属轧制组件包括内嵌于所述金属轧制腔前侧内壁且左右对称的第一电机、与所述第一电机后端动力连接的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的第一齿轮、转动连接于所述金属轧制腔前侧且位于所述第一传动轴上侧的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上的第二齿轮，所述打磨腔上侧内壁固设有悬挂支架；

所述悬挂支架上设有打磨导向组件，所述打磨导向组件包括所述转动连接于悬挂支架左端的第三传动轴、固设于所述第三传动轴左端末端的磨轮，所述收集腔前侧内壁上设有可上下滑动的滑动圆盘；

所述滑动圆盘上设有容器更替组件，所述容器更替组件包括可放置于所述滑动圆盘上的收集容器、固设于所述收集腔前侧内壁的固定支架、与所述固定支架转动连接且上下延伸的第四传动轴、固设于位于所述固定支架下侧的第四传动轴上固设有限位转盘，所述限位转盘上设有朝向右侧的限位槽，且所述限位槽可容纳所述收集容器并对所述收集容器限位；

所述第一传动轴后端末端固设有第一锥齿轮，所述金属轧制腔下侧内壁上转动连接有上下延伸的第五传动轴，位于所述金属轧制腔内的第五传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第二锥齿轮上侧的第三锥齿轮，所述金属轧制腔右侧内壁转动连接有左右延伸的第六传动轴，且所述第六传动轴与所述悬挂支架转动连接且贯穿至所述悬挂支架右侧，位于所述金属轧制腔内的所述第六传动轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述打磨腔上侧内壁固设有位于所述悬挂支架右侧的竖直支架；

所述收集腔后侧内壁固设有位于所述固定支架左侧的水平支架，所述水平支架上转动连接有上下延伸的第七传动轴，所述第七传动轴上端末端固设有第一带轮，所述第四传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有第一皮带；

所述金属轧制腔左侧内壁与外界相通设有金属棒入口，所述打磨腔右侧内壁与外界相通设有金属棒出口，用于对加工后的金属棒的输出，所述收集腔右侧内壁与外界相通设有容器进口，所述收集腔右侧内壁上固设有通过所述容器进口向外延伸的进口滑道，所述收集腔前侧内壁与外界相通设有容器出口，所述收集腔前侧内壁上固设有通过所述容器出口向外延伸的出口滑道，且所述出口滑道和所述滑动圆盘连接，所述金属轧制腔前后侧内壁固设有前后对称的挡板；

所述金属轧制组件还包括转动连接于所述金属轧制腔后侧内壁的第八传动轴，所述第八传动轴上固设有第三带轮，所述金属轧制腔后侧内壁转动连接有位于所述第八传动轴左侧的第九传动轴，所述第九传动轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有传送带，所述第九传动轴上固设有位于所述收集腔后侧的第五带轮，所述第一传动轴上固设有位于所述第一齿轮和所述第一锥齿轮之间的第六带轮，所述第六带轮和所述第五带轮之间连接有第二皮带；

所述打磨导向组件还包括固设于所述第三传动轴上且位于所述磨轮右侧的第七带轮，所述第六传动轴上固设有位于所述悬挂支架左侧的第八带轮，所述第八带轮和所述第七带轮之间连接有第三皮带，所述第六传动轴上固设有位于所述第八带轮左端的第三齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述悬挂支架右侧的第四齿轮，所述打磨腔左侧内壁和所述竖直支架上转动连接有左右对称的转动空心管，且左侧所述转动空心管的左端面与所述金属轧制腔右侧内壁平齐，右侧所述转动空心管的右端面与所述竖直支架右端面平齐，且左侧所述转动空心管带齿部分和所述第三齿轮啮合连接，右侧所述转动空心管带齿部分和所述第四齿轮啮合连接，所述转动空心管中心处设有可容纳轧制后的金属棒通过的通孔，所述转动空心管靠近对称轴一端固设有固定板，且所述磨轮位于左右侧所述固定板之间，每个所述固定板内嵌有左右对称的第二电机，所述第二电机前端动力连接有第十传动轴，所述第十传动轴上固设有第五齿轮，所述固定板上转动连接有位于所述第十传动轴上侧的第十一传动轴，所述第十一传动轴上固设有第六齿轮，且所述第六齿轮和所述第五齿轮之间的间隙能对通过所述通孔的金属棒进行夹持，所述打磨腔和放置于所述滑动圆盘上的所述收集容器之间连接有连接漏斗；

所述容器更替组件还包括连接于所述固定支架和所述限位转盘之间的扭簧，所述滑动圆盘和所述收集腔下侧内壁之间连接有第一弹簧，所述滑动圆盘下端固设有固定连杆，所述固定连杆左端固设有连接杆，所述连接杆上端转动连接有第十二传动轴，所述第十二传动轴上端末端固设有第五锥齿轮，位于所述收集腔内的所述第五传动轴上固设有第六锥齿轮，位于所述水平支架下侧的所述第七传动轴上固设有与所述第六锥齿轮同一水平线上的第七锥齿轮，且所述第五锥齿轮可同时与所述第七锥齿轮和所述第六锥齿轮啮合连接，所述收集腔后侧内壁固设有电磁铁，所述收集腔后侧内壁固设有位于所述电磁铁下侧的水平滑道，所述水平滑道上设有可前后滑动的限位杆，所述限位杆和所述电磁铁之间连接有第二弹簧，且所述限位杆可与所述进口滑道上的所述收集容器抵接。

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