CN211841316U - 一种锻造件管口去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锻造加工设备技术领域，具体涉及一种锻造件管口去毛刺机，包括机架、去毛刺机构和控制盒，去毛刺机构包括滑轨，滑轨的上表面安装第一丝杠副，滑轨上安装电机座，第一丝杠副一端安装第三电机，第一电机和第二电机安装在电机座上，且电机转轴上均安装砂轮，去毛刺机构还包括支架，支架两端固定在滑轨两端，横杆中间位置安装伸缩气缸，伸缩气缸的两侧设有两个槽板，伸缩气缸顶部安装轴承座，轴承座的转轴中心贯穿安装转动杆，转动杆上设有拨杆，转动杆连接第四电机，第四电机和轴承均安装在滑片上。本实用新型不仅能够实现管件管口内外臂毛刺的去除，同时还能通过调节砂轮的在管口的进给量保证设备适用于不同口径的管件实用性强。

Description

一种锻造件管口去毛刺机

技术领域

本实用新型属于锻造加工设备技术领域，具体涉及一种锻造件管口去毛刺机。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压由锻造与冲压两大部分组成。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。毛刺是零件的面与面相交处所形成的刺状物或飞边，毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质，最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，针对于切割件，切割后毛刺基本上位置与和切割面平行的位置，这就需要对切割件管口内外进行毛刺清理。

申请号为201910964892.X，公开了一种用于锻造件管口内外的同步去毛刺装置，包括支架，在加工平台上有驱动结构和去毛刺结构，驱动结构包括驱动座，在驱动座上固定有电机，在电机的主轴上通过联轴器固定有轴杆，去毛刺结构包括支撑架，在支撑架上固定有横向伸缩气缸，在支撑架上设置有导向块，在导向块内开设有通槽，还设置有上滑块和下滑块，在上滑块和下滑块分别固定有筋杆，在上滑块的筋杆外侧端固定有管口外壁去毛刺座，在下滑块的筋杆外侧端固定有管口内壁去毛刺座，在管口外壁去毛刺座和管口内壁去毛刺座上均固定有钢丝毛刷，上述装置虽然能够通过电机驱动钢丝毛刷对管口的毛刺进行清理，但是该发明存在以下缺点：(1)、无法同步对一根管件的两端管口进行毛刺清理；(2)、去管口毛刺时，装置的操作需要人工配合操作；(3)、只能适应一种长度尺寸的管件。

因此，开发一种能同时对两端管口的毛刺清理的锻造件管口去毛刺机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种锻造件管口去毛刺机，以解决目前去毛刺设备工作效率低，无法同时对管口两端进行去毛刺工作的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锻造件管口去毛刺机，包括机架、去毛刺机构和控制盒，所述机架为中空的框架结构，且所述机架内部空间通过两个隔板隔离分离；

所述去毛刺机构包括滑轨，所述滑轨安装在所述机架内两个隔板之间，所述滑轨的上表面安装第一丝杠副，所述滑轨的滑块上安装第一电机座和第二电机座，所述第一丝杠副的丝杠一端通过第一联轴器水平转动安装第三电机，所述第一丝杠副的滑座固定安装在电机座底部，所述第一电机和第二电机安装在电机座上，所述位于滑轨两端位置相对设立的第一电机和第二电机的转轴上均安装砂轮，所述砂轮为锥形砂轮；

所述去毛刺机构还包括支架，所述支架两端固定在所述滑轨两端位置，且所述支架的横杆高于所述机架，所述横杆中间位置垂直安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的两侧设有竖直且对称的两个槽板，所述伸缩气缸顶部安装轴承座，所述轴承座的转轴中心贯穿安装转动杆，所述转动杆上设有与转动杆垂直的拨杆，所述转动杆一端通过第二联轴器连接第四电机，所述转动杆的另一端安装轴承，所述第四电机和轴承均安装在滑片上，所述滑片安装在所述支架上竖直且对称的两个槽板的凹槽内。

作为一种改进的技术方案，所述机架为前低后高的梯形结构设计，梯形结构的高面尾端还设有下料机构，梯形结构的低面和相邻隔板之间安装所述控制盒。

作为一种改进的技术方案，所述下料机构包括第二丝杠副，所述第二丝杠副选用带有光杆的丝杠副，所述第二丝杠副的两个螺母座上方位置均安装第一挡板，所述第二丝杠副的丝杠一端设有摇杆。

作为一种改进的技术方案，所述第一挡板底面下方设有限位杆，限位杆焊接在所述机架尾端，所述第一挡板和所述第二丝杠副的螺母座安装的底面的外侧设有竖板，所述竖板的上方设有与之垂直的横板，且所述横板与所述第一挡板的底面之间具有间隙。

作为一种改进的技术方案，所述支架一端安装控制开关。

作为一种改进的技术方案，所述锥形砂轮的曲面上开有滑槽，所述滑槽内螺母安装立板，所述立板上通过螺母垂直固定安装砂片，所述立板安装砂片的位置设有通槽。

作为一种改进的技术方案，所述机架的两端还设有安装孔，所述安装孔内安装带有安装柱的第二挡板。

作为一种改进的技术方案，所述梯形设计的机架的低面前端设有带轮的收纳车。

作为一种改进的技术方案，所述第一丝杠副和第二丝杠副均采用双向丝杠副。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、该锻造件管口去毛刺机，设有的机架采用前低后高的梯形设计，低面在前高面在后，能够方便管件在机架上面时自行下落，无需人力辅助，节省劳动力，机架整体为中空的框架结构设计，从而减少机架的整体的重量，方便设备移动，机架上设有的隔板能够将机架内部空间隔开，同时为其余部件的安装提供单独空间，又防止其余机构之间的干扰，且多余的空间可以放置维修工具，合理提高空间的利用率。

2、机架两侧设有的第二挡板能够通过调节第二挡板之间的位置，从而保证第二挡板不仅能够约束管件两侧防止管件下滑时偏移，同时又能通过调节挡板之间的距离满足设备适用不同长度管件，从而提高设备的应用广泛性。

3、设有的去毛刺机构通过第三电机的转动，带动双向的第一丝杠副的丝杠转动，从而实现让安装在第一丝杠副滑块上的电机座在滑轨上水平滑动，进而实现带有砂轮的第一电机和第二电机做水平运动，管件下滑时，第一电机和第二电机之间距离大于管件长度，保证电机不会阻碍管件下滑，等到第一丝杠副反向转动时，第一电机和第二电机将会相向运动直到砂轮前端紧贴管口内壁，从而对管口内壁毛刺进行打磨作业，从而实现对管口内壁毛刺的打磨。

4、去毛刺机构还包括支架，支架上设有的通过第四电机带动转动的带有拨杆，是为实现管件进行毛刺打磨作业前，拨杆转动一个角度，实现下放一个管件的作用，伸缩气缸具有伸缩功能的作用是为了保证拨杆应对不同外径的管件，防止拨杆阻碍管件下滑或者拨杆转动接触不到管件的现象的发生，伸缩气缸两侧槽板的作用时保证连接第四电机的拨杆能够随着伸缩气缸的伸缩而上下运动。

5、砂轮为锥形砂轮的设计保证砂轮更大限度满足不同口径的管件内壁毛刺的打磨，同时砂轮设有的滑槽内安装立板，立板上安装砂片，当管件外径变化时，可以通过调节立板在滑槽内的位置，保证砂片能最大限度的对不同外径的管件的外壁毛刺进行打磨，立板上通槽的设计，为了保证通过调节砂片的位置，最大限度的对不同外径的管件的外壁毛刺进行打磨，从而实现对管口外壁毛刺的打磨。

6、设有的下料机构通过双向第二丝杠副的作用，可以通过人工手摇摇杆将第一挡板之间距离调节从而满足对不同长度的管件的放置，提高设备的应用广泛性。

7、第一挡板上设有和距离底板具有间隙的横板，间隙的设计是为了防止多个管件同时下滑。

8、设有的带轮的收纳车为了方便及时将满载的完工后的管件进行运输，提高工作效率。

综上所述，该锻造件管口去毛刺机，不仅能够实现管件管口内外臂毛刺的去除，同时还能通过调节砂轮的在管口的进给量从而保证设备适用于更多不同口径的管件，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型下料机构的结构示意图；

图3为本实用新型去毛刺机构的左轴侧结构示意图；

图4为本实用新型去毛刺机构的正视结构示意图；

图5为本实用新型去毛刺机构的右轴侧结构示意图；

图6为本实用新型砂轮安装的结构示意图；

图7为本实用新型机架的结构示意图；

图8为本实用新型第一挡板的结构示意图

图中：1-下料机构；101-摇杆；102-第二丝杠副；103-光杆；104-第一挡板；105-横板；106-限位杆，2-去毛刺机构；201-第一电机；202-第二电机；203-第三电机；204-滑轨；205-第一联轴器；206-支架；207-第一丝杠副；208-第一电机座；209-横杆；2010-伸缩气缸；2011-第四电机；2012-转动杆；2013-拨杆；2014-槽板；2015-第二联轴器；2016-轴承；2017-轴承座；2018-滑片；2019-第二电机座；2020-砂轮；2021-砂片；2022-立板；2023-通槽；2024-螺母；2025-滑槽；3-机架；301-隔板；302-安装孔；303-第二挡板；304-安装柱；4-收纳车；5-管件；6-控制开关；601-控制盒。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种锻造件管口去毛刺机，包括机架3，机架3为中空的框架结构，且机架3的内部空间通过两个隔板301隔离。

本实施例中，机架3为前低后高的梯形结构设计，梯形结构的高面尾端还设有下料机构1，梯形结构的低面和相邻隔板之间安装所述控制盒601，机架3采用前低后高的梯形设计，低面在前高面在后，能够方便管件5在机架3上面时自行下落，无需人力辅助，节省劳动力，机架3整体为中空的框架结构设计，从而减少机架3的整体的重量，方便设备移动，机架3上设有的隔板301能够将机架3内部空间隔开，同时为其余部件的安装提供单独空间，又防止其余机构之间的干扰，且多余的空间可以放置维修工具，合理提高空间的利用率。

本实施例中，机架3的两端还设有安装孔302，安装孔302内安装带有安装柱304的第二挡板303，能够通过调节第二挡板303之间的位置，从而保证第二挡板303不仅能够约束管件5两侧防止管件5下滑时偏移，同时又能通过调节第二挡板303之间的距离满足设备适用不同长度管件5，从而提高设备的应用广泛性。

如图3至图6所示，去毛刺机构2包括滑轨204，滑轨204安装在机架3内两个隔板301之间，滑轨204的上表面安装第一丝杠副207，滑轨204的滑块上安装第一电机座208和第二电机座2019，第一丝杠副207的丝杠一端通过第一联轴器205水平转动安装第三电机203，第一丝杠副207的滑座固定安装在两个电机座底部，第一电机201和第二电机202安装在第一电机座208和第二电机座2019上，位于滑轨204两端位置相对设立的第一电机201和第二电机202的转轴上均安装砂轮2020，砂轮2020为锥形砂轮，设机构通过第三电机203的转动，带动双向的第一丝杠副207的丝杠转动，从而实现让安装在第一丝杠副207滑块上的电机座在滑轨204上水平滑动，进而实现带有砂轮2020的第一电机201和第二电机202做水平运动，管件5下滑时，第一电机201和第二电机202之间距离大于管件5长度，保证电机不会阻碍管件5下滑，等到第一丝杠副237反向转动时，第一电机201和第二电机202将会相向运动直到砂轮2020前端紧贴管口内壁，从而对管口内壁毛刺进行打磨作业，从而实现对管口内壁毛刺的打磨。

本实施例中，锥形设计的砂轮2020的曲面上开有滑槽2025，滑槽2025内螺母安装立板2022，立板2022上通过螺母2024垂直固定安装砂片2021，立板2022安装砂片2021的位置设有通槽2023，砂轮2020设有的滑槽2025内安装立板2022，当管件5外径变化时，可以通过调节立板2022在滑槽2025内的位置，保证砂片2021能最大限度的对不同外径的管件5的外壁毛刺进行打磨，立板2022上通槽2023的设计，为了保证通过调节砂片2021的位置，最大限度的对不同外径的管件5的外壁毛刺进行打磨，从而实现对管口外壁毛刺的打磨。

如图3至图5所示，去毛刺机构还包括支架206，支架206两端固定在所述滑轨204两端位置，且支架206的横杆209高于所述机架3，横杆209位置垂直安装伸缩气缸2010，伸缩气缸2010两侧设有竖直且对称的两个槽板2014伸缩气缸2010顶部安装轴承座2017的转轴中心贯穿安装转动杆2012，转动杆2012上设有与转动杆2012垂直的拨杆2013，转动杆2012一端通过第二联轴器2015连接第四电机2011，转动杆2012的另一端安装轴承2016，第四电机2011安装在滑片2018上，滑片2018安装在支架206上竖直且对称的两个槽板2014的凹槽内，支架206上设有的通过第四电机2011带动转动的带有拨杆2013，是为实现管件5进行毛刺打磨作业前，拨杆2013转动一个角度，实现下放一个管件5的作用，伸缩气缸2010具有伸缩功能的作用是为了保证拨杆2013应对不同外径的管件5，防止拨杆2013阻碍管件5下滑或者拨杆2013转动接触不到管件5的现象的发生，伸缩气缸2010两侧槽板2014的作用时保证连接第四电机2011的拨杆2013能够随着伸缩气缸2010的伸缩而上下运动。

如图2所示，下料机构1包括第二丝杠副102，第二丝杠副102选用带有光杆103的丝杠副，第二丝杠副102的两个螺母座上方位置均安装第一挡板104，第二丝杠副102的丝杠一端设有摇杆101，下料机构1通过双向第二丝杠副102的作用，可以通过人工手摇摇杆101将两个第一挡板104之间距离调节从而满足对不同长度的管件5的放置，提高设备的应用广泛性。

本实施例中，第一挡板104底面下方设有限位杆106，限位杆106焊接在机架3尾端，第一挡板104和第二丝杠副102的螺母座安装的底面的外侧设有竖板，竖板的上方设有与之垂直的横板105，且横板105与第一挡板104的底面之间具有间隙，第一挡板104上设有和底板具有间隙的横板105，间隙的设计是为了防止多个管件5同时下滑，限位杆106的作用是支撑和防止第一挡板104滑落。

本实施例中，支架206一端安装控制开关6，从而控制设备的运行和关闭。

本实施例中，梯形设计的机架3的低面前端设有带轮的收纳车4，收纳车4为了方便及时将满载的完工后的管件5进行运输，提高工作效率。

本实施例中，第一丝杠副207和第二丝杠副102均采用双向丝杠副，双向丝杠副的作用就是实现通过丝杠转动带动丝杠上两个滑座向相反方向运动。

基于上述结构的该锻造件管口去毛刺机，设有的机架3采用前低后高的梯形设计，低面在前高面在后，能够方便管件5在机架3上面时自行下落，无需人力辅助，设有的去毛刺机构2通过第三电机203的转动，带动双向的第一丝杠副207的丝杠转动，从而实现让安装在第一丝杠副207滑块上的第一电机座208和第二电机座2019在滑轨204上水平滑动，进而实现带有砂轮2020的第一电机201和第二电机202做水平运动，第一电机201和第二电机202转动带动砂轮2020转动让其前端紧贴管口内壁，从而对管口内壁毛刺进行打磨作业，从而实现对管口内壁毛刺的打磨，设有的支架206通过第四电机2011带动转动的带有拨杆2013，实现管件5进行毛刺打磨作业前实现下放一个管件5的作用，伸缩气缸2010的作用是为了保证拨杆2013应对不同外径的管件5，防止拨杆2013阻碍管件5下滑或者拨杆2013转动接触不到管件5的现象的发生，设有的下料机构1通过双向第二丝杠副102的作用，可以通过人工手摇摇杆101将第一挡板104之间距离调节从而满足对不同长度的管件5的放置，提高设备的应用广泛性。

综上所述，该锻造件管口去毛刺机，不仅能够实现管件5内外管口内外壁毛刺的去除，同时还能通过调节砂轮2020的在管口的进给量从而保证设备适用于更多不同口径的管件5，实用性强。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锻造件管口去毛刺机，包括机架、去毛刺机构和控制盒，其特征在于：所述机架为中空的框架结构，且所述机架内部空间通过两个隔板隔离分离；

所述去毛刺机构包括滑轨，所述滑轨安装在所述机架内两个隔板之间，所述滑轨的上表面安装第一丝杠副，所述滑轨的滑块上安装第一电机座和第二电机座，所述第一丝杠副的丝杠一端通过第一联轴器水平转动安装第三电机，所述第一丝杠副的滑座固定安装在电机座底部，所述第一电机和第二电机安装在电机座上，所述位于滑轨两端位置相对设立的第一电机和第二电机的转轴上均安装砂轮，所述砂轮为锥形砂轮；

所述去毛刺机构还包括支架，所述支架两端固定在所述滑轨两端位置，且所述支架的横杆高于所述机架，所述横杆中间位置垂直安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的两侧设有竖直且对称的两个槽板，所述伸缩气缸顶部安装轴承座，所述轴承座的转轴中心贯穿安装转动杆，所述转动杆上设有与转动杆垂直的拨杆，所述转动杆一端通过第二联轴器连接第四电机，所述转动杆的另一端安装轴承，所述第四电机和轴承均安装在滑片上，所述滑片安装在所述支架上竖直且对称的两个槽板的凹槽内。

2.如权利要求1所述的锻造件管口去毛刺机，其特征在于：所述机架为前低后高的梯形结构设计，梯形结构的高面尾端还设有下料机构，梯形结构的低面和相邻隔板之间安装所述控制盒。

3.如权利要求2所述的锻造件管口去毛刺机，其特征在于：所述下料机构包括第二丝杠副，所述第二丝杠副选用带有光杆的丝杠副，所述第二丝杠副的两个螺母座上方位置均安装第一挡板，所述第二丝杠副的丝杠一端设有摇杆。

4.如权利要求3所述的锻造件管口去毛刺机，其特征在于：所述第一挡板底面下方设有限位杆，限位杆焊接在所述机架尾端，所述第一挡板和所述第二丝杠副的螺母座安装的底面的外侧设有竖板，所述竖板的上方设有与之垂直的横板，且所述横板与所述第一挡板的底面之间具有间隙。

5.如权利要求1所述的锻造件管口去毛刺机，其特征在于：所述支架一端安装控制开关。

6.如权利要求1所述的锻造件管口去毛刺机，其特征在于：所述锥形砂轮的曲面上开有滑槽，所述滑槽内螺母安装立板，所述立板上通过螺母垂直固定安装砂片，所述立板安装砂片的位置设有通槽。

7.如权利要求1所述的锻造件管口去毛刺机，其特征在于：所述机架的两端还设有安装孔，所述安装孔内安装带有安装柱的第二挡板。

8.如权利要求2所述的锻造件管口去毛刺机，其特征在于：所述梯形结构的机架的低面前端设有带轮的收纳车。

9.如权利要求1所述的锻造件管口去毛刺机，其特征在于：所述第一丝杠副和第二丝杠副均采用双向丝杠副。

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