CN110882870B - 多液混合涂料的供给系统及多液混合涂料的供给方法 - Google Patents

Abstract

一种多液混合涂料的供给系统及多液混合涂料的供给方法，在利用多液混合涂料的涂装中，能够维持准确的混合比并可靠地进行混合，并且能够维持供给至喷枪的涂料的喷出量固定不变。该多液混合涂料的供给系统用于将多种液体混合而生成多液混合涂料，并将生成的多液混合涂料供给至一个或多个喷枪，其具备向喷枪供给多液混合涂料的主注射器(31)、将多种液体分别朝向主注射器侧输出的泵、以及将通过泵输出的多种液体混合的混合部(22)，并且，通过驱动泵而将多种液体混合的同时填充至主注射器(31)内，从而将多液混合涂料暂时储存在主注射器(31)内，然后，通过驱动主注射器(31)而将储存在主注射器(31)内的多液混合涂料供给至喷枪。

Description

多液混合涂料的供给系统及多液混合涂料的供给方法

技术领域

本发明涉及用于将通过混合多种液体而生成的多液混合涂料供给至喷枪的多液混合涂料的供给系统以及使用该供给系统的多液混合涂料的供给方法，更为详细而言，涉及能够在生成多液混合涂料时可靠地混合液体，并能够将混合而成的涂料在维持一定的压力的同时供给至喷枪的多液混合涂料的供给系统以及使用该供给系统的多液混合涂料的供给方法。

背景技术

现有技术下，在涂装工件时，除了利用单液涂料进行涂装以外，还使用将多种液体混合而生成的多液混合涂料进行涂装。而且，在该多液混合涂料中，例如有除了主剂之外还加入固化剂等的添加剂而生成的涂料，在其生成时，采用通过在主剂中加入添加剂，从而在将作为多液混合涂料的原料的主剂和添加剂进行混合的同时供给至喷枪的方法。

在此，对现有的使用多液混合涂料的涂料供给方法进行说明，供给多液混合涂料的方法通常采用如下方法，即：使多种液体通过歧管等的合流单元并输出至静态混合器等的混合单元，在该静态混合器中将多种液体混合而生成多液混合涂料，同时将该生成的多液混合涂料供给至喷枪法。

参照图5对该现有的方法进行说明，图5是表示现有的多液混合涂料的供给系统的概念的图，图中52是喷枪，53是用于向喷枪52供给涂料的供给软管。

另外，在图中，64是储存主剂的主剂罐，65是储存固化剂等的添加剂的添加剂罐。

另一方面，在图中，55是用于使主剂和添加剂合流的合流部，合流部55经由主剂输送软管56与所述主剂罐64连接，并且通过添加剂输送软管57与添加剂罐65连接。

另外，在合流部55的输出侧连接有作为混合单元的静态混合器54，在静态混合器54的输出侧连接有用于向喷枪52供给涂料的所述供给软管53。

接着，在主剂输送软管56及添加剂输送软管57的中途分别配置有压送式泵62、63，并在压送式泵62、63与合流部55之间分别配置有流量计60、61，进而在流量计60、61与合流部55之间分别配置有阀门58、59。并且，通过打开阀门58、59并使压送式泵62、63进行工作，从而能够使主剂罐64内的主剂与添加剂罐65内的添加剂在合流部55中合流并通过合流部，并且输出至静态混合器54中。

即，在图5所示的供给系统中，在将主剂和添加剂混合并供给至喷枪52的情况下，通过在将主剂用的阀门58打开的状态下，在利用主剂用的流量计60监视主剂的容量的同时驱动主剂用的泵62，从而使适量的主剂通过合流部55并输出至静态混合器54中。并且，与此同时，通过在将添加剂用的阀门59打开的状态下，在利用添加剂用的流量计61监视添加剂的容量的同时驱动添加剂用的泵63，从而使适量的添加剂通过合流部55并输出至静态混合器54中。于是，主剂和固化剂以最佳的容量和配合比在合流部55中合流，并通过合流部被输出至静态混合器54之后，在静态混合器54内混合而生成混合涂料，并通过供给软管53被供给至喷枪52。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-254982号公报

专利文献2：日本专利特开2009-233631号公报

专利文献3：日本专利特开2006-212604号公报

专利文献4：日本专利特开2004-008844号公报

专利文献5：日本专利特开2001-310143号公报

专利文献6：日本专利特开2000-135454号公报

发明内容

然而，以在主剂中混合固化剂而生成混合涂料的情况为例，通常固化剂相对于主剂的配合比率极少，例如为10比1、4比1等。因此，在上述现有的系统中，如上所述，通常利用流量计60、61来测量输出至静态混合器54中的主剂及固化剂的容量，从而在维持主剂与固化剂的配合比的同时，在静态混合器54内生成混合涂料。

此时，在例如使用手动的喷枪手动喷射时那样连续喷出涂料进行涂装的情况下，并无特别的问题，但是，在使用涂装机器人等的自动机械反复进行喷枪的开启和关闭而进行工件的涂装的情况下，主剂与固化剂的配合比有时会发生偏差而不固定。

另外，在使用涂装机器人等的自动机械进行涂装的情况下，为了均匀地进行涂装，供给至喷枪的涂料的压力必须固定不变，但是，在上述现有的供给系统中，由于是在静态混合器等的混合单元内生成多液混合涂料的同时将该生成的混合涂料供给至喷枪，因此，存在打开或关闭喷枪时供给的涂料的压力与持续供给涂料时的涂料的压力不同，在该情况下，有可能在涂装面上产生不均。

进而，在将多种液体在静态混合器等的混合单元内混合而生成多液混合涂料的同时供给至喷枪的方法中，也可以指出如下问题，即：尤其在通过喷枪的开关而使涂料的供给停止时，无法在静态混合器等的混合单元内实现可靠的混合。

另外，在使用压送式的泵将主剂或添加剂供给至合流部的情况下，为了维持供给的主剂、添加剂的容量或配合比，如上所述使用流量计，但在该情况下，由于需要使用防爆规格的流量计，因而还被指出成本提高这一问题。

进而，在如上述现有的供给系统那样，在利用静态混合器混合的同时将涂料供给至喷枪的情况下，当使喷枪的数量增加时，需要与其相应地增加静态混合器或合流部，由此也可以指出成本提高这一问题。

因此，本发明的课题在于，提供在利用多液混合涂料的工件的涂装中，能够维持准确的混合比并可靠地进行多种液体的混合，并且能够维持供给至喷枪的涂料的喷出量固定不变的多液混合涂料的供给系统以及使用该供给系统的多液混合涂料的供给方法。

本发明的多液混合涂料的供给系统用于将多种液体混合而生成多液混合涂料，并将该生成的多液混合涂料供给至一个或多个喷枪，其特征在于，具备向喷枪供给多液混合涂料的主注射器、和用于将多种液体分别向主注射器侧输出，从而将多液混合涂料储存在主注射器内的泵。

而且，使用该多液混合涂料的供给系统的本发明的多液混合涂料的供给方法的特征在于，通过驱动泵而将多液混合涂料暂时储存在主注射器内，然后，通过驱动主注射器而将暂时储存的多液混合涂料供给至喷枪。

发明效果

在本发明的多液混合涂料的供给系统以及涂料供给方法中，具备将多液混合涂料供给至喷枪的主注射器、和用于将多种液体分别向主注射器侧输出，从而将多液混合涂料储存在主注射器内的泵，并且，通过驱动泵而将多液混合涂料暂时储存在主注射器内，然后，通过驱动主注射器而将暂时储存在主注射器内的多液混合涂料供给至喷枪。即，在本发明中，与如现有系统那样在静态混合器等的混合单元内生成多液混合涂料的同时将该生成的混合涂料实时供给至喷枪的方法不同，通过驱动泵而将多液混合涂料暂时储存在主注射器中，然后，通过驱动主注射器而将暂时储存在主注射器内的多液混合涂料供给至喷枪。

因此，即使在使用涂装机器人等的自动机械反复进行喷枪的开启和关闭而进行工件的涂装的情况下，也能够维持主剂与添加剂的混合比固定不变，并能够实现可靠的混合。

另外，由于是在将多液混合涂料暂时储存在主注射器中之后，将储存的涂料供给至喷枪，因此，即使在喷枪的开关时，也能够维持供给至喷枪的涂料的压力固定不变，从而不会在涂装面上产生不均，并且能够维持供给至喷枪的涂料的喷出量固定不变。

进而，由于是将多液混合涂料暂时储存在主注射器中，然后从主注射器供给至喷枪，因此，即使在增加喷枪的数量的情况下，也无需增加用于将多液混合涂料储存至主注射器内的泵等，从而能够防止成本提高。

因此，在本发明中，在利用多液混合涂料的工件的涂装中，能够维持准确的混合比并可靠地进行混合，并且能够维持供给至喷枪的涂料的喷出量固定不变。

附图说明

图1是表示本发明的多液混合涂料的供给系统的实施例的概念的图。

图2是用于说明本发明的多液混合涂料的供给系统的实施例中的注射器的图。

图3是用于说明本发明的多液混合涂料的供给系统的实施例中的主注射器的驱动方法的图。

图4是表示本发明的多液混合涂料的供给系统的实施例中的注射器的其他构成的图。

图5是用于说明现有的多液混合涂料的供给系统的图。

附图标记说明

1：涂料供给系统

2：主剂罐

3：主剂供给用软管

4：主剂供给用泵(隔膜泵)

5：主剂用阀门

6：主剂循环用软管

7：固化剂罐

8：固化剂供给用软管

9：固化剂供给用注射器

10：固化剂填充用阀门

11：固化剂供给用阀门

12：稀释用稀释剂罐

13：稀释用稀释剂供给用软管

14：稀释用稀释剂供给用注射器

15：稀释用稀释剂填充用阀门

16：稀释用稀释剂供给用阀门

17：清洗用稀释剂罐

18：清洗用稀释剂供给用软管

19：清洗用稀释剂供给用泵

20：清洗用稀释剂供给用阀门

21：歧管

22：静态混合器

23：注射器主体

24：活塞

25：活塞杆

26：填充路

27：填充口

28：动作板

29：滚珠丝杠

30：电动机

31：主注射器

32：涂料填充用软管

32a：基端侧涂料填充用软管

32b：前端侧涂料填充用软管

33：涂料填充用阀门

34：涂料供给用阀门

35：涂料供给用软管

36：喷枪

37：可动基座

38：引导件

39：安装基座。

具体实施方式

在本发明的多液混合涂料的供给系统中，具备将多液混合涂料供给至一个或多个喷枪的主注射器、和用于将多种液体分别朝向主注射器侧输出，从而将多液混合涂料储存在主注射器内的泵。并且，通过驱动泵而将多种液体分别朝向主注射器侧输出，从而将多液混合涂料暂时储存在主注射器内，然后，通过驱动主注射器而将暂时储存在主注射器内的多液混合涂料供给至喷枪。

在此，可以在所述主注射器的近前侧配置静态混合器等的混合部，并将多种液体分别朝向主注射器侧输出，并且，将输出的多种液体在混合部内进行混合的同时填充至主注射器内，从而将多液混合涂料暂时储存在主注射器内，由此，能够容易地将多液混合涂料储存在主注射器内。

另外，用于输出多种液体的泵的形态并没有特别限定，可以使用注射泵或隔膜泵，也可以根据输出的液体分别使用注射泵或隔膜泵。并且，尤其在使用注射泵的情况下，由于能够定量输出，因此，与使用压送式泵的现有系统不同，不需要使用流量计，从而能够抑制成本。

另外，主注射器可以构成为：具备前端部封闭的圆筒状的注射器主体、进退移动自如地插设于注射器主体内的活塞、以及与活塞连接的活塞杆，并且，在注射器主体的前端部形成有涂料喷出口，该涂料喷出口与前端连接于喷枪的涂料供给用软管的基端部连接，活塞上形成有涂料填充口，并在活塞杆内形成有与涂料填充口连通的涂料填充路，由此，能够容易地向主注射器内填充混合涂料，并且，在将所填充的涂料供给至喷枪时，能够可靠地供给定量的涂料。

进而，主注射器也可以构成为：具备前端部封闭的圆筒状的注射器主体、进退移动自如地插设于注射器主体内的活塞、以及与活塞连接的活塞杆，并且，注射器主体的前端侧具有填充口和喷出口，能够从填充口向注射器主体内填充涂料。

进而另外，也可以通过具备多个主注射器，从而能够向多个喷枪供给多液混合涂料。

并且，在使用这样构成的本发明的多液涂料的供给系统的本发明的多液涂料的供给方法中，通过驱动泵而将多种液体分别朝向主注射器侧输出，从而将多液混合涂料暂时储存在主注射器内。接着，通过驱动主注射器，将暂时储存在主注射器内的多液混合涂料供给至喷枪。

实施例1

参照附图对本发明的多液混合涂料的供给系统(以下简称为“涂料供给系统”。)的实施例进行说明，图1是用于说明本实施例的涂料供给系统的整体构成的概念图，在图中，36是喷枪，35是用于向喷枪36供给多液涂料的涂料供给用软管。

并且，本实施例的涂料供给系统1是具备两个喷枪，并将混合多种液体而生成的多液混合涂料供给至两个喷枪的系统。但是，在本发明的涂料供给系统中，并非必须限定为向两个喷枪供给涂料的系统，也可以是向一个喷枪供给涂料的系统，或者也可以是向三个以上的喷枪供给涂料的系统。

接着，在图中，2、7、12是收容用于生成本实施例的涂料供给系统中供给的多液混合涂料的液体的收容部，在本实施例中为罐。并且，2是收容主剂的主剂罐，7是收容固化剂的固化剂罐，12是收容稀释用稀释剂的稀释用稀释剂罐。即，本实施例的涂料供给系统1是将混合主剂、固化剂以及稀释用稀释剂这三种液体而成的三液混合涂料供给至喷枪的系统。

但是，在本发明的多液混合涂料的供给系统中，用于生成多液混合涂料的液体的种类和数量并无特别限定。因此，可以是将两种液体混合的情况，或者也可以是将四种以上的液体混合的情况。另外，收容部2、7、12并非必须为罐，也可以是像袋子那样的袋状部件。

接着，在图1中，22是用于将三种液体混合而生成三液混合涂料的混合部，21是使三种液体合流并通过的合流部。并且，在本实施例中，使用歧管作为合流部，使用静态混合器作为混合部。即，在本实施例的涂料供给系统中，主剂罐2、固化剂罐7以及稀释用稀释剂罐12经由歧管21内与静态混合器22连接，主剂罐2内的主剂、固化剂罐7内的固化剂以及稀释用稀释剂罐12内的稀释用稀释剂在歧管21内合流并通过歧管21被供给至静态混合器22内，在通过静态混合器22的过程中被混合，从而生成三液混合涂料。但是，混合部并非必须为静态混合器，只要是能够将多种液体混合的单元均可使用。

在此，对于将三种液体混合的方法进行说明，所述主剂罐2通过主剂供给用软管3与所述歧管21中的主剂用阀门5连接，在主剂供给用软管3的中途配置有隔膜泵4。由此，通过在打开主剂用阀门5的状态下驱动隔膜泵4，从而使主剂罐2内的主剂通过歧管21内被输出至静态混合器22内。但是，并非必须使用隔膜泵，也可以使用注射泵等的其他泵。

此外，在图中，6是主剂循环用软管。即，在本实施例中，所述主剂用阀门5使用三通阀，在向静态混合器22输出主剂时，利用作为三通阀的主剂用阀门5使主剂供给用软管3与歧管21连接，在不向静态混合器22输出主剂时，通过主剂用阀门5切断主剂供给用软管3与歧管21的连接，并使主剂供给用软管3与主剂循环用软管6连接，从而使主剂罐2内的主剂经由主剂供给用软管3、主剂供给用泵4、主剂用阀门5以及主剂循环用软管6循环至主剂罐2中。并且，由此防止在不向静态混合器22输出主剂时，主剂中含有的珍珠等的骨料沉淀至主剂罐2的底部。但是，主剂循环用软管6并非必需部件，例如，在主剂为不含骨料的涂料等的情况下，在即使不向静态混合器22输出时也不需要使主剂循环时，不需要主剂循环用软管6。

接着，所述固化剂罐7通过固化剂供给用软管8与所述歧管21中的固化剂供给用阀门11连接。即，固化剂供给用软管8的基端位于固化剂罐7内，固化剂供给用软管8的前端与所述歧管21中的固化剂供给用阀门11连接。

另外，固化剂供给用软管8的中途配置有固化剂供给用注射器9，作为用于将固化剂罐7内的固化剂供给至静态混合器22的泵。即，固化剂供给用软管8具有固化剂供给用注射器9与固化剂供给用阀门11之间的部分、和固化剂供给用注射器9与固化剂罐7之间的部分。进而，在固化剂供给用软管8中的固化剂供给用注射器9与固化剂罐7之间的部分上配置有固化剂填充用阀门10。

在此，参照图2，对所述固化剂供给用注射器9进行说明，图2是用于说明所述固化剂供给用注射器9的图，图中9为固化剂供给用注射器。并且，在图2中，固化剂供给用注射器9具有注射器主体23，该注射器主体23呈前端封闭的圆筒状，并在前端部形成有涂料喷出口，涂料喷出口与连接于所述固化剂供给用阀门11上的固化剂供给用软管8连接。

另外，在注射器主体23内，进退移动自如地插设有活塞24，该活塞24的涂料喷出口相反侧连接有活塞杆25。

进而，在活塞杆25的内部形成有填充路26，所述活塞24上形成有与填充路26连接的填充口27。并且，填充路26经由所述固化剂填充用阀门10与基端配置在固化剂罐7内的固化剂供给用软管8连接。

并且，根据该构成，当在打开固化剂填充用阀门10，关闭固化剂供给用阀门11的状态下，使活塞24向注射器主体23的后方侧移动，而使注射器主体23的内部变为负压时，能够经由固化剂供给用软管8、固化剂填充用阀门10、填充路26以及填充口27将固化剂罐7内的固化剂填充至注射器主体23内。

然后，在注射器主体23内填充有固化剂的状态下，通过以关闭固化剂填充用阀门10，打开固化剂供给用阀门11的状态，将活塞24向注射器主体23的前端侧推入，从而能够使注射器主体23内的固化剂通过歧管21内并输出至静态混合器22中。

此外，在此对用于使活塞24移动的机构进行说明，在图2中，在本实施例中，所述活塞杆25上安装有动作板28，动作板28与滚珠丝杠29螺合，该滚珠丝杠29与作为驱动单元的电动机30的轴连接。并且，根据该构成，通过驱动电动机30而使滚珠丝杠29转动，从而使动作板28沿着滚珠丝杠29以恒定速度往复移动，由此，经由活塞杆25使活塞24在注射器主体23内进退自如。

需要说明的是，用于将固化剂罐7内的固化剂输出至静态混合器22的泵可以使用任意的泵，并非必须使用注射泵。因此，例如也可以使用隔膜泵等。

另外，即使在使用注射泵的情况下，也并非必须使用上述构成的注射器。因此，也可以使用不具有填充路26的活塞杆25及不具有填充口27的活塞24，而从注射器主体23的前端向注射器主体23内填充固化剂。并且，该情况下，例如可以与所述主剂用阀门5同样地使用三通阀作为固化剂供给用阀门11，并省略固化剂填充用阀门10，将固化剂供给用软管8中的固化剂供给用注射器9与固化剂罐7之间的部分的前端连接于固化剂供给用阀门11上，通过固化剂供给用阀门11的切换来向固化剂供给用注射器9填充固化剂和将注射器主体23内的固化剂输出至静态混合器22中。

接着，所述稀释用稀释剂罐12通过稀释用稀释剂供给用软管13与所述歧管21中的稀释用稀释剂供给用阀门16连接。即，稀释用稀释剂供给用软管13的基端位于稀释用稀释剂罐12内，稀释用稀释剂供给用软管13的前端与所述歧管21中的稀释用稀释剂供给用阀门16连接。

另外，在稀释用稀释剂供给用软管13的中途，配置有用于将稀释用稀释剂罐12内的稀释用稀释剂供给至静态混合器22的稀释用稀释剂供给用的注射器14。即，稀释用稀释剂供给用软管13具有稀释用稀释剂供给用的注射器14与稀释用稀释剂供给用阀门16之间的部分、和稀释用稀释剂供给用的注射器14与稀释用稀释剂罐12之间的部分。进而，在稀释用稀释剂供给用软管13中的稀释用稀释剂供给用的注射器14与稀释用稀释剂罐12之间的部分中，配置有稀释用稀释剂填充用阀门15。

此外，稀释用稀释剂供给用的注射器14的构成与上述固化剂供给用注射器9相同，在前端封闭的圆筒状的注射器主体23的前端形成有涂料喷出口，该涂料喷出口与连接于稀释用稀释剂供给用阀门16的稀释用稀释剂供给用软管13连接，注射器主体23内进退移动自如地插设有活塞24，活塞24上连接有活塞杆25。另外，在活塞杆25的内部形成有填充路26，活塞24上形成有与填充路26连接的填充口27，填充路26经由稀释用稀释剂填充用阀门15与基端配置在稀释用稀释剂罐12内的稀释用稀释剂供给用软管13连接。

进而，如图2所示，活塞杆25上安装有动作板28，该动作板28与连接于电动机30的轴上的滚珠丝杠29螺合，通过驱动电动机30而使滚珠丝杠29转动，从而使动作板28沿着滚珠丝杠29以恒定速度往复移动，由此经由活塞杆25使活塞24在注射器主体23内进退自如。

并且，根据该构成，当在打开稀释用稀释剂填充用阀门15，关闭稀释用稀释剂供给用阀门16的状态下，使活塞24朝向注射器主体23的后方侧移动，而使注射器主体23的内部变为负压时，能够经由稀释用稀释剂供给用软管13、稀释用稀释剂填充用阀门15、填充路26以及填充口27将稀释用稀释剂罐12内的稀释用稀释剂填充至注射器主体23内。

然后，在注射器主体23内填充有稀释用稀释剂的状态下，通过关闭稀释用稀释剂填充用阀门15，打开稀释用稀释剂供给用阀门16，并将活塞24朝向注射器主体23的前端侧推入，从而能够使注射器主体23内的稀释用稀释剂通过歧管21内并输出至静态混合器22中。

由此，通过在固化剂供给用注射器9中填充有固化剂，稀释用稀释剂供给用的注射器14中填充有稀释用稀释剂的状态下，驱动主剂供给用泵4，并将固化剂供给用注射器9和稀释用稀释剂供给用的注射器14中的活塞24朝向注射器主体23的前端侧推入，从而能够使主剂、固化剂以及稀释用稀释剂在歧管21内合流并通过歧管21输出至静态混合器22内，由此在通过静态混合器22的过程中加以混合而生成三液混合涂料。

此外，与用于将固化剂输出至静态混合器22的泵的情况同样，用于将稀释用稀释剂输出至静态混合器22的泵也并非必须使用注射泵，可以使用任意的泵，例如也可以使用隔膜泵等。

另外，与用于将固化剂输出至静态混合器22的泵的情况同样，即使在使用注射泵作为将稀释用稀释剂输出至静态混合器22的泵的情况下，也并非必须使用上述构成的注射器。因此，也可以使用不具有填充路26的活塞杆25及不具有填充口27的活塞24，而从注射器主体23的前端向注射器主体23内填充稀释用稀释剂。并且，在该情况下，例如可以与所述固化剂供给用阀门11同样地使用三通阀作为稀释用稀释剂供给用阀门16，并省略稀释用稀释剂填充用阀门15，将稀释用稀释剂供给用软管13中的稀释用稀释剂供给用的注射器14与稀释用稀释剂罐12之间的部分的前端连接于稀释用稀释剂供给用阀门16，通过稀释用稀释剂供给用阀门16的切换来向稀释用稀释剂供给用的注射器14填充稀释用稀释剂和将注射器主体23内的稀释用稀释剂输出至静态混合器22中。

接着，在图中，17是储存清洗用稀释剂的清洗用稀释剂罐，该清洗用稀释剂罐17通过清洗用稀释剂供给用软管18与所述歧管21中的清洗用稀释剂供给用阀门20连接。即，清洗用稀释剂供给用软管18的基端位于清洗用稀释剂罐17内，清洗用稀释剂供给用软管18的前端与所述歧管21中的清洗用稀释剂供给用阀门20连接。

另外，在清洗用稀释剂供给用软管18的中途，配置有用于将清洗用稀释剂罐17内的清洗用稀释剂供给至歧管21的清洗用稀释剂供给用的压送泵19。即，清洗用稀释剂供给用软管18具有清洗用稀释剂供给用的压送泵19与清洗用稀释剂供给用阀门20之间的部分、和清洗用稀释剂供给用的压送泵19与清洗用稀释剂罐17之间的部分。

由此，通过在利用主剂用阀门5、固化剂供给用阀门11以及稀释用稀释剂供给用阀门16将主剂供给用软管3、固化剂供给用软管8以及稀释用稀释剂供给用软管13与歧管21的连接切断，并打开清洗用稀释剂供给用阀门20的状态下，驱动清洗用稀释剂供给用的压送泵19，从而能够向歧管21及静态混合器22供给清洗用稀释剂，进行歧管21及静态混合器22内的清洗。

此外，歧管21仅仅是用于接收主剂、固化剂以及稀释用稀释剂这三种液体，并将接收的这三种液体供给至静态混合器22的回路，只要能够接收三种液体并使其通过而供给至静态混合器22即可，结构等并无特别限定。

接着，在图中，31是用于暂时储存静态混合器22内生成的三液混合涂料，然后将暂时储存的三液混合涂料供给至喷枪的主注射器。即，在本实施例的涂料供给系统中，与将多种液体在静态混合器中混合并实时供给至喷枪的现有方法不同，采用将静态混合器中生成的三液混合涂料填充至主注射器中暂时储存，然后将暂时储存的主注射器31内的三液混合涂料供给至喷枪的方法。

而且，如上所述，在本实施例中，由于具备两个喷枪，因此，主注射器31也具备两个，并通过涂料供给用软管35连接各主注射器31与喷枪36，由此，将在静态混合器中生成的三液混合涂料填充至两个主注射器31中，然后将三液混合涂料从各个主注射器31供给至喷枪36。

即，所述静态混合器22的排出侧与涂料填充用软管32的基端连接。并且，在具有两个主注射器31的本实施例中，涂料填充用软管32在与静态混合器22连接之后分支为两个系统，各个分支的前端侧分别与所述主注射器31连接。

另外，在静态混合器22与主注射器31之间配置有涂料填充用阀门33，在本实施例中，涂料填充用阀门33配置在涂料填充用软管32中的分支后的部分与主注射器31之间，因此与主注射器31同样为两个。

因此，所述涂料填充用软管32具有构成涂料填充用阀门33与静态混合器22之间的部分的基端侧涂料填充软管32a、和构成涂料填充用阀门33与主注射器31之间的部分的前端侧涂料填充软管32b。

另外，在所述主注射器31的排出侧配置有涂料供给用阀门34，由此，能够进行向主注射器31内填充涂料和向喷枪供给所填充的涂料的切换。

此外，主注射器31的构成与上述固化剂供给用注射器9和稀释用稀释剂供给用的注射器14相同，在前端封闭的圆筒状的注射器主体23的前端形成有涂料喷出口，该涂料喷出口经由涂料供给用阀门34与涂料供给用软管35连接。而且，在注射器主体23内进退移动自如地插设有活塞24，活塞24上连接有活塞杆25。另外，在活塞杆25的内部形成有填充路26，活塞24上形成有与填充路26连接的填充口27，填充路26与前端侧涂料填充用软管32b连接。

并且，根据该构成，当在打开涂料填充用阀门33，关闭涂料供给用阀门34的状态下，使活塞24朝向注射器主体23的后方侧移动，从而使注射器主体23的内部变为负压时，能够将静态混合器22内生成的三液混合涂料填充至主注射器31的注射器主体23内。

接着，当在主注射器31内填充有三液混合涂料的状态下，关闭涂料填充用阀门33，打开涂料供给用阀门34，并使活塞24朝向注射器主体23的前端侧移动时，能够将主注射器31内的三液混合涂料供给至喷枪36。

在此，参照图3，对主注射器31中的活塞24的进退方法进行说明，在图3中，在作为驱动单元的电动机30的轴上连接有滚珠丝杠29，在该滚珠丝杠29上螺合有可动基座37，通过驱动电动机30而使滚珠丝杠29转动，从而使可动基座37沿着滚珠丝杠29往复移动。

另外，在图中，39是安装基座，在该安装基座39上竖立设置有引导件38，该引导件38贯穿所述可动基座37，由此，可动基座37能够沿着引导件38往复移动。

另一方面，两个主注射器31中的活塞杆25上分别安装有动作板28，该动作板28被固定在所述可动基座37上。由此，通过电动机30的驱动使滚珠丝杠29转动，而使各个可动基座37往复移动，从而经由动作板28使活塞杆25移动，由此使活塞24在注射器主体23内进退自如。

并且，此时，在本实施例中，安装在各个主注射器31的活塞杆25上的动作板28固定在可动基座37上，由此，通过驱动电动机30，能够使两个主注射器的活塞24同时以相同的行程往复移动，因此，能够从两个喷枪36以相同的喷出量高精度地喷出多液混合涂料。

此外，固化剂供给用注射器、稀释用稀释剂供给用的注射器以及主注射器并非必须采用上述方法，只要能够填充固化剂、稀释用稀释剂、多液混合涂料，然后进行供给，便可以为任意的构成。例如，在图4所示的构成中构成为：注射器主体23的前端侧具有填充口40和喷出口41，与上述那样经由活塞杆25的内部向注射器主体内填充涂料的方法不同，从填充口40向注射器主体23内直接填充涂料等，并从喷出口41喷出注射器主体23内的涂料，也可以是这样的构成。

接着，对使用这样构成的本实施例的涂料供给系统1向喷枪供给三液混合涂料的方法进行说明，在本实施例的三液混合涂料的供给方法中，首先，通过上述方法向固化剂供给用注射器9填充必要量的固化剂，并向稀释用稀释剂供给用的注射器14填充必要量的稀释用稀释剂。

即，通过在打开固化剂填充用阀门10，关闭固化剂供给用阀门11的状态下，使固化剂供给用注射器9的活塞24向注射器主体23的后方侧移动，而使注射器主体23的内部变为负压，从而向注射器主体23内填充固化剂。另外，与此同时，通过在打开稀释用稀释剂填充用阀门15，关闭稀释用稀释剂供给用阀门16的状态下，使稀释用稀释剂供给用的注射器14的活塞24向注射器主体23的后方侧移动，而使注射器主体23的内部变为负压，从而向注射器主体23内填充稀释用稀释剂。

然后，使主剂、固化剂以及稀释用稀释剂通过歧管21输出至静态混合器22，在静态混合器22内混合而生成三液混合涂料，并将该生成的三液混合涂料填充至主注射器31中而暂时储存。然后，将填充并储存在主注射器31中的三液混合涂料供给至喷枪。

首先，对生成三液混合涂料并将该生成的三液混合涂料填充至主注射器的方法进行说明，作为主注射器31的准备，打开涂料填充用阀门33，并关闭涂料供给用阀门34。

另外，使用作为主剂用阀门5的三通阀将主剂供给用软管3与歧管21连接，关闭固化剂填充用阀门10并打开固化剂供给用阀门11，关闭稀释用稀释剂填充用阀门15并打开稀释用稀释剂供给用阀门16。

接着，在该状态下，驱动主剂供给用泵4，使主剂通过歧管21内输出至静态混合器22中。并且，与此同时，使固化剂供给用注射器9和稀释用稀释剂供给用的注射器14的活塞24朝向前端侧移动，使注射器主体内的固化剂和稀释用稀释剂通过歧管21内输出至静态混合器22中。然后，进而使主注射器31的活塞24向后方侧移动，使注射器主体23的内部变为负压。于是，被输出至静态混合器22的主剂、固化剂以及稀释用稀释剂通过静态混合器22，并在通过的过程中被混合，从而在静态混合器22内生成三液混合涂料。然后，在通过静态混合器22的过程中生成的三液混合涂料被填充至变为负压的主注射器31的注射器主体23内。

此外，在该情况下，为了能够向主注射器31内填充适量的可靠混合而成的三液混合涂料，预先决定填充至固化剂供给用注射器9及稀释用稀释剂供给用的注射器14内的固化剂和稀释用稀释剂的量，并预先决定用于实现该填充量的、主剂供给用泵4的驱动时间、固化剂供给用注射器9及稀释用稀释剂供给用的注射器14中的活塞24的移动距离等。因此，也可以将用于驱动固化剂供给用注射器9、稀释用稀释剂供给用的注射器14、主注射器31的活塞24的电动机30和主剂供给用泵4等连接至控制单元，通过控制单元控制用于驱动固化剂供给用注射器9、稀释用稀释剂供给用的注射器14、主注射器31的活塞24的电动机30和主剂供给用泵4等的驱动。

另外，除此之外，也可以通过将注射器主体的内径形成为不同的直径，例如通过缩小供给添加容量少的固化剂的注射器9的内径，从而无需使固化剂供给用注射器9的活塞24的移动距离为与稀释用稀释剂供给用的注射器14的活塞移动距离不同的距离，便可向固化剂供给用注射器9填充适量的固化剂、以及向静态混合器22供给适量的固化剂。

接着，在这样将三液混合涂料填充至主注射器31中之后，关闭涂料填充用阀门33，打开涂料供给用阀门34。然后，在该状态下，使主注射器31的活塞24朝向注射器主体23的前端侧移动。于是，主注射器31内的三液混合涂料经由涂料供给用软管35被供给至喷枪36。

这样，在本实施例的涂料供给系统中，用于将多种液体混合而生成多液混合涂料并将其排出的混合部与主注射器连接，在混合部中生成的多液混合涂料被暂时储存在主注射器中，然后从主注射器供给至喷枪。

因此，与如现有系统那样在生成多液混合涂料的同时，将所生成的多液涂料实时供给至喷枪的方法不同，即使在使用涂装机器人等的自动机械反复进行喷枪的开启和关闭来进行工件的涂装的情况下，也能够维持主剂与固化剂、稀释用稀释剂等的添加剂的混合比固定不变。

另外，在将混合部中混合而成的多液混合涂料填充至主注射器时，多液混合涂料在主注射器内进一步被混合，因此，与将多种液体在静态混合器等的混合单元内混合的同时实时供给至喷枪的方法不同，即使在通过喷枪的关闭而使涂料的供给停止的情况下，也能够实现多种液体的可靠混合。

另外，即使在喷枪的开关时，也能够维持供给至喷枪的涂料的压力固定不变，从而也不会在涂装面上产生不均。

另外，由于将三液混合涂料供给至喷枪的单元使用作为注射泵的主注射器，并使该主注射器31的活塞24朝向注射器主体23的前端侧移动，从而将主注射器31内的三液混合涂料供给至喷枪36，因此，能够维持供给至喷枪的涂料的喷出量固定不变。

进而，由于使用静态混合器作为混合部，因此，仅通过使多种液体通过静态混合器，就能够容易地生成混合涂料。

另外，由于将静态混合器中生成的多液混合涂料暂时储存在主注射器中，并从主注射器供给至喷枪，进而使用注射器作为用于将固化剂和稀释用稀释剂输出至静态混合器的泵，因此，能够将多液混合涂料定量地供给至喷枪，并且也能够将固化剂、稀释用稀释剂定量地输出至静态混合器，与使用压送式泵的现有系统不同，不需要使用流量计，从而能够抑制成本。

进而，由于是将静态混合器内生成的多液混合涂料暂时填充至主注射器中，然后从主注射器供给至喷枪，因此，即使在增加喷枪的数量的情况下，也无需增加静态混合器等，从而能够防止成本提高。

另外，在本实施例中，由于与喷枪的数量对应地具有主注射器，即，喷枪为两个，主注射器的数量也为两个，因此，能够从两个喷枪以相同的喷出量高精度地喷出多液混合涂料。

此外，在上述说明中，对于将主剂、固化剂、稀释用稀释剂这三种液体混合的情况进行了说明，但如上所述，在本发明中，并不限定于三液混合涂料，也可以是混合两种液体的情况，或者也可以混合四种以上的液体的情况。

另外，混合的液体的种类也无特别限定，并不一定限定于混合主剂、固化剂、稀释用稀释剂。

进而，如上所述，喷枪的数量并无特别限定，也可以是一个或三个以上。并且，在具备多个喷枪的情况下，只要具备与喷枪的个数相同数量的主注射器和涂料填充用阀门即可，由此，通过同时驱动主注射器，如上所述，能够从两个喷枪以相同的喷出量高精度地喷出多液混合涂料。

进而，在上述说明中，主剂、固化剂以及稀释用稀释剂在歧管21中合流并被输出至静态混合器22中，在静态混合器22内被混合并被填充至主注射器31中，由此，将多液混合涂料储存在主注射器内，但也可以不使用静态混合器，而将在歧管21中合流的主剂、固化剂以及稀释用稀释剂直接填充至主注射器31内。

即，主剂、固化剂以及稀释用稀释剂仅在通过歧管21的过程中被混合，进而在填充至主注射器31内时在主注射器31内被混合，因此，即使在不使用静态混合器，而将在歧管21中合流的主剂、固化剂以及稀释用稀释剂直接填充至主注射器31内的情况下，也能够将多液混合涂料暂时储存在主注射器31内。而且，此时，歧管并非必须为独立的部件，也可以与主注射器31呈一体地形成，或者也可以是相对于主注射器31拆装自如的部件。

另一方面，也可以不使用歧管21，而仅使用静态混合器22，并将主剂供给用软管3、固化剂供给用软管8、稀释用稀释剂供给用软管13直接连接于静态混合器22上。

进而另外，也可以不使用歧管21及静态混合器22两者，而将主剂供给用软管3、固化剂供给用软管8、稀释用稀释剂供给用软管13直接连接于主注射器31上，将主剂、固化剂以及稀释用稀释剂分别填充至主注射器31中，该情况下，也能够将多液混合涂料暂时储存在主注射器31内。即，即使在将主剂、固化剂以及稀释用稀释剂分别填充至主注射器中的情况下，由于在填充至主注射器31内时在主注射器31内被混合，因此，在填充完成时，能够成为在主注射器31内储存有多液混合涂料的状态。

产业上的可利用性

在本发明的多液涂料的供给系统以及使用了该供给系统的多液涂料的供给方法中，在使用将多种液体混合而生成的多液混合涂料的涂装中，能够维持准确的混合比并可靠地进行混合，并且能够维持供给至喷枪的涂料的喷出量固定不变，因而能够应用于供给多液混合涂料的所有涂料供给系统中。

Claims (3)

1.一种多液混合涂料的供给方法，使用用于将多种液体混合而生成多液混合涂料并将生成的所述多液混合涂料供给至多个喷枪的多液混合涂料的供给系统，

所述多液混合涂料的供给系统具备：

多个收容部(2、7、12)，收容用于生成多液混合涂料的液体；合流部(21)，所述多个收容部(2、7、12)分别通过供给软管(3、8、13)与所述合流部(21)连接，所述合流部(21)用于使收容部(2、7、12)内的液体合流并通过；

静态混合器(22)，与所述合流部(21)连接，并混合在合流部(21)内合流的液体；

多个主注射器(31)，通过涂料填充用软管(32)与所述静态混合器(22)连接；

涂料填充用阀门(33)，配置在所述涂料填充用软管(32)的中途；以及

泵(4、9、14)，配置在供给软管(3、8、13)的中途，用于通过将多个液体分别向所述主注射器(31)侧输出而使多液混合涂料储存在主注射器(31)内，

所述多个主注射器(31)分别具备：

注射器主体(23)，呈前端部被封闭的圆筒状；活塞(24)，进退移动自如地插设于所述注射器主体(23)内；活塞杆(25)，与所述活塞(24)连接；涂料喷出口，形成在所述注射器主体(23)的前端部，通过涂料供给用阀门(34)与用于向喷枪供给多液涂料的涂料供给软管(35)；填充口(27)，形成于所述活塞(24)；填充路(26)，形成在所述活塞杆(25)内，并与所述填充口(27)连通，所述多液混合涂料的供给方法的特征在于，

所述多个主注射器(31)的活塞杆(25)分别安装有动作板(28)，所述动作板(28)固定于可动基座(37)，所述可动基座(37)螺合在与电动机(30)的轴连接的滚珠丝杠(29)，在电动机(30)的驱动下，使滚珠丝杠(29)转动，使可动基座(37)往复移动，从而通过动作板(28)使各个活塞杆(25)同时移动，能够使各个主注射器(31)的活塞(24)同时以相同行程往复移动，从多个主注射器(31)同时以相同喷出量喷出多液混合涂料，

打开所述涂料填充用阀门(33)并关闭所述涂料供给用阀门(34)，并在这种状态下，通过驱动所述泵(4、9、14)，使得所述多个收容部(2、7、12)内的液体通过合流部(21)内并向静态混合器(22)输出，并且使所述多个主注射器(31)各自的活塞(24)朝向后方侧移动而使注射器主体(23)的内部变成负压，从而使输出至静态混合器(22)的液体在静态混合器(22)内混合而生成多液混合涂料后填充在主注射器(31)的注射器主体(23)内，从而将多液混合涂料暂时储存在所述主注射器(31)内；

然后，关闭涂料填充用阀门(33)并打开涂料供给用阀门(34)，并在这种状态下，通过驱动主注射器(31)，使主注射器(31)的活塞(24)朝向注射器主体(23)的前端侧移动，而将暂时储存在各个主注射器(31)内的多液混合涂料通过塗料供给软管(35)同时以相同喷出量供给至喷枪。

2.根据权利要求1所述的多液混合涂料的供给方法，其特征在于，

配置在所述供给软管(3、8、13)的中途的所述泵(4、9、14)的至少一个为注射泵。

3.根据权利要求1所述的多液混合涂料的供给方法，其特征在于，

配置在所述供给软管(3、8、13)的中途的所述泵(4、9、14)的至少一个为隔膜泵。

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