CN110875617A - 车辆用电源系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用电源系统，其包括：高压电池；第一电源系统；第二电源系统；以及第三电源系统，其中，所述第一电源系统与至少包括自动驾驶系统在内的第一负载连接，具备第一DC‑DC变换器、第一电池、以及连接控制部，所述连接控制部配置为，控制所述第一DC‑DC变换器和所述自动驾驶系统之间的连接状态、以及所述第一电池和所述自动驾驶系统之间的连接状态。

Description

车辆用电源系统
技术领域
本发明涉及一种搭载于车辆中的车辆用电源系统。
背景技术
日本特开2017-218013公开了一种车辆用电源系统，其将向包含ACC(自适应巡航控制)、LKA(车道保持辅助)、以及自动制动器等在内的驾驶辅助系统供给电力的电源，使用主电源和副电源(备用电源)冗余地构成。在上述车辆用电源系统中，即使在驾驶辅助系统动作时主电源发生异常，也能够利用副电源使驾驶辅助系统继续动作。
发明内容
在上述日本特开2017-218013所记载的车辆用电源系统中，考虑采用将自动驾驶系统与现有的车载基础架构的电源系统连接的结构。但是，在将自动驾驶系统与车载基础架构的电源系统连接的结构中，自动驾驶系统会直接受到由车载基础架构的负载组产生的电压变动的影响。因此，有可能供给至自动驾驶系统的电压变得不稳定。
另外，在自动驾驶系统中，会在自动驾驶过程中发生异常的情况下等请求使车辆安全地避让至路肩等的行动。由此，在自动驾驶系统中，也有必要研究在主电源故障时等向负载供给进行车辆的避让行动所需的电力的所谓失效保护。
本发明的目的在于，提供一种能够用于失效保护、且能够使自动驾驶系统的电源系统稳定的车辆用电源系统。
本发明的方式所涉及的车辆用电源系统包括：高压电池；第一电源系统，其配置为由所述高压电池供给电力；第二电源系统，其配置为由所述高压电池供给电力；以及第三电源系统，其配置为由所述高压电池供给电力，其中，所述第一电源系统与至少包含自动驾驶系统在内的第一负载连接，所述第一电源系统具有第一DC-DC变换器、第一电池和连接控制部，所述第一DC-DC变换器配置为，将从所述高压电池供给来的电力进行电压变换而输出，所述第一电池被供给所述第一DC-DC变换器的输出电力，所述连接控制部连接在所述第一DC-DC变换器和所述第一电池之间，所述连接控制部配置为，控制所述第一DC-DC变换器和所述自动驾驶系统之间的连接状态、以及所述第一电池和所述自动驾驶系统之间的连接状态，所述第二电源系统与至少包含转向ECU、制动器ECU以及信息通信部在内的第二负载连接，所述信息通信部配置为，向所述自动驾驶系统发送控制信息、且从所述自动驾驶系统接收所述控制信息，所述第二电源系统具有第二DC-DC变换器和第二电池，所述第二DC-DC变换器配置为将从所述高压电池供给来的电力进行电压变换而输出，所述第二电池被供给所述第二DC-DC变换器的输出电力，所述第二电源系统配置为，将所述第二DC-DC变换器的输出电力及所述第二电池的电力向所述第二负载供给，所述第三电源系统与至少包括转向ECU、制动器ECU、以及所述信息通信部在内的第三负载连接，所述第三电源系统具有连接控制器和第三电池，所述连接控制器配置为控制所述第二DC-DC变换器和所述第三负载之间的连接状态，所述第三电池被供给经由所述连接控制器输出的电力，所述第三电源系统配置为，将经由所述连接控制器输出的电力及所述第三电池的电力向所述第三负载供给。
在上述方式中，所述连接控制部也可以包括：联结设备，其配置为控制所述第一DC-DC变换器和所述第一电池之间的连接状态；第一整流元件，其设置在第一电源线和所述自动驾驶系统的电源线之间，从所述第一DC-DC变换器朝向所述自动驾驶系统进行整流，其中，所述第一电源线将所述第一DC-DC变换器和所述联结设备连接；以及第二整流元件，其设置在第二电源线和所述自动驾驶系统的电源线之间，从所述第一电池朝向所述自动驾驶系统进行整流，其中，所述第二电源线将所述第一电池和所述联结设备连接。
在上述方式中，所述联结设备也可以配置为，在所述第一DC-DC变换器及所述第一电池中的一者发生异常的情况下，从所述第一DC-DC变换器中电气隔离所述第一电池。
在上述方式中，所述连接控制器也可以是配置为对输入来的电力进行电压变换而输出的第三DC-DC变换器、或者是配置为在导通及断开状态之间进行切换的半导体继电器。
在上述方式中，所述自动驾驶系统也可以配置为，基于所述控制信息，控制所述转向ECU和所述制动器ECU。
在上述方式中，所述信息通信部也可以配置为，存储从所述自动驾驶系统接收到的所述控制信息。
在上述方式中，所述控制信息也可以包括由所述自动驾驶系统生成的自动驾驶计划相关的信息。
根据上述本发明的车辆用电源系统，能够用于失效保护，并且能够使自动驾驶系统的电源系统稳定。
附图说明
下面将参照附图描述本发明所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义，相同的附图标记表示相同的部件，其中：
图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的车辆用电源系统的概略结构的图。
具体实施方式
[概要]
在本发明中，构建一种将自动驾驶系统的电源系统与车载基础架构的电源系统分离的电源系统。由此，抑制自动驾驶系统的电源系统受到车载基础架构的电源系统中产生的电压变动的影响。由此，能够使自动驾驶系统的电源系统稳定。另外，将自动驾驶系统的电源线配置为从DC-DC变换器引出的电源线和从电池引出的电源线这两条配线。由此，即使其中一条电源线发生异常，也能够通过另一条电源线继续向自动驾驶系统进行电力供给。
[结构]
图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的车辆用电源系统1的概略结构的图。图1所示的车辆用电源系统1由第一DC-DC变换器(DDC)21、连接控制部51、第一电源系统100、第二电源系统200、第三电源系统、以及高压电池10构成。第一电源系统具备第一电池31，并连接第一负载41。第二电源系统200具备第二DC-DC变换器(DDC)22及第二电池32，并连接第二负载42。第三电源系统300具备连接控制器23及第三电池33，并连接第三负载43。车辆用电源系统1搭载于可执行自动驾驶的混合动力汽车或电动汽车等中。
高压电池10是以可充放电地构成的高电压电池，例如可以为锂离子电池或镍氢电池。该高压电池10与第一DC-DC变换器21、第二DC-DC变换器22、以及未图示的电动机/发电机(MG)等驱动车辆所需的规定设备连接。并且，高压电池10能够经由具备分配器及/或断路器功能的接线盒(J/B)向第一DC-DC变换器21、第二DC-DC变换器22以及规定的设备并联地供给高电压电力。
<第一电源系统>
第一电源系统100是向构成用于实施自动驾驶的自动驾驶系统的设备等负载供给用于负载动作的电力的电源系统，该设备等例如是由OEM(Original EquipmentManufacturing)服务商或MaaS(Mobility-as-a-Service)服务商等向车辆提供的。上述构成自动驾驶系统的设备可以是在出厂时预先被导入车辆的，也可以是在出厂后被导入(通过加装而安装至)车辆的。该第一电源系统100与后文记述的面向车载基础架构的第二电源系统200及第三电源系统300彼此隔离地构建。
第一DC-DC变换器21将由高压电池10供给来的高电压电力变换为规定的低电压电力，然后向第一电池31、第一负载41、以及连接控制部51输出(供给)。规定的低电压例如是为了使由OEM服务商或MaaS服务商等向车辆提供的、构成自动驾驶系统的设备等动作所需的电压。
第一电池31是例如铅酸电池或锂离子电池等可充放电地构成的电力储存要素。该第一电池31配置为，储存经由连接控制部51从第一DC-DC变换器21输出的电力，另外经由连接控制部51向第一负载41供给电力。
第一负载41是由OEM服务商或MaaS服务商等提供的设备，作为一个例子，可以是包括自动驾驶系统411及其他设备412在内的设备。自动驾驶系统411是用于控制车辆的自动驾驶的设备。自动驾驶系统411生成作为自动驾驶计划的路线数据(利用自动驾驶行驶的预定的道路及行驶速度等数据)。上述自动驾驶系统411配置为，具有两条电源线，能够通过接收到来自至少其中一条电源线的电力供给而动作。其他设备412是除了自动驾驶系统411及冷却器413之外的与自动驾驶相关的设备。此外，上述其他设备412如果并非自动驾驶系统411进行自动驾驶动作所必需的设备，则也可以省略。此外，在本实施方式中，记载了在组装有第一电池31及第一DC-DC变换器21的车辆中，提供了自动驾驶系统411、冷却器413及其他设备412作为构成自动驾驶系统的设备的一个例子。但是，也可以是该第一电池31及第一DC-DC变换器21的其中一者或这两者没有预先组装在车辆中，而是与例如构成自动驾驶系统的设备等一起后续向车辆提供。
连接控制部51插入在第一DC-DC变换器21与第一电池31之间，控制第一DC-DC变换器21及第一电池31与自动驾驶系统411之间的连接状态。该连接控制部51包括联结设备(CD)511、第一整流元件512、以及第二整流元件513。
联结设备511以能够控制第一DC-DC变换器21和第一电池31之间的连接状态的方式，插入第一DC-DC变换器21和第一电池31之间。该联结设备511可以是将输入电压进行电压变换(保持、升压、降压)而输出的DC-DC变换器、或者是在导通及断开状态之间进行切换的半导体继电器等。
第一整流元件512是能够使电流单向流过的有源元件，例如为二极管。该第一整流元件512设置为，在将第一DC-DC变换器21和联结设备511连接的电源线、与自动驾驶系统411的电源线之间，从第一DC-DC变换器21朝向自动驾驶系统411进行整流。
第二整流元件513是能够使电流单向流过的有源元件，例如为二极管。该第二整流元件513设置为，在将第一电池31和联结设备511连接的电源线、与自动驾驶系统411的电源线之间，从第一电池31朝向自动驾驶系统411进行整流。
<第二电源系统>
第二电源系统200用于向由OEM服务商或MaaS服务商等在设计后提供的功能之外的、为了实现原始设计的车辆中所搭载的各种功能而构建的车载基础架构所连接的各负载，供给用于负载动作的电力。
第二DC-DC变换器22将由高压电池10供给来的高电压电力变换为规定的低电压电力，向连接控制器23、第二电池32、以及第二负载42输出(供给)。规定的低电压可以是为了使车载基础架构的第二负载42动作所需的电压。此外，该第二DC-DC变换器22也可以配置为，包括未图示的逆变器或升压变换器等，作为对由电动机/发电机(MG)进行的动力运行动作及再生动作进行控制的动力控制单元(PCU)的一部分。
第二电池32是例如铅酸电池或锂离子电池等可充放电地构成的电力储存要素。该第二电池32配置为，储存从第二DC-DC变换器22输出的电力，另外将自身存储的电力向第二负载42和连接控制器23输出(供给)。
作为一个例子，第二负载42包括控制转向(EPS)的ECU 422、控制制动器的ECU423、以及接口盒(I/F_BOX)424、以及上述所列举出的设备之外且搭载于车辆中的通常设备421。转向ECU 422及制动器ECU 423也可以基于自动驾驶系统411所生成的作为自动驾驶计划的路线数据而被控制。接口盒424是在由OEM服务商或MaaS服务商等提供给车辆的自动驾驶系统411和搭载于车辆中的各种系统之间进行信息通信的信息通信部，作为网关起作用。该接口盒424通过与自动驾驶系统411进行通信而获取自动驾驶系统411中生成的与车辆的自动驾驶相关的运行计划即路线数据。另外，接口盒424也可以存储获取到的运行计划。
<第三电源系统>
第三电源系统300是以第二电源系统200的备用电源为目的而冗余地构成的电源系统。该第三电源系统300配置为，能够在第二电源系统200发生电源故障的情况下等，在紧急时为了使车辆安全地进行避让行动而使必要的负载继续动作。
连接控制器23插入第二DC-DC变换器22和第三负载43之间，控制第二DC-DC变换器22和第三负载43之间的连接状态。连接控制器23例如可以由在导通及断开状态之间切换的半导体继电器、或者将输入电压进行电压变换(保持、升压、降压)而输出的DC-DC变换器构成。该连接控制器23将由第二DC-DC变换器22输出的部分电力向第三电池33及第三负载43输出(供给)。
第三电池33是例如铅酸电池或锂离子电池等可充放电地构成的电力储存要素。该第三电池33配置为，储存从连接控制器23输出的电力，另外向第三负载43供给电力。
作为一个例子，第三负载43包括控制转向(EPS)的ECU 431、控制制动器的ECU432、以及上述接口盒(I/F_BOX)424。转向ECU 431是构成为与转向ECU 422相同功能的冗余设备。制动器ECU 432是构成为与制动器ECU 423相同功能的冗余设备。
此外，在上述本实施方式的结构例中，形成在第二电源系统200及第三电源系统300中各自独立地连接有转向ECU及制动器ECU的冗余结构，但也可以配置为，使转向ECU及制动器ECU均为单一构成且能够由第二电源系统200及第三电源系统300的任意一个供给电力。另外，接口盒424形成为能够由第二电源系统200及第三电源系统300的任意一个供给电力的单一构成，但也可以形成为将两个接口盒424与第二电源系统200及第三电源系统300各自独立地连接的冗余结构。
[通过结构实现的作用]
对由上述第一电源系统100、第二电源系统200、及第三电源系统300构成的车辆用电源系统1可实现的作用的一个例子进行说明。
在车辆用电源系统1中，包括自动驾驶系统411的第一电源系统100构成为与车载基础架构的第二电源系统200及第三电源系统300隔离。也就是说，通过在第一电源系统100、第二电源系统200以及第三电源系统300之间插入能够抑制电压变动的DC-DC变换器21及22，而实施上述电源系统的隔离。通过这一结构，能够避免自动驾驶系统411受到与车载基础架构连接的第二负载42及第三负载43产生的电压变动的影响、例如由转向器及制动器等具备耗电量较大的致动器(电动机等)的负载产生的电压变动的影响。由此，由于连接有自动驾驶系统411的第一电源系统100稳定，从而能够抑制由于电压变动等原因而自动驾驶系统411重置的情况(重置风险)，因而能够使自动驾驶最恰当地进行动作。
另外，在车辆用电源系统1中，由于第一电源系统100不易发生电压变动，因此，无需在第一电池31之外新追加用于吸收电压变动的电池，仅通过在第一DC-DC变换器21和第一电池31之间插入连接控制部51，就能够针对自动驾驶系统411而使第一电源系统100冗余地构成。
通过上述连接控制部51的作用，在例如第一电池31侧发生接地等异常的情况下，能够将第一电池31从第一DC-DC变换器21中电气隔离，将第一DC-DC变换器21的输出电力经由第一整流元件512向自动驾驶系统411供给。另外，在例如第一DC-DC变换器21侧发生输出降低等异常的情况下，能够将第一电池31从第一DC-DC变换器21中电气隔离，将第一电池31的存储电力经由第二整流元件513向自动驾驶系统411供给。这样一来，在车辆用电源系统1中，即使在自动驾驶时第一DC-DC变换器21及第一电池31中的一者发生异常，在第一电源系统100中也能够使自动驾驶持续。
在这里，为了抑制在发生第一电源系统100故障这样的异常时第一电池31的无谓的电力消耗，优选将其他设备412与将第一DC-DC变换器21和联结设备511连接的电源线连接。另外，例如对在自动驾驶系统411动作时发热的电子控制装置(未图示)等进行冷却的风扇属于耗电量较大的致动器。因此，在与其他设备412同样地与将第一DC-DC变换器21和联结设备511连接的电源线连接的情况下，为了抑制第一电源系统100的电压变动，作为第一DC-DC变换器21就需要采用针对电压变动的响应性较高的高成本高性能的部件。因此，从车辆用电源系统1的低成本化的角度出发，优选自动驾驶系统411的冷却风扇与第一电源系统100之外的电源系统连接，例如与第二电源系统200连接。
此外，联结设备511可以通过自主判断第一电源系统100的故障状态而进行将第一DC-DC变换器21和第一电池31之间的隔离，也可以按照能够对第一电源系统100的故障状态进行判断的控制ECU等(未图示)的指示而进行将第一DC-DC变换器21和第一电池31之间的隔离。
另外，在车辆用电源系统1中，接口盒424存储有由自动驾驶系统411生成的作为自动驾驶计划的路线数据。由此，即使在例如以自动驾驶进行行驶时第一电源系统100发生电源故障(第一DC-DC变换器21和第一电池31都异常)而自动驾驶系统411停止或重置的情况下，也能够按照存储在接口盒424中的路线数据而最恰当地控制转向ECU 422及制动器ECU423，操作车辆直至成为停在路肩的状态等安全状态为止。
在除此之外进而第二电源系统200的第二电池32也发生电源故障的情况下，虽然转向ECU 422及制动器ECU 423功能停止，但可以通过第三电源系统300的第三电池33使转向ECU 431及制动器ECU 432的动作继续。由此，能够按照存储在接口盒424中的路线数据最恰当地控制转向ECU 431及制动器ECU 432，操作车辆直至成为停在路肩的状态等安全状态为止。
[本实施方式的作用·效果]
如上所述，根据本实施方式所涉及的车辆用电源系统1，将连接有自动驾驶系统411的第一电源系统100与车载基础架构的第二电源系统200及第三电源系统300彼此隔离。由此，能够抑制连接有自动驾驶系统411的第一电源系统100受到车载基础架构的第二负载42及第三负载43产生的电压变动的影响。从而，能够在用于失效保护的同时使自动驾驶系统411的电源系统稳定，从而能够使自动驾驶最恰当地进行动作。
另外，根据本实施方式所涉及的车辆用电源系统1，通过将自动驾驶系统411的电源系统从车载基础架构的电源系统中隔离，降低了由车载基础架构的负载组产生的电压变动导致的第一负载41的重置风险。由此，能够无需追加新的电池，仅利用由联结设备511、第一整流元件512、以及第二整流元件513构成的简单电路而使第一电源系统100冗余地构成。从而，在执行自动驾驶中，即使第一DC-DC变换器21及第一电池31中的一者发生异常，第一电源系统100也能够在使自动驾驶持续。

Claims (7)

1.一种车辆用电源系统，其特征在于，包括：
高压电池；
第一电源系统，其配置为由所述高压电池供给电力；
第二电源系统，其配置为由所述高压电池供给电力；以及
第三电源系统，其配置为由所述高压电池供给电力，
其中，
所述第一电源系统与至少包含自动驾驶系统在内的第一负载连接，
所述第一电源系统具有第一DC-DC变换器、第一电池和连接控制部，
所述第一DC-DC变换器配置为，将从所述高压电池供给来的电力进行电压变换而输出，
所述第一电池被供给所述第一DC-DC变换器的输出电力，
所述连接控制部连接在所述第一DC-DC变换器和所述第一电池之间，
所述连接控制部配置为，控制所述第一DC-DC变换器和所述自动驾驶系统之间的连接状态、以及所述第一电池和所述自动驾驶系统之间的连接状态，
所述第二电源系统与至少包含转向ECU、制动器ECU以及信息通信部在内的第二负载连接，
所述信息通信部配置为，向所述自动驾驶系统发送控制信息、且从所述自动驾驶系统接收所述控制信息，
所述第二电源系统具有第二DC-DC变换器和第二电池，
所述第二DC-DC变换器配置为将从所述高压电池供给来的电力进行电压变换而输出，
所述第二电池被供给所述第二DC-DC变换器的输出电力，
所述第二电源系统配置为，将所述第二DC-DC变换器的输出电力及所述第二电池的电力向所述第二负载供给，
所述第三电源系统与至少包括所述转向ECU、所述制动器ECU、以及所述信息通信部在内的第三负载连接，
所述第三电源系统具有连接控制器和第三电池，
所述连接控制器配置为控制所述第二DC-DC变换器和所述第三负载之间的连接状态，
所述第三电池被供给经由所述连接控制器输出的电力，
所述第三电源系统配置为，将经由所述连接控制器输出的电力及所述第三电池的电力向所述第三负载供给。
2.根据权利要求1所述的车辆用电源系统，其特征在于，
所述连接控制部包括：
联结设备，其配置为控制所述第一DC-DC变换器和所述第一电池之间的连接状态；
第一整流元件，其设置在第一电源线和所述自动驾驶系统的电源线之间，从所述第一DC-DC变换器朝向所述自动驾驶系统进行整流，其中，所述第一电源线将所述第一DC-DC变换器和所述联结设备连接；以及
第二整流元件，其设置在第二电源线和所述自动驾驶系统的电源线之间，从所述第一电池朝向所述自动驾驶系统进行整流，其中，所述第二电源线将所述第一电池和所述联结设备连接。
3.根据权利要求2所述的车辆用电源系统，其特征在于，
所述联结设备配置为，在所述第一DC-DC变换器及所述第一电池中的一者发生异常的情况下，从所述第一DC-DC变换器中电气隔离所述第一电池。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆用电源系统，其特征在于，
所述连接控制器是配置为对输入来的电力进行电压变换而输出的第三DC-DC变换器、或者是配置为在导通及断开状态之间进行切换的半导体继电器。
5.根据权利要求1所述的车辆用电源系统，其特征在于，
所述自动驾驶系统配置为，基于所述控制信息，控制所述转向ECU和所述制动器ECU。
6.根据权利要求1所述的车辆用电源系统，其特征在于，
所述信息通信部配置为，存储从所述自动驾驶系统接收到的所述控制信息。
7.根据权利要求1所述的车辆用电源系统，其特征在于，
所述控制信息包括由所述自动驾驶系统生成的自动驾驶计划相关的信息。
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