CN112805188B - 电源系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于具有高级驾驶员辅助系统(ADAS)(2)的车辆的电源系统(3)包括被布置成用于向ADAS(2)供电的第一电源(4)，以及被布置成用于向ADAS(2)供电的第二电源(5)。

Description

电源系统
技术领域
本发明涉及一种用于具有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆的电源系统，以及一种具有高级驾驶员辅助系统和这种电源系统的车辆。
背景技术
现代车辆通常具有高级驾驶员辅助系统，该系统用于帮助驾驶员在驾驶过程中实现安全和更好的驾驶。这种系统具有在自动驾驶模式期间涉及的功能，诸如例如主动安全域主机(ASDM)和电动辅助转向(EPAS)，这一系统必须是鲁棒的，并且在系统中有错误的情形下，能够至少在执行必要操纵以达到安全状态的时间内工作。由于在最坏情况下达到安全状态的时间很难预测，这转而又使得确定向系统供电的电池的尺寸的工作变得非常困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于具有高级驾驶员辅助系统的车辆的电源系统，该电源系统将能够提高安全性。
该目的是通过一种用于具有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆的电源系统来实现的，其中电源系统包括被布置成向ADAS供电的第一电源，并且电源系统包括被布置成向ADAS供电的第二电源。
本发明基于这样一种认识，即通过这种系统，电池的尺寸不那么重要，因为即使在电源之一或相应的电路发生错误时，也能确保电源供给。例如，第一电源可以是用于将第一电压转换为提供给ADAS的较低的第二电压的DC-DC转换器，并且第二电源可以是用于将第一电压转换为提供给ADAS的较低的第二电压的另一DC-DC转换器。
与ADAS的电负载相关的功能可以是以下功能中的一种或多种：主制动致动器、辅助制动致动器、主转向致动器、辅助转向致动器、主计算单元、辅助计算单元，主前传感单元(雷达或可视)和辅助前传感单元(雷达或可视)。然而，本领域中具有熟练技术的工程师应该清楚，该列表并不是穷尽性质的，因为还有更多的用于监测周围(360度)的交通和基础设施的传感器以及可能适用于实施ADAS功能的其他致动器，诸如安全带的预紧器、加速器、照明、悬架，等等。
根据该系统的一种实施方式，第一电源被布置成向ADAS的至少一个电负载供电，第二电源被布置成向所述至少一个电负载供电。由此，即使第一电源或第二电源由于某种原因不能供电，也可以确保与电负载相关联的功能。
例如，所述至少一个电负载可以是控制ADAS的转向致动器功能的电控制单元或控制ADAS的前感测功能的电控制单元。
根据该系统的另一种实施方式，第一电源被布置成用于向ADAS的第一电负载供电，并且第二电源被布置成用于向ADAS的第二负载供电。由此，即使第一电源或第二电源由于某种原因不能供电，也可以确保与第一电负载相关联的第一功能和与第二电负载相关联的第二功能中的至少一个。
例如，第一电负载可以是控制ADAS的主制动致动器功能的电控制单元，并且第二电负载可以是控制ADAS的辅助制动致动器功能的控制单元，或者，第一电负载可以是用于基于来自ADAS的主传感器的输入提供致动的主计算单元，并且第二电负载可以是用于基于来自ADAS的辅助传感器的输入提供致动的辅助计算单元。在这种情况下，可以理解，用于基于来自ADAS的传感器的输入提供致动的计算单元可以提供例如以下方式的致动：发送到其它车辆控制单元的数据信号，或者至泵、电机、电磁阀等的控制电压。
根据另一种实施方式，电源系统具有电池，其中电池被布置成由第一电源充电并且用于向ADAS供电。由此，实现了用于自第一电源的能量供应的能量存储容量。电池可以在峰值负载期间使用，以及在第一电源发生故障的情况下使用。
根据另一种实施方式，电源系统具有电池，电池被布置成由第二电源充电并且用于向ADAS供电。由此，实现了用于自第二电源的能量供应的能量存储容量。电池可以在峰值负载期间使用，以及在第二电源发生故障的情况下使用。
根据另一种实施方式，电源系统具有超级电容器，其被布置成由第一电源充电并且用于向车辆的起动电机供电。由此，可以在车辆行驶期间向起动电机供电，同时不影响其余电源系统的电压稳定性。
根据另一种实施方式，电源系统包括超级电容器模块，超级电容器模块包括超级电容器和第一开关。由此，可以将超级电容器连接和断开以用于充电。
根据另一种实施方式，超级电容器模块被配置成当超级电容器的电压低于阈值时控制第一开关，将超级电容器连接到第一电源线。由此，超级电容器能够由第一电源充电。
根据另一种实施方式，当超级电容器被连接到第一电源线时，超级电容器由第一电源充电。
根据另一种实施方式，超级电容模块被配置成当超级电容器被充电到预定水平时控制第一开关，将超级电容器从第一电源线断开。由此，超级电容器不被过度充电，且也不被非必要地磨损。
根据另一种实施方式，超级电容器模块还包括第二开关。由此，超级电容器能够被连接到起动电机以及从起动电机断开。
根据另一种实施方式，超级电容器模块被配置成当接收到连接请求时控制第二开关，将超级电容器连接到起动电机。由此，可以利用超级电容器向起动电机供电。
根据另一种实施方式，超级电容器模块被配置成仅在超级电容器具有高于第一电压阈值的电压水平的情况下，才在接收连接请求时控制第二开关，将超级电容器连接到起动电机。由此，超级电容器只有在其被充分充电时才被使用。
根据另一种实施方式，从控制单元接收连接请求，控制单元诸如用于车辆停止-启动的控制单元。由此，在车辆行驶期间，例如在红灯处停车后启动车辆时，起动电机可以由超级电容器供电，而不影响其余电源系统的电压稳定性。
根据另一种实施方式，超级电容器模块被配置成当接收到断开请求时控制第二开关，使得超级电容器从起动电机断开。由此，超级电容器仅在需要时才被连接到起动电机，并且能够被充电而不被连接到起动电机。
根据另一种实施方式，从控制单元接收断开请求，控制单元诸如用于车辆停止-启动的控制单元。
根据另一种实施方式，当控制单元确定车辆的内燃机正在运行时接收断开请求。由此，超级电容器仅在需要起动内燃机时才被连接到起动电机，并且能够被充电而不被连接到起动电机。
根据本发明的另一方面，进一步的目的在于提供一种包括高级驾驶员辅助系统和电源系统的车辆。
这种车辆的优点基本上与上文参考电源系统的不同实施方式所讨论的优点相同。
在下面的描述和权利要求中公开了本发明的进一步优点和有利特征。
附图说明
参考附图，下面是对作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。
在附图中：
图1示出了一种包括高级驾驶员辅助系统和电源系统的车辆，
图2示出了图1中的电源系统的电路图，
图3a示出了由第一电源和第二电源二者供电的ADAS的负载的示意图，
图3b示出了分别由第一电源和第二电源供电的ADAS的两个负载的示意图，
图4示出了图2中的电源系统的一种变型的电路图，
图5示出了图2中的电源系统的另一变型的电路图，以及
图6示出了超级电容器模块的框图。
具体实施方式
图1示出了一种具有高级驾驶员辅助系统(ADAS)2和电源系统3的车辆1。下面将参考图2-6进一步描述电源系统3。如图1所示，电源系统3向ADAS 2供电。
图2通过电路图示出了用于图1中的车辆的电源系统3。如所述的，车辆具有由电源系统3供电的高级驾驶员辅助系统2。电源系统3包括被布置成用于向ADAS 2供电的第一电源4和被布置成用于向ADAS 2供电的第二电源5。在图2所示的示例性实施例中，第一电源4是DC-DC转换器，DC-DC转换器被布置成用于将第一电压6转换为提供给ADAS 2的较低的第二电压7。此外，第二电源5是DC-DC转换器，DC-DC转换器被布置成将第一电压6转换为提供给ADAS 2的较低的第二电压7。优选地，第一电源和第二电源提供相同的电压水平。例如，可以将电压从第一高电压6转换为12V的较低的第二电压7。
第一电源4和第二电源5彼此独立，并用于独立地向ADAS 2供电。第一电源4通过第一电源线8电连接至ADAS 2，并且第二电源5通过第二电源线9电连接至ADAS 2。
ADAS 2可以包括一种或多种功能以及与这些功能相关联的电负载。下文不再进一步描述ADAS的详细架构和组件，诸如致动器、控制单元和传感器，因为这些应当已为本领域技术人员所知晓。
因此，一个或多个ADAS负载可以被连接在由电源提供的电压水平和接地之间。
独立的电源这一表述意味着每个电源4、5具有用于供电的输出。在图2所示的示例性实施例中，第一电源4具有在第一电源线8上提供12V电压的输出10，并且第二电源5具有在第二电源线9上提供12V电压的另一输出11。电源4、5可以被布置在彼此分离的两个组件中，或者，可以被布置为一个组件，只要提供两个独立的输出即可。其中，即使在第二电源中发生错误，第一输出也能够供电，而即使在第一电源中发生错误，第二输出也能够供电。例如，电源4、5可以被布置在两个分离的电路板上的公共外壳中，也可以被布置在单个电路板上，或者，被布置在分离的外壳中。
此外，如果第一电源4是DC-DC转换器，并且第二电源5是DC-DC转换器，则转换器可以由提供较高的第一电压6的相同电源12供电，或者，转换器可以由两个独立的电源供电，每个电源提供较高的第一电压6。在图2所示的示例性实施例中，DC-DC转换器由AC-DC转换器12和被布置为由AC-DC转换器12充电的电池13供电。AC-DC转换器进一步由电(起动器)发电机14供电，诸如例如BSG或ISG。构成至DC-DC转换器的输入的较高的第一电压6，可以为例如400V或48V。
图3a在示意图中示出了该系统的一个示例性实施例，其中第一电源4被布置成向ADAS 2的至少一个电负载15供电，并且第二电源5被布置成向所述至少一个电负载15供电。这样，由于电负载15分别通过第一电源线8和第二电源线9电连接至第一电源4和第二电源5，因而可以实现对于电负载15和与电负载15相关联的功能的电源冗余。可选地，ADAS还可包括由第一电源和/或第二电源供电的其他电负载16。
图3b在示意图中示出了该系统的一个示例性实施例，其中第一电源4被布置成用于向ADAS的第一电负载15供电，并且第二电源5被布置成用于向ADAS 2的第二负载17供电。第一电负载15和第二电负载17分别与第一功能和第二功能相关联。第一功能和第二功能具有至少部分重叠的特性，或者，第一功能和第二功能是相同类型的两个功能。这样，由于第一负载15通过第一电源线8电连接至第一电源4，并且第二电负载17通过第二电源线9电连接至第二电源5，因而可以实现功能冗余。可选地，ADAS还可包括由第一电源和/或第二电源供电的其他电负载16。
进一步参考图2，电源系统3具有被布置成由第一电源4充电的第一电池18。第一电池18被布置成用于向ADAS 2供电。第一电池18还可用于向车辆的起动电机19和/或不包含于ADAS中的任何其他负载20供电。电源系统3还可具有被布置成由第二电源5充电的第二电池21。第二电池21被布置成用于向ADAS 2供电。第二电池21还可用于向不包含于ADAS中的任何其他负载22供电。
图4示出了电源系统的一种变型的电路图。在这一示例性实施例中，第一电源4’和第二电源5’彼此分离。关于其余部件，可参考图2中所示的电源系统的描述，并且相同的附图标记将指示相同或相似的部件。
图5示出了电源系统的另一变型的电路图。在这一示例性实施例中，该系统包括带有超级电容器24和开关的超级电容器模块23。这些开关包括第一开关26(如图6所示)和第二开关28(如图6所示)。在一些实施例中，使用诸如第三开关和第四开关的其他开关。第一开关26用于连接和断开超级电容器24以进行充电。通过超级电容器模块23，超级电容器24可以电连接至第一电源线8以由第一电源4充电。在一些实施例中，这是通过以下方式执行的，即，配置超级电容器模块23，以在超级电容器24的电压低于阈值时控制第一开关26将超级电容器24连接到第一电源线8。在一些实施例中，低于该阈值的值指示超级电容器24没有被充分地充电。当超级电容器24连接到第一电源4时，超级电容器24由第一电源4充电。
当超级电容器24已经被充电，则能够被从第一电源线8断开。在一些实施例中，当超级电容器24已经被充电到预定水平时，超级电容模块23被配置成控制第一开关26，使得超级电容器24从第一电源线8断开。由此，超级电容器24不被过度充电且不被非必要地磨损。然后，已充电的超级电容器24可以电连接至起动电机19，以便当被请求时向起动电机19供电。在一些实施例中，由第二开关28执行与起动电机19的连接。然后，超级电容器模块23被配置成当接收到诸如连接请求之类的请求时，控制第二开关28将超级电容器24连接到起动电机19。由此，超级电容器24能够被用于为起动电机19供电。在一些实施例中，超级电容器模块23被配置成仅在超级电容器24具有高于第一电压阈值的电压水平的情况下，才在接收连接请求时控制第二开关28，将超级电容器24连接到起动电机19。在一些实施例中，这样的电压阈值指示超级电容器24被充分充电。由此，超级电容器24仅被用于当起动电机19被充分充电时为其供电。
在一些实施例中，从控制单元接收连接请求，控制单元诸如用于车辆停止-启动的控制单元。由此，在车辆1的行驶期间，诸如当停车后启动车辆1时，起动电机19可以由超级电容器24供电，而不影响其余电源系统的电压稳定性，其中停车可包括在电机或发动机的停止或关闭。
此外，在一些实施例中，超级电容器模块23被配置成当接收诸如断开请求之类的请求时控制第二开关28，使得超级电容器24从起动电机19断开。由此，超级电容器24仅在需要时被连接到起动电机19，并且可以在其他时间被充电而不被连接到起动电机19。在一些实施例中，自控制单元接收这种断开请求，该控制单元诸如用于车辆停止-启动的控制单元。
在一些实施例中，当控制单元已确定车辆1的内燃机正在运行时，超级电容器模块23从控制单元接收断开请求。由此，超级电容器24仅在需要起动内燃机时被连接到起动电机19，并且可以在其它时间充电而不被连接到起动电机19。
图6示出了超级电容器模块23的框图。超级电容器模块23包括超级电容器24。此外，超级电容器模块23包括第一开关26，第一开关26的一端连接到超级电容器24的第一端，并且另一端则连接到第一电源线8。此外，超级电容器模块23包括第二开关28，第二开关28的一端连接到超级电容器24的第一端，并且另一端则连接到起动电机19。超级电容器24具有连接到开关26、28的第一端和连接到公共接地的第二端。
应当理解的是，本发明不限于如上所述及如附图中所示的实施例；相反，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内进行许多改变和修改。

Claims (20)

1.一种用于具有高级驾驶员辅助系统(2)的车辆(1)的电源系统(3)，所述电源系统包括被布置成用于向所述高级驾驶员辅助系统供电的第一电源(4)，其特征在于，所述电源系统包括被布置成用于向所述高级驾驶员辅助系统供电的第二电源(5)，并且，所述电源系统(3)包括包含超级电容器(24)和第一开关(26)的超级电容器模块(23)，所述超级电容器(24)被布置成由所述第一电源(4)充电以及向车辆的起动电机(19)供电，所述超级电容器模块(23)被配置成当所述超级电容器(24)的电压低于阈值时控制所述第一开关(26)，将所述超级电容器(24)连接到第一电源线(8)。
2.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，所述超级电容器(24)被配置成当被连接到所述第一电源线(8)时由所述第一电源(4)充电。
3.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，所述超级电容器模块(23)被配置成当所述超级电容器(24)被充电到预定水平时控制所述第一开关(26)，将所述超级电容器(24)从所述第一电源线(8)断开。
4.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，所述超级电容器模块(23)还包括第二开关(28)。
5.根据权利要求4所述的电源系统，其特征在于，所述超级电容器模块(23)被配置成当接收到连接请求时控制所述第二开关(28)，将所述超级电容器(24)连接到起动电机(19)。
6.根据权利要求4所述的电源系统，其特征在于，所述超级电容器模块(23)被配置成仅在所述超级电容器(24)具有高于第一电压阈值的电压水平的情况下，才在接收连接请求时控制所述第二开关(28)，将所述超级电容器(24)连接到所述起动电机(19)。
7.根据权利要求5所述的电源系统，其特征在于，自用于车辆停止-启动的控制单元接收所述连接请求。
8.根据权利要求4所述的电源系统，其特征在于，所述超级电容器模块(23)被配置成当接收到断开请求时控制所述第二开关(28)，将所述超级电容器(24)从所述起动电机(19)断开。
9.根据权利要求8所述的电源系统，其特征在于，自用于车辆停止-启动的控制单元接收所述断开请求。
10.根据权利要求9所述的电源系统，其特征在于，当所述控制单元确定车辆(1)的内燃机正在运行时接收所述断开请求。
11.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，所述第一电源(4)被布置成用于向所述高级驾驶员辅助系统(2)的至少一个电负载供电，并且所述第二电源(5)被布置成用于向所述至少一个电负载供电。
12.根据权利要求11所述的电源系统，其特征在于，所述至少一个电负载是控制所述高级驾驶员辅助系统的转向致动器功能的电控制单元。
13.根据权利要求12所述的电源系统，其特征在于，所述至少一个电负载是控制所述高级驾驶员辅助系统的前传感功能的电控制单元。
14.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，所述第一电源(4)被布置成用于向所述高级驾驶员辅助系统的第一电负载(15)供电，并且所述第二电源(5)被布置成用于向所述高级驾驶员辅助系统的第二电负载(17)供电。
15.根据权利要求14所述的电源系统，其特征在于，所述第一电负载(15)是控制所述高级驾驶员辅助系统的主制动致动器功能的电控制单元，并且所述第二电负载(17)是控制所述高级驾驶员辅助系统的辅助制动致动器功能的控制单元。
16.根据权利要求15所述的电源系统，其特征在于，所述第一电负载(15)是用于基于来自所述高级驾驶员辅助系统的主传感器的输入提供致动的主计算单元，并且所述第二电负载(17)是用于基于来自所述高级驾驶员辅助系统的辅助传感器的输入提供致动的辅助计算单元。
17.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，所述第一电源(4)和/或所述第二电源(5)是DC-DC转换器。
18.根据权利要求17所述的电源系统，其特征在于，所述第一电源(4)和/或所述第二电源(5)被布置成用于将第一电压(6)转换为提供给所述高级驾驶员辅助系统(2)的较低的第二电压(7)。
19.根据前述权利要求中任一项所述的电源系统，其特征在于，所述电源系统(3)具有电池(18、21)，所述电池被布置成由所述第一电源(4)或所述第二电源(5)充电，并且用于向所述高级驾驶员辅助系统(2)供电。
20.一种车辆(1)，所述车辆(1)具有高级驾驶员辅助系统(2)以及根据权利要求1-19中任一项所述的电源系统(3)。
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