CN110873808A - 样本分析装置及样本分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不论用2条路径中的哪条路径运送样本容器，都能通过简易的结构让吸移部贯通安装于样本容器开口的塞子来从样本容器内吸移样本的样本分析装置及样本分析方法。样本分析装置具备：贯通安装于样本容器开口的塞子来吸移样本容器内的样本的吸移部，沿运送路径运送安放有样本容器的样本架并使得样本架所安放的样本容器位于吸移位置的架运送部，供与由架运送部运送的样本容器不同的样本容器设置且将所设置的样本容器移送至吸移位置的样本移送部，对由吸移部吸移的样本进行测定的测定部，分析测定部的测定结果的分析部。

Description

样本分析装置及样本分析方法

技术领域

本发明涉及一种样本分析装置及样本分析方法。

背景技术

专利文献1中记载有一种样本分析装置，在该样本分析装置中，向通过向血浆样本添加试剂而制备成的测定试样照射光，使用凝固法、合成基质法、免疫比浊法及凝集法进行血浆样本的光学测定及分析。

如图12所示，在该样本分析装置中，会进行通常连续测定和紧急测定。进行通常连续测定时，安放有样本容器520的样本架510沿着架放置区域501向里侧方向运送，送出到运送区域502的右端。位于运送区域502右端的样本架510沿着运送区域502向左方运送。样本容器520位于样本吸移位置531之后，收纳于样本容器520的样本由样本分装单元541吸移。另一方面，进行紧急测定时，将要进行紧急测定的样本容器520放置于位于运送路径551的右端位置的样本保持器552。然后，样本保持器552向左方运送。安放于样本保持器552的样本容器520位于吸移位置553后，收纳于样本容器520的样本由样本分装单元541吸移。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011－179919号公报。

发明内容

发明要解决的技术问题

在上述样本分析装置中，为了吸移样本设有2条运送样本容器的路径。人们希望在这种样本分析装置中，不论用哪条路径运送样本容器都能够通过简易的结构让吸移部贯通安装于样本容器的开口的塞子来从样本容器内吸移样本。

解决技术问题的技术手段

本发明的第1形态涉及一种样本分析装置。本形态所涉及的样本分析装置30具备：吸移部411，其贯通安装于样本容器20的开口221的塞子210来吸移样本容器20内的样本；架运送部42，其沿运送路径42a运送安放有样本容器20的样本架10，使得样本架10所安放的样本容器20位于吸移部411的吸移位置301；样本移送部310，供与由架运送部42运送的样本容器20不同的样本容器20设置，并将所设置的样本容器20移送至设于运送路径42a的吸移位置301；测定部32，其对由吸移部411从位于吸移位置301的样本容器20吸移的样本进行测定；分析部33，其基于测定部32的测定结果分析样本。

根据本形态所涉及的样本分析装置，使得通过架运送部运送的样本容器及通过样本移送部移送的样本容器两者，即通过2条路径分别运送的样本容器位于相同吸移位置。且在吸移位置使用能够贯通塞子的共通的吸移部吸移样本。如此一来，根据本形态所涉及的样本分析装置，不论通过2条路径中的哪一路径运送样本容器都能够通过简易的结构让吸移部贯通安装于样本容器开口的塞子，从样本容器内吸移样本。

可为以下结构：本形态所涉及的样本分析装置30具备设于位于吸移位置301的样本容器20上方的按压构件334。如此一来，从样本容器拔出贯通了塞子的吸移部时，能够防止样本容器随着吸移部的移动向上方移动从而从样本架或样本移送部拔出。

此时，可为以下结构：本形态所涉及的样本分析装置30具备设于按压构件334的、清洗吸移部411的外侧面的清洗部335。如此一来，能够去除附着于吸移部的外侧面的样本，因此能够防止样本的污染。

可为以下结构：在本形态所涉及的样本分析装置30中，样本移送部310具备：安放样本容器20的安放构件311、让安放构件311向水平方向旋转来将样本容器20移送至吸移位置301的旋转驱动部313。如此一来，样本移送部能够顺利地将设置于样本移送部的样本容器从运送路径的外侧移送至运送路径内的吸移位置。

此时，可为如下结构：样本移送部310具备用于让安放构件311旋转的旋转轴312，安放构件311相对于旋转轴312位于运送路径42a的相反侧。如此一来，按照安放构件的旋转位置，安放构件在吸移位置的状态和安放构件不在吸移位置的状态能够顺利地切换。

可为如下结构：在本形态所涉及的样本分析装置30中，安放构件311在俯视图中的形状包含以旋转轴312为中心的圆弧。如此一来，能够缩小安放构件的旋转所需平面区域。

可为如下结构：在本形态所涉及的样本分析装置30中，在安放构件311形成有用于安放样本容器20的数个容器安放部311a。如此一来，操作者能够通过将数个样本容器放置于容器安放部来连续进行通过样本移送部进行的数个样本的分析。

可为如下结构：在本形态所涉及的样本分析装置30中，样本移送部310具备检知在安放构件311安放有样本容器20一事的检知部314。

此时，可为以下结构：样本移送部310基于检知部314检知到安放构件311安放有样本容器20一事来将安放于安放构件311的样本容器20运送至吸移位置301。如此一来，通过将样本容器放置于安放构件能够顺利地开始通过样本移送部进行的样本分析。

可为以下结构：本形态所涉及的样本分析装置30具备覆盖样本移送部310的覆盖物350。如此一来，能够防止操作者错误触碰到动作中的样本移送部。

此时，本形态所涉及的样本分析装置30具备锁定覆盖物350的锁定机构370。如此一来，能够防止操作者错误地打开覆盖物触碰到动作中的样本移送部。

可为以下结构：在本形态所涉及的样本分析装置30中，覆盖物350具备能够透视设置于样本移送部310的样本容器20的位置的透明构件351。如此一来，操作者能够通过肉眼观察来判断样本移送部中是否设置有样本容器。

可为以下结构：本形态所涉及的样本分析装置30具备表示样本移送部310在动作中的通知部360。通知部例如是指示器、液晶面板等。如此一来，操作者能够参照通知部判断样本移送部是否在动作中。

可为以下结构：在本形态所涉及的样本分析装置30中，吸移部411是前端411a尖的吸嘴。如此一来，能够使吸移部轻松地贯通样本容器的塞子。

可为以下结构：在本形态所涉及的样本分析装置30中，架运送部42沿运送路径42a运送安放有收纳有通常样本的样本容器20的样本架10，使得样本架10所安放的样本容器20位于吸移位置301，在样本移送部310设置收纳有需要优先于通常样本进行分析的优先样本的样本容器20，样本移送部310将所设置的样本容器20移送至吸移位置301。

可为以下结构：本形态所涉及的样本分析装置30在要进行优先样本的分析时，通过架运送部42使得位于吸移位置301的样本架10从吸移位置301退避之后，通过样本移送部310将优先样本移送至吸移位置301。如此一来，能够在吸移通常样本之前先吸移优先样本。

可为以下结构：本形态所涉及的样本分析装置30具备从位于吸移位置301的样本容器20读取样本信息的读取部333。如此一来，能够用1个读取部从通过不同的路径位于吸移位置的各样本容器读取样本信息。

本发明的第2形态涉及一种样本分析方法。在本形态所涉及的样本分析方法中，在收纳有通常样本的样本容器20被沿运送路径42a运送并位于吸移部411的吸移位置301的情况下，收纳有需要优先于通常样本进行分析的优先样本的样本容器20设置于样本分析装置时，让收纳有通常样本的样本容器20从吸移位置301退避，将收纳有优先样本的样本容器20移送至吸移位置301，通过吸移部411贯通安装于位于吸移位置301的样本容器20的开口221的塞子210来吸移样本容器20内的优先样本，对从样本容器20吸移的优先样本进行测定，基于获得的测定结果分析优先样本。

通过本形态所涉及的样本分析方法能起到与第1形态同样的效果。另外，能够在吸移通常样本之前先吸移优先样本。

本发明的第3形态涉及一种样本分析装置。本形态所涉及的样本分析装置30具备：吸移部411，其吸移样本容器20内的样本；架运送部42，其沿运送路径42a运送安放有样本容器20的样本架10，使得样本架10所安放的样本容器20位于吸移部411的吸移位置301；样本移送部310，其包括安放与通过架运送部42运送的样本容器20不同的样本容器20的安放构件311、以及让安放构件311向水平方向旋转，将由安放构件311安放的样本容器20移送至吸移位置301的旋转驱动部313；测定部32，其对通过吸移部411从位于吸移位置301的样本容器20吸移的样本进行测定；以及分析部33，其基于测定部32的测定结果分析样本；其中，通过架运送部42移送样本容器的移送路径和通过旋转驱动部313的旋转驱动移送样本容器20的移送路径在吸移位置301交叉，安放构件311在不同于运送路径42a的位置设置样本容器20，旋转驱动部313从不同于运送路径42a的位置将设置于安放构件311的样本容器20移送至吸移位置301。

通过本形态所涉及的样本分析装置能抑制装置复杂化且通过2条不同的移送路径分别使得样本容器位于相同吸移位置，并在相同吸移位置使用共通的吸移部吸移样本。因此，即使在使用能够贯通样本容器的塞子的吸移部作为共通的吸移部的情况下也能抑制装置复杂化。

发明效果

通过本发明能够使得不论用2条路径中的哪条路径来运送样本容器都能通过简易的结构使吸移部贯通安装于样本容器开口的塞子来从样本容器内吸移样本。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的用于说明样本分析装置的结构概要的示意图；图1是实施方式1所涉及的向Z轴正方向看运送部及测定部时的俯视图；

图2（a）是实施方式1所涉及的从安放于样本架的样本容器吸移通常样本时的样本架的位置及样本移送部的安放构件的位置的示意图；图2（b）是实施方式1所涉及的从安放于样本移送部的样本容器吸移优先样本时的样本架的位置及样本移送部的安放构件的位置的示意图；

图3（a）是实施方式1所涉及的样本架的结构的斜视图；图3（b）是实施方式1所涉及的样本容器的结构的斜视图；

图4是实施方式1所涉及的运送部的结构的俯视示意图；

图5（a）是实施方式1所涉及的样本移送部的结构的斜视图；图5（b）是实施方式1所涉及的覆盖物、锁定机构、及检知部的结构的斜视图；

图6是实施方式1所涉及的运送部对优先样本和通常样本的运送控制的流程图；

图7是实施方式1所涉及的从上方看运送部及测定部时的结构的俯视示意图；

图8是实施方式1所涉及的样本分装部、按压构件及清洗部的结构侧面示意图；

图9是实施方式1所涉及的样本分析装置的结构框图；

图10是实施方式2所涉及的向Z轴正方向看吸移位置附近的运送部时的俯视图；

图11（a）是实施方式3所涉及的向Z轴正方向看吸移位置附近的运送部时的俯视图；图11（b）是实施方式4所涉及的向Z轴正方向看吸移位置附近的运送部时的俯视图；

图12是相关技术所涉及的结构的说明示意图。

具体实施方式

＜实施方式1＞

如图1所示，样本分析装置30具备运送部31和测定部32。运送部31通过运送样本架10来将安放在样本架10的样本容器20运送至测定部32吸移样本的吸移位置301。另外，运送部31通过驱动样本移送部310来将样本移送部310的安放构件311所安放的样本容器20运送至吸移位置301。运送部31的整体结构稍后参照图4进行说明。样本分析装置30及测定部32的结构稍后参照图7～9进行说明。

在图1中，XYZ轴相互正交，X轴方向及Y轴方向对应于与水平面平行的方向。X轴正方向对应于左方，Y轴正方向与后方对应，Z轴正方向与铅直下方对应。其他附图中，XYZ轴也与图1同样地设定。

如图1所示，运送部31具备架运送部42和样本移送部310。

架运送部42沿着运送路径42a向X轴方向运送送入至架运送部42的X轴负侧端部的样本架10，使得样本架10所安放的样本容器20位于吸移位置301。样本架10具备数个容器安放部110。容器安放部110是从样本架10的上侧面向下方形成的孔。样本容器20在内部收纳有样本，样本容器20的上端由塞子210密封。操作者将收纳有无需优先进行分析的通常的样本的样本容器20安放在样本架10，并将样本架10放置于运送部31。然后，操作者使得安放于样本架10的样本容器20内的样本的测定及分析开始。以下，将无需优先进行分析的通常的样本称作“通常样本”。

样本移送部310具备安放构件311和旋转轴312。安放构件311以在Z轴方向上延伸的旋转轴312为旋转中心进行旋转。安放构件311具备1个容器安放部311a。容器安放部311a是能够在使得样本容器20为在Z轴方向上竖立的状态下对样本容器20进行安放的孔。样本移送部310通过让安放构件311绕旋转轴312旋转来使得容器安放部311a所安放的样本容器20位于吸移位置301。操作者将收纳有需要优先于通常样本进行分析的样本的样本容器20安放于安放构件311，让安放于安放构件311的样本容器20内的样本的测定及分析开始。以下将需要优先于通常样本进行分析的样本称为“优先样本”。优先样本包含需要紧急进行分析的样本。

如此，样本移送部310中设置收纳有优先样本的样本容器20，样本移送部310将所设置的样本容器20移送至吸移位置301。换言之，样本移送部310接受与由架运送部42运送的样本容器20不同的样本容器20，并将接受的样本容器20移送至吸移位置301。

测定部32具备样本分装部410。样本分装部410具备吸移部411、臂412、机构部413。吸移部411设置于臂412的前端。吸移部411由吸嘴构成。吸移部411的前端尖以能够贯通样本容器20的塞子210。机构部413让臂412向周向旋转且让其向上下方向移动。由此，吸移部411能向周向及上下方向移动。样本分装部410让吸移部411从上侧相对于位于吸移位置301的样本容器20下降来贯通样本容器20的塞子210。然后，样本分装部410通过吸移部411从样本容器20吸移样本。

测定部32对通过吸移部411从位于吸移位置301的样本容器20吸移的样本进行测定，并将样本的测定结果发送至分析部33。分析部33基于测定部32的测定结果分析样本。

如图2（a）所示，架运送部42沿运送路径42a运送样本架10所安放的样本容器20、即收纳有通常样本的样本容器20，并使其位于吸移部411的吸移位置301。然后，吸移部411从位于吸移位置301的样本容器20的正上方下降并由此贯通塞子210，从样本容器20内吸移通常样本。另一方面，如图2（b）所示，样本移送部310通过安放构件311绕旋转轴312向水平方向旋转安放构件311所安放的样本容器20、即收纳有优先样本的样本容器20，使其位于吸移位置301。然后，吸移部411从位于吸移位置301的样本容器20的正上方下降并由此贯通塞子210，从样本容器20内吸移优先样本。

如此，由架运送部42运送的样本容器20及由样本移送部310移送的样本容器20两者，即通过2条路径分别运送的样本容器20位于相同吸移位置301。然后，在吸移位置301使用能够贯通塞子210的共通的吸移部411吸移样本。如此，通过实施方式1，不论用2条路径中的哪条路径运送样本容器20都能够通过简易的结构让吸移部411贯通安装于样本容器20的开口的塞子210来从样本容器20内吸移样本。更详细来说，能够让吸移部411贯通塞子210，从由架运送部42运送来的收纳有通常样本的样本容器20内吸移通常样本，从由样本移送部310移送来的收纳有优先样本的样本容器20内吸移优先样本。

安放构件311位于旋转轴312的一侧（相对于旋转轴312来说的运送路径42a的相反侧）、即图1所示状态下旋转轴312的Y轴负侧。由此，按照安放构件311的旋转位置，能够顺利地切换图2（b）所示安放构件311在吸移位置301的状态和图2（a）所示安放构件311不在吸移位置301的状态。

在俯视图中，安放构件311为弧整合于以旋转轴312为中心的圆的圆弧的形状。换言之，安放构件311在俯视图中的形状包括以旋转轴312为中心的圆弧。由此，在俯视图中，能够缩小安放构件311的旋转所需平面区域。

吸移部411为前端尖的吸嘴。由此，能够使吸移部411轻松地贯通样本容器20的塞子210。

接下来，参照图3（a）～图5（b），对样本架10、样本容器20及运送部31的详细结构进行说明。

如图3（a）所示，样本架10的外形大致为长方体形状，X轴方向的宽度长于Y轴方向的宽度。容器安放部110在使样本容器20为在Z轴方向上竖立的状态下对样本容器20进行安放。样本架10具备数个容器安放部110的话，就能通过运送1个样本架10来将数个样本运送至测定部32。位于样本架10的容器安放部110的数不限于6个，也可以是其他个数。

样本架10的Y轴正侧贴附有识别构件101。识别构件101是印刷有表示架信息的条形码的条形码标签。架信息是能够个别地识别样本架10的信息。

如图3（b）所示，样本容器20具备识别构件201、塞子210、主体部220、盖部230。主体部220是由具有透光性的玻璃或者合成树脂构成的采血管，其在内部收纳样本。主体部220的上端形成有开口221。塞子210由具有弹性的合成树脂等构成。塞子210密封收纳有样本的主体部220的上端的开口221。盖部230由塑料构成，其从上侧覆盖安装于主体部220的塞子210。盖部230的中心形成有上下贯通的孔231。测定部32的吸移部411通过孔231在Z轴方向上贯通塞子210。

识别构件201贴于主体部220的侧面。识别构件201是印刷有表示样本信息的条形码的条形码标签。样本信息是能够个别地识别样本的信息。

如图4所示，运送部31具备架存放部41、架运送部42、架回收部43、样本移送部310、保护构件340、覆盖物350、通知部360。

样本架10放置于架存放部41。架存放部41所放置的样本架10由架存放部41的底面41a支撑。架存放部41的送入构件41b是设于架存放部41的X轴正侧的端部及X轴负侧的端部的爪状构件。送入构件41b能够向Y轴方向移动。送入构件41b通过向Y轴正方向推样本架10的Y轴负侧的侧面来将架存放部41所放置的样本架10从架存放部41送出至架运送部42的运送路径42a。

架运送部42具备2条传送带320、电机331、电机332、读取部333、按压构件334、清洗部335、推出构件336。架运送部42的运送路径42a由2条传送带320的上侧面构成。

2条传送带320相互平行地向X轴方向延伸，在X轴正侧及X轴负侧的端部与滑轮连接。电机331让Y轴正侧的传送带320所连接的滑轮旋转，驱动Y轴正侧的传送带320。电机332让Y轴负侧的传送带320所连接的滑轮旋转，驱动Y轴负侧的传送带320。2条传送带320分别具备向Z轴负方向突出的1个突部321。在突部321与设于样本架10的下侧面的切口啮合的状态下驱动传送带320，由此能够将样本架10在运送路径42a向X轴方向运送。

读取部333是条形码读取器。读取部333从在架运送部42中运送的样本架10的识别构件101和样本架10所安放的样本容器20的识别构件201读取条形码。读取部333被无图示的驱动部支撑且能向X轴方向移动，其在运送路径42a的Y轴正侧向X轴方向移动，从识别构件101、201读取条形码。另外，读取部333移动到吸移位置301的Y轴正侧，从位于吸移位置301的样本容器20的识别构件201读取条形码。

由此，读取部333通过从位于吸移位置301的样本容器20读取条形码来读取样本信息。由此，能够通过1个读取部333从通过不同的路径位于吸移位置301的收纳通常样本的样本容器20及收纳优先样本的样本容器20两者读取样本信息。

读取部333也可以是用于读取RFID的天线。此时，贴附于样本架10的识别构件101及贴附于样本容器20的识别构件201为RFID标签。

按压构件334设于位于吸移位置301的样本容器20的上方。清洗部335在位于吸移位置301的样本容器20的上方设置于按压构件334的下侧面。清洗部335清洗从样本容器20拔出的吸移部411的外侧面。按压构件334和清洗部335稍后参照图8进行说明。

样本架10向X轴方向运送，以使得所安放的数个样本容器20按顺序位于吸移位置301。全部样本容器20的吸移结束后，样本架10位于运送路径42a的X轴正侧的端部。然后，推出构件336向Y轴负方向推样本架10的Y轴正侧的侧面，将其送入架回收部43的底面43a上。由此，样本架10回收至架回收部43。

保护构件340在架运送部42的X轴方向的中央位置附近的Y轴负侧覆盖架运送部42。保护构件340在吸移位置301的Y轴负侧的位置设有开口341。样本移送部310设于开口341内部。覆盖物350设于开口341并覆盖样本移送部310。更详细而言，覆盖物350能够将开口341内部切换为向外部开放的状态和从外部遮蔽的状态。通过设置覆盖物350能够防止操作者错误触碰到动作中的样本移送部310。

通知部360由设于保护构件340外侧面的指示器构成。通知部360表示样本移送部310为动作中。具体而言，通知部360在样本移送部310为动作中时为闪烁状态，在样本移送部310为非动作中时为亮起状态。由此，操作者能够参照通知部360判断样本移送部310是否在动作中。

通知部360不限于指示器，也可以由液晶面板等构成。通知部360由液晶面板构成时，样本移送部310在动作中时，通知部360上显示“移送优先样本的样本移送部在动作中”等文字。

如图5（a）所示，样本移送部310具备安放构件311、旋转轴312、旋转驱动部313、检知部314。

在安放构件311形成有向Z轴方向延伸的容器安放部311a。安放构件311固定于向Z轴方向延伸的旋转轴312。容器安放部311a的与旋转轴312相反侧的侧方形成有开口311b。

旋转驱动部313具备滑轮313a、滑轮313b、传送带313c、电机313d。滑轮313a与旋转轴312的下端连接。传送带313c架于滑轮313a、313b。滑轮313b与电机313d的旋转轴连接。电机313d驱动，由此通过传送带313c旋转轴312旋转。由此，安放构件311绕旋转轴312旋转，使得安放构件311的容器安放部311a所放置的样本容器20位于吸移位置301。

旋转驱动部313使得安放构件311绕旋转轴312旋转，由此样本移送部310能够顺利地将安放构件311所设置的样本容器20从运送路径42a的外侧移送至运送路径42a内的吸移位置301。

检知部314是反射型传感器，固定于运送部31内。如图5（a）所示，安放构件311的容器安放部311a位于Y轴负侧时，检知部314检知样本容器20通过开口311b安放于容器安放部311a。

如图5（b）所示，覆盖物350具备透明构件351、孔352、檐部353、孔354、遮蔽构件355。运送部31在覆盖物350附近具备锁定机构370和检知部380。

透明构件351设于覆盖物350的前侧面即Y轴负侧的面。透明构件351设于覆盖物350的前侧面以使得能够透视设置于样本移送部310的样本容器20的位置。由此，即使在覆盖物350关闭的状态下，操作者能够通过肉眼观察判断样本移送部310是否设置有样本容器20。

孔352在覆盖物350的与Y－Z平面平行的2个面分别设有一个。2个孔352在X轴方向上相对。2个孔352通过运送部31内无图示的旋转轴，由此，覆盖物350能够绕X轴旋转。覆盖物350绕X轴旋转，由此配置于覆盖物350内部的样本移送部310能够切换为向外部开放的状态和从外部遮蔽的状态。檐部353设于覆盖物350的上端附近。操作者能够夹持檐部353并让其沿图5（b）的粗线箭头运动，由此来变更覆盖物350的开闭状态。

锁定机构370的轴371相对于孔354装上、拆下。锁定机构370具备轴371和气缸部372。气缸部372驱动，由此轴371向X轴方向移动。轴371插入孔354，由此，覆盖物350变为不能绕X轴旋转的状态，覆盖物350被锁定。轴371从孔354拔出，由此覆盖物350变为能绕X轴旋转的状态。样本移送部310在动作中时，覆盖物350锁定。通过锁定机构370，能够防止操作者错误地打开覆盖物350触碰到动作中的样本移送部310。

遮蔽构件355设置于覆盖物350的X轴负侧的侧面。检知部380是对射型传感器，具备发光部和受光部。如图5（b）所示，覆盖物350关闭的状态下，遮蔽构件355位于检知部380的发光部和受光部之间。覆盖物350绕X轴旋转的话，遮蔽构件355从检知部380的发光部和受光部之间偏离。如此，通过检知部380能够检知覆盖物350的开闭状态。

图6是运送部31对优先样本和通常样本的运送控制的流程图。图6所示运送控制由后述测定部32的控制部32a进行。该运送控制也可以由后述分析部33的控制部33a进行，也可能由与样本分析装置30不同的其他外部装置进行。另外，如果在运送部31设有控制部，则也可以由运送部31的控制部进行运送控制。

步骤S11中，控制部32a判定在样本移送部310的容器安放部311a是否放置了收纳未吸移的优先样本的样本容器20，覆盖物350是否已关闭。控制部32a基于检知部314的输出信号判定在容器安放部311a是否放置有样本容器20，并基于检知部380的输出信号判定覆盖物350是否已关闭。操作者在将样本容器20放置于样本移送部310之前，预先通过后述分析部33的输入部33d设定优先样本的测定指令。

收纳未吸移的优先样本的样本容器20放置于样本移送部310，且覆盖物350关闭后，在步骤S12中，控制部32a判定在吸移位置301是否有处理中的样本架10。在吸移位置301样本架10在处理中的状态指的是样本架10的一部分与在吸移位置301下方重合，且样本架10中还剩下未吸移的样本容器20的状态。在吸移位置301有处理中的样本架10的话，在步骤S13中，控制部32a驱动架运送部42，使样本架10向X轴负方向移动，由此让样本架10从吸移位置301退避。在吸移位置301没有处理中的样本架10的话，跳过步骤S13的处理。

在步骤S14中，控制部32a驱动样本移送部310，让安放构件311绕旋转轴312旋转，向吸移位置301移送收纳有优先样本的样本容器20。在步骤S15中，控制部32a使得读取部333位于吸移位置301的后方，从位于吸移位置301的收纳优先样本的样本容器20的识别构件201读取条形码。在步骤S16中，控制部32a驱动样本分装部410，通过吸移部411从位于吸移位置301的样本容器20吸移优先样本。

然后，控制部32a让安放构件311绕旋转轴312旋转，如图4所示使得安放构件311位于用于设置样本容器20的位置。图4所示安放构件311的位置是样本容器20设置于样本移送部310时的位置。操作者打开覆盖物350，从安放构件311取出完成了吸移的样本容器20。暂时退避的样本架10在优先样本的吸移结束后，在后述的步骤S18中再次运送至吸移位置301，从安放于样本架10的样本容器20吸移通常样本。

步骤S11中，如果判定为未放置优先样本，或者覆盖物350未关闭的话，在步骤S17中，控制部32a判定是否有作为分析对象的通常样本。有作为分析对象的通常样本的状态指的是在架存放部41放置有样本架10的状态、及在架运送部42的样本架10有未吸移的样本容器20的状态。如果没有作为分析对象的通常样本的话，处理返回步骤S11。如果有作为分析对象的通常样本的话，则在步骤S18中，控制部32a驱动架存放部41及架运送部42来运送样本架10，将安放于样本架10的收纳通常样本的样本容器20运送至吸移位置301。

之后，控制部32a与优先样本的情况同样地进行步骤S15、S16的处理。即，在步骤S15中，控制部32a使得读取部333位于吸移位置301的后方，从位于吸移位置301的收纳通常样本的样本容器20的识别构件201读取条形码。在步骤S16中，控制部32a驱动样本分装部410，通过吸移部411从位于吸移位置301的样本容器20吸移通常样本。

如此处理结束后，再次从步骤S11开始处理，反复进行图6的运送控制。

如上所述，基于检知部314对在安放构件311安放有样本容器20一事的检知，向吸移位置301运送安放于安放构件311的样本容器20。由此，通过将收纳有优先样本的样本容器20放置于安放构件311能够顺利地开始优先样本的分析。

另外，进行优先样本的分析时，通过架运送部42使位于吸移位置301的样本架10暂时从吸移位置301退避之后，通过样本移送部310将优先样本移送至吸移位置301。由此，能够在通常样本的吸移之前先进行优先样本的吸移。

如图7所示，测定部32配置于运送部31的后方。测定部32进行血液凝固检查相关测定。因此，在实施方式1中，收纳于样本容器20的样本是血浆。

另外，样本容器20中作为样本收纳的液体不限于血浆。即，收纳于样本容器20的样本不限于血浆，也可以是全血、血清、尿、淋巴液、体腔液等。例如，用测定部32针对样本进行血细胞检查相关测定时，样本能够是全血。例如，用测定部32针对样本进行血液凝固检查、免疫检查、或者生化学检查相关测定时，样本能够是血浆。例如，用测定部32针对样本进行免疫检查或者生化学检查相关测定时，样本能够是血清。

测定部32具备样本分装部410、反应容器台420、加热台430、试剂台440、试剂分装部450、460、移送部470、检测部480、样本分装部490。

样本分装部410使吸移部411从上侧相对于位于吸移位置301的样本容器20下降来使其贯通塞子210。然后，样本分装部410通过吸移部411从样本容器20吸移样本，并将所吸移的样本排出至安放于反应容器台420的安放孔421的反应容器422。

样本分装部490与样本分装部410同样地具备吸移部491、臂492、机构部493。吸移部491设置于臂492的前端。吸移部491由吸嘴构成。样本分装部490用于从开口221开放的样本容器20吸移微量的样本，因此吸移部411的前端为平坦的形状。机构部493让臂492向周向旋转并向上下方向移动。由此，吸移部491能向周向及上下方向移动。

样本分装部490让吸移部491从上侧相对于架运送部42的运送路径42a上的位于吸移位置302的样本容器20下降并将其插入样本容器20。然后，样本分装部490通过吸移部491从样本容器20吸移样本，并将所吸移的样本排出至安放于反应容器台420的安放孔421的反应容器422。

反应容器台420在俯视图中具有环形，其配置于试剂台440的外侧。反应容器台420能够向周向旋转。反应容器台420具有用于安放反应容器422的数个安放孔421。

加热台430具备用于安放反应容器422的数个安放孔431和用于移送反应容器422的移送部432。加热台430在俯视图中具有圆形轮廓，且能够向周向旋转。加热台430将放置于安放孔431的反应容器422加热至37℃。

样本排出至安放于反应容器台420的反应容器422后，反应容器台420旋转并将收纳样本的反应容器422移送至加热台430附近。然后，加热台430的移送部432夹持该反应容器422并将其放置于加热台430的安放孔431。

试剂台440能够设置数个收纳有用于血液凝固检查相关测定的试剂的试剂容器441。试剂台440能够向周向旋转。试剂台440设置数个收纳有在测定项目的测定中使用的试剂的试剂容器441。

试剂分装部450具备吸嘴451和机构部452。机构部452让吸嘴451以横穿试剂台440的方式在水平方向移动，并且让吸嘴451向上下方向移动。同样地，试剂分装部460具备吸嘴461和机构部462。机构部462让吸嘴461以横穿试剂台440的方式在水平方向移动，并且让吸嘴461向上下方向移动。试剂分装部450、460设置于测定部32的壳体上侧面的下侧。

试剂分装部450、460向在加热台430加热的反应容器422分装试剂。试剂分装时，移送部432或者移送部470从加热台430的安放孔431取出反应容器422，并使其位于加热台430附近的一定位置。然后，试剂分装部450、460通过吸嘴451、461从试剂容器441吸移试剂并将所吸移的试剂排出至反应容器422。由此，试剂与样本混合，制备出测定试样。之后，移送部470将反应容器422放置于检测部480的安放孔481。

检测部480的测定原理例如是凝固法、合成基质法、免疫比浊法、凝集法等。检测部480具备数个安放孔481。检测部480对放置于安放孔481的反应容器422照射光，接收透射过测定试样的光，并输出与受光强度相应的信号。测定部32的控制部32a将从检测部480输出的信号存储为测定结果，并将测定结果发送至分析部33。

如图8所示，样本分装部410具备吸移部411、臂412、机构部413。机构部413具备轴413a、导向构件413b、驱动部413c、413d。图8中除了样本分装部410之外，还图示有位于吸移位置301的样本容器20、安放样本容器20的样本架10、设于吸移位置301的正上方的按压构件334及清洗部335。吸移部411是Z轴正侧的前端411a尖的吸嘴。

驱动部413c让轴413a向Z轴方向移动。驱动部413d以Z轴为旋转中心让轴413a旋转。驱动部413c、413d由步进电机构成。轴413a支撑臂412。吸移部411在臂412的端部朝向下方设置。导向构件413b能够与轴413a的旋转相应地旋转，且其相对于轴413a设置并使得Z轴方向的位置不变。在导向构件413b的前端形成有在上下方向贯通的孔，吸移部411通过导向构件413b前端的孔。

按压构件334固定于运送部31。按压构件334中形成有在上下方向贯通按压构件334的孔334a。清洗部335设置于按压构件334的下侧面。在清洗部335形成有在上下方向贯通清洗部335的孔335a。另外，在孔335a形成有在水平方向延伸的无图示的2个流路。清洗部335在吸移部411从样本容器20拔出时，让清洗液流向与孔335a在水平方向相连的一个流路，并让清洗液从另一个流路排出。由此，通过孔335a的吸移部411的外侧面得到清洗，因此能够防止样本的污染。

按压构件334设于位于吸移位置301的样本容器20的上方。由此，在贯通了塞子210的吸移部411要从样本容器20拔出时，即使样本容器20随着吸移部411的移动向上方移动了，也能通过按压构件334通过清洗部335按压样本容器20的上端。由此，能够防止样本容器20随着吸移部411的移动向上方移动从样本架10或者样本移送部310拔出。

如图9所示，样本分析装置30具备运送部31、测定部32、分析部33。

测定部32具备控制部32a、存储部32b、图7、8所示各种机构部。控制部32a例如是CPU。存储部32b例如是ROM、RAM、硬盘。控制部32a按照存储于存储部32b的程序、数据控制测定部32内的各部和运送部31。控制部32a吸移由运送部31供应的样本来进行针对样本的血液凝固检查相关测定，并将测定结果发送至分析部33。

分析部33具备控制部33a、存储部33b、显示部33c、输入部33d。控制部33a例如是CPU。存储部33b例如是ROM、RAM、硬盘。控制部33a按照存储于存储部33b的程序、数据控制分析部33内的各部和测定部32。显示部33c例如是液晶显示器。输入部33d例如是鼠标、键盘。显示部33c和输入部33d也可以由触摸屏式的显示器等构成为一体。

控制部33a基于从测定部32接收的测定结果对样本进行血液凝固检查相关分析。具体而言，控制部33a就PT、APTT、Fbg、外源性凝血因子、内源性凝血因子、凝血因子XIII、HpT、TTO、FDP、D-二聚体、PIC、FM、ATIII、Plg、APL、PC、VWF：Ag、VWF：RCo、ADP、胶原、肾上腺素等测定项目进行分析。

＜实施方式2＞

如图10所示，在实施方式2中，在测定部32的样本分装部490从运送路径42a吸移样本的吸移位置302也与吸移位置301同样地设置样本移送部310。由此，与实施方式1相比，实施方式2中，保护构件340向X轴负侧延伸以保护吸移位置302，在吸移位置301的Y轴负侧也设有覆盖物350。另外，实施方式2中，按压构件334也跨吸移位置301、302的上方在X轴方向延伸。然后，在吸移位置302的正上方在按压构件334的下侧面设有清洗部335。

而且，在实施方式2中，在样本分装部490的位置配置样本分装部410、以取代样本分装部490。即，实施方式2的测定部32具备2个具备前端411a尖的吸移部411的样本分装部410。由此，X轴负侧的样本分装部410能够使吸移部411相对于位于吸移位置302的样本容器20贯通塞子210，从样本容器20内吸移样本。实施方式2的其他结构与实施方式1同样。

在实施方式2中，在吸移位置302也与吸移位置301同样地能够穿过塞子210从收纳有通常样本的样本容器20及收纳有优先样本的样本容器20吸移样本。因此，能够迅速分析数个优先样本。另外，在实施方式2中，读取部333也能向X轴方向移动到吸移位置301、302的位置。由此，能够在吸移位置301、302通过1个读取部333从收纳有通常样本的样本容器20和收纳有优先样本的样本容器20两者读取条形码。

＜实施方式3＞

如图11（a）所示，在实施方式3中，在样本移送部310的安放构件311设有3个容器安放部311a。3个容器安放部311a都配置于以旋转轴312为中心的圆周上。实施方式3的其他结构与实施方式1同样。

如此，在安放构件311形成数个容器安放部311a的话，操作者将收纳有优先样本的数个样本容器20放置于安放构件311，由此能够连续进行数个优先样本的分析。设于安放构件311的容器安放部311a的个数不限于3个，也可以是其他个数。

＜实施方式4＞

如图11（b）所示，在实施方式4中，样本移送部310的安放构件311在俯视图中为椭圆形。实施方式4的其他结构与实施方式1同样。

通过实施方式4，安放构件311在俯视图中的形状为以旋转轴312为中心的凸状形状且包含曲线。由此，与实施方式1同样，能够缩小安放构件311的旋转所需平面区域。

编号说明

10　 样本架

20　 样本容器

30　 样本分析装置

32　 测定部

33　 分析部

42　 架运送部

42a　 运送路径

210　 塞子

221　 开口

301、302　吸移位置

310　 样本移送部

311　 安放构件

311a　 容器安放部

312　 旋转轴

313　 旋转驱动部

314　 检知部

333　 读取部

334　 按压构件

335　 清洗部

350　 覆盖物

351　 透明构件

360　 通知部

370　 锁定机构

411　 吸移部

411a　 前端

Claims (19)

1.一种样本分析装置，其特征在于，具备：

吸移部，用于贯通安装于样本容器的开口的塞子来吸移所述样本容器内的样本，

架运送部，其沿运送路径运送安放有样本容器的样本架，使得所述样本架所安放的所述样本容器位于所述吸移部的吸移位置，

样本移送部，用于设置与由所述架运送部运送的样本容器不同的样本容器，并将所设置的所述样本容器移送至设于所述运送路径的所述吸移位置，

测定部，其对由所述吸移部从位于所述吸移位置的样本容器吸移的样本进行测定，

分析部，其基于所述测定部的测定结果分析所述样本。

2.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于：

具备设于位于所述吸移位置的所述样本容器的上方的按压构件。

3.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于：

具备设于所述按压构件的、清洗所述吸移部的外侧面的清洗部。

4.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于：

所述样本移送部具备：安放所述样本容器的安放构件、让所述安放构件向水平方向旋转来将所述样本容器移送至所述吸移位置的旋转驱动部。

5.根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于：

所述样本移送部具备让所述安放构件旋转的旋转轴，

所述安放构件相对于所述旋转轴位于所述运送路径的相反侧。

6.根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于：

所述安放构件在俯视图中的形状包含以所述旋转轴为中心的圆弧。

7.根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于：

在所述安放构件形成有用于安放所述样本容器的数个容器安放部。

8.根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于：

所述样本移送部具备检知在所述安放构件安放有所述样本容器一事的检知部。

9.根据权利要求8所述的样本分析装置，其特征在于：

所述样本移送部基于所述检知部检知到所述安放构件安放有所述样本容器一事来将安放于所述安放构件的所述样本容器运送至所述吸移位置。

10.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于：

具备覆盖所述样本移送部的覆盖物。

11.根据权利要求10所述的样本分析装置，其特征在于：

具备锁定所述覆盖物的锁定机构。

12.根据权利要求10所述的样本分析装置，其特征在于：

所述覆盖物具备能够透视设置于所述样本移送部的所述样本容器的位置的透明构件。

13.根据权利要求1至12其中任意一项所述的样本分析装置，其特征在于：

具备表示所述样本移送部在动作中的通知部。

14.根据权利要求1至12其中任意一项所述的样本分析装置，其特征在于：

所述吸移部是前端尖的吸嘴。

15.根据权利要求1至12其中任意一项所述的样本分析装置，其特征在于：

所述架运送部沿所述运送路径运送安放有收纳有通常样本的样本容器的所述样本架，使得所述样本架所安放的所述样本容器位于所述吸移位置，

在所述样本移送部设置收纳有需要优先于通常样本进行分析的优先样本的样本容器，所述样本移送部将所设置的所述样本容器移送至所述吸移位置。

16.根据权利要求15所述的样本分析装置，其特征在于：

在要进行所述优先样本的分析时，通过所述架运送部使得位于所述吸移位置的所述样本架从所述吸移位置退避之后，通过所述样本移送部将所述优先样本移送至所述吸移位置。

17.根据权利要求1至12其中任意一项所述的样本分析装置，其特征在于：

具备从位于所述吸移位置的所述样本容器读取样本信息的读取部。

18.一种样本分析方法，其包括以下步骤：

在收纳有通常样本的样本容器被沿运送路径运送并位于吸移部的吸移位置的情况下，收纳有需要优先于所述通常样本进行分析的优先样本的样本容器设置于样本分析装置时，让收纳有所述通常样本的所述样本容器从所述吸移位置退避，将收纳有所述优先样本的所述样本容器移送至所述吸移位置，

通过所述吸移部贯通安装于位于所述吸移位置的所述样本容器的开口的塞子来吸移所述样本容器内的所述优先样本，

对从所述样本容器吸移的所述优先样本进行测定，

基于获得的测定结果分析所述优先样本。

19.一种样本分析装置，其具备：

吸移部，其吸移样本容器内的样本；

架运送部，其沿运送路径运送安放有样本容器的样本架，使得所述样本架所安放的所述样本容器位于所述吸移部的吸移位置；

样本移送部，其包括：安放与通过所述架运送部运送的样本容器不同的样本容器的安放构件、以及让所述安放构件向水平方向旋转，将由所述安放构件安放的所述样本容器移送至所述吸移位置的旋转驱动部；

测定部，其对通过所述吸移部从位于所述吸移位置的样本容器吸移的样本进行测定；

分析部，其基于所述测定部的测定结果分析所述样本；

其中，通过所述架运送部移送样本容器的移送路径和通过所述旋转驱动部的旋转驱动移送样本容器的移送路径在所述吸移位置交叉，

所述安放构件在不同于所述运送路径的位置设置样本容器，所述旋转驱动部从不同于所述运送路径的位置将设置于所述安放构件的所述样本容器移送至所述吸移位置。

Images