CN110873547A - 一种定位方法、第一电子设备及存储介质 - Google Patents
一种定位方法、第一电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110873547A CN110873547A CN201811006119.4A CN201811006119A CN110873547A CN 110873547 A CN110873547 A CN 110873547A CN 201811006119 A CN201811006119 A CN 201811006119A CN 110873547 A CN110873547 A CN 110873547A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electronic device
- positioning
- adjustment parameter
- position adjustment
- misalignment condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
Abstract
本发明实施例公开了一种定位方法，该方法包括：获取N个定位器件采集到的由第二电子设备产生的至少三个定位信号；其中，N个定位器件中的至少三个定位器均匀分布在以第一电子设备的第一位置为中心的圆周上，N为大于或者等于3的整数；将至少三个定位信号与预设的定位规则进行匹配，得到匹配结果；匹配结果表征第一电子设备的第一位置与第二电子设备的第二位置之间的偏移量大于偏移阈值时，确定第一电子设备的位置调整参数；其中，位置调整参数用于指示对第一电子设备进行位置调整，使第一位置与第二位置对准。本发明实施例还公开了一种第一电子设备及存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术，尤其涉及一种定位方法、第一电子设备及存储介质。
背景技术
目前手机尺寸越做越大，而无线充电线圈在手机后壳上占据的区域却相对较小，很多时候用户并不确定手机无线充电线圈的具体位置，在将手机放到充电基座上后，需要不断去试探寻找。即便手机和充电基座接触后能成功启动无线充电功能，如果手机线圈中心和基座线圈中心不能完全对准的话，不仅能量损耗增大，无线充电的效率也会下降。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种定位方法、第一电子设备及存储介质，能够实现第一电子设备与第二电子设备的快速对准。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种定位方法，应用于第一电子设备，所述方法包括：
获取N个定位器件采集到的由第二电子设备产生的至少三个定位信号；其中，所述N个定位器件中的至少三个定位器均匀分布在以所述第一电子设备的第一位置为中心的圆周上，N为大于或者等于3的整数；
将所述至少三个定位信号与预设的定位规则进行匹配，得到匹配结果；
所述匹配结果表征所述第一电子设备的第一位置与所述第二电子设备的第二位置之间的偏移量大于偏移阈值时，确定所述第一电子设备的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示对所述第一电子设备进行位置调整，使所述第一位置与所述第二位置对准。
上述方案中，所述定位规则中至少包括：判断所述第一位置与所述第二位置对不准的至少一个对不准条件；其中，所述至少一个对不准条件中不同对不准条件对应不同的位置调整参数；
所述将所述至少三个定位信号与预设的定位规则进行匹配，得到匹配结果，包括：所述至少三个定位信号满足第一对不准条件时，所述匹配结果表征所述第一位置与所述第二位置对不准；其中，所述第一对不准条件为所述至少一个对不准条件中的一个。
上述方案中，所述确定所述第一电子设备的位置调整参数，包括：基于所述匹配结果，确定所述至少三个定位信号满足的第一对不准条件；确定所述第一对不准条件对应的第一位置调整参数；将所述第一位置调整参数作为所述第一电子设备的位置调整参数。
上述方案中，所述方法还包括：基于所述位置调整参数，生成提示信息；其中，所述提示信息用于提示用户对第一电子设备按照所述位置调整参数进行位置调整，使所述第一位置与所述第二位置对准。
上述方案中，所述位置调整参数包括以下至少一项：调整方向、调整距离。
上述方案中，所述定位信号为磁感应强度。
本发明实施例中还提供了一种第一电子设备，所述第一电子设备包括：处理器和存储器；其中，
所述处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现以下步骤：
获取N个定位器件采集到的由第二电子设备产生的至少三个定位信号；其中，所述N个定位器件中的至少三个定位器均匀分布在以所述第一电子设备的第一位置为中心的圆周上，N为大于或者等于3的整数；
将所述至少三个定位信号与预设的定位规则进行匹配，得到匹配结果；
所述匹配结果表征所述第一电子设备的第一位置与所述第二电子设备的第二位置之间的偏移量大于偏移阈值时，确定所述第一电子设备的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示对所述第一电子设备进行位置调整，使所述第一位置与所述第二位置对准。
上述方案中，所述定位规则中至少包括：判断所述第一位置与所述第二位置对不准的至少一个对不准条件；其中，所述至少一个对不准条件中不同对不准条件对应不同的位置调整参数；
所述处理器具体用于执行存储器中存储的程序，以实现以下步骤：所述至少三个定位信号满足第一对不准条件时，所述匹配结果表征所述第一位置与所述第二位置对不准；其中，所述第一对不准条件为所述至少一个对不准条件中的一个。
上述方案中，所述处理器具体用于执行存储器中存储的程序，以实现以下步骤：基于所述匹配结果，确定所述至少三个定位信号满足的第一对不准条件；确定所述第一对不准条件对应的第一位置调整参数；将所述第一位置调整参数作为所述第一电子设备的位置调整参数。
上述方案中，所述处理器还用于执行存储器中存储的程序，以实现以下步骤：基于所述位置调整参数，生成提示信息；其中，所述提示信息用于提示用户对第一电子设备按照所述位置调整参数进行位置调整，使所述第一位置与所述第二位置对准。
上述方案中，所述位置调整参数包括以下至少一项：调整方向、调整距离。
本发明实施例提供的一种定位方法、第一电子设备及存储介质，获取N个定位器件采集到的由第二电子设备产生的至少三个定位信号；其中，N个定位器件中的至少三个定位器均匀分布在以第一电子设备的第一位置为中心的圆周上，N为大于或者等于3的整数；将至少三个定位信号与预设的定位规则进行匹配，得到匹配结果；匹配结果表征第一电子设备的第一位置与第二电子设备的第二位置之间的偏移量大于偏移阈值时，确定第一电子设备的位置调整参数；其中，位置调整参数用于指示对第一电子设备进行位置调整，使第一位置与第二位置对准。
采用上述技术方案，在识别出第一电子设备与第二电子设备之间的偏移量大于偏移阈值时(即对不准时)，可以根据检测到的定位信号给出合适的位置调整参数，以调整第一电子设备的位置，能够实现第一电子设备与第二电子设备的快速对准。
附图说明
图1为现有技术中进行FOD测试的5个位置示意图；
图2为现有的无线充电线圈的位置示意图；
图3为本发明实施例中定位方法的第一流程示意图；
图4为本发明实施例中霍尔器件的工作原理示意图；
图5为本发明实施例中第一电子设备的第一组成结构示意图；
图6为本发明实施例中定位方法的第二流程示意图；
图7为本发明实施例中定位方法的第三流程示意图；
图8为本发明实施例中第一信息交互示意图；
图9为本发明实施例中第二信息交互示意图；
图10为本发明实施例中第一电子设备的第二组成结构示意图；
图11为本发明实施例中第一电子设备的第三组成结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
实施例一
本发明实施例最主要的一个应用领域为无线充电领域，该领域里的所有无线充电设备都需要做无线充电联盟(Wireless Power Consortium，WPC)认证，WPC认证有一项能量传输测试，简称外物损伤(Foreigner Objects Debris，FOD)测试。如图1所示，FOD的测试方法就是让无线充电终端分别处于无线充电发送端的中心、以及上、下、左、右各偏离5mm的五个位置，无线充电都能够正常进行。如果无线充电终端与无线充电发送端没有完全对准的话，为了保证无线充电终端的充电电流不会减小，无线充电发送端会增大发送功率，这样额外损耗的能量会增大。
目前现有的解决无线充电对准问题的方法是，分别在无线充电发送端表面，以及无线充电终端后壳表面分别标识出无线充电线圈中心的位置。如图2所示，无线充电发送端20的中心位置处设置有第一无线充电线圈201，无线充电终端21的中心位置处设置有第二无线充电线圈211，无线充电终端21在使用无线充电发送端20进行无线充电时，第一无线充电线圈201和第二无线充电线圈211的中心需对准。但是当无线充电终端放到无线充电发送端上后，两者的无线充电线圈位置标识就会被遮挡起来，这样用户就只能完全凭感觉来对准两者的无线充电线圈了。因此，现有的解决方法在控制充电对准时仍存在一定问题。
本发明实施例中为了解决上述无线充电对准的问题，提出了一种定位方法，如图3所示，该定位方法具体可以包括以下：
步骤301：获取N个定位器件采集到的由第二电子设备产生的至少三个定位信号；其中，N个定位器件中的至少三个定位器均匀分布在以第一电子设备的第一位置为中心的圆周上，N为大于或者等于3的整数；
步骤302：将至少三个定位信号与预设的定位规则进行匹配，得到匹配结果；
步骤303：匹配结果表征第一电子设备的第一位置与第二电子设备的第二位置之间的偏移量大于偏移阈值时，确定第一电子设备的位置调整参数；其中，位置调整参数用于指示对第一电子设备进行位置调整，使第一位置与第二位置对准。
这里，步骤301至步骤303的执行主体可以为第一电子设备的处理器。在控制第一电子设备的第一位置与第二电子设备的第二位置对准时，通过执行步骤301至步骤303，可以实时调整第一电子设备的位置，完成其上的第一位置与第二电子设备的第二位置的对准。
实际应用时，检测第一电子设备与第二电子设备之间的距离，当二者之间的距离小于距离阈值时，执行步骤301，即开始执行本发明实施例中的定位方法。这里，在将第一电子设备与第二电子设备进行非接触对准或接触对准时，对二者之间的距离有一定的要求，可以通过检测二者之间的距离来执行对准操作。或者，当检测到定位指令时，执行步骤301，定位指令可以是通过第一电子设备或第二电子设备发出的指令。
实际应用中，定位规则中至少包括：判断第一位置与第二位置对不准的至少一个对不准条件；其中，至少一个对不准条件中不同对不准条件对应不同的位置调整参数；这里，位置调整参数包括以下至少一项：调整方向、调整距离。相应的，至少三个定位信号满足第一对不准条件时，匹配结果表征第一位置与第二位置对不准；其中，第一对不准条件为至少一个对不准条件中的一个。
也就是说，至少三个定位信号满足定位规则中的第一对不准条件时，第一位置与第二位置之间的偏移量一定是大于偏移阈值(例如，偏移阈值可以为5mm)，即第一位置与第二位置对不准，此时如果进行无线充电会增加额外的功率损耗，降低充电效率。因此，需要进行对准调整。
实际应用中，基于匹配结果，确定至少三个定位信号满足的第一对不准条件；确定第一对不准条件对应的第一位置调整参数；将第一位置调整参数作为第一电子设备的位置调整参数。
也就是说，根据至少三个定位信号所满足的对不准条件，以及对不准条件与位置调整参数的对应关系，确定第一电子设备的位置调整参数。
这里，第一位置可以为第一电子设备的中心位置或其他位置，第一位置可以包括至少一个与第二电子设备进行对准的位置；第二位置可以为第二电子设备的中心位置或其他位置，第二位置可以包括至少一个与第一电子设备进行对准的位置。
示例性的，第一电子设备可以为无线充电终端，如，具有无线充电功能的手机、电脑、手表、耳机等，第一位置为无线充电终端的充电线圈的中心位置；第二电子设备可以为无线充电发送端，如：无线充电底座，第二位置为无线充电发送端的充电线圈的中心位置。定位信号可以为磁感应强度，定位器件为用于检测磁感应强度的磁场检测器件，如霍尔器件，第一电子设备上包含N个定位器件，其中，至少三个定位器件均匀分布的以第一位置为中心的圆周上，利用至少三个定位器件采集到的定位信号判断第一位置与第二位置是否对准。这里，至少三个定位信号可以包括：第一磁感应强度、第二磁感应强度和第三磁感应强度。
实际应用中，根据安培定则，无线充电发送端上充电线圈在有电流通过时，在线圈的垂直方向会产生磁场。另外，霍尔器件是检测外界磁感应强度的传感器，其距离磁场中心越近，检测到的磁感应强度越强，因此，可以就想到通过霍尔器件来辅助定位无线充电终端，使无线充电终端和无线充电发送端完全对准。
由于霍尔器件放置在无线充电终端上，所以霍尔器件和无线充电终端线圈的距离不会发生变化，检测无线充电终端线圈产生的磁感应强度没有意义。因此，霍尔器件主要是检测由无线充电发送端的线圈产生的磁感应强度。在无线充电开始后，无线充电发送端的线圈中就有电流通过，并产生相应的磁场。如图4所示，当此时无线充电发送端的线圈41产生的磁场磁力线磁场会被霍尔器件42检测到，得到磁场不同位置处的磁感应强度，通过检测到的磁感应强度表示霍尔器件与线圈41中心位置的距离。
图5为本发明实施例中第一电子设备的第一组成结构示意图，其中，第一电子设备与第二电子设备对准的一侧包含充电线圈51、霍尔器件a 521、霍尔器件b 522、霍尔器件a523。这里，为了实现无线充电终端辅助定位功能，需要在无线充电终端线圈周围增加三个霍尔器件，这三个霍尔器件到充电线圈中心点的距离相等，这样当第一电子设备的充电线圈与第二电子设备的充电线圈对准后，三个霍尔器件检测到的第二电子设备的充电线圈的磁感应强度应该基本相同。
另外，三个霍尔器件的位置分别在充电线圈的上边、左边和右边，所以当第一电子设备相对于第二电子设备偏下时，霍尔器件a的磁感应强度大于霍尔器件b和c的磁感应强度。反之，则霍尔器件a的磁感应强度小于霍尔器件b和c的磁感应强度。当无线充电终端相对于无线充电发送端偏右时，霍尔器件b的磁感应强度大于霍尔器件a和c的磁感应强度。反之，则霍尔器件b的磁感应强度小于霍尔器件a和c的磁感应强度。当确定第一电子设备相对于第二电子设备的偏移方向时，可以确定下一步的调整方向，因此，基于偏移方向与三个霍尔器件检测到磁感应强度大小呈现出的对应关系，可以预先设置了对不准条件和位置调整方向之间的对应关系。
进一步地，至少一个对不准条件可以包括：
对不准条件一：第一磁感应强度小于第二磁感应强度，且小于第三磁感应强度；
对不准条件二：第一磁感应强度大于第二磁感应强度，且大于第三磁感应强度；
对不准条件三：第二磁感应强度小于第一磁感应强度，且小于第三磁感应强度；
对不准条件四：第二磁感应强度大于第一磁感应强度，且大于第三磁感应强度。
需要说明的是，第一对不准条件为上述四种对不准条件中的任意一种。
实际应用中，上述定位方法还包括：预先设置至少一种对不准条件与位置调整参数的对应关系；根据匹配结果和预设的对应关系，确定第一对不准条件对应的位置调整参数。
示例性的，预先设置的对不准条件与位置调整参数的对应关系如下：
对不准条件一对应向下移动；
对不准条件二对应向上移动；
对不准条件三对应向右移动；
对不准条件四对应向左移动。
这里，上述四种对不准条件仅作为示例性的说明，具体的对不准条件还可以根据定位器件的位置和数量进行灵活设置，同样对不准条件和位置调整参数的对应关系也可以根据实际的检测精度进行设定，即在上述调整方向的基础上增加调整距离。
进一步地，当确定第一对不准条件为对不准条件一时，则位置调整参数为向下移动，可以由用户将第一电子设备向下移动，或者，生成控制指令，以控制电机工作来带动第一电子设备向下移动。
实际应用中，步骤303之后还可以包括：基于位置调整参数，生成提示信息；其中，提示信息用于提示用户对第一电子设备按照位置调整参数进行位置调整，使第一位置与第二位置对准。
这里，提示信息可以为语音提示、文字提示或图形提示，以提示用户移动第一电子设备的位置，使第一电子设备的第一位置和第二电子设备的第二位置对准。
实际应用中，定位规则中还可以包括：判断第一位置与第二位置对准的对准条件；相应的，至少三个定位信号满足对准条件时，匹配结果表征第一位置与第二位置对准；至少三个定位信号不满足对准条件时，匹配结果表征第一位置与第二位置不对准，并确定至少三个定位信号具体满足的第一对不准条件。
也就是说，至少三个定位信号满足定位规则中的对准条件时，第一位置与第二位置之间的偏移量一定是小于或者等于偏移阈值，即第一位置与第二位置对准，此时开始无线充电操作便能保证充电效率。
示例性的，定位信号可以为磁感应强度，定位器件为用于检测磁感应强度的磁场检测器件，如霍尔器件。这里，至少三个定位信号可以包括：第一磁感应强度、第二磁感应强度和第三磁感应强度。对准条件包括：第一磁感应强度与第二磁感应强度的差值小于强度阈值，且第二磁感应强度与第三磁感应强度的差值小于强度阈值，且第一磁感应强度与第三磁感应强度的差值小于强度阈值。
实际应用中，第一位置与第二位置对准时，生成提示信息，以提示用户已对准。
本发明实施例中，获取N个定位器件采集到的由第二电子设备产生的至少三个定位信号；其中，N个定位器件中的至少三个定位器均匀分布在以第一电子设备的第一位置为中心的圆周上，N为大于或者等于3的整数；将至少三个定位信号与预设的定位规则进行匹配，得到匹配结果；匹配结果表征第一电子设备的第一位置与第二电子设备的第二位置之间的偏移量大于偏移阈值时，确定第一电子设备的位置调整参数；其中，位置调整参数用于指示对第一电子设备进行位置调整，使第一位置与第二位置对准。
采用上述技术方案，在识别出第一电子设备与第二电子设备之间的偏移量大于偏移阈值时(即对不准时)，可以根据检测到的定位信号给出合适的位置调整参数，以调整第一电子设备的位置，能够实现第一电子设备与第二电子设备的快速对准。
实施例二
为了能更加体现本发明的目的，在本发明实施例一的基础上，以无线充电终端进行无线充电为例进行进一步的举例说明，这里，第一电子设备为无线充电终端，第二电子设备可以为无线充电发送端。
如图6所示，定位方法具体包括：
步骤601：获取N个定位器件采集到的由第二电子设备产生的至少三个定位信号。
这里，N个定位器件中的至少三个定位器均匀分布在以第一电子设备的第一位置为中心的圆周上，N为大于或者等于3的整数。
示例性的，定位器件可以为用于检测磁感应强度的磁场检测器件，如霍尔器件，至少三个霍尔器件均匀分布在以第一电子设备的充电线圈的中心位置为圆心的圆周上。定位信号为磁感应强度，至少三个定位信号可以包括：第一磁感应强度、第二磁感应强度和第三磁感应强度。
步骤602：判断至少三个定位信号是否满足对准条件，如果是，执行步骤605；如果否，执行步骤603。
这里，满足对准条件表示第一位置与第二位置的偏移量小于或者等于偏移阈值，且偏移量越小表示对准程度越高。满足对不准条件表示第一位置与第二位置的偏移量大于偏移阈值，还可以根据所满足的具体对不准条件，确定第二位置相对于第一位置的偏移方向，也就能确定下一步的位置调整方向。
示例性的，对准条件包括：第一磁感应强度与第二磁感应强度的差值小于强度阈值，且第二磁感应强度与第三磁感应强度的差值小于强度阈值，且第一磁感应强度与第三磁感应强度的差值小于强度阈值。
步骤603：确定三个定位信号满足第一对不准条件时，确定第一对不准条件对应的第一位置调整参数。
示例性的，至少一个对不准条件可以包括：对不准条件一：第一磁感应强度小于第二磁感应强度，且小于第三磁感应强度；对不准条件二：第一磁感应强度大于第二磁感应强度，且大于第三磁感应强度；对不准条件三：第二磁感应强度小于第一磁感应强度，且小于第三磁感应强度；对不准条件四：第二磁感应强度大于第一磁感应强度，且大于第三磁感应强度。这里，第一对不准条件为这四种对不准条件中的任意一种。
实际实施时，还需预先设置至少一种对不准条件与位置调整参数的对应关系，根据匹配结果和预设的对应关系，确定第一对不准条件对应的位置调整参数。
步骤604：根据第一位置调整参数对第一电子设备进行位置调整。
示例性的，本实施例具体提供了根据不同霍尔器件的磁感应强度，判断需要向哪个方向移动的流程示意图，如图7所示，具体的判断过程如下：
1、三个霍尔器件a、b、c的磁感应强度分别为Ba、Bb、Bc，设定任意两个霍尔器件的磁感应强度差值的门限值为Bth。检测流程的触发条件是开始无线充电(S701)。
2、如果三个霍尔器件中，任意两个的磁感应强度差值的绝对值均小于门限值Bth，即|Ba-Bb|<Bth且|Ba-Bc|<Bth且|Bb-Bc|<Bth(S702)，那么说明无线充电终端与无线充电发送端已经对准，则在LCD屏上显示已对准(S703)。反之，则进行下一步判断，判断Ba是否小于Bb，并且Ba是否小于Bc(S704)，如果是，则在LCD屏上显示“请向下移动”的字样或者显示向下的箭头图案(S708)，并在等待N秒以后重新开始检测，即返回S702。等待的N秒时间可以通过软件在后台设置，主要目的是等待用户完成移动操作。
3、如果Ba大于Bb，或者Ba大于Bc，那么就需要进行下一步判断，判断Ba是否大于Bb，并且Ba是否大于Bc(S705)，如果是，则在LCD屏上显示“请向上移动”的字样或者显示向上的箭头图案(S709)，并在等待N秒以后重新开始检测，即返回S702。
4、如果Ba小于Bb，或者Ba小于Bc，那么就需要进行下一步判断，判断Bb是否小于Ba，并且Bb是否小于Bc(S706)，如果是，则在LCD屏上显示“请向右移动”的字样或者显示向右的箭头图案(S710)，并在等待N秒以后重新开始检测，即返回S702。
5、如果Bb大于Ba，或者Bb大于Bc，那么就需要进行下一步判断，计算Bb是否大于Ba，并且Bb是否大于Bc(S707)，如果是，则在LCD屏上显示“请向左移动”的字样或者显示向左的箭头图案(S711)，并在等待N秒以后重新开始检测，即返回S702。
6、如果Bb小于Bb，或者Bb小于Bc，在等待N秒以后重新开始检测，即返回S702。如此循环检测和移动终端后，直到三个霍尔器件中，任意两个的磁感应强度差值的绝对值均小于门限值Bth(S702)，则结束检测，并在LCD屏上显示已对准(S703)。
这里，步骤604之后返回步骤601，判断调整后的第一电子设备的第一位置是否已经与第二电子设备的第二位置对准。
步骤605：确定第一位置与第二位置对准，定位结束。
如图8所示，提示信息以文字或图案的形式显示在第一电子设备的显示界面，如：显示“请向右移动”，或显示向右的箭头图案。
如图9所示，当成功对准后，显示“已对准”，或命中靶心的图案。
本发明上述实施例中，在无线充电终端上增加多个霍尔器件，霍尔器件围绕无线充电终端的线圈的中心点进行摆放，然后通过霍尔器件检测无线充电发送端上线圈产生的磁感应强度，并计算这些霍尔器件检测到的磁感应强度差值，进而判断无线充电终端线圈和无线充电发送端线圈是否完全对准。
在无线充电终端和无线充电发送端对准过程中，无线充电终端可以根据不同位置上的霍尔器件的磁感应强度值，判断出应该往哪个方向移动无线充电终端，才能使其能与无线充电发送端对准，并把这个信息通过显示界面显示出来，帮助用户更快对准无线充电终端和无线充电发送端。
与现有技术相比，本发明实施例给出的定位方法具有如下优点：
1、能够更加准确地对准无线充电终端和无线充电发送端。
2、能够减少从无线充电发送端到无线充电终端的能量转换损耗，提高充电效率。
3、通过显示界面显示需要移动无线充电终端的方向，用户更容易识别并能够更快对准。
实施例三
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种第一电子设备。图10为本发明实施例中第一电子设备的第二组成结构示意图，如图10所示，第一电子设备100包括：处理器1001和存储器1002，其中，
所述处理器1001用于执行存储器1002中存储的程序，以实现以下步骤：
获取N个定位器件采集到的由第二电子设备产生的至少三个定位信号；其中，N个定位器件中的至少三个定位器均匀分布在以第一电子设备的第一位置为中心的圆周上，N为大于或者等于3的整数；
将至少三个定位信号与预设的定位规则进行匹配，得到匹配结果；
匹配结果表征第一电子设备的第一位置与第二电子设备的第二位置之间的偏移量大于偏移阈值时，确定第一电子设备的位置调整参数；其中，位置调整参数用于指示对第一电子设备进行位置调整，使第一位置与第二位置对准。
在一些实施例中，定位规则中至少包括：判断第一位置与第二位置对不准的至少一个对不准条件；其中，至少一个对不准条件中不同对不准条件对应不同的位置调整参数；
处理器1001具体用于执行存储器1002中存储的程序，以实现以下步骤：至少三个定位信号满足第一对不准条件时，匹配结果表征第一位置与第二位置对不准；其中，第一对不准条件为至少一个对不准条件中的一个。
在一些实施例中，处理器1001具体用于执行存储器1002中存储的程序，以实现以下步骤：基于匹配结果，确定至少三个定位信号满足的第一对不准条件；确定第一对不准条件对应的第一位置调整参数；将第一位置调整参数作为第一电子设备的位置调整参数。
在一些实施例中，处理器1001还用于执行存储器1002中存储的程序，以实现以下步骤：基于位置调整参数，生成提示信息；其中，提示信息用于提示用户对第一电子设备按照位置调整参数进行位置调整，使第一位置与第二位置对准。
在一些实施例中，位置调整参数包括以下至少一项：调整方向、调整距离。
在一些实施例中，定位规则中至少包括：判断第一位置与第二位置对准的对准条件；处理器1001具体用于执行存储器1002中存储的程序，以实现以下步骤：至少三个定位信号满足对准条件时，匹配结果表征第一位置与第二位置对准。
在一些实施例中，定位信号为磁感应强度。
在实际应用中，上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，HardDisk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid-State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。
上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、DSP、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。
图11为本发明实施例中第一电子设备的第三组成结构示意图，如图11所示，第一电子设备中的霍尔器件a 1101、霍尔器件b 1102和霍尔器件c 1103将检测到的磁感应强度转发给处理模块1104，由处理模块1104对霍尔器件a 1101、霍尔器件b 1102和霍尔器件c1103检测到的磁感应强度进行计算、比较，并根据计算和比较结果判断无线充电终端需要往哪个方向移动，然后将判断结果发给音频模块1105或显示模块1107，由显示模块1107向用户显示需要移动的方向，或者由音频模块1105驱动扬声器1106告知用户需要移动的方向。这里，处理模块1104可以为上述处理器1001。
实施例四
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，上述计算机程序可由终端的处理器执行，以完成前述一个或者更多个实施例中的方法步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述方法包括：
获取N个定位器件采集到的由第二电子设备产生的至少三个定位信号；其中，所述N个定位器件中的至少三个定位器分布在以所述第一电子设备的第一位置为中心的圆周上，N为大于或者等于3的整数；
将所述至少三个定位信号与预设的定位规则进行匹配，得到匹配结果；
所述匹配结果表征所述第一电子设备的第一位置与所述第二电子设备的第二位置之间的偏移量大于偏移阈值时，确定所述第一电子设备的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示对所述第一电子设备进行位置调整，使所述第一位置与所述第二位置对准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位规则中至少包括：判断所述第一位置与所述第二位置对不准的至少一个对不准条件；其中，所述至少一个对不准条件中不同对不准条件对应不同的位置调整参数；
所述将所述至少三个定位信号与预设的定位规则进行匹配，得到匹配结果，包括：所述至少三个定位信号满足第一对不准条件时，所述匹配结果表征所述第一位置与所述第二位置之间的偏移量大于偏移阈值时；其中，所述第一对不准条件为所述至少一个对不准条件中的一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一电子设备的位置调整参数，包括：
基于所述匹配结果，确定所述至少三个定位信号满足的第一对不准条件；
确定所述第一对不准条件对应的第一位置调整参数；
将所述第一位置调整参数作为所述第一电子设备的位置调整参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述位置调整参数，生成提示信息；其中，所述提示信息用于提示用户对第一电子设备按照所述位置调整参数进行位置调整，使所述第一位置与所述第二位置对准。
5.根据权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，所述位置调整参数包括以下至少一项：调整方向、调整距离。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信号为磁感应强度。
7.一种电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括：处理器和存储器；其中，
所述处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现以下步骤：
获取N个定位器件采集到的由第二电子设备产生的至少三个定位信号；其中，所述N个定位器件中的至少三个定位器均匀分布在以所述第一电子设备的第一位置为中心的圆周上，N为大于或者等于3的整数；
将所述至少三个定位信号与预设的定位规则进行匹配，得到匹配结果；
所述匹配结果表征所述第一电子设备的第一位置与所述第二电子设备的第二位置之间的偏移量大于偏移阈值时，确定所述第一电子设备的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示对所述第一电子设备进行位置调整，使所述第一位置与所述第二位置对准。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述定位规则中至少包括：判断所述第一位置与所述第二位置对不准的至少一个对不准条件；其中，所述至少一个对不准条件中不同对不准条件对应不同的位置调整参数；
所述处理器具体用于执行存储器中存储的程序，以实现以下步骤：所述至少三个定位信号满足第一对不准条件时，所述匹配结果表征所述第一位置与所述第二位置对不准；其中，所述第一对不准条件为所述至少一个对不准条件中的一个。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行存储器中存储的程序，以实现以下步骤：
基于所述匹配结果，确定所述至少三个定位信号满足的第一对不准条件；
确定所述第一对不准条件对应的第一位置调整参数；
将所述第一位置调整参数作为所述第一电子设备的位置调整参数。
10.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于执行存储器中存储的程序，以实现以下步骤：
基于所述位置调整参数，生成提示信息；其中，所述提示信息用于提示用户对第一电子设备按照所述位置调整参数进行位置调整，使所述第一位置与所述第二位置对准。
11.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述位置调整参数包括以下至少一项：调整方向、调整距离。
12.根据权利要求7-11任一项所述的电子设备，其特征在于，所述定位信号为磁感应强度。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811006119.4A CN110873547A (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种定位方法、第一电子设备及存储介质 |
| PCT/CN2019/098893 WO2020042864A1 (zh) | 2018-08-30 | 2019-08-01 | 一种定位方法、第一电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811006119.4A CN110873547A (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种定位方法、第一电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110873547A true CN110873547A (zh) | 2020-03-10 |
Family
ID=69643138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811006119.4A Pending CN110873547A (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种定位方法、第一电子设备及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110873547A (zh) |
| WO (1) | WO2020042864A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112179258A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-05 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种箱体夹具位置检测装置及检测方法 |
| CN116358562A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-30 | 氧乐互动(天津)科技有限公司 | 消毒操作轨迹检测方法、装置、设备和存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103792997A (zh) * | 2012-10-30 | 2014-05-14 | 联想(北京)有限公司 | 一种控制电子设备的方法及电子设备 |
| CN105264711A (zh) * | 2013-06-05 | 2016-01-20 | 三星电子株式会社 | 握持传感器装置和握持感测方法 |
| CN105634145A (zh) * | 2014-12-01 | 2016-06-01 | 联想(北京)有限公司 | 电子设备和充电提示方法 |
| US20160318413A1 (en) * | 2013-12-23 | 2016-11-03 | Continental Automotive Gmbh | Wireless Charging for Vehicle Batteries |
| CN107154685A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-12 | 维沃移动通信有限公司 | 一种无线充电底座对位的提示方法和移动终端 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102644295B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2024-03-07 | 한국전자통신연구원 | 무선 충전 장치 및 방법 |
| CN108146256A (zh) * | 2016-12-06 | 2018-06-12 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车及其无线充电自动对位装置和方法 |
| CN107196420B (zh) * | 2017-07-14 | 2021-01-26 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种无线充电装置及其无线充电方法 |
| CN207579622U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-06 | 安徽聚捷汽车电子有限公司 | 一种无线充电磁悬浮转换结构 |
-
2018
- 2018-08-30 CN CN201811006119.4A patent/CN110873547A/zh active Pending
-
2019
- 2019-08-01 WO PCT/CN2019/098893 patent/WO2020042864A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103792997A (zh) * | 2012-10-30 | 2014-05-14 | 联想(北京)有限公司 | 一种控制电子设备的方法及电子设备 |
| CN105264711A (zh) * | 2013-06-05 | 2016-01-20 | 三星电子株式会社 | 握持传感器装置和握持感测方法 |
| US20160318413A1 (en) * | 2013-12-23 | 2016-11-03 | Continental Automotive Gmbh | Wireless Charging for Vehicle Batteries |
| CN105634145A (zh) * | 2014-12-01 | 2016-06-01 | 联想(北京)有限公司 | 电子设备和充电提示方法 |
| CN107154685A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-12 | 维沃移动通信有限公司 | 一种无线充电底座对位的提示方法和移动终端 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112179258A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-05 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种箱体夹具位置检测装置及检测方法 |
| CN112179258B (zh) * | 2020-09-24 | 2022-07-05 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种箱体夹具位置检测装置及检测方法 |
| CN116358562A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-30 | 氧乐互动(天津)科技有限公司 | 消毒操作轨迹检测方法、装置、设备和存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020042864A1 (zh) | 2020-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10298051B2 (en) | Charging position prompting method and electronic device | |
| US9301259B2 (en) | Apparatus and method for providing device charging information | |
| WO2014001645A1 (en) | Wireless charging | |
| CN110873547A (zh) | 一种定位方法、第一电子设备及存储介质 | |
| CN106411323B (zh) | 一种压力式按键的防误触发的方法 | |
| CN104238579A (zh) | 一种应用于移动终端的摄像头旋转控制方法和移动终端 | |
| CN105094623A (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
| CN113095227B (zh) | 一种机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN105526858A (zh) | 一种自动平面度检测设备及其测试方法 | |
| CN105975303A (zh) | 升级控制方法及装置 | |
| CN104932787A (zh) | 一种控制方法及电子设备 | |
| JP2016167653A5 (ja) | 電子機器、磁気センサ制御方法及びプログラム | |
| CN101833397B (zh) | 多手指触控定位装置及方法 | |
| CN111352530B (zh) | 电容按键信号阈值范围的调整方法、装置及终端设备 | |
| KR20170033079A (ko) | 충전 호환성 확보를 위한 무선 충전 장치 | |
| JP2016054596A (ja) | 異物検知装置 | |
| JP2010273472A (ja) | 充電装置 | |
| CN103677376A (zh) | 信息处理的方法及电子设备 | |
| CN111130158B (zh) | 无线充电底座、终端、无线充电方法及装置 | |
| CN104133635A (zh) | 判断终端手持状态的方法和装置 | |
| CN112214433B (zh) | 终端设备及其控制方法、辅助设备及存储介质 | |
| CN104753111B (zh) | 电子装置 | |
| CN105335063A (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
| CN106020702A (zh) | 触摸屏报点方法、装置及终端设备 | |
| US10473705B2 (en) | Devices and methods for detecting electrostatically sensitive areas |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200310 |