CN111130158B - 无线充电底座、终端、无线充电方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种无线充电底座、终端、无线充电方法及装置。该无线充电底座包括无线充电线圈和圆柱形测试磁铁，所述圆柱形测试磁铁的中心轴与所述无线充电线圈的中心轴重合，所述圆柱形测试磁铁沿所述中心轴的两端的磁极不同。该技术方案在无线充电底座中设置圆柱形测试磁铁，可以使得终端通过读取该圆柱形测试磁铁的磁通量来确定充电位置，提高了终端进行无线充电时对准无线充电底座中心的精确性，并提高了终端的充电效率，进而提高了用户体验。

Description

无线充电底座、终端、无线充电方法及装置

技术领域

本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种无线充电底座、终端、无线充电方法及装置。

背景技术

随着移动终端(例如智能手机、平板电脑等)的功能越来越强大，移动终端的使用越来越频繁，这样，导致移动终端的待机时间越来越短，充电越来越频繁。无线充电作为一种充电技术的主流趋势，能够给移动终端充电提供较大的便利。

相关技术中，通常采用基于Airfuel协议的无线充电技术来实现终端的无线充电，此时虽然不需要终端的无线充电面板与无线充电底座的的无线充电线圈的位置完全对准就可以充电，但是未对准时无线充电效率大幅下降，影响了用户的无线充电体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种无线充电底座、终端、无线充电方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电底座，所述无线充电底座包括无线充电线圈和圆柱形测试磁铁，所述圆柱形测试磁铁的中心轴与所述无线充电线圈的中心轴重合，所述圆柱形测试磁铁沿所述中心轴的两端的磁极不同。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在无线充电底座中设置圆柱形测试磁铁，可以使得终端通过读取该圆柱形测试磁铁的磁通量来确定充电位置，提高了终端进行无线充电时对准无线充电底座中心的精确性，并提高了终端的充电效率，进而提高了用户体验。

在一个实施例中，所述无线充电线圈与所述圆柱形测试磁铁之间设置有隔磁钢片。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端，所述终端包括磁传感器和无线充电面板，所述磁传感器与无线充电面板的中心对应设置，所述无线充电面板能够与第一方面任一实施例所述的无线充电底座配合对所述终端进行无线充电；

所述磁传感器用于检测第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向的磁通量，所述第一预设方向、所述第二预设方向和所述第三预设方向相互垂直，且所述第三预设方向与所述无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁的中心轴平行。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端可以通过读取无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁的磁通量来确定充电位置，提高了终端进行无线充电时对准无线充电底座中心的精确性，并提高了终端的充电效率，进而提高了用户体验。

在一个实施例中，所述磁传感器用于在所述圆柱形测试磁铁产生的磁力线从所述磁传感器靠近所述终端屏幕的一侧穿过时，将检测到的所述第三预设方向的磁通量记为负值；在所述圆柱形测试磁铁产生的磁力线从所述磁传感器靠近所述终端背面的一侧穿过时，将检测到的所述第三预设方向的磁通量记为正值。

在一个实施例中，所述磁传感器用于在所述圆柱形测试磁铁产生的磁力线从所述磁传感器的第一部分穿过时，将检测到的所述第一预设方向或所述第二预设方向的磁通量记为负值；在所述圆柱形测试磁铁产生的磁力线从所述磁传感器的第二部分穿过时，将检测到的所述第一预设方向或所述第二预设方向的磁通量记为正值；所述第一部分与所述第二部分为所述磁传感器沿其长度方向或宽度方向平均分成的两个部分。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种无线充电方法，所述方法包括：

将终端靠近无线充电底座，并沿第一预设方向移动至第一位置，所述终端为第二方面任一实施例所述的终端；所述无线充电底座为第一方面任一实施例所述的无线充电底座；在所述第一位置所述终端包括的磁传感器检测的所述无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁在所述第三预设方向上的磁通量满足第一预设磁通量范围；

从所述第一位置开始将所述终端沿所述第二预设方向移动至第二位置，在所述第二位置所述磁传感器检测的所述圆柱形测试磁铁在所述第二预设方向上的磁通量满足第二预设磁通量范围；

将所述终端放置在与所述第二位置对应的所述无线充电底座的充电区域进行充电。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在终端进行无线充电时，可以通过移动终端的位置并读取磁传感器检测到的磁通量确定充电位置，提高了终端进行无线充电时对准无线充电底座中心的精确性，并提高了终端的充电效率，进而提高了用户体验。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种无线充电装置，所述装置包括：

第一移动模块，用于将终端靠近无线充电底座，并沿第一预设方向移动至第一位置，所述终端为第二方面任一实施例所述的终端；所述无线充电底座为第一方面任一实施例所述的无线充电底座；在所述第一位置所述终端包括的磁传感器检测的所述无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁在所述第三预设方向上的磁通量满足第一预设磁通量范围；

第二移动模块，用于从所述第一位置开始将所述终端沿所述第二预设方向移动至第二位置，在所述第二位置所述磁传感器检测的所述圆柱形测试磁铁在所述第二预设方向上的磁通量满足第二预设磁通量范围；

放置模块，用于将所述终端放置在与所述第二位置对应的所述无线充电底座的充电区域进行充电。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种无线充电装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

将终端靠近无线充电底座，并沿第一预设方向移动至第一位置，所述终端为第二方面任一实施例权利要求所述的终端；所述无线充电底座为第一方面任一实施例所述的无线充电底座；在所述第一位置所述终端包括的磁传感器检测的所述无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁在所述第三预设方向上的磁通量满足第一预设磁通量范围；

从所述第一位置开始将所述终端沿所述第二预设方向移动至第二位置，在所述第二位置所述磁传感器检测的所述圆柱形测试磁铁在所述第二预设方向上的磁通量满足第二预设磁通量范围；

将所述终端放置在与所述第二位置对应的所述无线充电底座的充电区域进行充电。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第三方面所述方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1a是根据一示例性实施例示出的无线充电底座的结构示意图。

图1b是根据一示例性实施例示出的无线充电底座的结构示意图。

图2a是根据一示例性实施例示出的终端与无线充电底座配合进行无线充电的结构示意图。

图2b是根据一示例性实施例示出的终端与无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁产生的磁力线相互配合的示意图。

图2c是根据一示例性实施例示出的终端与无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁产生的磁力线相互配合的示意图。

图2d是根据一示例性实施例示出的终端与无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁产生的磁力线相互配合的示意图。

图2e是根据一示例性实施例示出的终端与无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁产生的磁力线相互配合的示意图。

图2f是根据一示例性实施例示出的终端与无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁产生的磁力线相互配合的示意图。

图2g是根据一示例性实施例示出的终端与无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁产生的磁力线相互配合的示意图。

图3a是根据一示例性实施例示出的无线充电方法的流程图。

图3b是根据一示例性实施例示出的无线充电方法中终端的移动示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的无线充电装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供的技术方案涉及终端和无线充电底座，该终端可以为手机、平板电脑以及其他具有无线充电功能的设备，本公开实施例对此不作限定；该无线充电底座为能够与该终端配合对该终端进行无线充电的设备。相关技术中，如果终端的充电面板的中心与无线充电底座的无线充电线圈的中心没有对准，则终端的充电效率较低，用户体验不佳。本公开的实施例提供的技术方案中，可以在无线充电底座中设置圆柱形测试磁铁，并在终端的充电面板的中心对应设置磁传感器，然后终端即可通过磁传感器检测无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁的磁通量，并根据检测到的磁通量来确定充电位置，提高了终端进行无线充电时对准无线充电底座中心的精确性，并提高了终端的充电效率，进而提高了用户体验。

本公开实施例提供一种无线充电底座10，如图1a所示，无线充电底座10包括无线充电线圈101和圆柱形测试磁铁102，圆柱形测试磁铁102的中心轴10a与无线充电线圈101的中心轴10b重合，圆柱形测试磁铁102沿中心轴的两端的磁极不同。

示例的，在设置该圆柱形测试磁铁102时，可以使得圆柱形测试磁铁102的中心轴与无线充电线圈101的中心对准，这样一来，终端20检测到该圆柱形测试磁铁102的中心即为该无线充电线圈101的中心，终端20的充电面板的中心若与该圆柱形测试磁铁102的中心对准，则说明该终端20的充电面板的中心与该无线充电线圈101的中心对准，此时终端20的无线充电效率最高。

为了保证终端20设置的磁传感器201能够检测到该圆柱形测试磁铁102的中心，需要该圆柱形测试磁铁102沿中心轴的两端的磁极不同，以图1a中A方向的正方向为上，A方向的反方向为下为例，即设置该圆柱形测试磁铁102时，可以使得该圆柱形测试磁铁102的上端为N极下端为S极。或者实际应用中也可以设置该圆柱形测试磁铁102的上端为S极下端为N极，本公开实施例对此不作限定。

可选的，如图1b所示，为了避免圆柱形测试磁铁102产生的磁场对该无线充电线圈101通电后产生的磁场产生影响，可以在该无线充电线圈101与圆柱形测试磁铁102之间设置隔磁钢片103。

本公开的实施例提供的技术方案中，在无线充电底座10中设置圆柱形测试磁铁102，可以使得终端20通过读取该圆柱形测试磁铁102的磁通量来确定充电位置，提高了终端20进行无线充电时对准无线充电底座10中心的精确性，并提高了终端20的充电效率，进而提高了用户体验。

本公开实施例提供一种终端20，如图2a所示，图2a所示的终端20为其剖面图，终端20包括磁传感器201和无线充电面板202，磁传感器201与无线充电面板202的中心对应设置，无线充电面板202能够与上述任一实施例所示的无线充电底座10配合对终端20进行无线充电。该磁传感器201用于检测第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向的磁通量，第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向相互垂直，且第三预设方向与无线充电底座10包括的圆柱形测试磁铁102的中心轴平行。

示例的，在设置该磁传感器201时，可以首先确定该无线充电面板202的中心，然后将磁传感器201的中心与该无线充电面板202的中心对应设置，使得该磁传感器201检测到的磁通量为该无线充电面板202的中心处的磁通量。

可选的，该第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向可以建立三维坐标系，其中该第一预设方向为X方向，其正方向参考图2a的X方向所示；该第二预设方向为Y方向，其正方向参考图2a的Y方向所示；该第三预设方向为Z方向，其正方向参考图2a的Z方向所示，且该三维坐标系的0点与无线充电线圈的中心重合。在终端20与无线充电底座10配合充电时，该Z方向与该无线充电底座10包括的圆柱形测试磁铁102的中心轴20a平行。

为了便于磁传感器201记录检测到的磁通量，可以在初始化时，预先约定磁传感器201对应的第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向的磁通量的正负值。本公开实施例以圆柱形测试磁铁102的上端为N极下端为S极为例，实际应用中，该正负值可以根据该圆柱形测试磁铁102的磁极进行相应的调整，本公开实施例对此不作限定。

例如，如图2b所示，图2b所示的终端20为沿其长度方向的剖面图，在圆柱形测试磁铁102产生的磁力线从磁传感器201靠近终端20屏幕20a的一侧穿过时，磁传感器201可以将检测到的第三预设方向的磁通量记为负值，即将Z方向的磁通量记为负值。如图2c所示，图2c所示的终端20为沿其长度方向的剖面图，在圆柱形测试磁铁102产生的磁力线从磁传感器201靠近终端20背面20b的一侧穿过时，磁传感器201可以将检测到的第三预设方向的磁通量记为正值，即将Z方向的磁通量记为正值。

以该第一部分2011与第二部分2012为沿磁传感器201的宽度方向将该磁传感器201平均分成的两个部分为例，如图2d所示，图2d所示的终端20为沿其长度方向的剖面图，该X方向和Y方向的0点与圆柱形测试磁铁102的中心重合。在圆柱形测试磁铁102产生的磁力线从磁传感器201的第一部分2011穿过时，磁传感器201将检测到的第一预设方向的磁通量记为负值，即将X方向的磁通量记为负值。如图2e所示，图2e所示的终端20为沿其长度方向的剖面图，在圆柱形测试磁铁102产生的磁力线从磁传感器201的第二部分2012穿过时，磁传感器201将检测到的第一预设方向的磁通量记为正值，即将X方向的磁通量记为正值。

或者，以该第一部分2011与第二部分2012为沿磁传感器201的长度方向将该磁传感器201平均分成的两个部分为例，如图2f所示，图2f所示的终端20为沿其宽度方向的剖面图，并根据该剖面图将X和Y的方向进行了相应的调整，该X方向和Y方向的0点与圆柱形测试磁铁102的中心重合。在圆柱形测试磁铁102产生的磁力线从磁传感器201的第一部分2011穿过时，磁传感器201将检测到的第二预设方向的磁通量记为负值，即将Y方向的磁通量记为负值。如图2g所示，图2g所示的终端20为沿其宽度方向的剖面图，并根据该剖面图将X和Y的方向进行了相应的调整。在圆柱形测试磁铁102产生的磁力线从磁传感器201的第二部分2012穿过时，磁传感器201将检测到的第二预设方向的磁通量记为正值，即将Y方向的磁通量记为正值。

本公开的实施例提供的技术方案中，终端20可以通过读取无线充电底座10包括的圆柱形测试磁铁102的磁通量来确定充电位置，提高了终端20进行无线充电时对准无线充电底座10中心的精确性，并提高了终端20的充电效率，进而提高了用户体验。

本公开实施例提供一种无线充电方法，该方法应用于无线充电装置。如图3a所示，该无线充电方法包括步骤301至步骤303：

在步骤301中，将终端靠近无线充电底座，并沿第一预设方向移动至第一位置。

可选的，该终端可以为上述任一实施例所述的终端；无线充电底座可以为上述任一实施例所述的无线充电底座。当终端位于该第一位置时，该终端包括的磁传感器检测的无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁在第三预设方向上的磁通量满足第一预设磁通量范围。

在步骤302中，从第一位置开始将终端沿第二预设方向移动至第二位置。

当终端位于该第二位置时，该终端包括的磁传感器检测的无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁在第二预设方向上的磁通量满足第二预设磁通量范围。

在步骤303中，将终端放置在与第二位置对应的无线充电底座的充电区域进行充电。

示例的，假设该第一预设磁通量范围为[-a，a]，该第二预设磁通量范围包括的磁通量为[-b，b]，其中a和b可以为任意整数，实际应用中，可以按照无线充电底座10的充电效率的衰减来确定，本公开实施例对此不作限定。本公开实施例以a和b均为0进行举例，即第一预设磁通量范围和第二预设磁通量范围的取值均为0。如图3b所示，在终端20需要进行充电时，该无线充电装置可以首先将终端20靠近无线充电底座10然后沿第一预设方向移动，即沿图3b中X方向移动，并在移动的过程中实时读取终端20中设置的磁传感器201检测到的第三预设方向的磁通量，即读取磁传感器201检测到的Z方向的磁通量。由于终端20从远离无线充电底座10的位置沿X方向向无线充电底座10逐渐靠近的过程中，Z方向的磁通量从负值逐渐变化为正值，因此在终端沿X方向移动的过程中，存在Z方向的磁通量为0的第一位置，即图3b中所示的位置P，该第一位置P即对应X、Y和Z建立的三维坐标中X方向的0点。到达第一位置P之后，该无线充电装置可以从该第一位置P开始将终端按照第二预设方向进行移动，并在移动的过程中实时读取终端20中设置的磁传感器201检测到的第二预设方向的磁通量，即读取磁传感器201检测到的Y方向的磁通量。由于终端20从Y的负方向向Y的正方向的移动过程中，Y方向的磁通量从负值逐渐变化为正值，因此在终端沿Y方向移动的过程中，存在Y方向的磁通量为0的第二位置，即图3b中所示的位置Q，该第二位置Q即同时对应X、Y和Z建立的三维坐标中X方向和Y方向的0点，该X方向和Y方向的0点即对应无线充电装置20的中心。因此，在将终端20移动至第二位置之后，无线充电装置可以将终端20竖直向下放置在无线终端底座10上，此时终端20包括的无线充电面板10的中心与无线终端底座10包括的无线充电线圈101的中心对齐，在该位置进行无线充电，可以提高终端20的充电效率。

本公开的实施例提供的技术方案中，在终端进行无线充电时，可以通过移动终端的位置并读取磁传感器检测到的磁通量确定充电位置，提高了终端进行无线充电时对准无线充电底座中心的精确性，并提高了终端的充电效率，进而提高了用户体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置40的结构示意图，该装置40可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，该无线充电装置40包括第一移动模块401，第二移动模块402和放置模块403。

其中，第一移动模块401，用于将终端靠近无线充电底座，并沿第一预设方向移动至第一位置，所述终端为上述任一实施例所述的终端；所述无线充电底座为上述任一实施例所述的无线充电底座；在所述第一位置所述终端包括的磁传感器检测的所述无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁在所述第三预设方向上的磁通量满足第一预设磁通量范围。

第二移动模块402，用于从所述第一位置开始将所述终端沿所述第二预设方向移动至第二位置，在所述第二位置所述磁传感器检测的所述圆柱形测试磁铁在所述第二预设方向上的磁通量满足第二预设磁通量范围。

放置模块403，用于将所述终端放置在与所述第二位置对应的所述无线充电底座的充电区域进行充电。

本公开的实施例提供的技术方案中，在终端进行无线充电时，该装置可以通过移动终端的位置并读取磁传感器检测到的磁通量确定充电位置，提高了终端进行无线充电时对准无线充电底座中心的精确性，并提高了终端的充电效率，进而提高了用户体验。

本公开实施例提供一种无线充电装置，该无线充电装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

将终端靠近无线充电底座，并沿第一预设方向移动至第一位置，所述终端为上述任一实施例权利要求所述的终端；所述无线充电底座为上述任一实施例所述的无线充电底座；在所述第一位置所述终端包括的磁传感器检测的所述无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁在所述第三预设方向上的磁通量满足第一预设磁通量范围。

从所述第一位置开始将所述终端沿所述第二预设方向移动至第二位置，在所述第二位置所述磁传感器检测的所述圆柱形测试磁铁在所述第二预设方向上的磁通量满足第二预设磁通量范围。

将所述终端放置在与所述第二位置对应的所述无线充电底座的充电区域进行充电。

本公开的实施例提供的技术方案中，在终端进行无线充电时，该装置可以通过移动终端的位置并读取磁传感器检测到的磁通量确定充电位置，提高了终端进行无线充电时对准无线充电底座中心的精确性，并提高了终端的充电效率，进而提高了用户体验。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由无线充电装置的处理器执行时，使得该无线充电装置能够执行上述无线充电方法，所述方法包括：

将终端靠近无线充电底座，并沿第一预设方向移动至第一位置，所述终端为上述任一实施例权利要求所述的终端；所述无线充电底座为上述任一实施例所述的无线充电底座；在所述第一位置所述终端包括的磁传感器检测的所述无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁在所述第三预设方向上的磁通量满足第一预设磁通量范围。

从所述第一位置开始将所述终端沿所述第二预设方向移动至第二位置，在所述第二位置所述磁传感器检测的所述圆柱形测试磁铁在所述第二预设方向上的磁通量满足第二预设磁通量范围。

将所述终端放置在与所述第二位置对应的所述无线充电底座的充电区域进行充电。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种无线充电底座，其特征在于，所述无线充电底座包括无线充电线圈和圆柱形测试磁铁，所述圆柱形测试磁铁的中心轴与所述无线充电线圈的中心轴重合，所述圆柱形测试磁铁沿所述中心轴的两端的磁极不同；

当所述无线充电底座用于终端时，所述圆柱形测试磁铁的磁力线穿过所述终端的磁传感器产生被所述磁传感器检测的磁通量，所述磁通量包括用于确定第一预设方向的零点的第三预设方向的磁通量，以及用于确定第二预设方向的零点的第二预设方向的磁通量，所述第一预设方向的零点和第二预设方向的零点用于确定终端的充电面板的中心与所述圆柱形测试磁铁的中心对齐的充电位置，其中，所述第一预设方向、所述第二预设方向和所述第三预设方向相互垂直，且所述第三预设方向与所述圆柱形测试磁铁的中心轴平行；

其中，所述终端根据磁力线从磁传感器靠近终端背面的一侧穿过或者磁力线从磁传感器靠近终端屏幕的一侧穿过，确定第三预设方向的磁通量的正负值；将磁传感器沿水平方向平均分成两部分，根据磁力线从所述两部分中的第一部分穿过或者第二部分穿过，确定第二预设方向的磁通量的正负值；所述终端沿第一预设方向移动，当第三预设方向上的磁通量达到正负值之间的0点时，确定第一位置，终端从所述第一位置开始沿第二预设方向移动，当第二预设方向上的磁通量达到正负值之间的0点时，确定第二位置，终端从所述第二位置竖直向下放置在无线终端底座上。

2.根据权利要求1所述的无线充电底座，其特征在于，

所述无线充电线圈与所述圆柱形测试磁铁之间设置有隔磁钢片。

3.一种终端，其特征在于，所述终端包括磁传感器和无线充电面板，所述磁传感器与无线充电面板的中心对应设置，所述无线充电面板能够与权利要求1或2所述的无线充电底座配合对所述终端进行无线充电；

所述磁传感器用于检测由所述无线充电底座的圆柱形测试磁铁的磁力线穿过所述磁传感器产生的：用于确定第一预设方向的零点的第三预设方向的磁通量，以及用于确定第二预设方向的零点的第二预设方向的磁通量；所述第一预设方向的零点和第二预设方向的零点用于确定终端的充电面板的中心与所述无线充电底座的圆柱形测试磁铁的中心对齐的充电位置，其中，所述第一预设方向、所述第二预设方向和所述第三预设方向相互垂直，且所述第三预设方向与所述无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁的中心轴平行；

其中，所述终端根据磁力线从磁传感器靠近终端背面的一侧穿过或者磁力线从磁传感器靠近终端屏幕的一侧穿过，确定第三预设方向的磁通量的正负值；将磁传感器沿水平方向平均分成两部分，根据磁力线从所述两部分中的第一部分穿过或者第二部分穿过，确定第二预设方向的磁通量的正负值；所述终端沿第一预设方向移动，当第三预设方向上的磁通量达到正负值之间的0点时，确定第一位置，终端从所述第一位置开始沿第二预设方向移动，当第二预设方向上的磁通量达到正负值之间的0点时，确定第二位置，终端从所述第二位置竖直向下放置在无线终端底座上。

4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，

所述磁传感器用于在所述圆柱形测试磁铁产生的磁力线从所述磁传感器靠近所述终端屏幕的一侧穿过时，将检测到的所述第三预设方向的磁通量记为负值；在所述圆柱形测试磁铁产生的磁力线从所述磁传感器靠近所述终端背面的一侧穿过时，将检测到的所述第三预设方向的磁通量记为正值。

5.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，

所述磁传感器用于在所述圆柱形测试磁铁产生的磁力线从所述磁传感器的第一部分穿过时，将检测到的所述第一预设方向或所述第二预设方向的磁通量记为负值；在所述圆柱形测试磁铁产生的磁力线从所述磁传感器的第二部分穿过时，将检测到的所述第一预设方向或所述第二预设方向的磁通量记为正值；所述第一部分与所述第二部分为所述磁传感器沿其长度方向或宽度方向平均分成的两个部分。

6.一种无线充电方法，其特征在于，所述方法包括：

将终端靠近无线充电底座，并沿第一预设方向移动至第一位置，所述终端为权利要求3至5任意一项权利要求所述的终端；所述无线充电底座为权利要求1或2所述的无线充电底座；在所述第一位置所述终端包括的磁传感器检测的所述无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁在所述第三预设方向上的磁通量满足第一预设磁通量范围以确定第一预设方向的零点；

从所述第一位置开始将所述终端沿所述第二预设方向移动至第二位置，在所述第二位置所述磁传感器检测的所述圆柱形测试磁铁在所述第二预设方向上的磁通量满足第二预设磁通量范围以确定第二预设方向的零点；

将所述终端放置在与所述第二位置对应的所述无线充电底座的充电区域进行充电。

7.一种无线充电装置，其特征在于，所述装置包括：

第一移动模块，用于将终端靠近无线充电底座，并沿第一预设方向移动至第一位置，所述终端为权利要求3至5任意一项权利要求所述的终端；所述无线充电底座为权利要求1或2所述的无线充电底座；在所述第一位置所述终端包括的磁传感器检测的所述无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁在所述第三预设方向上的磁通量满足第一预设磁通量范围以确定第一预设方向的零点；

第二移动模块，用于从所述第一位置开始将所述终端沿所述第二预设方向移动至第二位置，在所述第二位置所述磁传感器检测的所述圆柱形测试磁铁在所述第二预设方向上的磁通量满足第二预设磁通量范围以确定第二预设方向的零点；

放置模块，用于将所述终端放置在与所述第二位置对应的所述无线充电底座的充电区域进行充电。

8.一种无线充电装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

将终端靠近无线充电底座，并沿第一预设方向移动至第一位置，所述终端为权利要求3至5任意一项权利要求所述的终端；所述无线充电底座为权利要求1或2所述的无线充电底座；在所述第一位置所述终端包括的磁传感器检测的所述无线充电底座包括的圆柱形测试磁铁在所述第三预设方向上的磁通量满足第一预设磁通量范围以确定第一预设方向的零点；

从所述第一位置开始将所述终端沿所述第二预设方向移动至第二位置，在所述第二位置所述磁传感器检测的所述圆柱形测试磁铁在所述第二预设方向上的磁通量满足第二预设磁通量范围以确定第二预设方向的零点；

将所述终端放置在与所述第二位置对应的所述无线充电底座的充电区域进行充电。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求6所述方法的步骤。

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