CN112152325A - 线圈位置调整方法、装置和存储介质 - Google Patents

线圈位置调整方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种线圈位置调整方法、装置和存储介质，属于无线充电技术领域。所述方法包括：获取功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息；其中，功率发送设备用于为功率接收设备无线充电，位置偏移指示信息用于反映发送线圈与接收线圈之间的位置偏移情况；根据位置偏移指示信息，调整发送线圈的位置。本公开通过功率发送设备根据发送线圈与接收线圈之间的位置偏移情况，调整发送线圈的位置。当功率接收设备在功率发送设备上的摆放位置不合适时，自动调整发送线圈的位置，使得发送线圈与接收线圈的几何中心重合或者尽可能地接近，从而提升功率接收设备的充电效率。

Description

线圈位置调整方法、装置和存储介质
技术领域
本公开实施例涉及无线充电技术领域，特别涉及一种线圈位置调整方法、装置和存储介质。
背景技术
无线充电技术是利用电磁感应原理，即通过使用线圈之间产生的交变磁场，传输电能的充电技术。
在相关技术中，将无线充电技术应用于手机为例。将手机放置于无线充电设备上，无线充电设备中设置有发射线圈，手机中设置有接收线圈。当手机放置在无线充电设备上时，发射线圈接通电源后会产生一个不断变化的磁场，接收线圈会感应到磁场的变化而产生电流，进而给手机的电池充电，实现无线充电。
然而，在上述相关技术中，当手机在无线充电设备上的摆放位置不合适时，会导致充电效率无法得到保证。
发明内容
本公开实施例提供了一种线圈位置调整方法、装置和存储介质。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种线圈位置调整方法，应用于功率发送设备中，所述方法包括：
获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息；其中，所述功率发送设备用于为所述功率接收设备无线充电，所述位置偏移指示信息用于反映所述发送线圈与所述接收线圈之间的位置偏移情况；
根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置。
可选地，所述位置偏移指示信息包括：充电效率指示信息，所述充电效率指示信息用于指示无线充电的充电效率；
所述根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置，包括：
检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件；
若所述充电效率指示信息符合所述第一预设条件，则调整所述发送线圈的位置；
在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电效率指示信息，并再次从所述检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件的步骤开始执行，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
可选地，所述获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息，包括：
获取所述功率发送设备的发送功率和所述功率接收设备的接收功率；
根据所述发送功率和所述接收功率，计算充电效率；
根据所述充电效率，确定所述充电效率指示信息。
可选地，所述位置偏移指示信息还包括：充电温度指示信息，所述充电温度指示信息用于指示所述功率发送设备的温度；
所述方法还包括：
检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件；
若所述充电温度指示信息符合所述第二预设条件，则调整所述发送线圈的位置；在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电温度指示信息，并再次从所述检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件的步骤开始执行，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件，且所述充电温度指示信息不符合所述第二预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
可选地，所述获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息，包括：
接收所述功率接收设备发送的位置调整参数，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离。
可选地，所述根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置，包括：
根据所述位置调整参数，确定所述发送线圈的所述调整方向和所述调整距离；
按照所述调整方向和所述调整距离，调整所述发送线圈的位置。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种线圈位置调整方法，应用于功率接收设备中，所述方法包括：
通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置；
根据所述功率接收设备中的接收线圈的位置和所述发送线圈的位置，确定所述发送线圈的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离；
向所述功率发送设备发送所述位置调整参数。
可选地，所述通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置，包括：
通过磁感应传感器，获取所述功率发送设备中设置的磁铁的磁场参数；其中，所述磁铁的中心位置与所述发送线圈的中心位置对准；
根据所述磁铁的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
可选地，所述根据所述磁铁的磁场参数，确定所述发送线圈的位置，包括：
根据所述磁铁的磁场参数，确定所述磁铁在水平方向的磁场分量，所述磁铁的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第一映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第一映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
可选地，所述通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置，包括：
通过磁感应传感器，获取所述发送线圈的磁场参数；
根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
可选地，所述通过磁感应传感器，获取所述发送线圈的磁场参数，包括：
通过所述磁感应传感器，按照第一采样频率采集所述发送线圈的第一磁场的磁场参数，所述第一磁场是指所述发送线圈产生的用于无线充电的磁场；根据采样获取的所述第一磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数；
或者，
通过所述磁感应传感器，按照第二采样频率采集所述发送线圈的第二磁场的磁场参数，所述第二磁场是指所述发送线圈产生的、除用于无线充电的磁场外的另一磁场；根据采样获取的所述第二磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数。
可选地，所述根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈的位置，包括：
根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈在水平方向的磁场分量，所述发送线圈的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第二映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第二映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种线圈位置调整装置，应用于功率发送设备中，所述装置包括：
信息获取模块，被配置为获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息；其中，所述功率发送设备用于为所述功率接收设备无线充电，所述位置偏移指示信息用于反映所述发送线圈与所述接收线圈之间的位置偏移情况；
位置调整模块，被配置为根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置。
可选地，所述位置偏移指示信息包括：充电效率指示信息，所述充电效率指示信息用于指示无线充电的充电效率；
所述位置调整模块，包括：
条件检测单元，被配置为检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件；
位置调整单元，被配置为若所述充电效率指示信息符合所述第一预设条件，则调整所述发送线圈的位置；
信息获取单元，被配置为在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电效率指示信息，并再次通过所述条件检测单元检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
可选地，所述信息获取模块，被配置为：
获取所述功率发送设备的发送功率和所述功率接收设备的接收功率；
根据所述发送功率和所述接收功率，计算充电效率；
根据所述充电效率，确定所述充电效率指示信息。
可选地，所述位置偏移指示信息还包括：充电温度指示信息，所述充电温度指示信息用于指示所述功率发送设备的温度；
所述条件检测单元，还被配置为检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件；
所述位置调整单元，还被配置为若所述充电温度指示信息符合所述第二预设条件，则调整所述发送线圈的位置；
所述信息获取单元，还被配置为在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电温度指示信息，并再次通过所述条件检测单元检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件，且所述充电温度指示信息不符合所述第二预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
可选地，所述信息获取模块，还被配置为：
接收所述功率接收设备发送的位置调整参数，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离。
可选地，所述位置调整模块，还被配置为：
根据所述位置调整参数，确定所述发送线圈的所述调整方向和所述调整距离；
按照所述调整方向和所述调整距离，调整所述发送线圈的位置。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种线圈位置调整装置，应用于功率接收设备中，所述装置包括：
位置确定模块，被配置为通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置；
参数确定模块，被配置为根据所述功率接收设备中的接收线圈的位置和所述发送线圈的位置，确定所述发送线圈的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离；
参数发送模块，被配置为向所述功率发送设备发送所述位置调整参数。
可选地，所述位置确定模块，包括：
参数获取单元，被配置为通过磁感应传感器，获取所述功率发送设备中设置的磁铁的磁场参数；其中，所述磁铁的中心位置与所述发送线圈的中心位置对准；
位置确定单元，被配置为根据所述磁铁的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
可选地，所述位置确定单元，被配置为：
根据所述磁铁的磁场参数，确定所述磁铁在水平方向的磁场分量，所述磁铁的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第一映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第一映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
可选地，所述位置确定模块，包括：
参数获取单元，被配置为通过磁感应传感器，获取所述发送线圈的磁场参数；
位置确定单元，被配置为根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
可选地，所述参数确定单元，被配置为：
通过所述磁感应传感器，按照第一采样频率采集所述发送线圈的第一磁场的磁场参数，所述第一磁场是指所述发送线圈产生的用于无线充电的磁场；根据采样获取的所述第一磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数；
或者，
通过所述磁感应传感器，按照第二采样频率采集所述发送线圈的第二磁场的磁场参数，所述第二磁场是指所述发送线圈产生的、除用于无线充电的磁场外的另一磁场；根据采样获取的所述第二磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数。
可选地，所述位置确定单元，被配置为：
根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈在水平方向的磁场分量，所述发送线圈的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第二映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第二映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种线圈位置调整装置，应用于功率发送设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息；其中，所述功率发送设备用于为所述功率接收设备无线充电，所述位置偏移指示信息用于反映所述发送线圈与所述接收线圈之间的位置偏移情况；
根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种线圈位置调整装置，应用于功率接收设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置；
根据所述功率接收设备中的接收线圈的位置和所述发送线圈的位置，确定所述发送线圈的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离；
向所述功率发送设备发送所述位置调整参数。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤，或实现如第二方面所述方法的步骤。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过功率发送设备根据发送线圈与接收线圈之间的位置偏移情况，调整发送线圈的位置。当功率接收设备在功率发送设备上的摆放位置不合适时，自动调整发送线圈的位置，使得发送线圈与接收线圈的几何中心重合或者尽可能地接近，从而提升功率接收设备的充电效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的业务场景的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种线圈位置调整方法的流程图；
图3示例性示出了一种发送线圈的位置调整示意图；
图4示例性示出了一种闭环控制系统的示意图；
图5是根据另一示例性实施例示出的一种线圈位置调整方法的流程图；
图6示例性示出了一种磁场分量的示意图；
图7示例性示出了一种位置调整参数的示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种线圈位置调整装置的框图；
图9是根据另一示例性实施例示出的一种线圈位置调整装置的框图；
图10是根据另一示例性实施例示出的一种线圈位置调整装置的框图；
图11是根据另一示例性实施例示出的一种线圈位置调整装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种功率发送设备的结构示意图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种功率接收设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的业务场景的示意图。该业务场景可以包括：功率发送设备10和功率接收设备20。
功率发送设备10是指无线充电系统中用于给用电设备提供功率的设备。在不同的业务场景中，功率发送设备10的名称可能有所不同。例如，当功率发送设备10是用于给手机、平板电脑、可穿戴设备等便携式电子设备进行无线充电时，功率发送设备10可以称为充电器、充电盘、电源适配器、无线充电器等。
功率接收设备20是指无线充电中用于接收功率的设备，也即用电设备。功率接收设备20可以是任何支持无线充电的用电设备，如手机、平板电脑、可穿戴设备等终端设备，本公开实施例对此不作限定。
本公开实施例提供的技术方案，适用于给诸如手机、平板电脑、可穿戴设备等终端设备进行无线充电的场景。
图2是根据一示例性实施例示出的一种线圈位置调整方法的流程图。该方法可以应用于上文介绍的功率发送设备10中。该方法可以包括如下几个步骤(步骤201-202)：
步骤201，获取功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息。
在本公开实施例中，功率发送设备用于为功率接收设备无线充电，位置偏移指示信息用于反映发送线圈与接收线圈之间的位置偏移情况。有关位置偏移指示信息的具体介绍说明可参见下文实施例，此处不再赘述。
步骤202，根据位置偏移指示信息，调整发送线圈的位置。
在本公开实施例中，功率发送设备能够对发送线圈的位置进行调整，使得发送线圈与接收线圈的几何中心重合或者尽可能地接近，从而提升充电效率。可选地，功率发送设备中可以设置有动力装置，该动力装置用于控制发送线圈进行移动，例如控制发送线圈在该发送线圈所在平面内进行移动。
在一种可能的设计方式中，动力装置可以设计实现如下：功率发送设备内部在发送线圈的X、Y方向上设置有电磁铁；发送线圈上与电磁铁相对应的位置设置有磁铁或铁片或其它磁性物质，用于接受电磁铁产生的力。通过对电磁铁施加不同大小的电流，电磁铁与磁铁之间产生不同大小的力；通过对不同的电磁铁施加电流，发送线圈会感应到不同方向的力。通过对不同的电磁铁施加不同大小的电流，从而使得发送线圈感应到的合力为最终发送线圈需要的位置偏移量，从而使得发送线圈与接收线圈对准。
如图3所示，其示例性示出了一种发送线圈的位置调整示意图。功率发送设备10内部设置有电磁铁11，发送线圈上与电磁铁相对应的位置设置有磁铁12。如图3中的上半部分所示，当功率接收设备20在功率发送设备10上的摆放位置如图3所示时，发送线圈(图3中虚线圆形表示发送线圈)的几何中心和接收线圈(图3中实线圆形表示接收线圈)的几何中心没有对准。功率发送设备10根据位置偏移指示信息，确定发送线圈需要向左侧调整2mm，则功率发送设备10对左侧的电磁铁11施加相应的电流，对其它三侧的电磁铁11不施加电流，从而使得左侧的电磁铁11与发送线圈之间产生吸引力，发送线圈向左侧移动2mm，当然，在其它可能的实现方式中，可以对不同电磁铁11施加不同的电流，使得最终的合力能使得发送线圈向左移动，直至达到图3下半部分所达到的效果即可。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，通过功率发送设备根据发送线圈与接收线圈之间的位置偏移情况，调整发送线圈的位置。当功率接收设备在功率发送设备上的摆放位置不合适时，自动调整发送线圈的位置，使得发送线圈与接收线圈的几何中心重合或者尽可能地接近，从而提升功率接收设备的充电效率。
在示例性实施例中，发送线圈的位置调整有以下两种情形：
第一种情形，功率发送设备自己确定位置偏移指示信息，并自适应调整发送线圈的位置。
在一个示例中，位置偏移指示信息包括：充电效率指示信息。
在本公开实施例中，充电效率指示信息用于指示无线充电的充电效率。
充电效率指示信息可以通过如下方式确定：
1、获取功率发送设备的发送功率和功率接收设备的接收功率；
功率发送设备的发送功率可以根据功率发送设备的发送电流和发送电压确定，功率接收设备的接收功率可以根据功率接收设备的接收电流和接收电压确定。例如，发送功率＝发送电流*发送电压；接收功率＝接收电流*接收电压。
2、根据发送功率和接收功率，计算充电效率；
示例性地，充电效率＝接收功率/发送功率＝接收电流*接收电压/发送电流*发送电压。
3、根据充电效率，确定充电效率指示信息。
示例性地，充电效率指示信息可以是指效率损失，效率损失可以根据当前期望充电效率和上述充电效率确定，例如，效率损失＝充电效率-当前期望充电效率。
当前期望充电效率用于指示在当前电量下，接收线圈和发送线圈对准时的充电效率。由于不同电量下，接收线圈和发送线圈对准时的充电效率是不同的，电量与期望充电效率之间具有映射关系。因此，功率发送设备在获知当前电量的情况下，可以根据该电量与期望充电效率之间的映射，确定当前期望充电效率。
发送线圈的位置可以通过如下方式调整：
1、检测充电效率指示信息是否符合第一预设条件；
假设充电效率指示信息为效率损失，第一预设条件可以是该效率损失小于第一阈值；假设充电效率指示信息为充电效率，第一预设条件可以是该充电效率小于第二阈值。
2、若充电效率指示信息符合第一预设条件，则调整发送线圈的位置；
假设充电效率指示信息为效率损失，效率损失的值为-5，第一阈值为-4，效率损失小于第一阈值，则充电效率指示信息符合第一预设条件，功率发送设备需要调整发送线圈的位置。
3、在对发送线圈的位置进行调整之后，重新获取充电效率指示信息，并再次从检测充电效率指示信息是否符合第一预设条件的步骤开始执行，直至充电效率指示信息不符合第一预设条件时，停止调整发送线圈的位置。
仍然以上述示例为例进行介绍说明，假设功率发送设备先将发送线圈向左移动，然后功率发送设备重新获取效率损失，此时效率损失为-4.5，-4.5小于-4，但大于-5，则表明发送线圈的调整方向是正确的，功率发送设备可以将发送线圈继续向左移动，最终使得获取到的效率损失大于-4即可；若功率发送设备将发送线圈向左移动之后，功率发送设备重新获取到的效率损失为-6，-6小于-5，表明发送线圈的调整方向是错误的，需要将发送线圈向右移动，当功率发送设备将发送线圈向右移动之后，重新获取到的效率损失为-4.5，-4.5大于-6，小于-4，表明这次发送线圈的调整方向是正确的，功率发送设备需要继续将发送线圈向右移动，直至重新获取到的效率损失大于-4即可。
功率发送设备在对发送线圈的位置进行调整之后，可以每隔预设时间重新获取充电效率指示信息，并再次从检测充电效率指示信息是否符合第一预设条件的步骤开始执行或再次从检测充电温度指示信息是否符合第二预设条件的步骤开始执行。
在另一个示例中，位置偏移指示信息还包括：充电温度指示信息。
在本公开实施例中，充电温度指示信息用于指示功率发送设备的温度。
充电温度指示信息可以是温度损失，温度损失可以根据当前温度和当前期望温度确定，例如，温度损失＝当前温度-当前期望温度。
功率发送设备内部设置有温度传感器，当前温度可以由温度传感器确定。当前期望温度用于指示在当前电量下，接收线圈和发送线圈对准时的温度。由于不同电量下，接收线圈和发送线圈对准时的温度是不同的，电量与期望温度之间具有映射关系。因此，功率发送设备在获知当前电量的情况下，可以根据该电量与期望温度之间的映射关系，确定当前期望温度。
发送线圈的位置可以通过如下方式调整：
1、检测充电温度指示信息是否符合第二预设条件；
假设充电温度指示信息为温度损失，第二预设条件可以是该温度损失大于第三阈值；假设充电温度指示信息为当前温度，第二预设条件可以是该当前温度大于第四阈值。
2、若充电温度指示信息符合第二预设条件，则调整发送线圈的位置；在对发送线圈的位置进行调整之后，重新获取充电温度指示信息，并再次从检测充电温度指示信息是否符合第二预设条件的步骤开始执行，直至充电效率指示信息不符合第一预设条件，且充电温度指示信息不符合第二预设条件时，停止调整发送线圈的位置。
假设充电温度指示信息为温度损失，温度损失的值为10，第三阈值为5，温度损失大于第三阈值，则表明充电温度指示信息符合第二预设条件，功率发送设备需要调整发送线圈的位置。此时效率损失为-5，假设功率发送设备先将发送线圈向左移动，然后功率发送设备重新获取效率损失，此时效率损失为-4.5，-4.5小于第一阈值，但大于-5，温度损失的值为8,8大于5，但小于10，则表明发送线圈的调整方向是正确的，功率发送设备可以将发送线圈继续向左移动，最终使得获取到的效率损失大于第一阈值，温度损失小于第三阈值即可；若功率发送设备将发送线圈向左移动之后，功率发送设备重新获取到的温度损失为12，12大于10，表明发送线圈的调整方向是错误的，需要将发送线圈向右移动，当功率发送设备将发送线圈向右移动之后，重新获取到的温度损失为9，9大于5，小于10，表明这次发送线圈的调整方向是正确的，功率发送设备需要继续将发送线圈向右移动，直至重新获取到的效率损失大于-4，温度损失小于5即可。
需要说明的是，在其它可能的实现方式中，功率发送设备可以调整发送线圈的位置直至充电温度指示信息不符合第二预设条件时，停止调整发送线圈的位置。
如图4所示，其示例性示出了一种闭环控制系统的示意图。闭环控制系统包括：功率接收设备、功率发送设备的微处理器、动力装置、温度传感器、位置传感器。功率接收设备将功率接收设备的当前电量和接收功率发送给功率发送设备的微处理器，微处理器根据上述当前电量、接收功率和功率发送设备的发送功率确定充电效率指示信息；微处理器根据当前电量和温度传感器采集的当前温度确定出充电温度指示信息；微处理器检测充电效率指示信息是否符合第一预设条件，以及充电温度指示信息是否符合第二预设条件；当存在一个符合预设条件时，微处理器控制动力装置调整发送线圈；位置传感器采集调整后的发送线圈位置，发送给微处理器，微处理器判断调整后的发送线圈是否符合预设条件，并再次控制动力装置调整发送线圈，直至不符合预设条件。
第二种情形，功率接收设备将位置偏移指示信息发送给功率发送设备，功率发送设备根据功率接收设备发送的位置偏移指示信息调整发送线圈的位置。
功率接收设备将位置调整参数发送给功率发送设备，位置调整参数用于指示发送线圈的调整方向和调整距离。有关位置调整参数的确定过程可参见下文实施例，此处不再赘述。
相应地，功率发送设备接收功率接收设备发送的位置调整参数。
发送线圈的位置可以通过如下方式调整：
1、根据位置调整参数，确定发送线圈的调整方向和调整距离；
2、按照调整方向和调整距离，调整发送线圈的位置。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案，功率发送设备可以通过两种方式调整发送线圈的位置，灵活性高。通过功率发送设备自适应调整发送线圈的位置，不需要功率接收设备额外设置资源设备；通过根据功率接收设备发送的位置调整参数调整发送线圈的位置，能够根据调整方向和调整距离，高效地调整到合适的位置，调整耗时短。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种线圈位置调整方法的流程图。该方法可以应用于上文介绍的功率接收设备20中。该方法可以包括如下几个步骤(步骤501-503)：
步骤501，通过磁感应传感器，确定用于为接收功率设备无线充电的功率发送设备中发送线圈的位置。
上述磁感应传感器是指能够检测磁场并从中提取信息的装置，其可以将磁信号转换为电信号。在本公开实施例中，功率接收设备中可以安装有磁感应传感器，该磁感应传感器可以设置在功率接收设备的主板上。通过该磁感应传感器，功率接收设备可以确定功率发送设备中发送线圈的位置。
步骤502，根据功率接收设备中的接收线圈的位置和发送线圈的位置，确定发送线圈的位置调整参数。
在本公开实施例中，位置调整参数用于指示发送线圈的调整方向和调整距离。
在确定发送线圈的位置之后，可以结合功率接收设备中的接收线圈的位置，确定功率接收设备的位置调整参数。其中，该位置调整参数用于调整接收线圈与发送线圈的相对位置，以对准接收线圈与发送线圈。
在一种可能的实施方式中，可以直接根据接收线圈的位置和发送线圈的位置，计算接收线圈和发送线圈的相对位置矢量，该相对位置矢量包括相对位置的方向和相对位置的距离；进一步，通过该接收线圈和发送线圈的相对位置矢量，可以确定功率接收设备的位置调整参数。
在另一种可能的实施方式中，可以根据接收线圈与磁感应传感器之间的第一相对位置矢量，以及磁感应传感器与发送线圈之间的第二相对位置矢量，确定位置调整参数。关于此种可能的实施方式的介绍，请参考下文实施例，此处不再赘述。
步骤503，向功率发送设备发送位置调整参数。
功率发送设备接收上述位置调整参数，并根据位置调整参数调整发送线圈的位置。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，通过功率接收设备根据接收线圈的位置和发送线圈的位置，确定发送线圈的位置调整参数，并将位置调整参数发送给功率发送设备，从而使得功率发送设备根据上述位置调整参数调整发送线圈的位置，发送线圈的位置调整速度快，耗时短。
在一个示例中，发送线圈的位置可以根据如下方式确定：
1、通过磁感应传感器，获取功率发送设备中设置的磁铁的磁场参数；
在本公开实施例中，功率发送设备中可以安装有磁铁，通过该磁铁产生的磁场，可以进一步调整功率接收设备与功率发送设备的相对位置。
其中，磁铁的中心位置与发送线圈的中心位置对准。
可选地，该磁铁可以为圆形磁铁。一方面，磁铁为圆形时，与功率发送设备的发送线圈的中心位置对准，有利于准确确定发送线圈的位置；另一方面，圆形磁铁的磁场分布比较均匀，磁感应传感器获取。在一些其它实施例中，该磁铁还可以为其它形状，本公开实施例对此不作限定。
另外，该磁铁可以设置于发送线圈的上方，也可以设置于发送线圈的下方，本公开实施例对此不作限定。
可选地，该功率发送设备中还可以包含隔磁片，其可以用于导磁、挡磁、导热等。该隔磁片可以是硬磁片，也可以是软磁片。当隔磁片为硬磁片时，其可以是由高温烧结而成的铁氧体片；具有较高的导磁率。当隔磁片为软磁片时，其可以是由合金磁粉、塑胶或橡胶等材料制成软磁片，具有材质较柔软，厚度较薄，定制度较高等优点。
示例性地，结合参考图6的(b)部分，发送线圈30、隔磁片40和磁铁50从上至下依次层叠设置，且发送线圈30、隔磁片40和磁铁50的中心位于同一直线上。
2、根据磁铁的磁场参数，确定发送线圈的位置。
上述磁铁的磁场参数是指磁铁产生的磁场的相关参数。该磁场参数可以包括磁场方向和磁场大小。其中，磁场方向是指磁场的磁感应线所指向的方向；磁场大小是指磁场的磁场强度。
由于磁铁的中心位置与功率发送设备的发送线圈的中心位置对准，此时，磁铁产生的磁场方向是指向磁铁的中心位置，同时也指向发送线圈的中心位置。因此，磁感应传感器在获取到磁铁的磁场参数后，可以根据该磁铁的磁场参数，进一步确定发送线圈的位置。
2.1、根据磁铁的磁场参数，确定磁铁在水平方向的磁场分量；
上述磁铁的磁场参数包括磁场方向和磁场大小。当磁铁产生的穿过磁感应传感器时，可以在不同的方向产生磁场分量。
示例性地，结合参考图6中的(a)部分和(b)部分，其中，(a)部分示出了在XY平面(即水平方向)上的磁场分量的示意图，(b)部分示出了在Z轴上的磁场分量的示意图。功率发送设备的发送线圈30下方设置有磁铁50。当功率接收设备20放置在该功率发送设备上时，磁铁50的产生的磁场会穿过磁感应传感器60，并在X轴、Y轴和Z轴上形成磁场分量。
2.2根据磁场分量以及第一映射关系，确定发送线圈的位置。
当磁感应传感器远离功率发送设备中的磁铁时，磁感应传感器获取到的磁场分量较小；当磁感应传感器靠近功率发送设备中的磁铁时，磁感应传感器获取到的磁场分量较大。而由于磁铁的中心位置与功率发送设备的发送线圈的中心位置对准，因此，磁场分量与发送线圈的位置之间存在一定的映射关系。
第一映射关系用于描述磁场分量与发送线圈的位置之间的映射关系。在确定磁场的分量的情况下，可以根据该第一映射关系，确定发送线圈的位置。
可选地，在根据磁场分量以及目标映射关系，确定发送线圈的位置之前，还可以确定上述第一映射关系，包括以下几个步骤：
(1)采集发送线圈的n个位置，n为大于1的整数。
(2)通过磁感应传感器获取n个位置各自对应的磁场分量。
(3)根据n个位置和n个位置各自对应的磁场分量，确定目标映射关系。
功率接收设备可以采集发送线圈的n个不同的位置，而不同的位置时磁感应传感器获取到的磁场分量不同。根据n个位置和n个位置各自对应的磁场分量，通过拟合可以得到磁场分量与发送线圈的位置之间的映射关系，即上述第一映射关系。
在另一个示例中，发送线圈的位置可以根据如下方式确定：
1、通过磁感应传感器，获取发送线圈的磁场参数；
上述磁感应传感器是指能够检测磁场并从中提取信息的装置，其可以将磁信号转换为电信号。在本公开实施例中，功率接收设备中可以安装有磁感应传感器，该磁感应传感器可以设置在功率接收设备的主板上。通过该磁感应传感器，功率接收设备可以获取功率发送设备中发送线圈的磁场参数。
在一个示例中，通过磁感应传感器，按照第一采样频率采集发送线圈的第一磁场的磁场参数；根据采样获取的第一磁场的磁场参数，确定发送线圈的磁场参数；
第一磁场是指发送线圈产生的用于无线充电的磁场；即发送线圈为功率接收设备无线充电时发送线圈的磁场。此时，由于发送线圈中流通的是交流电流，因此，第一磁场也是交变的磁场。示例性地，发送线圈的磁场参数β可以表示为：
β＝Asin(2πf*t+θ)；
其中，A表示幅值，f表示发送线圈中交流电流的频率，t表示时间，θ表示相位角。
此时，根据采样定理，当功率接收设备中磁感应传感器的第一采样频率大于或等于2f时，磁感应传感器就采集到磁场参数就可以包含发送线圈的第一磁场的所有磁场参数，通过该采集到的磁场参数，就可以还原成发送线圈的第一磁场的磁场参数。上述采样定理也可以称为香农采样定理或者奈奎斯特采样定理，该采样定理指出当采样频率大于或等于有效信号最高频率的两倍，采样值就可以包含原始信号的所有信息，被采样的信号就可以不失真地还原成原始信号。
磁感应传感器按照第一采样频率采集到上述发送线圈的第一磁场的多个磁场参数，进一步可以拟合得到第一磁场的磁场参数随时间的变化曲线；根据该变化曲线，可以获知第一磁场的磁场参数的幅值(最大值)，进而将该幅值确定为发送线圈的磁场参数。
另外，当磁感应传感器采集到的多个磁场参数中包含有上述幅值，即可直接从该多个磁场参数中，将该幅值确定为发送线圈的磁场参数。
在另一个示例中，通过磁感应传感器，按照第二采样频率采集发送线圈的第二磁场的磁场参数，第二磁场是指发送线圈产生的、除用于无线充电的磁场外的另一磁场；根据采样获取的第二磁场的磁场参数，确定发送线圈的磁场参数。
在无线通信协议中，发送线圈可以产生除用于无线充电的磁场外的另一磁场，如第二磁场。该第二磁场也是交变的磁场，且该第二磁场的变化频率可以低于上述第一磁场的变化频率。
此时，功率接收设备中磁感应传感器可以按照第二采样频率采集发送线圈的第二磁场的磁场参数。该第二采样频率大于或等于该第二磁场的变化频率的两倍。
磁感应传感器按照第二采样频率采集到上述发送线圈的第二磁场的多个磁场参数，进一步可以拟合得到第二磁场的磁场参数随时间的变化曲线；根据该变化曲线，可以获知第二磁场的磁场参数的幅值(最大值)，进而将该幅值确定为发送线圈的磁场参数。
另外，当磁感应传感器采集到的多个磁场参数中包含有上述幅值，即可直接从该多个磁场参数中，将该幅值确定为发送线圈的磁场参数。
通过上述实施方式，当磁感应传感器的采样频率小于第一磁场的变化频率的两倍时，发送线圈可以额外产生除用于无线充电的磁场外的另一磁场，通过该磁场的磁场参数，确定发送线圈的磁场参数。
2、根据发送线圈的磁场参数，确定发送线圈的位置。
上述发送线圈的磁场参数是指发送线圈产生的磁场的相关参数。该磁场参数可以包括磁场方向和磁场大小。其中，磁场方向是指磁场的磁感应线所指向的方向；磁场大小是指磁场的磁场强度。
磁感应传感器在获取到发送线圈的磁场参数后，可以根据该发送线圈的磁场参数，进一步确定发送线圈的位置。
2.1、根据发送线圈的磁场参数，确定发送线圈在水平方向的磁场分量；
发送线圈的磁场参数包括磁场方向和磁场大小。。当发送线圈产生的穿过磁感应传感器时，可以在不同的方向产生磁场分量。当功率接收设备放置在该功率发送设备上时，发送线圈的产生的磁场会穿过磁感应传感器，并在X轴、Y轴和Z轴上形成磁场分量。
2.2、根据磁场分量以及第二映射关系，确定发送线圈的位置。
当磁感应传感器远离功率发送设备中的发送线圈时，磁感应传感器获取到的磁场分量较小；当磁感应传感器靠近功率发送设备中的发送线圈时，磁感应传感器获取到的磁场分量较大。因此，磁场分量与发送线圈的位置之间存在一定的映射关系。
上述第二映射关系用于描述磁场分量与发送线圈的位置之间的映射关系。在确定磁场的分量的情况下，可以根据该第二映射关系，确定发送线圈的位置。
可选地，根据接收线圈与磁感应传感器之间的第一相对位置矢量，以及磁感应传感器与发送线圈之间的第二相对位置矢量，确定位置调整参数。
由于磁感应传感器与接收线圈均设置于功率接收设备上，因此，接收线圈与磁感应传感器之间的第一相对位置矢量的固定已知的。另外，在获取到上述发送线圈的位置后，可以进一步得到磁感应传感器与发送线圈之间的第二相对位置矢量；进一步可以确定位置调整参数。
其中，上述相对位置矢量包括相对位置距离和相对位置方向；位置调整参数包括调整方向和调整距离，调整方向指向发送线圈的中心位置。
示例性地，结合参考图7，以接收线圈的中心建立坐标系，通过该坐标系描述接收线圈、磁感应传感器以及发送线圈之间的相对位置关系。其中，O点表示接收线圈的位置，A点表示磁感应传感器的位置，B点表示发送线圈的位置。向量OA表示接收线圈与磁感应传感器之间的第一相对位置矢量，向量AB表示磁感应传感器与发送线圈之间的第二相对位置矢量。根据向量计算规律，可以得到向量OB，该向量OB表示位置调整参数。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图8是根据一示例性实施例示出的一种线圈位置调整装置的框图。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的功率发送设备，也可以设置在功率发送设备上。如图8所示，该装置800可以包括：信息获取模块810和位置调整模块820。
所述信息获取模块810，被配置为获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息；其中，所述功率发送设备用于为所述功率接收设备无线充电，所述位置偏移指示信息用于反映所述发送线圈与所述接收线圈之间的位置偏移情况。
所述位置调整模块820，被配置为根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，通过功率发送设备根据发送线圈与接收线圈之间的位置偏移情况，调整发送线圈的位置。当功率接收设备在功率发送设备上的摆放位置不合适时，自动调整发送线圈的位置，使得发送线圈与接收线圈的几何中心重合或者尽可能地接近，从而提升功率接收设备的充电效率。
可选地，所述位置偏移指示信息包括：充电效率指示信息，所述充电效率指示信息用于指示无线充电的充电效率；
如图9所示，所述位置调整模块820，包括：条件检测单元821、位置调整单元822和信息获取单元823。
所述条件检测单元821，被配置为检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件。
所述位置调整单元822，被配置为若所述充电效率指示信息符合所述第一预设条件，则调整所述发送线圈的位置。
所述信息获取单元823，被配置为在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电效率指示信息，并再次通过所述条件检测单元检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
可选地，所述信息获取模块810，被配置为：
获取所述功率发送设备的发送功率和所述功率接收设备的接收功率；
根据所述发送功率和所述接收功率，计算充电效率；
根据所述充电效率，确定所述充电效率指示信息。
可选地，所述位置偏移指示信息还包括：充电温度指示信息，所述充电温度指示信息用于指示所述功率发送设备的温度；
所述条件检测单元821，还被配置为检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件。
所述位置调整单元822，还被配置为若所述充电温度指示信息符合所述第二预设条件，则调整所述发送线圈的位置；
所述信息获取单元，还被配置为在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电温度指示信息，并再次通过所述条件检测单元检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件，且所述充电温度指示信息不符合所述第二预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
可选地，所述信息获取模块810，还被配置为：
接收所述功率接收设备发送的位置调整参数，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离。
可选地，所述位置调整模块820，还被配置为：
根据所述位置调整参数，确定所述发送线圈的所述调整方向和所述调整距离；
按照所述调整方向和所述调整距离，调整所述发送线圈的位置。
图10是根据另一示例性实施例示出的一种装置的框图。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的功率接收设备，也可以设置在功率接收设备上。如图10所示，该装置1000可以包括：位置确定模块1010、参数确定模块1020和参数发送模块1030。
所述位置确定模块1010，被配置为通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置。
所述参数确定模块1020，被配置为根据所述功率接收设备中的接收线圈的位置和所述发送线圈的位置，确定所述发送线圈的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离。
所述参数发送模块1030，被配置为向所述功率发送设备发送所述位置调整参数。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，通过功率接收设备根据接收线圈的位置和发送线圈的位置，确定发送线圈的位置调整参数，并将位置调整参数发送给功率发送设备，从而使得功率发送设备根据上述位置调整参数调整发送线圈的位置，发送线圈的位置调整速度快，耗时短。
可选地，如图11所示，所述位置确定模块1010，包括：参数获取单元1011和位置确定单元1012。
所述参数获取单元1011，被配置为通过磁感应传感器，获取所述功率发送设备中设置的磁铁的磁场参数；其中，所述磁铁的中心位置与所述发送线圈的中心位置对准。
所述位置确定单元1012，被配置为根据所述磁铁的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
可选地，所述位置确定单元1012，被配置为：
根据所述磁铁的磁场参数，确定所述磁铁在水平方向的磁场分量，所述磁铁的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第一映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第一映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
可选地，所述位置确定模块1010，包括：
参数获取单元1011，被配置为磁感应传感器，获取所述发送线圈的磁场参数；
位置确定单元1012，被配置为根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
可选地，所述参数确定单元1011，被配置为：
通过所述磁感应传感器，按照第一采样频率采集所述发送线圈的第一磁场的磁场参数，所述第一磁场是指所述发送线圈产生的用于无线充电的磁场；根据采样获取的所述第一磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数；
或者，
通过所述磁感应传感器，按照第二采样频率采集所述发送线圈的第二磁场的磁场参数，所述第二磁场是指所述发送线圈产生的、除用于无线充电的磁场外的另一磁场；根据采样获取的所述第二磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数
可选地，所述位置确定单元1012，被配置为：
根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈在水平方向的磁场分量，所述发送线圈的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第二映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第二映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例还提供了一种线圈位置调整装置，能够实现本公开提供的方法。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的功率发送设备，也可以设置在功率发送设备上。该装置包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：
获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息；其中，所述功率发送设备用于为所述功率接收设备无线充电，所述位置偏移指示信息用于反映所述发送线圈与所述接收线圈之间的位置偏移情况；
根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置。
可选地，所述位置偏移指示信息包括：充电效率指示信息，所述充电效率指示信息用于指示无线充电的充电效率；
所述处理器被配置为：
检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件；
若所述充电效率指示信息符合所述第一预设条件，则调整所述发送线圈的位置；
在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电效率指示信息，并再次从所述检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件的步骤开始执行，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
可选地，所述处理器被配置为：
获取所述功率发送设备的发送功率和所述功率接收设备的接收功率；
根据所述发送功率和所述接收功率，计算充电效率；
根据所述充电效率，确定所述充电效率指示信息。
可选地，所述位置偏移指示信息还包括：充电温度指示信息，所述充电温度指示信息用于指示所述功率发送设备的温度；
所述处理器还被配置为：
检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件；
若所述充电温度指示信息符合所述第二预设条件，则调整所述发送线圈的位置；在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电温度指示信息，并再次从所述检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件的步骤开始执行，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件，且所述充电温度指示信息不符合所述第二预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
可选地，所述处理器还被配置为：
接收所述功率接收设备发送的位置调整参数，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离。
可选地，所述处理器还被配置为：
根据所述位置调整参数，确定所述发送线圈的所述调整方向和所述调整距离；
按照所述调整方向和所述调整距离，调整所述发送线圈的位置。
本公开一示例性实施例还提供了一种线圈位置调整装置，能够实现本公开提供的方法。该装置具有实现上述方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的功率接收设备，也可以设置在功率接收设备上。该装置包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：
通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置；
根据所述功率接收设备中的接收线圈的位置和所述发送线圈的位置，确定所述发送线圈的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离；
向所述功率发送设备发送所述位置调整参数。
可选地，所述处理器被配置为：
通过磁感应传感器，获取所述功率发送设备中设置的磁铁的磁场参数；其中，所述磁铁的中心位置与所述发送线圈的中心位置对准；
根据所述磁铁的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
可选地，所述处理器还被配置为：
根据所述磁铁的磁场参数，确定所述磁铁在水平方向的磁场分量，所述磁铁的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第一映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第一映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
可选地，所述处理器还被配置为：
通过磁感应传感器，获取所述发送线圈的磁场参数；
根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
可选地，所述处理器还被配置为：
通过所述磁感应传感器，按照第一采样频率采集所述发送线圈的第一磁场的磁场参数，所述第一磁场是指所述发送线圈产生的用于无线充电的磁场；根据采样获取的所述第一磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数；
或者，
通过所述磁感应传感器，按照第二采样频率采集所述发送线圈的第二磁场的磁场参数，所述第二磁场是指所述发送线圈产生的、除用于无线充电的磁场外的另一磁场；根据采样获取的所述第二磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数
可选地，所述处理器还被配置为：
根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈在水平方向的磁场分量，所述发送线圈的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第二映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第二映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
图12是根据一示例性实施例示出的一种功率发送设备的结构示意图。功率发送设备1200可以包括：功率发送组件1201、发射器/接收器1202和处理器1203。
功率发送组件1201用于对功率接收设备进行无线充电。功率发送组件1201可以采用电磁感应方式给功率接收设备进行无线充电。在本公开实施例中，对功率发送组件1201的组成部分和结构不作限定。
发射器/接收器1202用于支持功率发送设备1200和其它设备(如功率接收设备和/或其它功率发送设备)之间进行通信。
处理器1203对功率发送设备1200的动作进行控制管理，用于执行上述本公开实施例中由功率发送设备1200进行的处理过程。例如，处理器1203还用于执行上述方法实施例中的各个步骤，和/或本公开实施例所描述的技术方案的其它步骤。
进一步的，功率发送设备1200还可以包括存储器1204，存储器1204用于存储用于功率发送设备1200的程序代码和数据。
可以理解的是，图12仅仅示出了功率发送设备1200的简化设计。在实际应用中，功率发送设备1200可以包含更多或更少的组成部件，而所有可以实现本公开实施例的功率发送设备都在本公开实施例的保护范围之内。
图13是根据一示例性实施例示出的一种功率接收设备的结构示意图。功率接收设备1300可以包括：功率接收组件1301、发射器/接收器1302和处理器1303。
功率接收组件1301用于接收功率发送设备提供的无线充电功率。功率接收组件1301可以采用电磁感应方式接收功率发送设备提供的无线充电功率。在本公开实施例中，对功率接收组件1301的组成部分和结构不作限定。
发射器/接收器1302用于支持功率接收设备1300和其它设备(如功率发送设备和/或其它功率接收设备)之间进行通信。
处理器1303对功率接收设备1300的动作进行控制管理，用于执行上述本公开实施例中由功率接收设备1300进行的处理过程。例如，处理器1303还用于执行上述方法实施例中的各个步骤，和/或本公开实施例所描述的技术方案的其它步骤。
进一步的，功率接收设备1300还可以包括存储器1304，存储器1304用于存储用于功率接收设备1300的程序代码和数据。
可以理解的是，图13仅仅示出了功率接收设备1300的简化设计。在实际应用中，功率接收设备1300可以包含更多或更少的组成部件，而所有可以实现本公开实施例的功率发送设备都在本公开实施例的保护范围之内。
本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被功率发送设备的处理器执行时实现上述功率发送设备侧的线圈位置调整方法。
本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被功率发送设备的处理器执行时实现上述功率接收设备侧的线圈位置调整方法。
可选地，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (27)

1.一种线圈位置调整方法，其特征在于，应用于功率发送设备中，所述方法包括：
获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息；其中，所述功率发送设备用于为所述功率接收设备无线充电，所述位置偏移指示信息用于反映所述发送线圈与所述接收线圈之间的位置偏移情况；
根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置偏移指示信息包括：充电效率指示信息，所述充电效率指示信息用于指示无线充电的充电效率；
所述根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置，包括：
检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件；
若所述充电效率指示信息符合所述第一预设条件，则调整所述发送线圈的位置；
在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电效率指示信息，并再次从所述检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件的步骤开始执行，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息，包括：
获取所述功率发送设备的发送功率和所述功率接收设备的接收功率；
根据所述发送功率和所述接收功率，计算充电效率；
根据所述充电效率，确定所述充电效率指示信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置偏移指示信息还包括：充电温度指示信息，所述充电温度指示信息用于指示所述功率发送设备的温度；
所述方法还包括：
检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件；
若所述充电温度指示信息符合所述第二预设条件，则调整所述发送线圈的位置；在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电温度指示信息，并再次从所述检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件的步骤开始执行，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件，且所述充电温度指示信息不符合所述第二预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息，包括：
接收所述功率接收设备发送的位置调整参数，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置，包括：
根据所述位置调整参数，确定所述发送线圈的所述调整方向和所述调整距离；
按照所述调整方向和所述调整距离，调整所述发送线圈的位置。
7.一种线圈位置调整方法，其特征在于，应用于功率接收设备中，所述方法包括：
通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置；
根据所述功率接收设备中的接收线圈的位置和所述发送线圈的位置，确定所述发送线圈的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离；
向所述功率发送设备发送所述位置调整参数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置，包括：
通过磁感应传感器，获取所述功率发送设备中设置的磁铁的磁场参数；其中，所述磁铁的中心位置与所述发送线圈的中心位置对准；
根据所述磁铁的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁铁的磁场参数，确定所述发送线圈的位置，包括：
根据所述磁铁的磁场参数，确定所述磁铁在水平方向的磁场分量，所述磁铁的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第一映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第一映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置，包括：
通过磁感应传感器，获取所述发送线圈的磁场参数；
根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通过磁感应传感器，获取所述发送线圈的磁场参数，包括：
通过所述磁感应传感器，按照第一采样频率采集所述发送线圈的第一磁场的磁场参数，所述第一磁场是指所述发送线圈产生的用于无线充电的磁场；根据采样获取的所述第一磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数；
或者，
通过所述磁感应传感器，按照第二采样频率采集所述发送线圈的第二磁场的磁场参数，所述第二磁场是指所述发送线圈产生的、除用于无线充电的磁场外的另一磁场；根据采样获取的所述第二磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈的位置，包括：
根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈在水平方向的磁场分量，所述发送线圈的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第二映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第二映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
13.一种线圈位置调整装置，其特征在于，应用于功率发送设备中，所述装置包括：
信息获取模块，被配置为获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息；其中，所述功率发送设备用于为所述功率接收设备无线充电，所述位置偏移指示信息用于反映所述发送线圈与所述接收线圈之间的位置偏移情况；
位置调整模块，被配置为根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述位置偏移指示信息包括：充电效率指示信息，所述充电效率指示信息用于指示无线充电的充电效率；
所述位置调整模块，包括：
条件检测单元，被配置为检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件；
位置调整单元，被配置为若所述充电效率指示信息符合所述第一预设条件，则调整所述发送线圈的位置；
信息获取单元，被配置为在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电效率指示信息，并再次通过所述条件检测单元检测所述充电效率指示信息是否符合第一预设条件，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块，被配置为：
获取所述功率发送设备的发送功率和所述功率接收设备的接收功率；
根据所述发送功率和所述接收功率，计算充电效率；
根据所述充电效率，确定所述充电效率指示信息。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述位置偏移指示信息还包括：充电温度指示信息，所述充电温度指示信息用于指示所述功率发送设备的温度；
所述条件检测单元，还被配置为检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件；
所述位置调整单元，还被配置为若所述充电温度指示信息符合所述第二预设条件，则调整所述发送线圈的位置；
所述信息获取单元，还被配置为在对所述发送线圈的位置进行调整之后，重新获取所述充电温度指示信息，并再次通过所述条件检测单元检测所述充电温度指示信息是否符合第二预设条件，直至所述充电效率指示信息不符合所述第一预设条件，且所述充电温度指示信息不符合所述第二预设条件时，停止调整所述发送线圈的位置。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块，还被配置为：
接收所述功率接收设备发送的位置调整参数，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述位置调整模块，还被配置为：
根据所述位置调整参数，确定所述发送线圈的所述调整方向和所述调整距离；
按照所述调整方向和所述调整距离，调整所述发送线圈的位置。
19.一种线圈位置调整装置，其特征在于，应用于功率接收设备中，所述装置包括：
位置确定模块，被配置为通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置；
参数确定模块，被配置为根据所述功率接收设备中的接收线圈的位置和所述发送线圈的位置，确定所述发送线圈的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离；
参数发送模块，被配置为向所述功率发送设备发送所述位置调整参数。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，包括：
参数获取单元，被配置为通过磁感应传感器，获取所述功率发送设备中设置的磁铁的磁场参数；其中，所述磁铁的中心位置与所述发送线圈的中心位置对准；
位置确定单元，被配置为根据所述磁铁的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述位置确定单元，被配置为：
根据所述磁铁的磁场参数，确定所述磁铁在水平方向的磁场分量，所述磁铁的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第一映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第一映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，包括：
参数获取单元，被配置为通过磁感应传感器，获取所述发送线圈的磁场参数；
位置确定单元，被配置为根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈的位置。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述参数确定单元，被配置为：
通过所述磁感应传感器，按照第一采样频率采集所述发送线圈的第一磁场的磁场参数，所述第一磁场是指所述发送线圈产生的用于无线充电的磁场；根据采样获取的所述第一磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数；
或者，
通过所述磁感应传感器，按照第二采样频率采集所述发送线圈的第二磁场的磁场参数，所述第二磁场是指所述发送线圈产生的、除用于无线充电的磁场外的另一磁场；根据采样获取的所述第二磁场的磁场参数，确定所述发送线圈的磁场参数。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述位置确定单元，被配置为：
根据所述发送线圈的磁场参数，确定所述发送线圈在水平方向的磁场分量，所述发送线圈的磁场参数包括磁场方向和磁场大小；
根据所述磁场分量以及第二映射关系，确定所述发送线圈的位置，所述第二映射关系用于描述所述磁场分量与所述发送线圈的位置之间的映射关系。
25.一种线圈位置调整装置，其特征在于，应用于功率发送设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述功率发送设备的发送线圈与功率接收设备的接收线圈之间的位置偏移指示信息；其中，所述功率发送设备用于为所述功率接收设备无线充电，所述位置偏移指示信息用于反映所述发送线圈与所述接收线圈之间的位置偏移情况；
根据所述位置偏移指示信息，调整所述发送线圈的位置。
26.一种线圈位置调整装置，其特征在于，应用于功率接收设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过磁感应传感器，确定用于为所述接收功率设备无线充电的功率发送设备中所述发送线圈的位置；
根据所述功率接收设备中的接收线圈的位置和所述发送线圈的位置，确定所述发送线圈的位置调整参数；其中，所述位置调整参数用于指示所述发送线圈的调整方向和调整距离；
向所述功率发送设备发送所述位置调整参数。
27.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤，或实现如权利要求7至12任一项所述方法的步骤。
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