JP2013201863A

JP2013201863A - システム、電子機器及び充電器

Info

Publication number: JP2013201863A
Application number: JP2012069636A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ito; 高史伊藤
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2013-10-03

Abstract

【課題】受電効率が高い場所に誘導することができるシステム、電子機器及び充電器を提供すること。
【解決手段】電磁波を介して電力を送電する充電器１００、及び充電器１００から電力を受電するスマートフォン１を含み、充電器１００は、第１領域Ｒを有する所定面を備え、スマートフォン１は、第１領域Ｒに配置された場合、所定効率以上で受電されるシステムであって、スマートフォン１は、カメラ１３と、カメラ１３によって撮像された充電器１００の画像に基づいて、自身の第１領域Ｒに対する相対位置を算出するコントローラ１０と、コントローラ１０によって算出された相対位置に関する情報を報知するディスプレイ２Ａを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、非接触通信機能を有するシステム、電子機器及び充電器に関する。

スマートフォンに非接触充電を行う機能を持たせて、充電器との間で非接触充電を行う方式が提案されている。

特開２００８−２０６２９７号公報

ところで、非接触充電においては、充電器上の適当な場所にスマートフォンを載置すれば良いのではなく、充電効率（受電効率）が高くなる場所にスマートフォンを載置する必要がある。

本発明は、受電効率が高い場所に誘導することができるシステム、電子機器及び充電器を提供することを目的とする。

本発明に係るシステムは、１つの態様において、電磁波を介して電力を送電する充電器、及び前記充電器から電力を受電する電子機器を含み、前記充電器は、第１領域を有する所定面を備え、前記電子機器は、前記第１領域に配置された場合、所定効率以上で受電されるシステムであって、前記電子機器は、撮像部と、当該撮像部によって撮像された前記充電器の画像に基づいて、自身の前記第１領域に対する相対位置を算出する制御部と、当該制御部によって算出された前記相対位置に関する情報を報知する報知部と、を備える。

また、本発明に係るシステムでは、前記報知部は、表示部であり、前記制御部は、前記充電器から電磁波を受電する受電部が配置されている位置に基づく照準画像と、前記算出した前記相対位置に基づく目標画像を前記表示部に表示する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記制御部は、前記照準画像と同じ形状をした前記目標画像を前記表示部に表示する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記充電器には、電磁波を送信するコイルの位置を示すマークが表示されており、前記制御部は、前記撮像部によって撮像した前記マークに基づいて、前記相対位置を算出する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記充電器には、電磁波を送信するコイルの位置を示すマークと、当該マークを中心にして１つ、又は一定間隔で複数の円が表示されており、前記制御部は、前記撮像部によって撮像した前記円に基づいて、前記相対位置を算出する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記充電器には、電磁波を送信するコイルの位置を示す位置画像が表示されており、前記制御部は、前記撮像部によって撮像した前記位置画像に基づいて、前記相対位置を算出する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記制御部は、充電開始の操作を検出した場合、前記撮像部によって撮像された前記充電器の画像に基づいて、前記相対位置を算出し、前記照準画像と前記目標画像を前記表示部に表示する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記制御部は、前記電子機器が前記充電器に配置された場合、前記表示部に対する前記照準画像と前記目標画像の表示を終了する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記制御部は、充電部により充電池に対して行う充電が所定の受電効率以上である場合、前記表示部に対する前記照準画像と前記目標画像の表示を終了する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記制御部は、前記電子機器が前記充電器に対して所定の距離以下に近接した場合、前記表示部に対する前記照準画像と前記目標画像の表示を終了する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像に基づくコントラスト検出方式又は位相差検出方式により前記所定の距離を検出する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記制御部は、前記表示部に対する前記照準画像と前記目標画像の表示を終了した後、充電部による充電池に対する受電効率が前記受電効率以下になった場合、再度、前記照準画像と前記目標画像を前記表示部に表示する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記制御部は、前記充電器の配置情報を取得し、当該配置情報に基づいて、前記電子機器が前記充電器に対して所定の距離以下に近接した場合、前記撮像部によって前記充電器の画像を撮像し、当該画像に基づいて、前記相対位置を算出し、前記照準画像と前記目標画像を前記表示部に表示する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記充電器は、信号を出力する通信部を備え、前記制御部は、前記通信部から出力されている前記信号を検出することにより、前記電子機器が前記充電器に対して所定の距離以下に近接した場合、前記撮像部によって前記充電器の画像を撮像し、当該画像に基づいて、前記相対位置を算出し、前記照準画像と前記目標画像を前記表示部に表示する構成でも良い。

また、本発明に係るシステムでは、前記制御部は、充電池の残量が所定の値以下であって、かつ前記電子機器が前記充電器に対して所定の距離以下に近接した場合、充電を促すメッセージを前記表示部に表示する構成でも良い。

本発明に係る電子機器は、１つの態様において、充電器から電力を受電する電子機器であって、撮像部と、当該撮像部によって撮像された前記充電器の画像に基づいて、自身の第１領域に対する相対位置を算出する制御部と、当該制御部によって算出された前記相対位置に関する情報を報知する報知部と、を備える。

本発明に係る充電器は、１つの態様において、第１領域を有する所定面を備え、撮像部を備える電子機器が当該第１領域に配置された場合、電磁波を介して当該電子機器に所定効率以上で送電する充電器であって、前記第１領域と当該電子機器との相対位置を前記電子機器が算出するために、前記撮像部によって撮像するマーク又は位置画像が表示されている。

本発明によれば、受電効率が高い場所に誘導することができる。

図１は、実施形態に係るスマートフォンの外観を示す斜視図である。図２は、実施形態に係るスマートフォンの外観を示す正面図である。図３は、実施形態に係るスマートフォンの外観を示す背面図である。図４は、ホーム画面の一例を示す図である。図５は、実施形態に係るスマートフォンの機能を示すブロック図である。図６は、誘導システムの構成を示す図である。図７は、照準画像をディスプレイに表示する際の動作の流れについての説明に供する図である。図８は、充電器が映っている場所と、受電部が配置されている場所のずれ量を計算する際の動作の流れについての説明に供する図である。図９は、目標画像をディスプレイに表示する際の動作の流れについての説明に供する図である。図１０は、照準画像と目標画像が重なったときの説明に供する図である。図１１は、充電器に表示されているコイルの位置を示すマークについての説明に供する図である。図１２は、電磁波を送信するコイルの位置を示すマークと、当該マークを中心にして一定間隔で複数の円を充電器に表示する例についての説明に供する図である。図１３は、円の一部を解析して、コイルの位置を算出する例についての説明に供する図である。図１４は、充電器に表示されている画像に基づいて、コイルの位置を算出する例についての説明に供する図である。図１５は、充電器に表示されている画像に基づいて、コイルの位置を算出する例についての説明に供する図である。図１６は、スマートフォンを充電器の受電効率が高い場所に誘導する第１の方法についての説明に供するフローチャートである。図１７は、スマートフォンを充電器の受電効率が高い場所に誘導する第２の方法についての説明に供するフローチャートである。図１８は、スマートフォンを充電器の受電効率が高い場所に誘導する第３の方法についての説明に供するフローチャートである。図１９は、充電器の構成を示す図である。

本発明を実施するための実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下では、タッチスクリーンディスプレイを備える装置の一例として、スマートフォンについて説明する。

（実施形態）
図１から図３を参照しながら、実施形態に係るスマートフォン１の外観について説明する。図１から図３に示すように、スマートフォン１は、ハウジング２０を有する。ハウジング２０は、フロントフェイス１Ａと、バックフェイス１Ｂと、サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４とを有する。フロントフェイス１Ａは、ハウジング２０の正面である。バックフェイス１Ｂは、ハウジング２０の背面である。サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４は、フロントフェイス１Ａとバックフェイス１Ｂとを接続する側面である。以下では、サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４を、どの面であるかを特定することなく、サイドフェイス１Ｃと総称することがある。

スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３Ａ〜３Ｃと、照度センサ４と、近接センサ５と、レシーバ７と、マイク８と、カメラ１２とをフロントフェイス１Ａに有する。スマートフォン１は、カメラ１３をバックフェイス１Ｂに有する。スマートフォン１は、ボタン３Ｄ〜３Ｆと、外部インターフェイス１４とをサイドフェイス１Ｃに有する。以下では、ボタン３Ａ〜３Ｆを、どのボタンであるかを特定することなく、ボタン３と総称することがある。

タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬパネル（ＯｒｇａｎｉｃＥｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅｐａｎｅｌ）、又は無機ＥＬパネル（ＩｎｏｒｇａｎｉｃＥｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅｐａｎｅｌ）等の表示デバイスを備える。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号又は図形等を表示する。

タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーンディスプレイ２に対する指、又はスタイラスペン等の接触を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、複数の指、又はスタイラスペン等がタッチスクリーンディスプレイ２に接触した位置を検出することができる。

タッチスクリーン２Ｂの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式（又は超音波方式）、赤外線方式、電磁誘導方式、及び荷重検出方式等の任意の方式で良い。以下では、説明を簡単にするため、タッチスクリーン２Ｂがタッチスクリーンディスプレイ２に対する接触を検出する指、又はスタイラスペン等を単に「指」ということがある。

スマートフォン１は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触、接触位置、接触時間又は接触回数に基づいてジェスチャの種別を判別する。ジェスチャは、タッチスクリーンディスプレイ２に対して行われる操作である。スマートフォン１によって判別されるジェスチャには、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、ピンチアウト等が含まれる。

タッチは、タッチスクリーンディスプレイ２（例えば、表面）に指が接触するジェスチャである。スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２に指が接触するジェスチャをタッチとして判別する。ロングタッチとは、タッチスクリーンディスプレイ２に指が一定時間以上接触するジェスチャである。スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２に指が一定時間以上接触するジェスチャをロングタッチとして判別する。

リリースは、指がタッチスクリーンディスプレイ２から離れるジェスチャである。スマートフォン１は、指がタッチスクリーンディスプレイ２から離れるジェスチャをリリースとして判別する。スワイプは、指がタッチスクリーンディスプレイ２上に接触したままで移動するジェスチャである。スマートフォン１は、指がタッチスクリーンディスプレイ２上に接触したままで移動するジェスチャをスワイプとして判別する。

タップは、タッチに続いてリリースをするジェスチャである。スマートフォン１は、タッチに続いてリリースをするジェスチャをタップとして判別する。ダブルタップは、タッチに続いてリリースをするジェスチャが２回連続するジェスチャである。スマートフォン１は、タッチに続いてリリースをするジェスチャが２回連続するジェスチャをダブルタップとして判別する。

ロングタップは、ロングタッチに続いてリリースをするジェスチャである。スマートフォン１は、ロングタッチに続いてリリースをするジェスチャをロングタップとして判別する。ドラッグは、移動可能なオブジェクトが表示されている領域を始点としてスワイプをするジェスチャである。スマートフォン１は、移動可能なオブジェクトが表示されている領域を始点としてスワイプをするジェスチャをドラッグとして判別する。

フリックは、タッチに続いて指が一方方向へ高速で移動しながらリリースするジェスチャである。スマートフォン１は、タッチに続いて指が一方方向へ高速で移動しながらリリースするジェスチャをフリックとして判別する。フリックは、指が画面の上方向へ移動する上フリック、指が画面の下方向へ移動する下フリック、指が画面の右方向へ移動する右フリック、指が画面の左方向へ移動する左フリック等を含む。

ピンチインは、複数の指が互いに近付く方向にスワイプするジェスチャである。スマートフォン１は、複数の指が互いに近付く方向にスワイプするジェスチャをピンチインとして判別する。ピンチアウトは、複数の指が互いに遠ざかる方向にスワイプするジェスチャである。スマートフォン１は、複数の指が互いに遠ざかる方向にスワイプするジェスチャをピンチアウトとして判別する。

スマートフォン１は、タッチスクリーン２Ｂを介して判別するこれらのジェスチャに従って動作を行う。したがって、利用者にとって直感的で使いやすい操作性が実現される。判別されるジェスチャに従ってスマートフォン１が行う動作は、タッチスクリーンディスプレイ２に表示されている画面に応じて異なる。

図４を参照しながら、ディスプレイ２Ａに表示される画面の例について説明する。図４は、ホーム画面の一例を示している。ホーム画面は、デスクトップ、又は待受画面と呼ばれることもある。ホーム画面は、ディスプレイ２Ａに表示される。ホーム画面は、スマートフォン１にインストールされているアプリケーションのうち、どのアプリケーションを実行するかを利用者に選択させる画面である。スマートフォン１は、ホーム画面で選択されたアプリケーションをフォアグランドで実行する。フォアグランドで実行されるアプリケーションの画面は、ディスプレイ２Ａに表示される。

スマートフォン１は、ホーム画面にアイコンを配置することができる。図４に示すホーム画面４０には、複数のアイコン５０が配置されている。それぞれのアイコン５０は、スマートフォン１にインストールされているアプリケーションと予め対応付けられている。スマートフォン１は、アイコン５０に対するジェスチャを検出すると、そのアイコン５０に対応付けられているアプリケーションを実行する。例えば、スマートフォン１は、メールアプリケーションに対応付けられたアイコン５０に対するタップを検出すると、メールアプリケーションを実行する。ここで、スマートフォン１は、例えば、タッチスクリーンディスプレイ２に対するアイコン５０の表示位置（領域）に対応する位置（領域）へのジェスチャを、アイコン５０に対応付けられたアプリケーションの実行命令であると解釈する。

アイコン５０は、画像と文字列を含む。アイコン５０は、画像に代えて、記号又は図形を含んでも良い。アイコン５０は、画像又は文字列のいずれか一方を含まなくても良い。アイコン５０は、所定の規則に従って配置される。アイコン５０の背後には、壁紙４１が表示される。壁紙は、フォトスクリーン又はバックスクリーンと呼ばれることもある。スマートフォン１は、任意の画像を壁紙４１として用いることができる。画像は、例えば、利用者の設定に従って任意の画像が壁紙４１として決定される。

スマートフォン１は、ホーム画面の数を増減することができる。スマートフォン１は、例えば、ホーム画面の数を利用者による設定に従って決定する。スマートフォン１は、ホーム画面を表示する場合、ホーム画面の数が複数であっても、それらのうちから選択された１つをディスプレイ２Ａに表示する。

スマートフォン１は、ホーム画面上に、１つ又は複数のロケータを表示する。ロケータの数は、ホーム画面の数と一致する。ロケータは、現在表示されているホーム画面の位置を示す。現在表示されているホーム画面に対応するロケータは、他のロケータと異なる態様で表示される。

図４に示す例では、４つのロケータ５１が表示されている。これは、ホーム画面４０の数が４つであることを示す。また、図４に示す例では、左から２番目のシンボルが他のシンボルと異なる態様で表示されている。これは、左から２番目のホーム画面が現在表示されていることを示している。

スマートフォン１は、ホーム画面を表示中に特定のジェスチャを検出すると、ディスプレイ２Ａに表示するホーム画面を切り替える。例えば、スマートフォン１は、右フリックを検出すると、ディスプレイ２Ａに表示するホーム画面を１つ左のホーム画面に切り替える。また、スマートフォン１は、左フリックを検出すると、ディスプレイ２Ａに表示するホーム画面を１つ右のホーム画面に切り替える。

ディスプレイ２Ａの上端には、領域４２が設けられている。領域４２には、充電池の残量を示す残量マーク４３、及び通信用の電波の電界強度を示す電波レベルマーク４４が表示される。スマートフォン１は、領域４２に、現在時刻、天気の情報、実行中のアプリケーション、通信システムの種別、電話のステータス、装置のモード、装置に生じたイベント等を表示しても良い。このように、領域４２は、利用者に対して各種の通知を行うために用いられる。領域４２は、ホーム画面４０とは別の画面でも設けられることがある。領域４２が設けられる位置は、ディスプレイ２Ａの上端に限られない。

なお、図４に示したホーム画面４０は、一例であり、各種の要素の形態、各種の要素の配置、ホーム画面４０の数、及びホーム画面４０での各種の操作の仕方等は上記の説明の通りでなくても良い。

図５は、スマートフォン１の構成を示すブロック図である。スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ９と、コントローラ１０と、カメラ１２及び１３と、外部インターフェイス１４と、加速度センサ１５と、方位センサ１６と、回転検出センサ１７とを有する。

タッチスクリーンディスプレイ２は、上述したように、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、又は図形等を表示する。タッチスクリーン２Ｂは、ジェスチャを検出する。

ボタン３は、利用者によって操作される。ボタン３は、ボタン３Ａ〜ボタン３Ｆを有する。コントローラ１０はボタン３と協働することによってボタンに対する操作を検出する。ボタンに対する操作は、例えば、クリック、ダブルクリック、プッシュ、及びマルチプッシュである。

例えば、ボタン３Ａ〜３Ｃは、ホームボタン、バックボタン又はメニューボタンである。例えば、ボタン３Ｄは、スマートフォン１のパワーオン／オフボタンである。ボタン３Ｄは、スリープ／スリープ解除ボタンを兼ねても良い。例えば、ボタン３Ｅ及び３Ｆは、音量ボタンである。

照度センサ４は、照度を検出する。例えば、照度とは、光の強さ、明るさ、輝度等である。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いられる。

近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ５は、例えば、タッチスクリーンディスプレイ２が顔に近付けられたことを検出する。

通信ユニット６は、無線により通信する。通信ユニット６によって行われる通信方式は、無線通信規格である。例えば、無線通信規格として、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格がある。例えば、セルラーフォンの通信規格としては、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ、ＧＳＭ（登録商標）、ＰＨＳ（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）等がある。例えば、無線通信規格として、ＷｉＭＡＸ（ＷｏｒｌｄｗｉｄｅＩｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＭｉｃｒｏｗａｖｅＡｃｃｅｓｓ）（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等がある。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていても良い。

レシーバ７は、コントローラ１０から送信される音声信号を音声として出力する。マイク８は、利用者等の音声を音声信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。なお、スマートフォン１は、レシーバ７に加えて、スピーカをさらに有しても良い。スマートフォン１は、レシーバ７に代えて、スピーカをさらに有しても良い。

ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶する。また、ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。ストレージ９は、半導体記憶デバイス、及び磁気記憶デバイス等の任意の記憶デバイスを含んで良い。また、ストレージ９は、複数の種類の記憶デバイスを含んで良い。また、ストレージ９は、メモリカード等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んで良い。

ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する制御プログラムとが含まれる。アプリケーションは、例えば、ディスプレイ２Ａに所定の画面を表示させ、タッチスクリーン２Ｂによって検出されるジェスチャに応じた処理をコントローラ１０に実行させる。制御プログラムは、例えば、ＯＳである。アプリケーション及び制御プログラムは、通信ユニット６による無線通信又は記憶媒体を介してストレージ９にインストールされても良い。

ストレージ９は、例えば、制御プログラム９Ａ、メールアプリケーション９Ｂ、ブラウザアプリケーション９Ｃ、設定データ９Ｚを記憶する。メールアプリケーション９Ｂは、電子メールの作成、送信、受信、及び表示等のための電子メール機能を提供する。ブラウザアプリケーション９Ｃは、ＷＥＢページを表示するためのＷＥＢブラウジング機能を提供する。テーブル９Ｄは、キーアサインテーブル等の各種テーブルが格納されている。配置パターンデータベース９Ｅは、ディスプレイ２Ａに表示されるアイコン等の配置パターンが格納されている。設定データ９Ｚは、スマートフォン１の動作に関する各種の設定機能を提供する。

制御プログラム９Ａは、スマートフォン１を稼働させるための各種制御に関する機能を提供する。制御プログラム９Ａは、例えば、通信ユニット６、レシーバ７、及びマイク８等を制御することによって、通話を実現させる。制御プログラム９Ａが提供する機能には、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されたジェスチャに応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を行う機能が含まれる。なお、制御プログラム９Ａが提供する機能は、メールアプリケーション９Ｂ等の他のプログラムが提供する機能と組み合わせて利用されることがある。

コントローラ１０は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）である。コントローラ１０は、通信ユニット６等の他の構成要素が統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）等の集積回路であっても良い。コントローラ１０は、スマートフォン１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。

具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行して、ディスプレイ２Ａ及び通信ユニット６等を制御することによって各種機能を実現する。コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、加速度センサ１５等の各種検出部の検出結果に応じて、制御を変更することもある。

コントローラ１０は、例えば、制御プログラム９Ａを実行することにより、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されたジェスチャに応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を実行する。

カメラ１２は、フロントフェイス１Ａに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ１３は、バックフェイス１Ｂに面している物体を撮影するアウトカメラである。

外部インターフェイス１４は、他の装置が接続される端子である。外部インターフェイス１４は、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−ＤｅｆｉｎｉｔｉｏｎＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＩｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト）、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であっても良い。外部インターフェイス１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用に設計された端子でも良い。外部インターフェイス１４に接続される装置には、例えば、外部ストレージ、スピーカ、通信装置が含まれる。

加速度センサ１５は、スマートフォン１に働く加速度の方向及び大きさを検出する。方位センサ１６は、地磁気の向きを検出する。回転検出センサ１７は、スマートフォン１の回転を検出する。加速度センサ１５、方位センサ１６及び回転検出センサ１７の検出結果は、スマートフォン１の位置及び姿勢の変化を検出するために、組み合わせて利用される。

このように構成されるスマートフォン１は、受電効率が高い場所に誘導することができる誘導システム２００に利用される。以下に、具体的な構成について説明する。

誘導システム２００は、図６に示すように、充電器１００と、スマートフォン１とを備えている。また、誘導システム２００は、電磁誘導方式により充電器１００からスマートフォン１へ無線で電力を送信する非接触充電（ワイヤレス給電）を行う機能を有している。なお、給電方式は、電磁誘導方式に限られず、電波受信方式又は共鳴方式等を採用しても良い。

充電器１００は、第１領域Ｒを有する所定面を備え、電磁波を送信することによって第１領域Ｒに配されたスマートフォン１（電子機器）を受電する。所定面とは、充電器１００の表面をいう。充電器１００は、線材を円形状又は角形状に複数回らせん状に巻いたコイル１０１を内部に備えている。充電器１００は、当該コイル１０１から磁界を出力させている。

スマートフォン１は、図５に示すように、受電部６０と、充電池６１と、充電部６２と、を備える。受電部６０は、充電器１００から電磁波を受電する。受電部６０は、線材を円形状又は角形状に複数回らせん状に巻いたコイルにより構成されている。充電部６２は、受電部６０で受電した電磁波に基づく起電力で充電池６１に充電を行う。

具体的には、充電器１００から磁界が出力されている状態でスマートフォン１を近接させると、電磁誘導によって受電部６０に起電力が発生する。充電部６２は、受電部６０で発生した起電力により充電池６１に充電を行う。なお、充電部６２には、電圧を整流する整流回路と安定化回路が備わっていても良い。

また、充電部６２は、第１領域Ｒに受電部６０が対向配置された場合に所定効率以上で充電を行う。

なお、本願発明における受電効率は、［スマートフォン１が受電した電力値］÷［充電器１００から送電される電力値］という式にて算出される。
「スマートフォン１が受電した電力値」は、例えば、受電部６０が受電した電力の電力値、受電部６０が電力を受電した場合における、スマートフォン1の充電池６１の端子にて計測される電力値、又は受電部６０における電力損失が加味された電力値等であれば良い。
また、「充電器１００から送電される電力値」は、例えば、コイルＣから発せられる電磁波の電力値、スマートフォン１から充電器１００に対して送電を要求する電力値等であれば良い。
そして、「スマートフォン１が受電した電力値」の内の一つの電力値、「充電器１００から送電される電力値」の内の一つの電力値がそれぞれ選択されることによって、受電効率は、算出される。
また、電力値でなくとも、電圧値又は電流値が用いられても良い。

ところで、充電部６２は、受電部６０が第１領域Ｒに対向配置されないと、所定効率以上での充電（受電）が困難となる。したがって、受電部６０と第１領域Ｒとが対向配置されるように誘導する必要がある。

カメラ１３は、通常、法線方向を中心に所定の撮像範囲の被写体を撮像する。筐体内において、カメラ１３を取り囲むようにして受電部６０が配置されているのであれば、以下のような方法によって、受電部６０と第１領域Ｒとを対向配置するように誘導することができる。

ワイヤレス給電により受電を行う際に、カメラ１３を起動し、ディスプレイ２Ａにカメラ１３の撮像画像を表示し、撮像画像の中心位置（カメラ１３の法線方向の位置）に充電器１００が写るように誘導すれば良い。

一方、本実施例のように、筐体内において、カメラ１３が配置されている場所と、受電部６０が配置されている場所が異なる場合には、上述の方法ではうまく誘導ができない。
そこで、スマートフォン１は、以下のような構成によって受電効率が高い場所に誘導する。

スマートフォン１は、上述したように、カメラ１３（撮像部）と、コントローラ１０（制御部）と、を備えている。コントローラ１０は、当該カメラ１３によって撮像された充電器１００の画像（例えば、充電器１００の外観の画像）に基づいて、受電部６０の充電器１００の位置に対する相対位置を算出する。なお、コントローラ１０は、カメラ１３によって撮像された画像に基づいて、画像認識技術を利用して充電器１００を認識する。例えば、コントローラ１０は、カメラ１３によって撮像された画像に対して、特徴抽出を行い、充電器１００の標準パターンと比較して、所定の一致率が得られるか否かによって充電器１００の認識を行う。

このようにして、誘導システム２００は、受電部６０の第１領域Ｒの位置に対する相対位置、すなわち、受電部６０が配置されている位置を基準とした相対的な第１領域Ｒの位置を算出するので、例えば、当該算出した相対的な充電器１００の位置をディスプレイ２Ａに表示することにより、受電効率が高い場所に誘導することができる。

スマートフォン１は、上述したように、ディスプレイ２Ａ（表示部）を備える。コントローラ１０は、受電部６０が配置されている位置に基づく照準画像と、算出した充電器１００の位置に対する相対位置に基づく目標画像をディスプレイ２Ａに表示する構成でも良い。

具体的には、コントローラ１０は、図７に示すように、照準画像Ａをディスプレイ２Ａの中心に表示する。なお、照準画像Ａは、ディスプレイ２Ａの中心位置に固定表示されるものとし、スマートフォン１を動かしても中心位置から動かないものとする。照準画像Ａが表示される位置は、ディスプレイ２Ａの中心に限られない。カメラ１３は、図７に示すように、法線ｎを中心にして、所定の撮像範囲ａにある被写体を撮像する。

また、設計段階において、カメラ１３と受電部６０がスマートフォン１のどこに配置されているかは既知なので、カメラ１３が配置されている場所と、受電部６０が配置されている場所をストレージ９に記憶しておく。

コントローラ１０は、カメラ１３によって撮像された充電器１００の画像に基づいて、充電器１００が照準画像Ａに対してどの位置に映っているかを計算する。図７に示す例では、コントローラ１０は、照準画像Ａの中心付近に充電器１００が映っていることを計算により求める。

コントローラ１０は、計算により求めた充電器１００が映っている場所と、受電部６０が配置されている場所のずれ量Ｌ１を計算する（図８を参照）。なお、本実施例では、コントローラ１０は、ずれ量Ｌ１を計算する場合に充電器１００が含まれている画像をディスプレイ２Ａに表示しないものとするが、これに限られない。コントローラ１０は、ずれ量Ｌ１に基づいて、照準画像ＡからＬ１だけずれた場所に目標画像Ｂを表示する（図９を参照）。

ユーザは、誘導指示にしたがって、照準画像Ａを目標画像Ｂに重なるようにスマートフォン１を移動する。照準画像Ａが目標画像Ｂに重なると、受電部６０は、第１領域Ｒと対向する（図１０を参照）。このようにして、スマートフォン１は、照準画像Ａが目標画像Ｂに重なる位置に載置することにより、受電効率が高い場所で受電を行うことができる。なお、スマートフォン１は、照準画像Ａと目標画像Ｂを表示すると共に、照準画像Ａが目標画像Ｂに重なるように誘導するメッセージを表示しても良い。

また、目標画像Ｂは、スマートフォン１と充電器１００の距離に応じて大きさが変化する構成でも良い。例えば、コントローラ１０は、スマートフォン１が充電器１００から離れるほど、目標画像Ｂを小さく表示し、スマートフォン１が充電器１００に近づくほど、目標画像Ｂを大きく表示する。
また、コントローラ１０は、加速度センサ１５又は回転検出センサ１７等を利用し、スマートフォン１の移動量を管理し、スマートフォン１を正しい位置へと誘導する構成でも良い。

このようにして、誘導システム２００は、照準画像Ａを目標画像Ｂに重なるように誘導するので、筐体内において、カメラ１３が配置されている場所と、受電部６０が配置されている場所が異なっていても、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導することができる。
なお、図７、８、９及び１０では、説明の便宜上、カメラ１３と受電部６０を模式的に透過して示している。
なお、前述した誘導は、表示だけではなく、例えば、音等によって報知されても良い。

コントローラ１０は、所定の色が施された多角形を照準画像Ａとして生成し、所定の色とは異なる色を施した多角形を目標画像Ｂとして生成して、照準画像Ａと目標画像Ｂをディスプレイ２Ａに表示する構成でも良い。

このような構成によれば、誘導システム２００は、視覚的に分かりやすく照準画像Ａを目標画像Ｂに重なるように誘導することができる。

充電器１００の所定面には、電磁波を送信するコイル１０１の位置を示すマークが表示されている構成でも良い。コントローラ１０は、カメラ１３によって撮像したマークに基づいて、受電部６０のマークの位置に基づいて前述した相対位置を算出する。

具体的には、充電器１００は、図１１に示すように、内蔵されているコイル１０１の位置を示すマークＭ１が表面に印刷されている。

コントローラ１０は、カメラ１３により撮像された画像内にマークＭ１が含まれているか否かを判断し、含まれていると判断した場合には、マークＭ１に基づいて、受電部６０が配置されている位置を基準とした相対的な充電器１００の位置を計算する。例えば、コントローラ１０は、カメラ１３によって撮像された画像に対して、特徴抽出を行い、マークＭ１の標準パターンと比較して、所定の一致率が得られるか否かによってマークＭ１の認識を行う。
このような構成の場合には、コントローラ１０は、マークＭ１に基づいて目標画像を生成する。

したがって、誘導システム２００は、マークＭ１に基づいて生成した目標画像が照準画像に重なるように誘導するので、筐体内において、カメラ１３が配置されている場所と、受電部６０が配置されている場所が異なっていても、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導することができる。

また、充電器１００は、図１１に示すように、コイル１０１の位置を示すマークＭ１と共に、位置決めマークＭ２も表示する構成でも良い。このような構成では、コントローラ１０は、マークＭ２に基づいて、受電部６０が配置されている位置を基準とした相対的な充電器１００の位置を計算し、目標画像を生成する。なお、図１１（ｂ）に示す例では、位置決めマークＭ２に基づいて生成された目標画像Ｂが照準画像Ａに重なるように、スマートフォン１を右方向に移動させると、受電部６０の直下にマークＭ１が重なることになる。

また、コントローラ１０は、加速度センサ１５又は回転検出センサ１７等を利用し、スマートフォン１の移動量を管理し、スマートフォン１を正しい位置へと誘導する構成でも良い。

ところで、スマートフォン１に搭載されるカメラの性能は、種々あり、画角（撮像範囲）が広くないものも存在する。撮像範囲が狭い場合には、充電器１００との間の距離を大きくとらないと、受電部６０の位置に対応する場所に直接、照準画像を表示することが困難になる。一方、スマートフォン１と充電器１００との間の距離が遠すぎると受電部６０が電磁波を受信することが困難となる。

そこで、充電器１００の所定面には、図１２に示すように、電磁波を送信するコイル１０１の位置を示すマークＭ１と、当該マークＭ１を中心にして１つの円、又は一定間隔で複数の円を表示する。コントローラ１０は、カメラ１３によって撮像した円に基づいて、前述した相対位置を算出する。この構成の場合には、スマートフォン１は、マークＭ１又は円を認識することによって、コイル１０１の位置を算出することができる。なお、図１２には、マークＭ１を中心にして同心円状に一定間隔で複数の円が表示されている例を示した。

具体的には、コントローラ１０は、図１３（ａ）に示すように、カメラ１３で撮像した画像を解析し、円の一部を認識した場合には、円との交点から充電器１００に内蔵されているコイル１０１の位置を算出する。そして、コントローラ１０は、受電部６０が配置されている位置を基準とした相対的なコイル１０１の位置を算出し、目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。

また、コントローラ１０は、図１３（ｂ）に示すように、カメラ１３で円又は円弧を撮像し、撮像した円弧上の３点に基づいて、円の中心（外心）を求める。この円の中心は、充電器１００に内蔵されているコイル１０１の位置になる。そして、コントローラ１０は、受電部６０が配置されている位置を基準とした相対的なコイル１０１の位置を算出し、目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。

また、充電器１００の所定面には、図１４（ａ）に示すように、電磁波を送信するコイル１０１の位置を示すマークＭ１と、マークＭ１を中心にして１つの円と、放射状に描かれた複数の直線を表示する構成でも良い。例えば、カメラ１３によって、図１４（ａ）に示す、領域Ｘを撮像したものとする。領域Ｘには、二本の直線が円の一部と交差している様子が含まれている。コントローラ１０は、カメラ１３で撮像した画像を解析し、充電器１００に内蔵されているコイル１０１の位置を算出する。そして、コントローラ１０は、受電部６０が配置されている位置を基準とした相対的なコイル１０１（第１領域Ｒ）の位置である相対位置を算出し、目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。この構成の場合には、スマートフォン１は、マークＭ１、又は二本の直線が円の一部と交差している部分を認識することによって、コイル１０１の位置を算出することができる。

また、充電器１００の所定面には、図１４（ｂ）に示すように、電磁波を送信するコイル１０１の位置を示すマークＭ１と、二次元コードＣを表示する構成でも良い。なお、この二次元コードＣには、充電器１００に内蔵されているコイル１０１がどこにあるのかを示す情報が含まれている。具体的には、カメラ１３によって、二次元コードＣを読み取る。コントローラ１０は、読み取った二次元コードＣを解析し、充電器１００に内蔵されているコイル１０１の位置を認識する。そして、コントローラ１０は、受電部６０が配置されている位置を基準とした相対的なコイル１０１の位置を算出し、目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。この構成の場合には、スマートフォン１は、マークＭ１、又は二次元コードＣを認識することによって、コイル１０１の位置を算出することができる。

このようにして、誘導システム２００は、撮像範囲が狭いカメラであっても、充電器１００から出力される電磁波を受信することができる距離において、照準画像と目標画像を表示して、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導することができる。

また、コントローラ１０は、スマートフォン１と充電器１００との高さ方向の距離を測定し、高さ方向も含めて、受電効率が高い場所に誘導する構成でも良い。この場合には、コントローラ１０は、スマートフォン１がマークＭ１から離れるほど、目標画像を小さく表示し、スマートフォン１がマークＭ１に近づくほど、目標画像を大きく表示する。

また、高さ方向の距離は、カメラ１３により測定する方法、又は、同心円のサイズを予め定められた半径で描いておくことによって撮像画像から算出することができる。

充電器１００の所定面には、電磁波を送信するコイル１０１の位置を示す位置画像が表示されている構成でも良い。コントローラ１０は、カメラ１３によって撮像した位置画像に基づいて、受電部６０のコイル１０１の位置（第１領域Ｒの位置）に対する相対位置を算出する。

具体的には、充電器１００の所定面には、図１５（ａ）に示すように、位置画像としての文字情報Ｄが表示されている。なお、文字情報Ｄには、充電器１００に内蔵されているコイル１０１がどこにあるのかを示す情報が含まれている。さらに、文字情報Ｄには、充電器１００に内蔵されているコイル１０１の使用可又は不可の情報、送信電力の上限値の情報、故障情報、干渉情報等が含まれていても良い。この場合には、スマートフォン１は、これらの情報を活用することができる。また、本実施例では、充電器１００の所定面には、文字情報Ｄのみが表示され、コイル１０１は表示されないものとするが、これに限られない。

カメラ１３によって、文字情報Ｄを読み取る。コントローラ１０は、読み取った文字情報Ｄを解析し、充電器１００に内蔵されているコイル１０１の位置を認識する。そして、コントローラ１０は、受電部６０が配置されている位置を基準とした相対的なコイル１０１の位置を算出し、目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。この構成の場合には、スマートフォン１は、文字情報Ｄを認識することによって、コイル１０１の位置（第１領域Ｒの位置）を算出することができる。

また、充電器１００の所定面には、図１５（ｂ）に示すように、位置画像としての認識マークＥと二次元コードＦが表示されている。また、本実施例では、充電器１００の所定面には、認識マークＥと二次元コードＦが表示され、コイル１０１は表示されないものとするが、これに限られない。

カメラ１３によって、認識マークＥと二次元コードＦを読み取る。コントローラ１０は、読み取った認識マークＥと二次元コードＦを解析し、充電器１００に内蔵されているコイル１０１の位置（第１領域Ｒの位置）を認識する。そして、コントローラ１０は、受電部６０が配置されている位置を基準とした相対的なコイル１０１の位置を算出し、目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。この構成の場合には、スマートフォン１は、認識マークＥと二次元コードＦを認識することによって、コイル１０１の位置を算出することができる。

また、充電器１００の所定面には、図１５（ｃ）に示すように、位置画像としての絵柄Ｇが表示されている。また、本実施例では、充電器１００の所定面には、絵柄Ｇが表示され、コイル１０１は表示されないものとするが、これに限られない。本実施例では、コイル１０１に近い順に、所定の間隔で、三角の絵柄、四角の絵柄及び丸の絵柄が表示されているものとする。また、ストレージ９には、絵柄とコイル１０１の位置関係が規定されているテーブルが格納されているものとする。

カメラ１３によって、絵柄Ｇを読み取る。コントローラ１０は、読み取った絵柄Ｇを解析し、ストレージ９に格納されているテーブルを参照して、コイル１０１の位置を認識する。そして、コントローラ１０は、受電部６０が配置されている位置を基準とした相対的なコイル１０１の位置を算出し、目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。この構成の場合には、スマートフォン１は、絵柄Ｇを認識することによって、コイル１０１の位置を算出することができる。

なお、コントローラ１０は、上述の構成に限らず、他の構成によってコイル１０１の位置（第１領域Ｒの位置）を算出しても良い。例えば、絵柄の中に異なる数字を表しておき、絵柄の種類と数字によって、コイル１０１の位置を算出しても良いし、絵柄の中に違った印を混ぜておき、その印を基準点として、そこから移動した量（例えば、丸が右から左に流れる数等）でコイル１０１の位置を算出しても良い。

このようにして、誘導システム２００は、充電器１００の所定面に電磁波を送信するコイル１０１の位置を示す位置画像に基づくコイル１０１の位置から、受電部６０が配置されている位置を基準とした相対的なコイル１０１の位置を算出し、目標画像をディスプレイ２Ａに表示することができるので、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導することができる。

コントローラ１０は、充電開始の操作を検出した場合、カメラ１３によって撮像された充電器１００の画像に基づいて、受電部６０の充電器１００の位置に対する相対位置を算出し、照準画像と目標画像をディスプレイ２Ａに表示する構成でも良い。

また、コントローラ１０は、充電終了の操作を検出した場合、ディスプレイ２Ａに対する照準画像と目標画像の表示を終了する構成でも良い。

また、コントローラ１０は、充電部６２により充電池６１に対して行う充電が所定の受電効率以上である場合、ディスプレイ２Ａに対する照準画像と目標画像の表示を終了する構成でも良い。

また、コントローラ１０は、スマートフォン１が充電器１００に対して所定の距離以下に近接した場合、ディスプレイ２Ａに対する照準画像と目標画像の表示を終了する構成でも良い。

また、コントローラ１０は、ディスプレイ２Ａに対する照準画像と目標画像の表示を終了した後、充電部６２による充電池６１に対する受電効率が所定の受電効率以下になった場合、再度、照準画像と目標画像をディスプレイ２Ａに表示する構成でも良い。

ここで、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導する第１の方法について、図１６に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下では、ユーザは、スマートフォン１を充電器１００に近接させて、受電を行おうとしているものとする。

ステップＳＴ１において、コントローラ１０は、ユーザによる充電開始の操作を検出した場合に、誘導モードを起動する。具体的には、ユーザは、ホーム画面に表示されている非接触充電（ワイヤレス給電）を行うための誘導モードを起動するためのアイコンに対して所定のジェスチャ（例えば、タップ）を行う。コントローラ１０は、当該アイコンに対するジェスチャを検出すると、誘導モードを起動する。誘導モードとは、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導するモードをいう。

ステップＳＴ２において、コントローラ１０は、誘導モードの遷移を表示する。具体的には、コントローラ１０は、照準画像と目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。ユーザは、照準画像を目標画像に重なるようにスマートフォン１を移動する。

ステップＳＴ３において、コントローラ１０は、ユーザによる充電器１００への対向配置を検出すると、誘導モードの遷移を非表示にする。具体的には、コントローラ１０は、目標画像と照準画像の表示を終了する。

このようにして、誘導システム２００は、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導することができる。

また、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導する第２の方法について、図１７に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下では、ユーザは、スマートフォン１を充電器１００に近接させて、受電を行おうとしているものとする。

ステップＳＴ１１において、コントローラ１０は、ユーザによる充電開始の操作を検出した場合に、誘導モードを起動する。具体的には、ユーザは、ホーム画面に表示されている非接触充電（ワイヤレス給電）を行うための誘導モードを起動するためのアイコンに対して所定のジェスチャ（例えば、タップ）を行う。コントローラ１０は、当該アイコンに対するジェスチャを検出すると、誘導モードを起動する。

ステップＳＴ１２において、コントローラ１０は、誘導モードの遷移を表示する。具体的には、コントローラ１０は、照準画像と目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。ユーザは、照準画像を目標画像に重なるようにスマートフォン１を移動する。

ステップＳＴ１３において、コントローラ１０は、充電池６１に対する受電効率を確認し、所定の受電効率以上で受電されているかどうかを判断する。所定の受電効率以上で受電が行われていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１４に進み、所定の受電効率以上で受電が行われていないと判断した場合（Ｎｏ）には、所定の間隔で、ステップＳＴ１３を繰り返す。

ステップＳＴ１４において、コントローラ１０は、誘導モードの遷移を非表示にする。具体的には、コントローラ１０は、目標画像と照準画像の表示を終了する。なお、本実施例では、目標画像と照準画像の表示が終了した場合には、ユーザは、スマートフォン１をそのまま充電器１００に載置することを想定している。

ステップＳＴ１５において、コントローラ１０は、所定のタイミングで、充電池６１に対する受電効率を確認し、所定の受電効率以上で受電されているかどうかを判断する。所定の受電効率以上で受電が行われていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１６に進み、所定の受電効率以上で受電が行われていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１２に戻る。

これは、スマートフォン１を充電器１００に載置した後に、何らかの要因（例えば、意図せずにスマートフォン１に触れてしまう等）によって、受電効率の高い場所から低い場所にスマートフォン１がずれてしまった場合を想定している。よって、受電効率の高い場所から低い場所にスマートフォン１がずれてしまった場合、すなわち、所定の受電効率以上で受電が行われていないと判断した場合には、ステップＳＴ１２に戻り、再度、誘導モードの遷移が表示される。

ステップＳＴ１６において、コントローラ１０は、所定の時間が経過したかどうかを判断する。所定の時間が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１７に進み、所定の時間が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１５に戻る。なお、本工程では、所定の時間が経過したかどうかの判断ではなく、充電池６１の充電量が所定量以上かどうかを判断しても良い。

ステップＳＴ１７において、コントローラ１０は、受電を終了する。

このようにして、誘導システム２００は、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導することができ、その後、受電効率が悪くなった場合に、再度、受電効率が高い場所に誘導することができる。

また、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導する第３の方法について、図１８に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下では、ユーザは、スマートフォン１を充電器１００に近接させて、受電を行おうとしているものとする。

ステップＳＴ２１において、コントローラ１０は、ユーザによる充電開始の操作を検出した場合に、誘導モードを起動する。具体的には、ユーザは、ホーム画面に表示されている非接触充電（ワイヤレス給電）を行うための誘導モードを起動するためのアイコンに対して所定のジェスチャ（例えば、タップ）を行う。コントローラ１０は、当該アイコンに対するジェスチャを検出すると、誘導モードを起動する。

ステップＳＴ２２において、コントローラ１０は、誘導モードの遷移を表示する。具体的には、コントローラ１０は、照準画像と目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。ユーザは、照準画像を目標画像に重なるようにスマートフォン１を移動する。

ステップＳＴ２３において、コントローラ１０は、予め定められている指定場所に移動したかどうかを判断する。指定場所に移動したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２４に進み、指定場所に移動していないと判断した場合（Ｎｏ）には、本工程を繰り返す。指定場所とは、受電効率が高い場所をいう。例えば、コントローラ１０は、照準画像と目標画像とが２０パーセント以上重なった場合に、指定場所に移動したと判断する。

ステップＳＴ２４において、コントローラ１０は、誘導モードの遷移を非表示にする。具体的には、コントローラ１０は、目標画像と照準画像の表示を終了する。なお、本実施例では、目標画像と照準画像の表示が終了した場合には、ユーザは、スマートフォン１をそのまま充電器１００に載置することを想定している。

ステップＳＴ２５において、コントローラ１０は、所定のタイミングで、充電池６１に対する受電効率を確認し、所定の受電効率以上で受電されているかどうかを判断する。所定の受電効率以上で受電が行われていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２６に進み、所定の受電効率以上で受電が行われていないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２２に戻る。

これは、スマートフォン１を充電器１００に載置した後に、何らかの要因（例えば、意図せずにスマートフォン１に触れてしまう等）によって、受電効率の高い場所から低い場所にスマートフォン１がずれてしまった場合を想定している。よって、受電効率の高い場所から低い場所にスマートフォン１がずれてしまった場合、すなわち、所定の受電効率以上で受電が行われていないと判断した場合には、ステップＳＴ２２に戻り、再度、誘導モードの遷移が表示される。

ステップＳＴ２６において、コントローラ１０は、所定の時間が経過したかどうかを判断する。所定の時間が経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２７に進み、所定の時間が経過していないと判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２５に戻る。なお、本工程では、所定の時間が経過したかどうかの判断ではなく、充電池６１の充電量が所定量以上かどうかを判断しても良い。

ステップＳＴ２７において、コントローラ１０は、受電を終了する。

また、コントローラ１０は、スマートフォン１から充電器１００の距離を測定し、水平方向と垂直方向を考慮して、受電効率が高い場所に誘導する構成でも良い。具体的には、コントローラ１０は、カメラ１３により撮像された画像に基づくコントラスト検出方式又は位相差検出方式により所定の距離を検出する。

コントローラ１０は、スマートフォン１から充電器１００までの距離が遠ざかるほど目標画像を小さく表示し、スマートフォンから充電器１００までの距離が近づくほど目標画像を大きく表示する。

このようにして、誘導システム２００は、三次元で、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導することができる。

コントローラ１０は、充電器１００の配置情報を通信ユニット６により取得し、当該配置情報に基づいて、スマートフォン１が充電器１００に対して所定の距離以下に近接した場合、カメラ１３によって充電器１００の画像を撮像する。コントローラ１０は、撮像した画像に基づいて、受電部６０の充電器１００の第１領域Ｒの位置に対する相対位置を算出し、照準画像と目標画像をディスプレイ２Ａに表示する構成でも良い。

具体的には、コントローラ１０は、通信ユニット６を介して所定のサーバから充電器１００の配置情報を取得する。取得した配置情報には、一又は複数の充電器１００が配置されている場所の情報（例えば、緯度と経度）が含まれている。

コントローラ１０は、ＧＰＳ取得部（不図示）から取得したＧＰＳ情報を参照し、配置情報に基づいて、スマートフォン１が充電器１００に対して所定の距離以下に近接した場合、カメラ１３によって充電器１００の画像を撮像する。

コントローラ１０は、撮像した画像に基づいて、受電部６０の充電器１００の位置に対する相対位置を算出し、照準画像と目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。

このようにして、誘導システム２００は、配置情報に基づいて、スマートフォン１が充電器１００に対して所定の距離以下に近接した場合、誘導モードに遷移するので、ユーザによる操作負担を軽減しつつ、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導することができる。

充電器１００は、図１９に示すように、連続的又は間欠的に信号を出力する通信部１０３を備える。通信部１０３は、所定の無線通信規格に準拠して通信を行う。所定の無線通信規格とは、例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＮＦＣ等である。

また、充電器１００は、電源から供給された電力に基づいて送電を行う送電部１０２と、送電部１０２から送電されてきた電力を電磁波に変換して外部に出力するコイル１０１を備える。

コントローラ１０は、通信部１０３から出力されている信号を通信ユニット６により検出することにより、スマートフォン１が充電器１００に対して所定の距離以下に近接した場合、カメラ１３によって充電器１００の画像を撮像する。コントローラ１０は、撮像した画像に基づいて、受電部６０の充電器１００の位置に対する相対位置を算出し、照準画像と目標画像をディスプレイ２Ａに表示する。
例えば、スマートフォン１は、連続的又は間欠的に通信ユニット６を動作させて、充電器１００と通信が可能な範囲内に入った場合に、自動的に誘導モードに遷移する。

このようにして、誘導システム２００は、スマートフォン１と充電器１００との間で無線通信を行って、スマートフォン１が充電器１００に対して所定の距離以下に近接した場合、誘導モードに遷移するので、ユーザによる操作負担を軽減しつつ、スマートフォン１を充電器１００の受電効率が高い場所に誘導することができる。

コントローラ１０は、充電池６１の残量が所定の値以下であって、スマートフォン１が充電器１００に対して所定の距離以下に近接した場合、充電を促すメッセージをディスプレイ２Ａに表示する構成でも良い。

このようにして、誘導システム２００は、受電が必要なタイミングにおいて、スマートフォン１が充電器１００に対して所定の距離以下に近接した場合、充電を促すメッセージをディスプレイ２Ａに表示するので、電池切れの状態を回避することができる。

なお、図５においてストレージ９が記憶することとしたプログラムの一部又は全部は、通信ユニット６による無線通信で他の装置からダウンロードされても良い。また、図５においてストレージ９が記憶することとしたプログラムの一部又は全部は、ストレージ９に含まれる読み取り装置が読み取り可能な記憶媒体に記憶されていても良い。また、図５においてストレージ９が記憶することとしたプログラムの一部又は全部は、外部インターフェイス１４に接続される読み取り装置が読み取り可能なＣＤ、ＤＶＤ、又はＢｌｕ−ｒａｙ等の記憶媒体に記憶されていても良い。

また、図５に示したスマートフォン１の構成は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲において適宜変更して良い。例えば、ボタン３の数と種類は図５の例に限定されない。例えば、スマートフォン１は、画面に関する操作のためのボタンとして、ボタン３Ａ〜３Ｃに代えて、テンキー配列又はＱＷＥＲＴＹ配列等のボタンを備えていても良い。また、スマートフォン１は、画面に関する操作のために、ボタンを１つだけ備えて良いし、ボタンを備えなくても良い。また、図５に示した例では、スマートフォン１が２つのカメラを備えることとしたが、スマートフォン１は、１つのカメラのみを備えても良いし、カメラを備えなくても良い。また、図５に示した例では、スマートフォン１が位置及び姿勢を検出するために３種類のセンサを備えることとしたが、スマートフォン１は、このうちいくつかのセンサを備えなくても良いし、位置及び姿勢を検出するための他の種類のセンサを備えても良い。また、照度センサ４と近接センサ５は、別体ではなく、単一のセンサにより構成されても良い。

本発明を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項に係る発明は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。

例えば、図５に示した各プログラムは、複数のモジュールに分割されていても良いし、他のプログラムと結合されていても良い。

また、上記の実施形態では、タッチスクリーンディスプレイを備える装置の一例として、スマートフォンについて説明したが、添付の請求項に係る装置は、スマートフォンに限定されない。例えば、添付の請求項に係る装置は、モバイルフォン、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、又はゲーム機等の携帯電子機器であっても良い。また、添付の請求項に係る装置は、デスクトップパソコン、テレビ受像器等の据え置き型の電子機器であっても良い。

１スマートフォン
２タッチスクリーンディスプレイ
２Ａディスプレイ
２Ｂタッチスクリーン
３ボタン
４照度センサ
５近接センサ
６通信ユニット
７レシーバ
８マイク
９ストレージ
９Ａ制御プログラム
９Ｂメールアプリケーション
９Ｃブラウザアプリケーション
９Ｄテーブル
９Ｅ配置パターンデータベース
９Ｚ設定データ
１０コントローラ
１２、１３カメラ
１４外部インターフェイス
１５加速度センサ
１６方位センサ
１７回転検出センサ
２０ハウジング
６０受電部
６１充電池
６２充電部
１００充電器
１０１コイル
２００誘導システム

Claims

電磁波を介して電力を送電する充電器、及び前記充電器から電力を受電する電子機器を含み、
前記充電器は、第１領域を有する所定面を備え、
前記電子機器は、前記第１領域に配置された場合、所定効率以上で受電されるシステムであって、
前記電子機器は、
撮像部と、
当該撮像部によって撮像された前記充電器の画像に基づいて、自身の前記第１領域に対する相対位置を算出する制御部と、
当該制御部によって算出された前記相対位置に関する情報を報知する報知部と、
を備えるシステム。
前記報知部は、表示部であり、
前記制御部は、前記充電器から電磁波を受電する受電部が配置されている位置に基づく照準画像と、前記算出した前記相対位置に基づく目標画像を前記表示部に表示する請求項１記載のシステム。
前記制御部は、前記照準画像と同じ形状をした前記目標画像を前記表示部に表示する請求項２記載のシステム。
前記充電器には、電磁波を送信するコイルの位置を示すマークが表示されており、
前記制御部は、前記撮像部によって撮像した前記マークに基づいて、前記相対位置を算出する請求項１又は２記載のシステム。
前記充電器には、電磁波を送信するコイルの位置を示すマークと、当該マークを中心にして１つ、又は一定間隔で複数の円が表示されており、
前記制御部は、前記撮像部によって撮像した前記円に基づいて、前記相対位置を算出する請求項１又は２記載のシステム。
前記充電器には、電磁波を送信するコイルの位置を示す位置画像が表示されており、
前記制御部は、前記撮像部によって撮像した前記位置画像に基づいて、前記相対位置を算出する請求項１又は２記載のシステム。
前記制御部は、充電開始の操作を検出した場合、前記撮像部によって撮像された前記充電器の画像に基づいて、前記相対位置を算出し、前記照準画像と前記目標画像を前記表示部に表示する請求項２又は３記載のシステム。
前記制御部は、前記電子機器が前記充電器に配置された場合、前記表示部に対する前記照準画像と前記目標画像の表示を終了する請求項２又は３記載のシステム。
前記制御部は、充電部により充電池に対して行う充電が所定の受電効率以上である場合、前記表示部に対する前記照準画像と前記目標画像の表示を終了する請求項２又は３記載のシステム。
前記制御部は、前記電子機器が前記充電器に対して所定の距離以下に近接した場合、前記表示部に対する前記照準画像と前記目標画像の表示を終了する請求項２又は３記載のシステム。
前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像に基づくコントラスト検出方式又は位相差検出方式により前記所定の距離を検出する請求項１０記載のシステム。
前記制御部は、前記表示部に対する前記照準画像と前記目標画像の表示を終了した後、充電部による充電池に対する受電効率が前記受電効率以下になった場合、再度、前記照準画像と前記目標画像を前記表示部に表示する請求項８乃至１０のいずれか一項に記載のシステム。
前記制御部は、前記充電器の配置情報を取得し、当該配置情報に基づいて、前記電子機器が前記充電器に対して所定の距離以下に近接した場合、前記撮像部によって前記充電器の画像を撮像し、当該画像に基づいて、前記相対位置を算出し、前記照準画像と前記目標画像を前記表示部に表示する請求項２又は３記載のシステム。
前記充電器は、信号を出力する通信部を備え、
前記制御部は、前記通信部から出力されている前記信号を検出することにより、前記電子機器が前記充電器に対して所定の距離以下に近接した場合、前記撮像部によって前記充電器の画像を撮像し、当該画像に基づいて、前記相対位置を算出し、前記照準画像と前記目標画像を前記表示部に表示する請求項２又は３記載のシステム。
前記制御部は、充電池の残量が所定の値以下であって、かつ前記電子機器が前記充電器に対して所定の距離以下に近接した場合、充電を促すメッセージを前記表示部に表示する請求項１３又は１４に記載のシステム。
充電器から電力を受電する電子機器であって、
撮像部と、
当該撮像部によって撮像された前記充電器の画像に基づいて、自身の第１領域に対する相対位置を算出する制御部と、
当該制御部によって算出された前記相対位置に関する情報を報知する報知部と、
を備える電子機器。
第１領域を有する所定面を備え、撮像部を備える電子機器が当該第１領域に配置された場合、電磁波を介して当該電子機器に所定効率以上で送電する充電器であって、
前記第１領域と当該電子機器との相対位置を前記電子機器が算出するために、前記撮像部によって撮像するマーク又は位置画像が表示されている充電器。