CN107196420B - 一种无线充电装置及其无线充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种无线充电装置及其无线充电方法，涉及无线充电技术领域，可使无线充电装置的第二充电线圈和待充电终端设备的第一充电线圈易于对准，提高充电效率。该无线充电装置包括：承载台，用于放置待充电终端设备；多个磁场检测传感器，分布在平行于承载台的承载面的平面上，用于检测待充电终端设备的第一充电线圈产生的磁场强度的变化值；位置指示模块，用于指示第一充电线圈的位置；控制模块，控制模块与位置指示模块和磁场检测传感器均相连接，用于根据磁场检测传感器检测到的磁场强度的变化值确定第一充电线圈的位置，并控制位置指示模块指示第一充电线圈的位置；第二充电线圈。用于无线充电装置中。

Description

一种无线充电装置及其无线充电方法

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电装置及其无线充电方法。

背景技术

近年来，随着科技的不断发展，各种终端设备逐渐出现在人们的日常生活中，已经成为现代人日常生活不可或缺的一部分。传统的充电方式是不同的终端设备依赖于与其相匹配的充电线进行充电，而这种有线充电方法比较麻烦，不能满足现代人的充电需求，因此无线充电装置应运而生。

无线充电技术是通过终端设备的无线充电线圈接收无线充电装置的无线充电线圈发射出的电磁波，利用低频电磁波的感应能量传递使终端设备获取电能从而完成充电。然而，由于各种可无线充电的终端设备的无线充电线圈位置不统一，并且也不是终端设备的无线充电线圈都位于该终端设备的中心位置，因此在进行无线充电时，终端设备的无线充电线圈很难对准无线充电装置的无线充电线圈，因而现有的无线充电装置在使用时还是不够方便和人性化。

发明内容

本发明的实施例提供一种无线充电装置及其无线充电方法，可使无线充电装置的第二充电线圈和待充电终端设备的第一充电线圈易于对准，提高充电效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种无线充电装置，包括：承载台，用于放置待充电终端设备；多个磁场检测传感器，分布在平行于所述承载台的承载面的平面上，用于检测所述待充电终端设备的第一充电线圈产生的磁场强度的变化值；位置指示模块，用于指示所述第一充电线圈的位置；控制模块，所述控制模块与所述位置指示模块和所述磁场检测传感器均相连接，用于根据所述磁场检测传感器检测到的磁场强度的变化值确定所述第一充电线圈的位置，并控制所述位置指示模块指示所述第一充电线圈的位置；第二充电线圈。

优选的，所述位置指示模块包括位于所述承载台的承载面上、且与所述磁场检测传感器位置对应的位置指示层。

进一步优选的，所述位置指示层包括多个LED灯，所述LED灯与所述磁场检测传感器位置对应。

优选的，所述控制模块还用于根据所述磁场检测传感器检测到的磁场强度的变化值，控制所述LED灯发出光的亮度。

优选的，所述控制模块还用于根据多个所述磁场检测传感器检测到的磁场强度的变化值计算出所述第一充电线圈的中心位置，并控制所述位置指示模块指示所述第一充电线圈的中心位置。

优选的，所述无线充电装置还包括电源模块；所述电源模块和所述第二充电线圈均与所述控制模块相连接，所述控制模块还用于控制连接在所述电源模块与所述第二充电线圈之间的控制开关打开与否以及所述电源模块输出至所述第二充电线圈的电流大小。

进一步优选的，所述电源模块包括聚合物电池。

优选的，所述无线充电装置还包括检测模块，所述检测模块与所述控制模块相连接，用于检测所述待充电终端设备是否放置在所述承载台上；若放置在所述承载台上，所述控制模块控制连接在所述电源模块与所述第二充电线圈之间的控制开关打开。

优选的，所述承载台的承载面上设置有标志物，用于指示所述第二充电线圈的位置。

另一方面，提供一种上述的无线充电装置的无线充电方法，包括：检测待充电终端设备的第一充电线圈产生的磁场强度的变化值；根据检测到的磁场强度的变化值确定所述第一充电线圈的位置；对所述第一充电线圈的位置进行指示。

优选的，所述检测待充电终端设备的第一充电线圈产生的磁场强度的变化值包括：在无线充电装置的第二充电线圈不通电的情况下，检测所述第一充电线圈产生的磁场强度的变化值。

优选的，所述根据检测到的磁场强度的变化值确定所述第一充电线圈的位置，具体包括：根据所述检测到的磁场强度的变化值确定所述第一充电线圈的中心位置；所述对所述第一充电线圈的位置进行指示，具体包括：对所述第一充电线圈的中心位置进行指示。

优选的，上述方法还包括：检测所述待充电终端设备是否放置在所述无线充电装置的承载台上；在所述待充电终端设备放置在所述承载台的情况下，控制所述第二充电线圈通电。

本发明实施例提供一种无线充电装置及其无线充电方法，由于与承载台的承载面平行的平面上分布有多个磁场检测传感器，因而当待充电终端设备放置在承载台上方后，第一充电线圈会产生磁场，磁场检测传感器便可以检测到第一充电线圈产生的磁场强度的变化值，控制模块根据磁场检测传感器检测到磁场强度的变化值可以确定第一充电线圈的位置，并控制位置指示模块指示第一充电线圈的位置，这样使用者根据位置指示模块的指示便可以很容易判断出第一充电线圈的位置，从而易于将第二充电线圈和第一充电线圈对准。在此基础上，第二充电线圈和第一充电线圈对准还可以提高无线充电装置的充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无线充电装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种第一充电线圈产生磁场的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种无线充电装置的结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种无线充电装置的结构示意图三；

图5为本发明实施例提供的一种无线充电装置进行无线充电的原理示意图；

图6为本发明实施例提供的一种无线充电装置的结构示意图四；

图7为本发明实施例提供的一种无线充电装置的结构示意图五；

图8为本发明实施例提供的一种无线充电装置的无线充电方法的流程示意图。

附图标记：

10-承载台；20-磁场检测传感器；30-位置指示模块；301-LED灯；40-控制模块；50-第二充电线圈；60-第一充电线圈；70-电源模块；80-待充电终端设备；90-检测模块；100-标志物。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种无线充电装置，如图1所示，包括：承载台10，用于放置待充电终端设备；待充电终端设备例如可以是手机或平板电脑等可无线充电的电子产品，多个磁场检测传感器20，分布在平行于承载台10的承载面的平面上，用于检测待充电终端设备的第一充电线圈产生的磁场强度的变化值；位置指示模块30，用于指示第一充电线圈的位置；控制模块40，控制模块40与位置指示模块30和磁场检测传感器20均相连接，用于根据磁场检测传感器20检测到的磁场强度的变化值确定第一充电线圈的位置，并控制位置指示模块30指示第一充电线圈的位置；第二充电线圈50。

需要说明的是，第一，多个磁场检测传感器20分布在平行于承载台10的承载面的平面上，可以是磁场检测传感器20分布在承载台10上，也可以是磁场检测传感器20分布在与承载台10的承载面平行的其它基板上。当磁场检测传感器20分布在承载台10上时，磁场检测传感器20可以如图1所示分布在承载台10的承载面上，也可以分布在与承载台10的承载面相对的面(本发明说明书附图未示意出)。

此处，由于大地或其它产品也会产生磁场，因而即使待充电终端设备不放置在承载台10的上方，磁场检测传感器20也会检测到一个磁场，当将待充电终端设备放置于承载台10上方时，如图2所示，第一充电线圈60会产生一个有别于其它自然磁场的具有特定规律的磁场，第一充电线圈60产生的磁场使得磁场检测传感器20处的磁场强度发生变化，因此磁场检测传感器20检测到的是第一充电线圈60产生的磁场强度的变化值，根据磁场强度的变化值和未放置待充电终端设备时的磁场强度可以推算出第一充电线圈60产生的磁场强度。

磁场检测传感器20检测磁场强度变化的原理具体为：磁场检测传感器20是基于磁阻效应原理制作的一层磁性薄膜，磁性薄膜的电阻随磁场强度的变化而变化，磁场强度与电阻的对应关系为：

其中，Δρ为电阻变化值，ρ为电阻，H为磁场强度，μ为系数。通过检测磁性薄膜的电阻变化便可以计算出磁场强度的变化值。

此外，对于磁场检测传感器20的数量以能准确检测待充电终端设备的第一充电线圈60产生的磁场强度的变化值为准。在此基础上，多个磁场检测传感器20可以集成在一个基板上进行制作。

第二，对于位置指示模块30的类型，可以是位置指示模块30包括一个显示屏，当磁场检测传感器20检测到第一充电线圈60时，位置指示模块30在与第一充电线圈60对应的位置显示一个图像，例如显示一个线圈；位置指示模块30也可以包括多个指示灯，在与第一充电线圈60对应的位置指示灯发光；当然位置指示模块30还可以使用其它各种方式来提示如何移动第一充电线圈60，使第一充电线圈60的位于最佳充电位置。例如，通过语音提示来指示第一充电线圈60的位置，具体的，多个磁场检测传感器20检测到第一充电线圈60的位置后，控制模块40根据第一充电线圈60的位置和第二充电线圈50的位置通过语音提示第一充电线圈60的移动方向，例如，向左移动、向右移动等。又如，位置指示模块30可以包含多个指示灯，指示灯可以组成箭头的形状，用于指示第一充电线圈60移动至最佳充电位置

第三，控制模块40例如可以是控制电路板。

第四，第一充电线圈60的位置通过磁场检测传感器20的检测便可以得到，为了使第一充电线圈60和第二充电线圈50便于对准，因而可以在承载台10的承载面上标示出第二充电线圈50的位置，或者，第二充电线圈50位置固定，对应承载台10的某一位置如中心位置，这样只需要将第一充电线圈60移动至承载台10的中心，便可以将第一充电线圈60和第二充电线圈50对准。

本发明实施例提供一种无线充电装置，由于与承载台10的承载面平行的平面上分布有多个磁场检测传感器20，因而当待充电终端设备放置在承载台10上方后，第一充电线圈60会产生磁场，磁场检测传感器20便可以检测到第一充电线圈60产生的磁场强度的变化值，控制模块40根据磁场检测传感器20检测到磁场强度的变化值可以确定第一充电线圈60的位置，并控制位置指示模块30指示第一充电线圈60的位置，这样使用者根据位置指示模块30的指示便可以很容易判断出第一充电线圈60的位置，从而易于将第二充电线圈50和第一充电线圈60对准。在此基础上，第二充电线圈50和第一充电线圈60对准还可以提高无线充电装置的充电效率。

优选的，如图1所示，位置指示模块30包括位于承载台10的承载面上、且与磁场检测传感器20位置对应的位置指示层。

其中，位置指示层例如可以是显示屏或多个指示灯。

本发明实施例，在承载台10的承载面上、且与磁场检测传感器20对应的位置设置位置指示层，当磁场检测传感器20检测到第一充电线圈60的位置后，位置指示层便可以对第一充电线圈60对应于承载台10的承载面上的位置进行指示，这样使用者可以直观地看到第一充电线圈60的位置，以便于将第一充电线圈60和第二充电线圈50对准。

进一步优选的，如图3所示，位置指示层包括多个LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯301，LED灯301与磁场检测传感器20位置对应。

其中，当待充电终端设备放置在无线充电装置的承载台10的上方时，第一充电线圈60产生的磁场会影响磁场检测传感器20处的磁场强度变化，由于LED灯301与磁场检测传感器20的位置对应，因而控制模块40可以根据磁场检测传感器20的磁场强度变化值控制LED灯301发光，从而用来指示第一充电线圈60的位置。

由于LED灯301结构简单、价格便宜，因而本发明实施例优选位置指示层包括多个LED灯301。

需要说明的是，由于充电线圈的中心位置产生磁场的磁场强度最大，因而当位置指示层包括多个LED灯301时，控制模块40还用于根据磁场检测传感器20检测到的磁场强度的变化值，控制LED灯301发出光的亮度，例如磁场强度的变化值越大，LED灯301发出光的亮度越大，这样使用者根据多个LED灯301的亮度便可以确定第一充电线圈60的中心位置，从而可以快速将第一充电线圈60的中心位置和第二充电线圈50的中心位置对准。

进一步优选的，控制模块40还用于根据多个磁场检测传感器20检测到的磁场强度的变化值计算出第一充电线圈60的中心位置，并控制位置指示模块30指示第一充电线圈60的中心位置。

此处，控制模块40根据多个磁场检测传感器20检测到的磁场强度的变化值能够计算出第一充电线圈60产生的磁场范围和磁场强度的分布。根据磁场范围使用几何方法便可以推导出第一充电线圈60的中心位置，或者，通过磁场强度的分布确定磁场强度最大值所在位置处，即可以得到第一充电线圈60的中心位置。

本发明实施例，通过位置指示模块30仅对第一充电线圈60的中心位置进行指示，相对于对整个第一充电线圈60进行指示，这样可以减小无线充电装置的功耗。在此基础上，只对第一充电线圈60的中心位置进行指示，这样只要将第一充电线圈60的中心位置与第二充电线圈50的中心位置对齐，便可以更容易将待充电终端设备的第一充电线圈60与无线充电装置的第二充电线圈50对齐。

优选的，如图4所示，无线充电装置还包括电源模块70；电源模块70和第二充电线圈50均与控制模块40相连接，控制模块40还用于控制连接在电源模块70与第二充电线圈50之间的控制开关打开与否以及电源模块70输出至第二充电线圈50的电流大小。

其中，电源模块70例如可以包括适配组件，用于将交流电转化为直流电；或者，电源模块70也可以为电池，优选的，可以为聚合物电池。

无线充电装置进行无线充电的原理示意图如图5所示，磁场检测传感器20检测待充电终端设备80的第一充电线圈60产生的磁场强度的变化值，控制模块40根据磁场检测传感器20的检测结果控制位置指示模块30指示第一充电线圈60的位置，根据第二充电线圈50的位置调整第一充电线圈60的位置，以使第一充电线圈60和第二充电线圈50对齐。之后，控制模块40控制连接在电源模块70与第二充电线圈50之间的控制开关打开，第二充电线圈50通电后，第二充电线圈50产生磁场，从而可以为待充电终端设备80的第一充电线圈60充电。

本发明实施例，当控制模块40控制连接在电源模块70与第二充电线圈50之间的控制开关打开时，电源模块70向第二充电线圈50提供电，第二充电线圈50产生磁场，从而可以为第一充电线圈60充电。当电源模块70输出至第二充电线圈50的电流越大，第二充电线圈50的充电效率越高，可以根据需要控制电源模块70输出至第二充电线圈50的电流大小。

需要说明的是，在第一充电线圈60和第二充电线圈50的对准过程中，为了避免第二充电线圈50产生的磁场影响磁场检测传感器20检测第一充电线圈60产生的磁场强度，因而优选在第一充电线圈60和第二充电线圈50的对准过程，控制模块40控制连接在电源模块70与第二充电线圈50之间的控制开关关闭。

基于上述，本发明实施例优选的，如图6所示，无线充电装置还包括检测模块90，检测模块90与控制模块40相连接，用于检测待充电终端设备80是否放置在承载台10上；若放置在承载台10上，控制模块40控制连接在电源模块70与第二充电线圈50之间的控制开关打开。

需要说明的是，对于检测模块90的类型不进行限定，例如可以是重力检测传感器或测距传感器等。

本发明实施例，第一充电线圈60和第二充电线圈50对准后，待充电终端设备80会放置在承载台10上进行充电，这样当检测模块90检测到待充电终端设备80放置在无线充电装置的承载台10上时，则控制模块40可以直接控制连接在电源模块70与第二充电线圈50之间的控制开关打开，无需手动打开连接在电源模块70与第二充电线圈50之间的控制开关，实现了无线充电装置的智能化，提高了使用者的满意度。

优选的，如图7所示，承载台10的承载面上设置有标志物100，用于指示第二充电线圈50的位置。

其中，标志物100可以是指示灯，也可以如图6所示为标记线。

此处，需要说明的是，当承载台10的承载面上还设置有磁场检测传感器20或位置指示模块30时，标志物100应设置在最上方。

本发明实施例，根据承载台10的承载面上的标志物100，可以准确知道第二充电线圈50的位置，当位置指示模块30指示第一充电线圈60的位置后，这样更有利于根据标志物100调整待充电终端设备的位置，以快速将第一充电线圈60和第二充电线圈50对齐。

本发明实施例还提供一种上述的无线充电装置的无线充电方法，如图8所示，包括：

S100、检测待充电终端设备80的第一充电线圈60产生的磁场强度的变化值。

其中，可以利用磁场检测传感器20检测第一充电线圈60产生的磁场强度的变化值。此处，当待充电终端设备80放置在无线充电装置的承载台10上方时，第一充电线圈60产生的磁场会使得磁场检测传感器20处的磁场强度发生变化。

需要说明的是，可以给第二充电线圈50通电，使第二充电线圈50产生磁场，也可以给第二充电线圈50不通电。

S101、根据检测到的磁场强度的变化值确定第一充电线圈60的位置。

此处，由于第一充电线圈60会产生磁场，因而第一充电线圈60对应的位置处磁场强度发生变化，因而可以根据检测到的磁场强度的变化值确定第一充电线圈60的位置。

S102、对第一充电线圈60的位置进行指示。

其中，对于第一充电线圈60的位置指示方式不进行限定，可以通过显示图像或指示灯指示，当然也可以通过语音进行指示，对此不进行限定。

本发明实施例提供一种无线充电装置的无线充电方法，由于待充电终端设备放置在承载台10上方后，第一充电线圈60会产生磁场，根据检测到第一充电线圈60产生的磁场强度的变化值，便可以确定第一充电线圈60的位置，并对第一充电线圈60的位置进行指示，这样使用者根据指示便可以很容易判断出第一充电线圈60的位置，从而易于将第二充电线圈50和第一充电线圈60对准。在此基础上，第二充电线圈50和第一充电线圈60对准还可以提高无线充电装置的充电效率。

优选的，检测待充电终端设备80的第一充电线圈60产生的磁场的磁场强度的变化值包括：在无线充电装置的第二充电线圈50不通电的情况下，检测第一充电线圈60产生的磁场的磁场强度的变化值。

本发明实施例，当无线充电装置的第二充电线圈50不通电时，第二充电线圈50不产生磁场，这样可以避免第二充电线圈50产生的磁场影响磁场检测传感器20检测第一充电线圈60产生的磁场强度的变化值，从而使得根据检测到的磁场强度的变化值确定的第一充电线圈60的位置更准确。

优选的，步骤S101具体包括：根据检测到的磁场强度的变化值确定第一充电线圈60的中心位置。

此处，根据检测到的磁场强度的变化值能够计算出第一充电线圈60产生的磁场范围和磁场强度的分布。通过磁场范围使用几何方法便可以推导出第一充电线圈60的中心位置，或者，通过磁场强度的分布确定磁场强度最大值所在位置处，即可以得到第一充电线圈60的中心位置。

步骤S102具体包括：对第一充电线圈60的中心位置进行指示。

本发明实施例，仅对第一充电线圈60的中心位置进行指示，相对于对整个第一充电线圈60进行指示，这样可以减小无线充电装置的功耗。在此基础上，只对第一充电线圈60的中心位置进行指示，这样只要将第一充电线圈60的中心位置与第二充电线圈50的中心位置对齐，便可以更容易将待充电终端设备的第一充电线圈60与无线充电装置的第二充电线圈50对齐。

优选的，上述方法还包括：

S200、检测待充电终端设备80是否放置在无线充电装置的承载台10上。

此处，可以利用重力检测传感器或测距传感器等检测待充电终端设备80是否放置在无线充电装置的承载台10上。

S201、在待充电终端设备80放置在承载台10的情况下，控制第二充电线圈50通电。若检测到待充电终端设备80没有放置在承载台10上，则控制第二充电线圈50不通电。

其中，当第二充电线圈50通电，则第二充电线圈50会产生磁场，从而可以为待充电终端设备的第一充电线圈60充电。

本发明实施例，第一充电线圈60和第二充电线圈50对准后，待充电终端设备80会放置在承载台10上进行充电，这样当检测到待充电终端设备80放置在无线充电装置的承载台10上时，控制第二充电线圈50通电，从而可以直接为第一充电线圈60充电，无需手动控制给第二充电线圈50通电，从而实现了无线充电装置的智能化，提高了使用者的满意度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种无线充电装置，其特征在于，包括：

承载台，用于放置待充电终端设备；

多个磁场检测传感器，分布在平行于所述承载台的承载面的平面上，

用于检测所述待充电终端设备的第一充电线圈产生的磁场强度的变化值；

位置指示模块，用于指示所述第一充电线圈的位置；

控制模块，所述控制模块与所述位置指示模块和所述磁场检测传感器均相连接，用于根据所述磁场检测传感器检测到的磁场强度的变化值确定所述第一充电线圈的位置，并控制所述位置指示模块指示所述第一充电线圈的位置；

第二充电线圈；

所述无线充电装置还包括电源模块；

所述电源模块和所述第二充电线圈均与所述控制模块相连接，所述控制模块还用于控制连接在所述电源模块与所述第二充电线圈之间的控制开关打开与否以及所述电源模块输出至所述第二充电线圈的电流大小；

所述承载台的承载面上设置有标志物，用于指示所述第二充电线圈的位置。

2.根据权利要求1所述的无线充电装置，所述位置指示模块包括位于所述承载台的承载面上、且与所述磁场检测传感器位置对应的位置指示层。

3.根据权利要求2所述的无线充电装置，所述位置指示层包括多个LED灯，所述LED灯与所述磁场检测传感器位置对应。

4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述磁场检测传感器检测到的磁场强度的变化值，控制所述LED灯发出光的亮度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据多个所述磁场检测传感器检测到的磁场强度的变化值计算出所述第一充电线圈的中心位置，并控制所述位置指示模块指示所述第一充电线圈的中心位置。

6.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述电源模块包括聚合物电池。

7.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括检测模块，所述检测模块与所述控制模块相连接，用于检测所述待充电终端设备是否放置在所述承载台上；若放置在所述承载台上，所述控制模块控制连接在所述电源模块与所述第二充电线圈之间的控制开关打开。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的无线充电装置的无线充电方法，其特征在于，包括：

检测待充电终端设备的第一充电线圈产生的磁场强度的变化值；

根据检测到的磁场强度的变化值确定所述第一充电线圈的位置；

对所述第一充电线圈的位置进行指示。

9.根据权利要求8所述的无线充电方法，其特征在于，所述检测待充电终端设备的第一充电线圈产生的磁场强度的变化值包括：

在无线充电装置的第二充电线圈不通电的情况下，检测所述第一充电线圈产生的磁场强度的变化值。

10.根据权利要求8所述的无线充电方法，其特征在于，所述根据检测到的磁场强度的变化值确定所述第一充电线圈的位置，具体包括：根据所述检测到的磁场强度的变化值确定所述第一充电线圈的中心位置；

所述对所述第一充电线圈的位置进行指示，具体包括：对所述第一充电线圈的中心位置进行指示。

11.根据权利要求8所述的无线充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述待充电终端设备是否放置在所述无线充电装置的承载台上；

在所述待充电终端设备放置在所述承载台的情况下，控制所述第二充电线圈通电。

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