CN112179258B - 一种箱体夹具位置检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种箱体夹具位置检测装置及检测方法，涉及冰箱生产技术领域。本发明包括定位板；定位板上表面固定连接有磁定位标贴；定位板活动穿插有平头杆销；平头杆销下端固定连接有吸盘；定位板开设有螺纹通孔，并螺纹连接有手拧螺钉；手拧螺钉用于调整定位板相对平头杆销的上下位置；手拧螺钉周侧面设置有平切面，且平切面表面设置有刻度。本发明通过手拧螺钉使得每个磁定位标贴与所在箱体夹具表面间距相等，并通过感应根据磁定位标贴的磁信号，得出箱体夹具每个面间的距离和角度信息，从而实现精确调整，解决了现有手动测量，调整精度差和调整效率低的问题。

Description

一种箱体夹具位置检测装置及检测方法
技术领域
本发明属于冰箱生产技术领域，特别是涉及一种箱体夹具位置检测装置及检测方法。
背景技术
制作冰箱过程中箱体发泡是必不可少的重要工序，待发泡箱体通过传送带进入箱体发泡夹具中，然后注料发泡。在发泡时箱体四周夹具要保持横平竖直，前后左右上下距离要精准。如果出现尺寸不够精准或/和夹具不水平垂直的情况，则会造成箱体发泡质量不良，产生箱体鼓涨、折痕等质量问题，从而导致箱体报废，造成损失。
箱体夹具共有6个面，其中水平上端的平面为固定面，其余5个面均有伺服电机控制进行箱体合模开模的动作，包括角度以及位置的调节。
现有的检测夹具两个接触面的夹角，以及检测夹具两个相对面的距离时，操作如下：
操作人员进入夹具中(或半个身体探入夹具中)用角尺测量上端水平面与前后左右四个垂直面的夹角，若夹角不是90°，调整整个面的角度后再次进入夹具中测量，直到夹角90°为止；依次类推，分别调整垂直四个面。然后进入夹具中用角尺测量下端水平面是否与垂直四个面是否为90°夹角，如不是，按照上述调整方式进行调整。
检测夹具两个相对面的距离时，使用用卷尺或者用可调节距离的直杆定位测量两端的距离。若距离不符合规定尺寸，则手动控制伺服电机调整相对面的距离，然后再次进入夹具中测量，直到距离正确为止。
由于冰箱/冰柜的箱体为长方体，测量大面相对距离则需要两端都测量调整，比较麻烦耗时；测量小面相对距离由于距离较长，人工操作误差较大。
综上所述，现有的夹具面的夹角和距离测量十分不便，耗时较长且误差较大，严重影响夹具的调整精度和调整效率。同时操作人员需要多次进入夹具中操作测量，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种箱体夹具位置检测装置及检测方法，通过手拧螺钉使得每个磁定位标贴与所在箱体夹具表面间距相等，并通过感应根据磁定位标贴的磁信号，得出箱体夹具每个面间的距离和角度信息，从而实现精确调整，解决了现有手动测量，调整精度差和调整效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种箱体夹具位置检测装置，包括定位板；所述定位板上表面固定连接有磁定位标贴；
所述定位板活动穿插有平头杆销；所述平头杆销下端固定连接有吸盘；所述定位板开设有螺纹通孔，并螺纹连接有手拧螺钉；所述手拧螺钉用于调整定位板相对平头杆销的上下位置；所述手拧螺钉周侧面设置有平切面，且平切面表面设置有刻度。
进一步地，所述平头杆销套设有弹簧；所述弹簧下端与定位板上表面抵靠。
进一步地，所述手拧螺钉下端面为曲面结构。
一种箱体夹具位置检测方法，包括以下步骤：
步骤一：在箱体夹具的六个内侧面上均固定一组定位板，且每组定位板的个数至少为三个，如三个。其中，每组中的三个定位板不在同一直线上；
步骤二：通过手拧螺钉调节定位板与箱体夹具表面的间隙，使得每个定位板与箱体夹具表面间距相等；
步骤三：通过感应器感应每组定位板上磁定位标贴的磁信号，并根据磁场分布模型计算出目标的空间位置参数；
其中，通过每组磁定位标贴的磁信号，计算获得一个面的位置信息，继而得出箱体夹具每个内侧面的位置信息；目标的空间位置参数包括箱体夹具每个内侧面间的距离和角度参数；
步骤四：根据箱体夹具每个内侧面间的距离和角度参数，进行对应的调整，即可完成箱体夹具的调整。
进一步地，所述步骤三中箱体夹具每个内侧面间的距离和角度参数通过显示模块进行立体显示。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明吸盘将定位板固定在箱体夹具的内侧面上，并通过手拧螺钉使得每个定位板上的磁定位标贴与所在箱体夹具表面间距相等，减少误差，并利用感应器根据磁定位标贴的磁信号，计算得出箱体夹具每个面间的距离和角度信息，便于操作人员掌握箱体夹具的调整状态，有效的提高了调整效率，以及调整精度。
2、本发明通过磁定位标贴实现对箱体夹具每个面的距离和角度定位，并进行数字化显示，减少了人工检测的过程，提高了整体的箱体夹具的位置调节精度。同时，避免了需要人员进出夹具，存在一定安全隐患的情况发生。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种箱体夹具位置检测装置的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-定位板，2-磁定位标贴，3-平头杆销，4-手拧螺钉，301-吸盘，302-弹簧，401-平切面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1所示，本发明为一种箱体夹具位置检测装置，包括定位板1；定位板1上表面通过胶粘连接有磁定位标贴2。
定位板1表面开设有通孔，通孔内活动穿插有平头杆销3；平头杆销3下端固定连接有吸盘301；定位板1表面开设有螺纹通孔，并螺纹连接有手拧螺钉4；平头杆销3和手拧螺钉4的中心轴线位于同一平面内。
手拧螺钉4用于调整定位板1相对平头杆销3的上下位置；手拧螺钉4周侧面设置有平切面401，且平切面401表面设置有刻度。
具体的，定位板1通过平头杆销3上的吸盘301固定在箱体夹具表面，通过旋拧手拧螺钉4，通过手拧螺钉4的端部与箱体夹具表面抵靠，从而确定定位板1与箱体夹具表面间的距离，并通过刻度使得每个定位板1与箱体夹具表面的间距一种，从而使得磁定位标贴2与箱体夹具表面间的间距一致，避免误差的产生。
作为优选的，平头杆销3套设有弹簧302；弹簧302下端与定位板1上表面抵靠，通过弹簧302挤压定位板1，可使得定位板1保持位置固定，表面定位板1产生晃动，影响位置精度的情况发生。同时，手拧螺钉4下端面为曲面结构，如手拧螺钉4下端为半球体结构，曲面结构可减少与箱体夹具表面的摩擦，使得手拧螺钉4在旋拧过程中不会对箱体夹具表面造成划伤等情况的发生。
一种箱体夹具位置检测方法，包括以下步骤：
步骤一：在箱体夹具的六个内侧面上均固定一组定位板1，且每组定位板1的个数至少为三个。其中，定位板1通过平头杆销3上的吸盘301固定在箱体夹具表面。如每组定位板1的个数为三个时，每组中的三个定位板1不在同一直线上，优选的，每组中的三个定位板1位于箱体夹具同一侧面的三个拐角部位置，使得三个定位板1之间保持在相互间距较大的位置，从而可降低磁定位标贴2相互间的影响或位置误差。
步骤二：通过旋拧手拧螺钉4调节定位板1与箱体夹具表面的间隙，使得每个定位板1与箱体夹具表面间距相等，从而保证每个磁定位标贴2与箱体夹具表面间的间距一致，避免误差的产生。
步骤三：通过感应器感应每组定位板1上磁定位标贴2的磁信号，并根据磁场分布模型计算出目标的空间位置参数；
其中，通过每组中磁定位标贴2的磁信号，计算获得一个面的位置信息，即通过在箱体夹具同一个表面的三个磁定位标贴2信号，得出一个平面，此平面即为三个磁定位标贴2所在的箱体夹具表面信息，继而得出箱体夹具每个内侧面的位置信息。
目标的空间位置参数包括箱体夹具每个内侧面间的距离和角度参数，计算芯片通过感应器传输的数据以及设定好的计算公式，可以计算出将每个面的状态、距离以及角度，并且将箱体夹具每个内侧面间的距离和角度参数可通过显示模块进行立体显示，从而使得操作人员可直观的观察到箱体夹具每个面的实时距离以及角度。
步骤四：操作人员根据箱体夹具每个内侧面间的距离和角度参数，以及显示模块显示的信息，可同时观察夹具的实时状态，同时操作伺服电机进行调整。使得调整过程更加便利和快捷，并且操作人员无需进入箱体夹具内，消除了安全隐患。使得箱体夹具的调整更加高效和安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种箱体夹具位置检测方法，其特征在于：所述检测方法应用箱体夹具位置检测装置，所述箱体夹具位置检测装置包括定位板(1)；所述定位板(1)上表面固定连接有磁定位标贴(2)；所述定位板(1)活动穿插有平头杆销(3)；所述平头杆销(3)下端固定连接有吸盘(301)；
所述定位板(1)开设有螺纹通孔，并螺纹连接有手拧螺钉(4)；所述手拧螺钉(4)用于调整定位板(1)相对平头杆销(3)的上下位置；所述手拧螺钉(4)周侧面设置有平切面(401)，且平切面(401)表面设置有刻度；
还包括以下步骤：
步骤一：在箱体夹具的六个内侧面上均固定一组定位板(1)，且每组定位板(1)的个数至少为三个；其中，每组中的定位板(1)不在同一直线上；
步骤二：通过手拧螺钉(4)调节定位板(1)与箱体夹具表面的间隙，使得每个定位板(1)与箱体夹具表面间距相等；
步骤三：通过感应器感应每组定位板(1)上磁定位标贴(2)的磁信号，并根据磁场分布模型计算出目标的空间位置参数；
其中，通过每组磁定位标贴(2)的磁信号，计算获得一个面的位置信息，继而得出箱体夹具每个内侧面的位置信息；目标的空间位置参数包括箱体夹具每个内侧面间的距离和角度参数；
步骤四：根据箱体夹具每个内侧面间的距离和角度参数，进行对应的调整，即可完成箱体夹具的调整。
2.根据权利要求1所述的一种箱体夹具位置检测方法，其特征在于，所述平头杆销(3)套设有弹簧(302)；所述弹簧(302)下端与定位板(1)上表面抵靠。
3.根据权利要求1或2所述的一种箱体夹具位置检测方法，其特征在于，所述手拧螺钉(4)下端面为曲面结构。
4.根据权利要求1所述的一种箱体夹具位置检测方法，其特征在于，所述步骤三中箱体夹具每个内侧面间的距离和角度参数通过显示模块进行立体显示。
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