CN110873167A - 一种双凸轮高扭矩高精度减速机 - Google Patents

一种双凸轮高扭矩高精度减速机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双凸轮高扭矩高精度减速机，包括固定底板、壳体、输出法兰盘、左手凸轮、右手凸轮、凸轮固定部、凸轮传动部、齿轮部、齿轮部箱体板、减速机，所述的固定底板上端设有壳体，所述的固定底板与壳体之间通过若干螺栓可拆卸连接，所述的壳体内部两侧分别横向设有可以与左手凸轮、右手凸轮配合的凸轮安装腔，所述的左手凸轮和右手凸轮分别对称设于两侧的凸轮安装腔内，本发明通过将减速机设置为双凸轮结构，通过双凸轮与滚针轴承配合驱动输出轴旋转，提高减速机的输出精度，使减速机输出精度达到±10SEC，重复精度达到10SEC，提高减速机输出扭矩，额定8481N.M，瞬间可以达到15819N.M，负载更大，结构紧。

Description

一种双凸轮高扭矩高精度减速机
【技术领域】
本发明涉及减速机的技术领域，特别是双凸轮减速机的技术领域。
【背景技术】
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，但现有减速机的输出精度不高，输出扭矩也不能满足一些大扭矩的需求。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双凸轮高扭矩高精度减速机，能够提高减速机的输出精度，提高减速机输出扭矩，负载更大，结构紧凑。
为实现上述目的，本发明提出了一种双凸轮高扭矩高精度减速机，包括固定底板、壳体、输出法兰盘、左手凸轮、右手凸轮、凸轮固定部、凸轮传动部、齿轮部、齿轮部箱体板、减速机，所述的固定底板上端设有壳体，所述的固定底板与壳体之间通过若干螺栓可拆卸连接，所述的壳体内部两侧分别横向设有可以与左手凸轮、右手凸轮配合的凸轮安装腔，所述的左手凸轮和右手凸轮分别对称设于两侧的凸轮安装腔内，所述的壳体上端设有可以与左手凸轮、右手凸轮配合的输出法兰盘，所述的左手凸轮、右手凸轮可以驱动输出法兰盘旋转，所述的左手凸轮和右手凸轮一端均设有可以与壳体配合的凸轮固定部，所述的左手凸轮和右手凸轮一端分别通过凸轮固定部与壳体可旋转连接，所述的左手凸轮和右手凸轮上远离凸轮固定部的一端设有凸轮传动部，所述的凸轮传动部另一端设有可以与其配合的齿轮部，所述的壳体上靠近齿轮部的一侧设有可以与齿轮部配合的齿轮部箱体板，所述的齿轮部箱体板另一侧设有减速机。
作为优选，所述的输出法兰盘下端设有交叉轴承输出法兰，所述的交叉轴承输出法兰外环与壳体上端固定连接，所述的交叉轴承输出法兰内环与输出法兰盘固定连接，所述的交叉轴承输出法兰下端均匀设有若干可以与左手凸轮、右手凸轮配合的滚针轴承，所述的左手凸轮、右手凸轮与滚针轴承呈啮合传动。
作为优选，所述的凸轮固定部包括凸轮定位法兰、螺纹固定法兰、凸轮固定部防护钣金、凸轮固定部圆锥轴承、第一O型圈、第二O型圈、第一密封盖，所述的左手凸轮和右手凸轮一端轴上套均设有凸轮固定部圆锥轴承，所述的凸轮固定部圆锥轴承外套设有凸轮定位法兰，所述的凸轮固定部圆锥轴承与凸轮定位法兰之间设有第二O型圈，所述的凸轮固定部圆锥轴承另一端设有螺纹固定法兰，所述的螺纹固定法兰与凸轮固定部圆锥轴承之间设有第一O型圈，所述的螺纹固定法兰另一端设有可以与其配合的第一密封盖，所述的第一密封盖另一端设有凸轮固定部防护钣金，所述的凸轮固定部防护钣金与螺纹固定法兰固定连接。。
作为优选，所述的凸轮传动部包括凸轮固定法兰、齿轮固定法兰、螺纹固定法兰、凸轮部齿轮、第一圆锥轴承、第一涨紧环，所述的左手凸轮和右手凸轮上远离凸轮固定部的一端轴上套均设有第一圆锥轴承，所述的第一圆锥轴承外套设有可以与其配合的凸轮固定法兰，所述的凸轮固定法兰另一端设有螺纹固定法兰，所述的螺纹固定法兰另一端设有齿轮固定法兰，所述的齿轮固定法兰另一端设有第一涨紧环，所述的第一涨紧环另一端设有凸轮部齿轮，所述的凸轮固定法兰、齿轮固定法兰、螺纹固定法兰、凸轮部齿轮、第一圆锥轴承、第一涨紧环均套设于左手凸轮和右手凸轮上远离凸轮固定部的一端轴上。
作为优选，所述的齿轮部包括第一中间齿轮、第二中间齿轮、左手中间齿轮固定轴、右手中间齿轮固定轴、第二圆锥轴承、精密螺母，所述的左手凸轮、右手凸轮的远离凸轮固定部的一端轴上分别固定连接有可以与其配合的左手中间齿轮固定轴、右手中间齿轮固定轴，所述的左手中间齿轮固定轴、右手中间齿轮固定轴对称设置，所述的左手中间齿轮固定轴、右手中间齿轮固定轴上均依次套设有第二圆锥轴承、第二中间齿轮、第二圆锥轴承、第一中间齿轮、精密螺母，所述的精密螺母分别与左手中间齿轮固定轴、右手中间齿轮固定轴螺纹连接。
作为优选，所述的齿轮部箱体板上远离减速机的一侧设有可以与减速机配合的减速机安装板，所述的减速机与减速机安装板可拆卸连接，所述的减速机安装板与齿轮部箱体板可拆卸连接，所述的减速机的旋转轴贯穿减速机安装板，所述的减速机的旋转轴伸出减速机安装板端依次套设有油封、减速机齿轮、第二涨紧环，所述的减速机齿轮可以与两侧齿轮部的第一中间齿轮配合驱动其旋转。
本发明一种双凸轮高扭矩高精度减速机的有益效果：本发明通过将减速机设置为双凸轮结构，通过双凸轮与滚针轴承配合驱动输出轴旋转，提高减速机的输出精度，使减速机输出精度达到±10SEC，重复精度达到10SEC，提高减速机输出扭矩，额定8481N.M，瞬间可以达到15819N.M，负载更大，结构紧凑。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种双凸轮高扭矩高精度减速机结构示意图立体图；
图2是本发明一种双凸轮高扭矩高精度减速机结构示意图立体图；
图3是本发明一种双凸轮高扭矩高精度减速机结构示意图左视图；
图4是图3中B-B部分剖视图；
图5是本发明一种双凸轮高扭矩高精度减速机结构示意图主视图；
图6是本发明一种双凸轮高扭矩高精度减速机结构示意图后视图；
图7是本发明一种双凸轮高扭矩高精度减速机结构示意图俯视图；
图8是本发明一种双凸轮高扭矩高精度减速机去掉齿轮部箱体板后结构示意图左视图；
图9是图5中G-G部分剖视图；
图10是图5中F-F部分剖视图；
图11是实施例1结构示意图；
图12是实施例2结构示意图.
图中：1-固定底板、2-盖板、3-壳体、4-输出法兰盘、5-凸轮固定法兰、6-左手凸轮、7-右手凸轮、8-齿轮固定法兰、9-螺纹固定法兰、10-键、11-凸轮定位法兰、12-螺纹固定法兰、13-防护钣金、14-凸轮固定部防护钣金、15-润滑油铭牌、16-凸轮部齿轮、17-第一中间齿轮、18-第二中间齿轮、19-左手中间齿轮固定轴、20-右手中间齿轮固定轴、21-齿轮部箱体板、22-减速机安装板、23-减速机齿轮、24-铭牌、25-滚针轴承、26-交叉轴承输出法兰、27-减速机、28-凸轮固定部圆锥轴承、29-第二圆锥轴承、30-第一O型圈、31-第二O型圈、32-第三O型圈、33-第四O型圈、34-油封、35-第一密封盖、36-第二密封盖、37-密封圈、38-第二涨紧环、39-第一涨紧环、40-精密螺母、41-定位销、42-排油阀、43-配管、44-排油配管、45-配管接头、46-润滑脂嘴、47-第一PT螺栓、48-第二PT螺栓、49-第三PT螺栓、301-凸轮安装腔。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例一：
参阅图11，本发明一种双凸轮高扭矩高精度减速机，包括固定底板1、壳体3、输出法兰盘4、左手凸轮6、右手凸轮7、凸轮固定部、凸轮传动部、齿轮部、齿轮部箱体板21、减速机27，所述的固定底板1上端设有壳体3，所述的固定底板1与壳体3之间通过若干螺栓可拆卸连接，所述的壳体3内部两侧分别横向设有可以与左手凸轮6、右手凸轮7配合的凸轮安装腔301，所述的左手凸轮6和右手凸轮7分别对称设于两侧的凸轮安装腔301内，所述的壳体3上端设有可以与左手凸轮6、右手凸轮7配合的输出法兰盘4，所述的左手凸轮6、右手凸轮7可以驱动输出法兰盘4旋转，所述的左手凸轮6和右手凸轮7一端均设有可以与壳体3配合的凸轮固定部，所述的左手凸轮6和右手凸轮7一端分别通过凸轮固定部与壳体3可旋转连接，所述的左手凸轮6和右手凸轮7上远离凸轮固定部的一端设有凸轮传动部，所述的凸轮传动部另一端设有可以与其配合的齿轮部，所述的壳体3上靠近齿轮部的一侧设有可以与齿轮部配合的齿轮部箱体板21，所述的齿轮部箱体板21另一侧设有减速机27，所述的输出法兰盘4下端设有交叉轴承输出法兰26，所述的交叉轴承输出法兰26外环与壳体3上端固定连接，所述的交叉轴承输出法兰26内环与输出法兰盘4固定连接，所述的交叉轴承输出法兰26下端均匀设有若干可以与左手凸轮6、右手凸轮7配合的滚针轴承25，所述的左手凸轮6、右手凸轮7与滚针轴承25呈啮合传动，所述的凸轮固定部包括凸轮定位法兰11、螺纹固定法兰12、凸轮固定部防护钣金14、凸轮固定部圆锥轴承28、第一O型圈30、第二O型圈31、第一密封盖35，所述的左手凸轮6和右手凸轮7一端轴上套均设有凸轮固定部圆锥轴承28，所述的凸轮固定部圆锥轴承28外套设有凸轮定位法兰11，所述的凸轮固定部圆锥轴承28与凸轮定位法兰11之间设有第二O型圈31，所述的凸轮固定部圆锥轴承28另一端设有螺纹固定法兰12，所述的螺纹固定法兰12与凸轮固定部圆锥轴承28之间设有第一O型圈30，所述的螺纹固定法兰12另一端设有可以与其配合的第一密封盖35，所述的第一密封盖35另一端设有凸轮固定部防护钣金14，所述的凸轮固定部防护钣金14与螺纹固定法兰12固定连接，所述的凸轮传动部包括凸轮固定法兰5、齿轮固定法兰8、螺纹固定法兰9、凸轮部齿轮16、第一圆锥轴承28、第一涨紧环39，所述的左手凸轮6和右手凸轮7上远离凸轮固定部的一端轴上套均设有第一圆锥轴承28，所述的第一圆锥轴承28外套设有可以与其配合的凸轮固定法兰5，所述的凸轮固定法兰5另一端设有螺纹固定法兰9，所述的螺纹固定法兰9另一端设有齿轮固定法兰8，所述的齿轮固定法兰8另一端设有第一涨紧环39，所述的第一涨紧环39另一端设有凸轮部齿轮16，所述的凸轮固定法兰5、齿轮固定法兰8、螺纹固定法兰9、凸轮部齿轮16、第一圆锥轴承28、第一涨紧环39均套设于左手凸轮6和右手凸轮7上远离凸轮固定部的一端轴上，所述的齿轮部包括第一中间齿轮17、第二中间齿轮18、左手中间齿轮固定轴19、右手中间齿轮固定轴20、第二圆锥轴承29、精密螺母40，所述的左手凸轮6、右手凸轮7的远离凸轮固定部的一端轴上分别固定连接有可以与其配合的左手中间齿轮固定轴19、右手中间齿轮固定轴20，所述的左手中间齿轮固定轴19、右手中间齿轮固定轴20对称设置，所述的左手中间齿轮固定轴19、右手中间齿轮固定轴20上均依次套设有第二圆锥轴承29、第二中间齿轮18、第二圆锥轴承29、第一中间齿轮17、精密螺母40，所述的精密螺母40分别与左手中间齿轮固定轴19、右手中间齿轮固定轴20螺纹连接，所述的齿轮部箱体板21上远离减速机27的一侧设有可以与减速机27配合的减速机安装板22，所述的减速机27与减速机安装板22可拆卸连接，所述的减速机安装板22与齿轮部箱体板21可拆卸连接，所述的减速机27的旋转轴贯穿减速机安装板22，所述的减速机27的旋转轴伸出减速机安装板22端依次套设有油封34、减速机齿轮23、第二涨紧环38，所述的减速机齿轮23可以与两侧齿轮部的第一中间齿轮17配合驱动其旋转。
实施例二：
参阅图12，本发明一种双凸轮高扭矩高精度减速机，包括固定底板1、壳体3、输出法兰盘4、左手凸轮6、右手凸轮7、凸轮固定部、凸轮传动部、齿轮部、齿轮部箱体板21、减速机27，所述的固定底板1上端设有壳体3，所述的固定底板1与壳体3之间通过若干螺栓可拆卸连接，所述的壳体3内部两侧分别横向设有可以与左手凸轮6、右手凸轮7配合的凸轮安装腔301，所述的左手凸轮6和右手凸轮7分别对称设于两侧的凸轮安装腔301内，所述的壳体3上端设有可以与左手凸轮6、右手凸轮7配合的输出法兰盘4，所述的左手凸轮6、右手凸轮7可以驱动输出法兰盘4旋转，所述的左手凸轮6和右手凸轮7一端均设有可以与壳体3配合的凸轮固定部，所述的左手凸轮6和右手凸轮7一端分别通过凸轮固定部与壳体3可旋转连接，所述的左手凸轮6和右手凸轮7上远离凸轮固定部的一端设有凸轮传动部，所述的凸轮传动部另一端设有可以与其配合的齿轮部，所述的壳体3上靠近齿轮部的一侧设有可以与齿轮部配合的齿轮部箱体板21，所述的齿轮部箱体板21另一侧设有减速机27，所述的输出法兰盘4下端设有交叉轴承输出法兰26，所述的交叉轴承输出法兰26外环与壳体3上端固定连接，所述的交叉轴承输出法兰26内环与输出法兰盘4固定连接，所述的交叉轴承输出法兰26下端均匀设有若干可以与左手凸轮6、右手凸轮7配合的滚针轴承25，所述的左手凸轮6、右手凸轮7与滚针轴承25呈啮合传动，所述的凸轮固定部包括凸轮定位法兰11、螺纹固定法兰12、凸轮固定部防护钣金14、凸轮固定部圆锥轴承28、第一O型圈30、第二O型圈31、第一密封盖35，所述的左手凸轮6和右手凸轮7一端轴上套均设有凸轮固定部圆锥轴承28，所述的凸轮固定部圆锥轴承28外套设有凸轮定位法兰11，所述的凸轮固定部圆锥轴承28与凸轮定位法兰11之间设有第二O型圈31，所述的凸轮固定部圆锥轴承28另一端设有螺纹固定法兰12，所述的螺纹固定法兰12与凸轮固定部圆锥轴承28之间设有第一O型圈30，所述的螺纹固定法兰12另一端设有可以与其配合的第一密封盖35，所述的第一密封盖35另一端设有凸轮固定部防护钣金14，所述的凸轮固定部防护钣金14与螺纹固定法兰12固定连接，所述的凸轮传动部包括凸轮固定法兰5、齿轮固定法兰8、螺纹固定法兰9、凸轮部齿轮16、第一圆锥轴承28、第一涨紧环39，所述的左手凸轮6和右手凸轮7上远离凸轮固定部的一端轴上套均设有第一圆锥轴承28，所述的第一圆锥轴承28外套设有可以与其配合的凸轮固定法兰5，所述的凸轮固定法兰5另一端设有螺纹固定法兰9，所述的螺纹固定法兰9另一端设有齿轮固定法兰8，所述的齿轮固定法兰8另一端设有第一涨紧环39，所述的第一涨紧环39另一端设有凸轮部齿轮16，所述的凸轮固定法兰5、齿轮固定法兰8、螺纹固定法兰9、凸轮部齿轮16、第一圆锥轴承28、第一涨紧环39均套设于左手凸轮6和右手凸轮7上远离凸轮固定部的一端轴上，所述的齿轮部包括第一中间齿轮17、第二中间齿轮18、左手中间齿轮固定轴19、右手中间齿轮固定轴20、第二圆锥轴承29、精密螺母40，所述的左手凸轮6、右手凸轮7的远离凸轮固定部的一端轴上分别固定连接有可以与其配合的左手中间齿轮固定轴19、右手中间齿轮固定轴20，所述的左手中间齿轮固定轴19、右手中间齿轮固定轴20对称设置，所述的左手中间齿轮固定轴19、右手中间齿轮固定轴20上均依次套设有第二圆锥轴承29、第二中间齿轮18、第二圆锥轴承29、第一中间齿轮17、精密螺母40，所述的精密螺母40分别与左手中间齿轮固定轴19、右手中间齿轮固定轴20螺纹连接，所述的齿轮部箱体板21上远离减速机27的一侧设有可以与减速机27配合的减速机安装板22，所述的减速机27与减速机安装板22可拆卸连接，所述的减速机安装板22与齿轮部箱体板21可拆卸连接，所述的减速机27的旋转轴贯穿减速机安装板22，所述的减速机27的旋转轴伸出减速机安装板22端依次套设有油封34、减速机齿轮23、第二涨紧环38，所述的减速机齿轮23可以与两侧齿轮部的第一中间齿轮17配合驱动其旋转。
本发明工作过程：
本发明一种双凸轮高扭矩高精度减速机在工作过程中，将电动机旋转轴等旋转设备与减速机27连接，减速机27的旋转轴驱动减速机齿轮23旋转，减速机齿轮23带动两侧齿轮部的两个第一中间齿轮17旋转，驱动左手凸轮6和右手凸轮7同步旋转，左手凸轮6、右手凸轮7与滚针轴承25配合呈啮合传动，驱动交叉轴承输出法兰26内环旋转，从而驱动输出法兰盘4旋转。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种双凸轮高扭矩高精度减速机，其特征在于：包括固定底板(1)、壳体(3)、输出法兰盘(4)、左手凸轮(6)、右手凸轮(7)、凸轮固定部、凸轮传动部、齿轮部、齿轮部箱体板(21)、减速机(27)，所述的固定底板(1)上端设有壳体(3)，所述的固定底板(1)与壳体(3)之间通过若干螺栓可拆卸连接，所述的壳体(3)内部两侧分别横向设有可以与左手凸轮(6)、右手凸轮(7)配合的凸轮安装腔(301)，所述的左手凸轮(6)和右手凸轮(7)分别对称设于两侧的凸轮安装腔(301)内，所述的壳体(3)上端设有可以与左手凸轮(6)、右手凸轮(7)配合的输出法兰盘(4)，所述的左手凸轮(6)、右手凸轮(7)可以驱动输出法兰盘(4)旋转，所述的左手凸轮(6)和右手凸轮(7)一端均设有可以与壳体(3)配合的凸轮固定部，所述的左手凸轮(6)和右手凸轮(7)一端分别通过凸轮固定部与壳体(3)可旋转连接，所述的左手凸轮(6)和右手凸轮(7)上远离凸轮固定部的一端设有凸轮传动部，所述的凸轮传动部另一端设有可以与其配合的齿轮部，所述的壳体(3)上靠近齿轮部的一侧设有可以与齿轮部配合的齿轮部箱体板(21)，所述的齿轮部箱体板(21)另一侧设有减速机(27)。
2.如权利要求1所述的一种双凸轮高扭矩高精度减速机，其特征在于：所述的输出法兰盘(4)下端设有交叉轴承输出法兰(26)，所述的交叉轴承输出法兰(26)外环与壳体(3)上端固定连接，所述的交叉轴承输出法兰(26)内环与输出法兰盘(4)固定连接，所述的交叉轴承输出法兰(26)下端均匀设有若干可以与左手凸轮(6)、右手凸轮(7)配合的滚针轴承(25)，所述的左手凸轮(6)、右手凸轮(7)与滚针轴承(25)呈啮合传动。
3.如权利要求1所述的一种双凸轮高扭矩高精度减速机，其特征在于：所述的凸轮固定部包括凸轮定位法兰(11)、螺纹固定法兰(12)、凸轮固定部防护钣金(14)、凸轮固定部圆锥轴承(28)、第一O型圈(30)、第二O型圈(31)、第一密封盖(35)，所述的左手凸轮(6)和右手凸轮(7)一端轴上套均设有凸轮固定部圆锥轴承(28)，所述的凸轮固定部圆锥轴承(28)外套设有凸轮定位法兰(11)，所述的凸轮固定部圆锥轴承(28)与凸轮定位法兰(11)之间设有第二O型圈(31)，所述的凸轮固定部圆锥轴承(28)另一端设有螺纹固定法兰(12)，所述的螺纹固定法兰(12)与凸轮固定部圆锥轴承(28)之间设有第一O型圈(30)，所述的螺纹固定法兰(12)另一端设有可以与其配合的第一密封盖(35)，所述的第一密封盖(35)另一端设有凸轮固定部防护钣金(14)，所述的凸轮固定部防护钣金(14)与螺纹固定法兰(12)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种双凸轮高扭矩高精度减速机，其特征在于：所述的凸轮传动部包括凸轮固定法兰(5)、齿轮固定法兰(8)、螺纹固定法兰(9)、凸轮部齿轮(16)、第一圆锥轴承(28)、第一涨紧环(39)，所述的左手凸轮(6)和右手凸轮(7)上远离凸轮固定部的一端轴上套均设有第一圆锥轴承(28)，所述的第一圆锥轴承(28)外套设有可以与其配合的凸轮固定法兰(5)，所述的凸轮固定法兰(5)另一端设有螺纹固定法兰(9)，所述的螺纹固定法兰(9)另一端设有齿轮固定法兰(8)，所述的齿轮固定法兰(8)另一端设有第一涨紧环(39)，所述的第一涨紧环(39)另一端设有凸轮部齿轮(16)，所述的凸轮固定法兰(5)、齿轮固定法兰(8)、螺纹固定法兰(9)、凸轮部齿轮(16)、第一圆锥轴承(28)、第一涨紧环(39)均套设于左手凸轮(6)和右手凸轮(7)上远离凸轮固定部的一端轴上。
5.如权利要求1所述的一种双凸轮高扭矩高精度减速机，其特征在于：所述的齿轮部包括第一中间齿轮(17)、第二中间齿轮(18)、左手中间齿轮固定轴(19)、右手中间齿轮固定轴(20)、第二圆锥轴承(29)、精密螺母(40)，所述的左手凸轮(6)、右手凸轮(7)的远离凸轮固定部的一端轴上分别固定连接有可以与其配合的左手中间齿轮固定轴(19)、右手中间齿轮固定轴(20)，所述的左手中间齿轮固定轴(19)、右手中间齿轮固定轴(20)对称设置，所述的左手中间齿轮固定轴(19)、右手中间齿轮固定轴(20)上均依次套设有第二圆锥轴承(29)、第二中间齿轮(18)、第二圆锥轴承(29)、第一中间齿轮(17)、精密螺母(40)，所述的精密螺母(40)分别与左手中间齿轮固定轴(19)、右手中间齿轮固定轴(20)螺纹连接。
6.如权利要求5所述的一种双凸轮高扭矩高精度减速机，其特征在于：所述的齿轮部箱体板(21)上远离减速机(27)的一侧设有可以与减速机(27)配合的减速机安装板(22)，所述的减速机(27)与减速机安装板(22)可拆卸连接，所述的减速机安装板(22)与齿轮部箱体板(21)可拆卸连接，所述的减速机(27)的旋转轴贯穿减速机安装板(22)，所述的减速机(27)的旋转轴伸出减速机安装板(22)端依次套设有油封(34)、减速机齿轮(23)、第二涨紧环(38)，所述的减速机齿轮(23)可以与两侧齿轮部的第一中间齿轮(17)配合驱动其旋转。
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