CN110871287B - 一种内表面铣削加工设备 - Google Patents

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Abstract

一种内表面铣削加工设备；本装置主要包括机壳，机壳右端设有可伸入加工件内部的转动柱，转动柱内设有转动腔，转动腔上下端壁设有对称的两个旋转机构，旋转机构包括抵紧块，转动腔内设有传动轴，抵紧块可紧贴在传动轴上随着传动轴一起转动，带动转动柱转动实现铣削加工部位的旋转，转动腔内设有可固定铣刀的固定底座，传动轴转动时带动铣刀转动进行铣削加工，机壳内设有移动块，移动块转动连接有传动轴，移动块下侧设有可使移动块移动的移动机构，实现铣削加工部位的水平移动，机壳内设有给传动轴转动和移动机构运动提供动力的驱动机构，本发明可以铣削加工加工件的内表面，且可使工作铣刀可在数控铣床操控下对加工件任意方向进行铣削。

Description

一种内表面铣削加工设备
技术领域
本发明涉及铣削技术领域，具体地说是一种内表面铣削加工设备。
背景技术
铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。
但是对于套装工件的内表面，因为现有的铣床的结构限制，不能很好的进行加工，比如对于金属套管的内表面需要加工出一定形状的凹槽，现有通常用刨刀的形式加工金属套管的内表面，但是这种加工方式不仅效率低下、加工精度低，而且不能加工螺纹状的凹槽。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种内表面铣削加工设备，能够克服上述缺陷。
本发明是一种内表面铣削加工设备。
优选地，一种内表面铣削加工设备机械结构图,主要包括机壳，所述机壳右端设有可伸入加工件内部的转动柱，所述转动柱内设有转动腔，所述转动腔上下端壁设有对称的两个旋转机构，所述旋转机构包括固定连接于所述转动腔远离中心的端壁的固定块，所述固定块内设有固定块腔，所述固定块腔内滑动连接有另一端位于所述转动腔内的抵紧块，所述固定块腔远离对称中心一端壁固定连接有第一电磁铁，所述固定块腔内设有连接所述第一电磁铁与所述抵紧块的连接弹簧，所述转动腔内设有可以转动的传动轴，第一电磁铁启动可将抵紧块推动紧贴在传动轴上随着传动轴一起转动，从而带动转动柱转动实现铣削加工部位的旋转，所述转动腔内设有多个可以稳定传动轴转动的稳定轴承，所述传动轴右端面固定连接有传动锥齿轮，所述转动腔上端壁转动连接有工作轴，所述工作轴上端固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述工作轴下端固定连接有可固定刀柄的固定底座，所述刀柄下端设有铣刀，传动轴转动时带动铣刀转动从而对加工件进行铣削加工，所述机壳内设有移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块转动连接有所述传动轴，所述移动腔内设有连接所述移动块上端面与所述移动腔上端壁的稳定弹簧，所述移动块下端面固定连接有推动块，所述推动块下侧设有可使所述推动块上下移动的移动机构，通过推动块的移动和稳定弹簧配合实现移动块和传动轴的上下移动，从而带动转动柱上下运动，实现铣削加工部位的水平移动，所述机壳内设有给传动轴转动和推动块上下运动提供动力的驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括设于所述机壳内左侧下端内的驱动腔，所述驱动腔左端壁固定连接有驱动电机，所述驱动腔右端壁内设有升降腔，所述驱动电机动力连接有右端位于所述升降腔内的驱动轴，所述驱动轴左端固定连接有驱动带轮，所述驱动腔上端壁内设有传动腔，所述传动腔内设有固定连接于所述传动轴左端的传动带轮，所述驱动腔左端壁内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块转动连接有右端位于所述驱动腔内的滑动轴，所述滑动轴右端固定连接有滑动带轮，所述滑动腔内设有连接所述滑动块前端面与所述滑动腔前端壁的拉紧弹簧，所述驱动腔内设有连接所述滑动带轮、所述驱动带轮以及所述传动带轮的传动带。
优选地，所述移动机构包括固定连接于所述驱动轴右端的移动摩擦轮，所述移动摩擦轮内设有移动摩擦轮腔，所述移动摩擦轮腔内滑动连接有弧形块，所述升降腔下端壁固定连接有固定板，所述固定板左端面固定连接有连接块，所述连接块内滑动连接有平移板，所述平移板左端面固定连接有左端与所述弧形块固定连接的推动杆，所述平移腔右端壁固定连接有第二电磁铁，所述平移腔内设有连接所述平移板右端面与所述第二电磁铁左端面的复位弹簧，所述升降腔右端壁转动连接有转动轴，所述转动轴左端固定连接有可与所述移动摩擦轮啮合的传动摩擦轮，所述转动轴右端固定连接有凸轮。
优选地，所述第一电磁铁对所述抵紧块弹力大于所述抵紧块自身重力以及所述连接弹簧弹力之和。
优选地，所述所述第二电磁铁对所述平移板弹力大于所述复位弹簧弹力，所述凸轮与所述推动块紧密接触。
综上所述，本发明使用了可深入加工件内部的转动柱，可以铣削加工加工件的内表面；
本发明使用了多个稳定轴承，可降低传动轴自身的震动，加工精度高，铣削加工效果好；
本发明使用了凸轮和弹簧配合使得工作铣刀可进行移动，使用了抵紧块使得工作铣刀可以进行转动，从而使工作铣刀可在数控铣床操控下对加工件任意方向进行铣削。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种内表面铣削加工设备结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C结构放大示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D处结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-5所示，本发明装置的一种内表面铣削加工设备机械结构图,主要包括机壳10，所述机壳10右端设有可伸入加工件内部的转动柱55，所述转动柱55内设有转动腔23，所述转动腔23上下端壁设有对称的两个旋转机构56，所述旋转机构56包括固定连接于所述转动腔23远离中心的端壁的固定块33，所述固定块33内设有固定块腔22，所述固定块腔22内滑动连接有另一端位于所述转动腔23内的抵紧块31，所述固定块腔22远离对称中心一端壁固定连接有第一电磁铁32，所述固定块腔22内设有连接所述第一电磁铁32与所述抵紧块31的连接弹簧21，所述转动腔23内设有可以转动的传动轴17，第一电磁铁32启动可将抵紧块31推动紧贴在传动轴17上随着传动轴17一起转动，从而带动转动柱55转动实现铣削加工部位的旋转，所述转动腔23内设有多个可以稳定传动轴17转动的稳定轴承24，所述传动轴17右端面固定连接有传动锥齿轮25，所述转动腔23上端壁转动连接有工作轴27，所述工作轴27上端固定连接有与所述传动锥齿轮25啮合的从动锥齿轮26，所述工作轴27下端固定连接有可固定刀柄29的固定底座28，所述刀柄29下端设有铣刀30，传动轴17转动时带动铣刀30转动从而对加工件进行铣削加工，所述机壳10内设有移动腔19，所述移动腔19内滑动连接有移动块18，所述移动块18转动连接有所述传动轴17，所述移动腔19内设有连接所述移动块18上端面与所述移动腔19上端壁的稳定弹簧20，所述移动块18下端面固定连接有推动块34，所述推动块34下侧设有可使所述推动块34上下移动的移动机构57，通过推动块34的移动和稳定弹簧20配合实现移动块18和传动轴17的上下移动，从而带动转动柱55上下运动，实现铣削加工部位的水平移动，所述机壳10内设有给传动轴17转动和推动块34上下运动提供动力的驱动机构58。
有益地，所述驱动机构58包括设于所述机壳10内左侧下端内的驱动腔11，所述驱动腔11左端壁固定连接有驱动电机12，所述驱动腔11右端壁内设有升降腔36，所述驱动电机12动力连接有右端位于所述升降腔36内的驱动轴13，所述驱动轴13左端固定连接有驱动带轮14，所述驱动腔11上端壁内设有传动腔15，所述传动腔15内设有固定连接于所述传动轴17左端的传动带轮16，所述驱动腔11左端壁内设有滑动腔40，所述滑动腔40内滑动连接有滑动块42，所述滑动块42转动连接有右端位于所述驱动腔11内的滑动轴43，所述滑动轴43右端固定连接有滑动带轮44，所述滑动腔40内设有连接所述滑动块42前端面与所述滑动腔40前端壁的拉紧弹簧41，所述驱动腔11内设有连接所述滑动带轮44、所述驱动带轮14以及所述传动带轮16的传动带45。
有益地，所述移动机构57包括固定连接于所述驱动轴13右端的移动摩擦轮46，所述移动摩擦轮46内设有移动摩擦轮腔47，所述移动摩擦轮腔47内滑动连接有弧形块48，所述升降腔36下端壁固定连接有固定板38，所述固定板38左端面固定连接有连接块50，所述连接块50内滑动连接有平移板53，所述平移板53左端面固定连接有左端与所述弧形块48固定连接的推动杆49，所述平移腔54右端壁固定连接有第二电磁铁51，所述平移腔54内设有连接所述平移板53右端面与所述第二电磁铁51左端面的复位弹簧52，所述升降腔36右端壁转动连接有转动轴37，所述转动轴37左端固定连接有可与所述移动摩擦轮46啮合的传动摩擦轮39，所述转动轴37右端固定连接有凸轮35。
有益地，所述第一电磁铁32对所述抵紧块31弹力大于所述抵紧块31自身重力以及所述连接弹簧21弹力之和。
有益地，所述所述第二电磁铁51对所述平移板53弹力大于所述复位弹簧52弹力，所述凸轮35与所述推动块34紧密接触。
下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种内表面铣削加工设备：初始状态下，连接弹簧21为放松状态，拉紧弹簧41为放松状态，复位弹簧52为放松状态；将机壳10配置在数控铣床移动导轨上，将加工件固定住，使用移动导轨将转动柱55伸入加工件内壁里，启动驱动电机12输出动力，从而带动驱动轴13转动，从而通过驱动带轮14带动传动带轮16转动，从而带动传动轴17转动，从而带动传动锥齿轮25转动，从而带动从动锥齿轮26转动，从而带动固定底座28转动，从而带动刀柄29转动，从而带动铣刀30转动对加工件内表面进行铣削加工；根据加工件加工的需求，数控铣床可启动第一电磁铁32推动抵紧块31并拉伸连接弹簧21，抵紧块31抵在传动轴17表面随着传动轴17一起转动，从而带动转动柱55转动，从而带动铣刀30转动，使得铣刀30位置发生改变；数控铣床可启动第二电磁铁51推动平移板53向左运动并拉伸复位弹簧52，从而带动推动杆49向左运动，从而带动弧形块48向左运动，从而带动移动摩擦轮46向左运动与传动摩擦轮39啮合，驱动轴13转动带动移动摩擦轮46转动，从而带动传动摩擦轮39转动，从而带动转动轴37转动，从而带动凸轮35转动，凸轮35转动推动推动块34往复运动，从而带动移动块18往复运动，从而带动传动轴17往复运动，从而带动转动柱55往复运动，从而带动铣刀30往复运动，传动轴17往复运动带动传动带轮16往复运动，当传动带45被传动带轮16拉紧时，传动带45带动滑动带轮44向后运动，从而带动滑动轴43向后运动，从而带动滑动块42向后运动并拉伸拉紧弹簧41，使得传动带45能继续传动，数控铣床通过控制第一电磁铁32和第二电磁铁51的开合完成对加工件不同位置的铣削，配合移动导轨可完成加工件内表面各方向的铣削作业。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种内表面铣削加工设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳右端设有可伸入加工件内部的转动柱，所述转动柱内设有转动腔，所述转动腔上下端壁设有对称的两个旋转机构，所述旋转机构包括固定连接于所述转动腔远离中心的端壁的固定块，所述固定块内设有固定块腔，所述固定块腔内滑动连接有另一端位于所述转动腔内的抵紧块，所述固定块腔远离对称中心一端壁固定连接有第一电磁铁，所述固定块腔内设有连接所述第一电磁铁与所述抵紧块的连接弹簧，所述转动腔内设有可以转动的传动轴，第一电磁铁启动可将抵紧块推动紧贴在传动轴上随着传动轴一起转动，从而带动转动柱转动实现铣削加工部位的旋转，所述转动腔内设有多个可以稳定传动轴转动的稳定轴承，所述传动轴右端面固定连接有传动锥齿轮，所述转动腔上端壁转动连接有工作轴，所述工作轴上端固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述工作轴下端固定连接有可固定刀柄的固定底座，所述刀柄下端设有铣刀，传动轴转动时带动铣刀转动从而对加工件进行铣削加工，所述机壳内设有移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块转动连接有所述传动轴，所述移动腔内设有连接所述移动块上端面与所述移动腔上端壁的稳定弹簧，所述移动块下端面固定连接有推动块，所述推动块下侧设有可使所述推动块上下移动的移动机构，通过推动块的移动和稳定弹簧配合实现移动块和传动轴的上下移动，从而带动转动柱上下运动，实现铣削加工部位的水平移动，所述机壳内设有给传动轴转动和推动块上下运动提供动力的驱动机构；所述驱动机构包括设于所述机壳内左侧下端内的驱动腔，所述驱动腔左端壁固定连接有驱动电机，所述驱动腔右端壁内设有升降腔，所述驱动电机动力连接有右端位于所述升降腔内的驱动轴，所述驱动轴左端固定连接有驱动带轮，所述驱动腔上端壁内设有传动腔，所述传动腔内设有固定连接于所述传动轴左端的传动带轮，所述驱动腔左端壁内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块转动连接有右端位于所述驱动腔内的滑动轴，所述滑动轴右端固定连接有滑动带轮，所述滑动腔内设有连接所述滑动块前端面与所述滑动腔前端壁的拉紧弹簧，所述驱动腔内设有连接所述滑动带轮、所述驱动带轮以及所述传动带轮的传动带；所述移动机构包括固定连接于所述驱动轴右端的移动摩擦轮，所述移动摩擦轮内设有移动摩擦轮腔，所述移动摩擦轮腔内滑动连接有弧形块，所述升降腔下端壁固定连接有固定板，所述固定板左端面固定连接有连接块，所述连接块内滑动连接有平移板，所述平移板左端面固定连接有左端与所述弧形块固定连接的推动杆，所述平移腔右端壁固定连接有第二电磁铁，所述平移腔内设有连接所述平移板右端面与所述第二电磁铁左端面的复位弹簧，所述升降腔右端壁转动连接有转动轴，所述转动轴左端固定连接有可与所述移动摩擦轮啮合的传动摩擦轮，所述转动轴右端固定连接有凸轮。
2.根据权利要求1所述的一种内表面铣削加工设备，其特征在于：所述第一电磁铁对所述抵紧块弹力大于所述抵紧块自身重力以及所述连接弹簧弹力之和。
3.根据权利要求2所述的一种内表面铣削加工设备，其特征在于：所述所述第二电磁铁对所述平移板弹力大于所述复位弹簧弹力，所述凸轮与所述推动块紧密接触。
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